JPH0228810A

JPH0228810A - Ｃｎｃ装置

Info

Publication number: JPH0228810A
Application number: JP17821588A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Tozawa; 戸澤　幸彦
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1988-07-19
Filing date: 1988-07-19
Publication date: 1990-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、ＮＧシステムの制御装置として使用されるＣ
ＮＣ装置（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ　Ｎ　Ｃ装置）に
関する。

（従来の技術）タレントパンチプレスなどに取付けられて使用されるＣ
ＮＣ装置においては、従来、第８図に示すものが知られ
ている。

この図に示すＣＮＣ装置１００は、紙テープ９９などに
記述されたＮＣプログラムを読込んだ後、加ニスタート
スイッチ（図示は省略する）が押されたとき、前記ＮＣ
プログラムに基づいて加工機９８の各パルスモータ１０
１．１０２を駆動してＸ−Ｙテーブルを動かしながら、
Ｔ軸（タレット軸）用のパルスモータ１０３を駆動して
ワークをパンチさせる。

またこの動作と並行して、前記ＣＮＣ装置１００はＰＣ
（プログラマブル・コントローラ）１０４を制御して前
記加工機９８に付加された周辺装置の動作を規制する。

また、必要に応じてＭＴＢ　（制御盤）９７から制御指
令を入力すれば、この制御指令に基づいてＰＣ１０４が
前記周辺装置の動作を制御する。

（発明が解決しようとする課１ＩＡ）ところでこのようなＣＮＣ装置Ｊ−００においては、入
力されたＮＣプログラムが全て正しいとは限らないので
、このＮＣプログラムの編集が終ｒしたときプログラム
チェック機能を使って編集済みのＮＣプログラムが正し
いかどうかをチェックしている。

この場合、ＮＣプログラムの先頭から１ブロツク毎にチ
ェックを行ない、エラーのあるブロックが見つかるとア
ラームを表示し、プログラムチェック機能を終了させて
いる。

このため、１回のプログラムチェックでは、１つしかエ
ラーを発見することができないので、ＮＣプログラム中
に含まれている全てのエラーを修正するには、プログラ
ム修正動作と、プログラムチェック動作とを何回も繰り
返し行なわなければならず、プログラムの修正作業に多
大な時間がかかってしまうという問題があった。

本発明は上記の事情に鑑み、プログラム編集時にエラー
を連続的に修正することができ、これによってプログラ
ムの修正作業を簡素化することができるとともに、修正
作業に要する時間を短くすることができるＣＮＣ装置を
提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記の課題を達成するために本発明によるＣＮＣ装置は
、プログラムされたＮＣデータに基づいて加工機を制御
するＣＮＣ装置において、ＮＣプログラムの編集時に、
既に入力されているＮＣプログラムを読み出す読出し部
と、この読出し部によって読み出されたＮＣプログラム
の編集指令が入力されたとき、編集されたＮＣプログラ
ムの内容が正しいかどうかをチェックするプログラム内
容チェック部と、このプログラム内容チェック部によっ
て正しくないと判定されたとき、判定結果を表示する判
定結果表示制御部とを備えたことを特徴としている。

（作用）上記の構成において、ＮＣプログラムの編集指令が入力
されれば、読出し部によって既に入力されているＮＣプ
ログラムが読み出されて、これが編集されるとともに、
プログラム内容チェック部によって、今、編集されたＮ
Ｃプログラムの内容が正しいかどうかが判定され、これ
が正しくないとき判定結果表示制御部によって判定結果
が表示される。

（実施例）第１図は本発明によるＣＮＣ装置の一実施例を示すブロ
ック図である。

この図に示すＣＮＣ装置１は、制御情報入出力部２と、
テープリーダ部３と、表示・入力部４と、軸制御部５と
、加工機制御部６と、主制御部７とを備えており、制御
情報入出力部２や、テープリーダ部３、表示・入力部４
などを介して加工情報が入力されたとき、この加工情報
に基づいて主制御部７が加工に必要なデータを生成し、
これを軸制御部５や、加工機制御部６から出力させて第
２図に示す加工機４５の動作を規制する。

制御情報入出力部２は、各種のキーを有するコントロー
ラパネル８と、このコントローラパネル８の制御を行な
うコントローラ９と、このコントローラ９とシステムバ
ス１０とを接続するシリアルＩ１０　（ＳＩｏ）１１と
を備えており、コントローラパネル８が操作されたとき
、この操作内容をシステムバス１０上に送出したり、こ
のシステムバス１０を介して表示データなどが供給され
たとき、これを取込んでコントローラパネル８上に表示
させたりする。

またテープリーダ部３は、紙テープ１３に記述されたＮ
Ｃプログラムを読取る紙テープリーダ（ＰＴＲ）１４と
、この紙テープリーダ１４と前記システムバス１０とを
接続するパラレルｌ１０（ＰＩＯ）１５とを備えており
、前記システムバス１０を介して読込み指令が供給され
たとき、これを取込んで紙テープ１３上に記述されてい
るＮＣプログラムを読取り、これをシステムバス１０上
に送出する。

また表示・入力部４は、各種のデータなどを画面表示す
るＣＲＴ１６と、このＣＲＴ１６と一体に設けられるＭ
ＤＩパネル１７と、これらＣＲＴ］６や、ＭＤＩパネル
１７を制御したり一編集されたＮＣプログラムの内容を
チェックしたりするＣＲＴコントローラ１８と、このＣ
ＲＴコントローラ１８と前記システムバス１０とを接続
するシリアルＩ１０　（ＳＩＯ）１９とを備えており、
ＭＤＩパネル１７が操作されたとき、この操作内容をシ
ステムバス１０上に送出したり、このシステムバス１０
を介して表示データなどが供給されたとき、これを取込
んでＣＲＴ１６上に表示させたりする。また、前記ＭＤ
Ｉパネル１７から編集指令が入力されたときには、この
編集指令によって編集されたＮＣプログラムの内容が正
しいかどうかを判定するとともに、これが正しくないと
判定されたとき、判定結果を前記ＣＲＴ１６上に表示さ
せる。

また軸制御部５は−サブＣＰＵなどから構成されるポジ
ションコントロールループ（ＰＣＬ）２０と、このポジ
ションコントロールループ２ｏからの出力とタコジェネ
レータ（ＴＧ）２３の出力とに基づいて加工機に設けら
れたＸ軸、Ｙ軸、Ｔ軸用などの各モータ２４を制御する
サーボアンプ２１と、前記ポジションコントロールルー
プ２０と前記主制御部７とによってアクセスされる双方
向性のＲＡＭ　（ＤＰ−ＲＡＭ）２２とを備えている。

そして、前記システムバス１０を介して制御データ（例
えば、移動データなどの軸制御データなど）が供給され
たとき、この制御データや、エンコーダ２５の出力、タ
コジェネレータ２３の出力に基づいて前記各モータ２４
を駆動する。

また加工機制御部６は、前記加工機４５の構成に対応し
てハード化されたコネクタモデル２６と、前記システム
バス１０を介して加工機制御指令が供給されたときこれ
を取込むとともに、前記コネクタモデル２６を介してこ
れを前記加工機側に供給するＤＯ回路２７と、前記コネ
クタモデル２６によって取込まれた加工機の制御情報を
取込んで、これを前記システムバス１０上に送出するＤ
Ｉ回路２８と、前記システムバス１０を介してシーケン
ス情報が供給されたとき、これを取込んで前記加工機４
５をシーケンス制御したり、この加工機４５のシーケン
ス信号を取込んで、これを前記システムバス１０上に送
出したりするプログラマブルコントローラ（ＰＣ）２９
とを備えている。

そして、この加工機制御部６は、前記システムバス１０
を介して各制御情報が供給されたとき、これを取込んで
前記加工機４５の動作を制御したり、この加工機４５に
設けられた各センサの出力を取込んで、これを前記シス
テムバス１０上に送出したりする。

また主制御部７は、マイクロプロセッサなどから構成さ
れるＣＰＵ３０と、このＣＰＵ３０の動作を規制するシ
ステムプログラムや、各種の定数データが格納されてい
るＲＯＭ３１と、前記ＣＰＵ３０の作業エリアとして使
用されるＲＡＭ３２とを備えている。そして、前記ＣＰ
Ｕ３０は前記ＲＡＭ３２を作業エリアとして使用しなが
ら前記ＲＯＭ３１に格納されているプログラムに基づい
て各種の処理を行なう。

この場合、前記ＲＯＭ３１に格納されているシステムプ
ログラムは、第３図に示す如くメインコントロール部３
３と、ＥＥＰＲＯＭハンドラ３４と、自動運転制御部３
５と、オペレーションコントロール部３６と、ＮＣプロ
グラム入力処理部３７と、演算処理部３８と、ＮＣ制御
データ出力処理部３９と、運転状態制御部４０と、ＣＲ
Ｔ＆ＭＤＩデータ制御部４１とを備えており、処理内容
に応じてこれらメインコントロールモジュール３３〜Ｃ
ＲＴ＆ＭＤＩデータ制御部４１が選択的に起動されて、
前記ＣＰＵ３０によって必要な処理が実行される。

メインコントロール部３３は、このシステムプログラム
のＯ８（オペレーティング・システム）のカーネル（中
核）によって管理されており、初期診新や、共通テーブ
ルの初期化、軸制御部５の初期化などの処理を行なう。

またＥＥＰＲＯＭハンドラ３４は、前記メインコントロ
ール部３３と同様に前記カーネルによって管理されてお
り、バックアップ用として使用されるＥ　Ｅ　Ｐ　ＲＯ
Ｍにパラメータデータをストアしたり、このＥ　Ｅ　Ｐ
　ＲＯＭに格納されているパラメータデータをロードし
たりする。

また自動運転制御部３５は、前記メインコントロール部
３３によって管理されており、自動運転制御や、停止状
態制御などの処理を行なう。

またＮＣプログラム入力処理部３７は、前記自動運転制
御部３５によって管理されており、紙テープリーダ１４
や、メモリなどから入力されるプログラムの処理、ＮＣ
プログラムのチェック処理、パターン／マクロ記憶ファ
イルへの記憶・呼出し処理、Ｍコードのチェック処理、
アドレステーブルへのプログラムデータセット処理など
の処理を行なう。

また演算処理部３８は、前記ＮＣプログラム入力処理部
３７と同様に、前記自動運転制御部３５によって管理さ
れており、指令データのチェック処理、Ｕ／Ｖコード処
理、Ｍ／Ｔコード処理、Ｃコード処理、Ｃコード処理、
単独Ｗコード処理、サブプログラム処理、プログラム（
ＵＶマクロ、サブプログラム）の復帰処理、多数個数り
に伴う座標設定処理などの処理を行なう。

またＮＣ制御データ出力処理部３９は、前記ＮＣプログ
ラム入力処理部３７や、演算処理部３８と同様に、前記
自動運転制御部３５によって管理されており、ＸＹ軸位
置決めデータの出力処理、パターンサイクルピッチ演算
処理、Ｔ軸回転ブタの出力処理、ドウエル処理、Ｍ／Ｔ
コードデータの出力処理、ＯＴチェック処理、プログラ
ムチェック処理、リスタート処理、モーダルデータの更
新処理、加工枚数カウント処理などの処理を行なう。

またオペレーションコントロール部３６は、前記自動運
転制御部３５と同様に前記メインコントロール部３３に
よって管理されており、運転状態制御部４０や、ＣＲＴ
＆ＭＤＩデータ制御部４１−の起動処理などを行なう。

運転状態制御部４０は、オペレーションコントロール部
３６によって管理されており、入出力デ］　１ −タ（ＤＩ／Ｄｏデータ）のモニタリング処理、入力信
号（ＤＩ信号）の処理、軸制御ステータスの解析処理、
ＮＧ状態の制御処理、コントロールパネルデータの制御
処理、プレス制御処理、タレット制御処理などの処理を
行なう。

またＣＲＴ＆ＭＩ０データ制御部４１は、前記運転状態
制御部４０と同様に、前記オペレーションコントロール
部３６によって管理されており、ＤＩＡＧ表示処理、パ
ラメータの編集・表示処理、セッテングデータの編集・
表示処理、ＮＣプログラムの編集・表示処理、現在位置
の表示処理、アラーム表示処理、ＭＤＩパネル１７から
入力されるＮＣプログラムの処理、ＭＦＤデータの入出
力処理、ディレクトリの表示処理などの処理を行なう。

そして、前記メインコントロール部３３〜ＣＲＴ＆ＭＤ
Ｉデータ制御部４１は第４図に示す如く接続されて各種
の処理を行なう。なおこの図では、点線部分が制御の流
九を示し、また実線部分がデータの流れを示している。

次に、第５図（ａ）〜（ｅ）に示す模式図を参照しなが
らこの実施例におけるＮＣプログラムの編集処理動作を
説明する。

まず、このＣＮＣ装置１に電源が投入されれば、主制御
部７が動作を開始してメインコントロール部３３を起動
させる。

そして、このメインコントロール部３３によって装置各
部が初期化されるとともに、この初期化終了後に、自動
運転制御部３５、オペレーションコントロール部３６が
起動される。

そして、自動運転制御部３５によってＮＣプログラム入
力処理部３７、演算処理部３８、ＮＣ制御データ出力部
３９が起動させられてＮＣプログラムの読み込み処理、
演算処理が行なわれるとともに、オペレーションコント
ロール部３６によって運転状態制御部４０−　ＣＲＴ＆
ＭＤＩデータ制御部４１が起動させられて運転状態の制
御処理、ＣＲＴ１６やＭＤＩパネル１７の制御処理が行
なわれる。

そしてこの状態で、モードキーの編集釦が押されれば、
ＣＰＵ３０は、装置各部を制御してＣＲＴ１６上に第５
図（ａ）に示すように、入力されているＮＣプログラム
を表示させる。

次いで、サーチ釦が押されてカーソルの位置が変えられ
、この後、次に述べる指令のいずれかが入力されれば、
ＣＰ　Ｕ　３’　Ｏは、表示・入力部４を制御してＣＲ
Ｔコントローラ１８にカーソルで指定されたライン上に
あるＮＣプログラムのチェック処理を行なわせる。

（１）アドレスデータが入力されたとき、（２）　Ｅ　
ＯＢ　（ＥＮ’Ｄ　ＯＦ　Ｂｌｏｃｋ）が入力されたと
き、（３）変更釦が押されたとき、（４）挿入釦や、削除釦が押されたとき、このチェック
処理では、ＣＲＴコントローラ１８は、まず入力バッフ
ァに格納されているＮＣプログラム（プログラム入力ラ
イン４６上に表示されているＮＣプログラム）と、前記
カーソルによって指定された行のＮＣプログラムを取り
出し、これが正しいかどうかをチェックする。

そして、今、読み出されたＮＣプログラムにエラーがあ
れば、ＣＲＴコントローラ１８は、あらかじめ設定され
ているアラーム処理を実行してＣＲＴ１６のアラーム表
示ライン４７上にアラーム内容を表示させる。

また、今、読み出されたＮＣプログラムが正しければ、
ＣＲＴコントローラ１８は、今、読み取ったＮＣプログ
ラムを指定された格納エリアに格納する。

例えば、今、読み取ったＮＣプログラムに対する指令が
アドレスデータの変更指令であれば、ＣＲＴコントロー
ラ１８は、この指令に対応して入力された座標データの
入力が完了した時点、例えば第５図（ｂ）に示す如くＹ
”が人力された時点でＸアドレスデータ”Ｘ３００００
００”の値が正しいかどうかをチェックする。

そして、今、入力されたアドレスデータが数値指令なし
で入力されたデータであったり、数値指定ミス、数値型
ミス、指令桁数ミス、指令値の上限ミスなどを該当して
いれば、ＣＲＴコントローラ１８は、予め設定されてい
るアラーム処理を実行してＣＲＴ１６上にアラーム内容
を表示させる。

また、今、読み取ったＮＣプログラムに対する指令がＥ
ＯＢ入力によるものであれば、ＣＲＴコントローラ１８
は、このＥＯＢ指令が入力された時点で、前記カーソル
によって指定された行のＮＣプログラムを読み出し、こ
れを１ブロック単位でチェックする。

ここで、第５図（ｃ）に示す如くニブリングピッチの移
動量が規定値以内に納まっていなければ、これを検知し
て予め設定されているアラーム処理を実行しＣＲＴ１６
上にアラーム内容を表示させる。

また、今、読み取ったＮＣプログラムに対する指令が変
更指令であれば、ＣＲＴコントローラ１８は、変更釦が
押されとき、前記カーソルによって指定された行のＮＣ
プログラムを１ブロック単位でチェックして、このブロ
ックが正しいかどうかをチェックする。

そして、第５図（ｄ）に示す如く、例えばこのブロック
が”Ｇ３６”指令であり、グリッドのＹ軸方向に対する
パンチ個数がＪ／　Ｏｐｔであれば、これを検知して予
め設定されているアラーム処理を実行しＣＲＴ１６上に
アラーム内容を表示させる。

また、今、読み取ったＮＣプログラムに対する指令が挿
入指令や、削除指令であれば、ＣＲＴコントローラ１８
は、挿入釦や、削除釦が押されたとき、前記カーソルに
よって指定された行のＮＣプログラムを１ブロック単位
でチェックして、このブロックが正しいかどうかをチェ
ックする。

そして、第５図（ｅ）に示す如く、例えばこのブロック
が”Ｇ７２”指令と、Ｔコードとを含んでいれば、これ
を検知して予め設定されているアラーム処理を実行しＣ
ＲＴ１６上にアラーム内容を表示させる。

このようにこの実施例においては、ＮＣプログラムの編
集が行なわれるとき、編集対象となっている行を選択し
てプログラムチェック処理を行なうようにしたので、プ
ログラム編集時にエラーを連続的に修正することができ
、これによってプログラムの修正作業を簡素化すること
ができるとともに、修正作業に要する時間を短くするこ
とができる。

また上述した実施例においては、説明を簡単にするため
に、チェック内容を簡略化しているが、実際には第６図
（ａ）〜（ｄ）に示す各項目についてチェックされる。

また上述した実施例においては、アドレスデータが入力
されたときや、ＥＯＢが入力されたとき、変更釦が押さ
れたとき、挿入釦や、削除釦が押されたときにおいて、
必要なチェック処理が個々に行なわれるようにしている
が、実際には第７図のフローチャートで示す如く、アド
レスデータが入力されたとき〜挿入釦や、削除釦が押さ
れたとき、チェック対象となっているＮＣプログラムに
対して各チェック処理が順次、実行されてこのデータが
正しいかどうかが判定される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、プログラム編集時
にエラーを連続的に修正することができ、これによって
プログラムの修正作業を簡素化することができるととも
に、修正作業に要する時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＣＮＣ装置の一実施例を示すブロ
ック図、第２図は第１図に示すＣＮＣ装置と加工機との
外観を示す斜視図、第３図は同実施例で用いられるシス
テムプログラムの一例を示す模式図、第４図は第３図に
示すシステムプログラムと第１図に示す各部との接続関
係を示す模式図、第５図（ａ）〜（ｅ）は各々同実施例
のＮＣプログラムチェック動作を説明するための模式図
、第６図（ａ）〜（ｄ）は各々同実施例の具体的なチェ
ック動作を説明するための模式図、第７図は同実施例で
実際に使用されるフローチャートの一例を示す図、第８
図は従来からあるＣＮＣ装置の一例を示すブロック図で
ある。１・・・ＣＮＣ装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プログラムされたＮＣデータに基づいて加工機を
制御するＣＮＣ装置において、ＮＣプログラムの編集時に、既に入力されているＮＣプ
ログラムを読み出す読出し部と、この読出し部によつて読み出されたＮＣプログラムの編
集指令が入力されたとき、編集されたＮＣプログラムの
内容が正しいかどうかをチェックするプログラム内容チ
ェック部と、このプログラム内容チェック部によって正しくないと判
定されたとき、判定結果を表示する判定結果表示制御部
と、を備えたことを特徴とするＣＮＣ装置。