JPS58168105A - ４軸数値制御旋盤用数値制御装置 - Google Patents

４軸数値制御旋盤用数値制御装置

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JPS58168105A
JPS58168105A JP57051693A JP5169382A JPS58168105A JP S58168105 A JPS58168105 A JP S58168105A JP 57051693 A JP57051693 A JP 57051693A JP 5169382 A JP5169382 A JP 5169382A JP S58168105 A JPS58168105 A JP S58168105A
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肇 大橋
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Yamazaki Tekkosho KK
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Yamazaki Tekkosho KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、４軸数値制御旋盤に用いられる数値制御装置
に関する。
４軸歇値制御旋盤の数値制御装置においては、２個の刃
物台相互間の干渉を鋳圧したり、加工精度を―持する目
的のために、両刃物台における特定の加工単位を同時に
開始したり、一定の間隔を置いて開始したりさせるため
に、両刃物台の加工単位の実行タイ電ンダを指令する待
ち合わせ指令機能が設けられている。
従来、待ち合わせ指令及び指令の解除は、加ニブログラ
ムを作成する際に、プログラム上で指示しておく必要が
あり、数値制御装置側で待ち合わせ指令を加ニブーグラ
ムを修正する形で入力することはできなかった。しかし
、緻近、刃物台等を実際に動かすことなくディスプレイ
上で加ニブログラムをシコミレートし、プログラムのチ
ェックを迅速に能率良く行なおうとする提案がなされて
いるが、こうした場合、従来の方法で加ニブーグラムに
待ち合わせ指令等を挿入修正しようとすると、修正され
たプログラムを全て作成し直して再度羨置匈に入力し直
す必要があり、シｓ４レーツ、ンによるプログラムチェ
、りの迅速化を達成する上での大きな障害となつていた
。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、加ニブログラムの
待ち合わせに関する修正を加ニブログラムのシ、４レー
ジ胃ン時に即座に行ない得る数値制御装置の提供を目的
とするものである。
即ち、本発明は、加ニブログラムに待ち合わせ指令及び
その解除指令の書き込みを指示する、待ち合わせ指示手
段を設けて構成される。
以下、図面に示す実施例に基き°、本発明を具体的に説
明する。
第１図は本発明が適用された４軸数値制御旋盤の一例を
示す制御ブロック図、第２図は加ニブログラムを示す模
式図、１ｌＩＢ図はディスプレイ番こおけるシニミレー
シ冒ンの一例を示ｆ図ｆある。
４軸数値制御旋盤１は、第１図に示すように、数値制御
装置４を構【する主制御部２を有しており、主制御部２
には、キーボード３、陰極線管等のディスプレイ５が接
続された表示制御部６、シーミレーシ璽ン制御−７及び
加ニブログラムＰＲＯの格納された加工プログラムメそ
す９＞［！続している。シエミレーシ冒ン１１制御部７
わせ釦１１．１２が後述の各刃物台１５．１６に対応し
た形で設けられている。また、加ニブログラムメモリ９
には刃物台を移動制術する刃物台制御部１３を介して旋
盤ｌの機構部１４を構成する２個の刃物台、即ち第１刃
物台１５＆′び第２刃物台１６が接続している。
４軸数値制御旋盤１は、以上のような構成を有するので
、オペレータが実際の加工に先だって加ニブログラムＰ
ＲＯのチェックを行なう場合には、キーボード３を操作
して主制御部２にシ二ミレーシ冒ン動作指令ＳＣを出力
し、主制御部２はそれによりシェミレーシＶン制御部７
を駆動して、シェミレーシ謬ンの開始を指令する。制御
部７は直ちに加工プログラムメそす９から加ニブーグラ
ムＰＲＯを読み出し、１１！３図に示すように、表示制
御部６を介してディスプレイ５上に２個の刃物台の映像
１５ａ　、１６ａを、加ニブログラムＰＲＯに従って移
動させる形で被加工物の映像１９と共に表示する。メモ
リ９中には、嬉２図に示すように、加ニブログラムＰＲ
ＯがＩｌｌ刃物台１５のプログラムＰＲｏ１゜第２刃物
台１６のプログラムＰＲ０２という形で各刃物台毎に区
別されて格納されており、各プログラムＰＲＯＩ　、Ｐ
Ｈ１０は、加工の所定単位毎（ここでは、同一の工具を
用いて時間的に連続した形で行なわれる一連の加工作業
を、加工プロセスＰＢＣ８と称して、一つの加工単位と
している。）に、実行順に図中上方から格納されている
。従りて制御部７は、ディスプレイ５上の刃物台の映像
１５１．１６１をプログラムＰＲＯＩ　、ＰＨ１０に従
って１．第３図矢印Ａ。
Ｂ又はＣ，、Ｄ方向、即ち、主−及びそれと直角な方向
に移動させでゆく。オペレータはディスプレイ５上の映
像１５ｍ、１６ａの動き等から刃物台相互間の待ち合わ
せが必要と認めた場合には、待ち合わせを行なうべき刃
物台、例えばｖｓ１刃物台１５に待ち合わせを指令する
場合には、刃物台１５に対応した待ち合わせ釦１１を押
下する。釦１１が押下されるとボタン１１の待ち合わせ
信号Ｍ８がｌ１１からＩ　Ｑ　Ｉとなって待ち合わせ制
御部１０に入力し、制御部１０　　。
はプログラムメそす９中の加ニブログラムＰＲ０に割込
みをかけ、現在ディスプレイ５上で表示されている刃物
台１５の映像１５ａが実行しでいる加ニブログラムＰＲ
ＯＩの加工プロセスＰＲＣ８上に、所定の待ち合わせフ
ード等の待ち合わせ指令ＭＡＣを書き込むと共に、シ３
４レージ冒ン制御部７を介して映像１５ａの動作を停止
させる５、これにより、ディ、スプレィ５上の映ｉｌｌ
　５　ａもブーグラムＰＲＯＩの待ち合わせ指令ＭＡＣ
が書き込まれたプロセスＰＲＣ８で待ち合わせ状態に入
ったことになり、その間他方の刃物台１６の映像１６ａ
は加［プログラムＰＲＯ２に従って動き続ける。こうし
て、待ち合わせが行なわれてゆくうちに、オペレータが
ディスプレイ５の映像１５ａ、１６ａの状態から最早、
刃物台１５の待ち合わせを解除すゝきであると判断する
と、釦１１の押下を止める・すると、釦１１の信号ＭＳ
が１０−から１１１に復帰して、それにより待ち合わせ
制御部１０は、待ち合わせを解除した際に刃物台１６の
映１１１６ａが実行している加ニブログラムｐＢ０２の
当該プロセスＰＲＣ８上に、所定の待ち合わせ解除指令
ＭＫＣを書き込むと共に、シエミレーシｔン制御部７を
介して映像１５ａの動作を、待ち合わせが行なわれたブ
ーセスＰＲＣ８から開始させ、映像１５１１の待ち合わ
せ状態も解除する。なお、刃物台１６に待ち合わせを指
令する場合には、釦１２を押下し、前述と全く同様に、
プログラムＰＲ０２側に待ち合わせ指令ＭＡＣを書き込
み、プログラムＰＲＯｌ側に、当咳待ち合わせを解除す
る解除指令ＭＫＣを書き込む。
こうして、ディスプレイ５上で加ニブログラムＰＲＯを
シニミレートしながら待ち合わせ釦１１．１２を操作し
て待ち合゛わせ指令ＭＡＣ＆びその解除指令ＭＫＣを加
ニブローダラムＰＲＯ中に書き込んでゆき、シｘｉレー
トによる。プログラムＰＲＯのチェックが完了すると、
修正されたプログラムＰＲＯに基いて刃物台制御部１３
が刃物台１５．１６を駆動制御して実際の加工作業に入
る。制御部１３はシエミレート時にオペレータが待ち合
わせを指示し、待ち合わせ指令ＭＡＣが書き込まれたプ
ロセスＰ　Ｒ０８ニ達したところで、指令ＭＡＣが書き
込まれた側の刃物台１５（又は１６）を停止さる。その
間他方の刃物台１６（又は１５）は自己のプログラムＰ
ＲＯ２（又はＰ１’ＬＯ１）のプロセスＰＲＣ８を実行
してゆくが、プログラムＰ　Ｒ０２（又はＰＲＯＩ）の
解除指令ＭＫＣが書き込まれたプロセスＰＲ０８に達し
たところで、制御部１３は刃物台１５（又は１６）の待
ち合わせを解除し、待ち合わせが行なわれた加ニブログ
ラムＰＲＯＩ（又はＰＲＯ２）の加工プロセスｐｎｃｓ
から当皺刃物台１５（又は１６）を動作させる。
なお、上述の実施例は、加ニブログラムメモリ９中に加
工の所定単位である加工プロセスＰＲ０８を、第１刃物
台１５のプログラムＰｆ’ＬＯ１と第２刃物台１６のプ
ログラムＰ　ＲＯ２トニ完全に区別した形で格納した場
合について述べたが、プロセスＰＲ０８は、刃物台の別
と当該プロセスＰＲＣ８の実行順さえ決定している限り
、メモリ９中でどのような態様で格納されていでもいい
ことは勿論である。
以上説明したように、本発明によれば、加ニブログラム
ＰＲＯに待ち合わせ指令ＭＡＣ及びその解除指令ＭＫＣ
の書き込みを指示する待ち合わせ釦１１．１２等の待ち
合わせ指示手段を設けたので、加工プログラ４ＰＲＯの
待ち合わせに関する修正をシェミレーシ寥ン時に即座に
行なうことが可能となり、プログラムチェックの迅速化
に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用された４軸数値制御旋盤の一例を
示す制御ブロック図、第２ｉｆｉは加工プロダラムを示
す模式図、１１３図はディスプレイにおけるシェミレー
シ１ンの一例を示す図である。 ４・：・・・・・・・数値制御装置 ５・・・・・・・・・ディスプレイ ９・・・・・・・・・加ニブログラムメモリ１１．１２
・・・・・・待ち合わせ指示手段（待ち合わせ釦）、Ｐ
ＲＯ・・・・・・・・・加ニブログラムＭＡＣ・・・・
・・・・・待ち合わせ指令ＭＫＣ・・・・・・・・・待
ち合わせ解除指令特許出願人　　　株式会社山崎鉄工所 代理人　　弁理士　相田伸二 （ばか１名） 第１図 鶴２図 石　３因

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 加エプーダラムを格納した加工プログラムメモリ及びデ
    ィスプレイを有する数値制御装置にお、いて、前記加工
    プロダラ＾に待ち含わせ指令員ｄ゛ぞの解除指令の書き
    込みを指示する、待ち合わせ指示手段を設けたことを神
    歎とする数値制御装置。
JP57051693A 1982-03-30 1982-03-30 ４軸数値制御旋盤用数値制御装置 Granted JPS58168105A (ja)

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