JPH0228835B2 - Rorancjushinparusunosaikurudokihoshiki - Google Patents
RorancjushinparusunosaikurudokihoshikiInfo
- Publication number
- JPH0228835B2 JPH0228835B2 JP12230681A JP12230681A JPH0228835B2 JP H0228835 B2 JPH0228835 B2 JP H0228835B2 JP 12230681 A JP12230681 A JP 12230681A JP 12230681 A JP12230681 A JP 12230681A JP H0228835 B2 JPH0228835 B2 JP H0228835B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loran
- converter
- ratio
- peak
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
- G01S1/24—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being pulses or equivalent modulations on carrier waves and the transit times being compared by measuring the difference in arrival time of a significant part of the modulations, e.g. LORAN systems
- G01S1/245—Details of receivers cooperating therewith, e.g. determining positive zero crossing of third cycle in LORAN-C
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロランC受信機において受信搬送波
との位相マツチングを行うための、ロランC受信
パルスのサイクル同期方式に関するものである。
との位相マツチングを行うための、ロランC受信
パルスのサイクル同期方式に関するものである。
ロランC受信機においては、受信搬送波の位相
マツチングを行なつて測定精度を高めている。こ
のような位相マツチングは、空間波(地表波より
も遅れて到来する)の影響を避けるため、受信パ
ルスの立上りから2〜3サイクルの時間内に行う
必要がある。このため、通常、パルスの3サイク
ル目(サードサイクル)をそのピーク電圧の比か
ら求め、これをサイクル同期ポイントとして位相
マツチングを行なつている。
マツチングを行なつて測定精度を高めている。こ
のような位相マツチングは、空間波(地表波より
も遅れて到来する)の影響を避けるため、受信パ
ルスの立上りから2〜3サイクルの時間内に行う
必要がある。このため、通常、パルスの3サイク
ル目(サードサイクル)をそのピーク電圧の比か
ら求め、これをサイクル同期ポイントとして位相
マツチングを行なつている。
第1図はロランCの受信パルスを示している。
同図にみられるごとく、はじめ正側に立上つて次
第に振幅が増大し次に次第に振幅が減少する、一
定の周波数で一定の包絡線波形を有するパルスが
用いられる。図中A,Bで示した2つのピークに
挾まれた部分はサードサイクルであつて、それぞ
れのピークにおける振幅をそれぞれa,bとした
とき、比b/a=kは一定値をとり、かつその値
kはその他のいずれのサイクルにおける振幅比と
も異なつている。徒つて、それぞれの相隣るピー
クの振幅比を求めて、それが一定値kになる点を
求めることによつて、サイクル同期ポイントを定
めることができる。
同図にみられるごとく、はじめ正側に立上つて次
第に振幅が増大し次に次第に振幅が減少する、一
定の周波数で一定の包絡線波形を有するパルスが
用いられる。図中A,Bで示した2つのピークに
挾まれた部分はサードサイクルであつて、それぞ
れのピークにおける振幅をそれぞれa,bとした
とき、比b/a=kは一定値をとり、かつその値
kはその他のいずれのサイクルにおける振幅比と
も異なつている。徒つて、それぞれの相隣るピー
クの振幅比を求めて、それが一定値kになる点を
求めることによつて、サイクル同期ポイントを定
めることができる。
従来、このような振幅比の測定は、それぞれの
ピーク電圧のレベルをアナログデイジタル(A/
D)変換器によつて直読することによつて行なつ
ていた。しかしながらS/Nが悪化して受信パル
スに雑音が混入した場合、A/D変換器のダイナ
ミツクレンジが有限なため信号がクランプされる
現象を生じ、信号がクランプされる程度が振幅の
大小によつて異なるため、測定される振幅比に誤
差を生じて、誤同期の原因となることがあつた。
このような問題を解決するためには、A/D変換
器の最大許容入力レベルを大きくすることが考え
られるが、そうするとA/D変換器の分解能が不
足し、特に振幅の小さいピーク値の測定時誤差が
大きくなる。従つてA/D変換器としては、最大
許容入力レベルが大きいとともに分解能の高いも
のが必要になるが、このようなA/D変換器は一
般にきわめて高価であつて、このようなものを用
いることは好ましくない。
ピーク電圧のレベルをアナログデイジタル(A/
D)変換器によつて直読することによつて行なつ
ていた。しかしながらS/Nが悪化して受信パル
スに雑音が混入した場合、A/D変換器のダイナ
ミツクレンジが有限なため信号がクランプされる
現象を生じ、信号がクランプされる程度が振幅の
大小によつて異なるため、測定される振幅比に誤
差を生じて、誤同期の原因となることがあつた。
このような問題を解決するためには、A/D変換
器の最大許容入力レベルを大きくすることが考え
られるが、そうするとA/D変換器の分解能が不
足し、特に振幅の小さいピーク値の測定時誤差が
大きくなる。従つてA/D変換器としては、最大
許容入力レベルが大きいとともに分解能の高いも
のが必要になるが、このようなA/D変換器は一
般にきわめて高価であつて、このようなものを用
いることは好ましくない。
本発明は、このような従来技術の欠点を除去し
ようとするものであつて、その目的は、ロランC
受信波のピーク値を測定するA/D変換器の分解
能を等価的に向上させることができるとともに、
S/Nが悪化した場合でも振幅比を正確に測定す
ることができる方式を提供することにある。
ようとするものであつて、その目的は、ロランC
受信波のピーク値を測定するA/D変換器の分解
能を等価的に向上させることができるとともに、
S/Nが悪化した場合でも振幅比を正確に測定す
ることができる方式を提供することにある。
本発明のロランC受信パルスのサイクル同期方
式は、ロランC受信パルスのピーク値を測定する
A/D変換器の入力側に可変利得増幅器を挿入
し、振幅比を求めるべき2つのピーク値のうちレ
ベルの小さいピーク値を測定するとき、その利得
を一定の割合で上げるようにすることによつて、
等価的にA/D変換器の分解能を向上させるよう
にするとともに、S/Nが悪化した場合でも振幅
を正確に測定できるようにしたものである。
式は、ロランC受信パルスのピーク値を測定する
A/D変換器の入力側に可変利得増幅器を挿入
し、振幅比を求めるべき2つのピーク値のうちレ
ベルの小さいピーク値を測定するとき、その利得
を一定の割合で上げるようにすることによつて、
等価的にA/D変換器の分解能を向上させるよう
にするとともに、S/Nが悪化した場合でも振幅
を正確に測定できるようにしたものである。
以下、実施例について本発明を詳細に説明す
る。
る。
第2図は本発明のロランC受信パルスのサイク
ル同期方式の一実施例の構成を示している。同図
において、1は可変利得増幅器、2はサンプルホ
ールド回路、3はパルス発生回路、4はアナログ
デイジタル(A/D)変換器、5はメモリ回路、
6は利得切替回路、7は処理回路(CPU)であ
る。
ル同期方式の一実施例の構成を示している。同図
において、1は可変利得増幅器、2はサンプルホ
ールド回路、3はパルス発生回路、4はアナログ
デイジタル(A/D)変換器、5はメモリ回路、
6は利得切替回路、7は処理回路(CPU)であ
る。
また第3図は、第2図の実施例における受信パ
ルスとサンプリングパルスとの関係を示してい
る。同図においてaは受信パルスを示し、bはパ
ルス発生回路3のサンプリング用パルスを示して
いる。
ルスとサンプリングパルスとの関係を示してい
る。同図においてaは受信パルスを示し、bはパ
ルス発生回路3のサンプリング用パルスを示して
いる。
ロランC受信パルス(第3図a)は、可変利得
増幅器1を経て増幅されたのち、サンプルホール
ド回路2に加えられる。パルス発生回路3はロラ
ンC受信パルスにおける各ピークの部分に対応し
て一定周期のサンプリング用パルスを発生し(第
3図b)、サンプルホールド回路2はこれによつ
て可変利得増幅器1から出力されたロランC受信
パルスにおける各ピーク値をサンプリングして、
次のパルス発生までホールドする。A/D変換器
4はサンプルホールド回路2にホールドされたサ
ンプル値をA/D変換してデイジタル値を発生す
る。メモリ回路5はA/D変換器4のデイジタル
出力を一時記憶する。
増幅器1を経て増幅されたのち、サンプルホール
ド回路2に加えられる。パルス発生回路3はロラ
ンC受信パルスにおける各ピークの部分に対応し
て一定周期のサンプリング用パルスを発生し(第
3図b)、サンプルホールド回路2はこれによつ
て可変利得増幅器1から出力されたロランC受信
パルスにおける各ピーク値をサンプリングして、
次のパルス発生までホールドする。A/D変換器
4はサンプルホールド回路2にホールドされたサ
ンプル値をA/D変換してデイジタル値を発生す
る。メモリ回路5はA/D変換器4のデイジタル
出力を一時記憶する。
一方、利得切替回路6はロランC受信パルスに
おける連続した2つのピークに対して、前のピー
クのときは可変利得増幅器1の利得を基準値に対
してk倍し、後のピークでは1倍にするように、
可変利得増幅器1に対する利得の切替を行う。こ
れによつて、A/D変換器4から出力される連続
する2つのピークに対応するデイジタル値の比
は、サードサイクルに対してはほぼ1となるが、
その他の場合は、1と異なつた値をとる。CPU
7は、メモリ回路5から出力されるデイジタル値
によつて、連続する2つのピークに対応するデイ
ジタル値の比を求めて、サードサイクルの判定を
行ない、サードサイクルの判定結果によつて位相
マツチングが行われる。
おける連続した2つのピークに対して、前のピー
クのときは可変利得増幅器1の利得を基準値に対
してk倍し、後のピークでは1倍にするように、
可変利得増幅器1に対する利得の切替を行う。こ
れによつて、A/D変換器4から出力される連続
する2つのピークに対応するデイジタル値の比
は、サードサイクルに対してはほぼ1となるが、
その他の場合は、1と異なつた値をとる。CPU
7は、メモリ回路5から出力されるデイジタル値
によつて、連続する2つのピークに対応するデイ
ジタル値の比を求めて、サードサイクルの判定を
行ない、サードサイクルの判定結果によつて位相
マツチングが行われる。
このようなピーク値の比較は、ロランCにおけ
る主局または従局の通常8個連続するパルスにつ
いて、振幅が最も大きい部分のピークから順次立
上りに近いピークに向つて相隣る2つのピークご
とに行われる。CPU7はこの際におけるピーク
値の比較の演算を行うとともに、パルス発生回路
3および利得切替回路6を制御して、サンプルホ
ールドおよび利得可変の動作が順次行われるよう
に制御する。
る主局または従局の通常8個連続するパルスにつ
いて、振幅が最も大きい部分のピークから順次立
上りに近いピークに向つて相隣る2つのピークご
とに行われる。CPU7はこの際におけるピーク
値の比較の演算を行うとともに、パルス発生回路
3および利得切替回路6を制御して、サンプルホ
ールドおよび利得可変の動作が順次行われるよう
に制御する。
このように本発明の方式によつた場合、連続す
る2つのピークレベルはサードサイクルでほぼ同
一となり、従つてA/D変換器においてクランプ
される程度はほぼ同じであつて、測定される振幅
比に誤差を生じることがない。すなわち本発明の
方式によれば、A/D変換器の分解能を犠牲にす
ることなく、そのダイナミツクレンジをk倍した
のと同等の結果が得られる。
る2つのピークレベルはサードサイクルでほぼ同
一となり、従つてA/D変換器においてクランプ
される程度はほぼ同じであつて、測定される振幅
比に誤差を生じることがない。すなわち本発明の
方式によれば、A/D変換器の分解能を犠牲にす
ることなく、そのダイナミツクレンジをk倍した
のと同等の結果が得られる。
以上説明したように本発明のロランC受信パル
スのサイクル同期方式によれば、ロランC受信波
のピーク値を測定するA/D変換器の分解能を等
価的に向上させることができるとともに、S/N
が悪化した場合でも振幅比の測定を正確に行うこ
とができるので極めて効果的である。
スのサイクル同期方式によれば、ロランC受信波
のピーク値を測定するA/D変換器の分解能を等
価的に向上させることができるとともに、S/N
が悪化した場合でも振幅比の測定を正確に行うこ
とができるので極めて効果的である。
第1図はロランCの受信パルスを示す説明図、
第2図は本発明のロランC受信パルスのサイクル
同期方式の一実施例の構成を示すブロツク図、第
3図は受信パルスとサンプリングパルスとの関係
を示すタイムチヤートである。 1……可変利得増幅器、2……サンプルホール
ド回路、3……パルス発生回路、4……A/D変
換器、5……メモリ回路、6……利得切替回路、
7……処理回路(CPU)。
第2図は本発明のロランC受信パルスのサイクル
同期方式の一実施例の構成を示すブロツク図、第
3図は受信パルスとサンプリングパルスとの関係
を示すタイムチヤートである。 1……可変利得増幅器、2……サンプルホール
ド回路、3……パルス発生回路、4……A/D変
換器、5……メモリ回路、6……利得切替回路、
7……処理回路(CPU)。
Claims (1)
- 1 ロランC受信波における搬送波の連続する2
つのピークの電圧比を求めてサイクル同期ポイン
トを定めるサイクル同期方式において、ロランC
受信パルスを可変利得で増幅する可変利得増幅器
と、該可変利得増幅器の出力搬送波のピーク値を
サンプリングしてホールドするサンプルホールド
回路と、該サンプルホールド回路の出力アナログ
信号をデイジタル信号に変換するアナログデイジ
タル変換器(以下A/D変換器と略す)と、該
A/D変換器の出力を記憶するメモリ回路と、該
記憶されたデイジタル値から搬送波の連続する2
つのピークに対応するデイジタル値の比を求めて
該比がほぼ1になることによつてサイクル同期ポ
イントの判定を行う処理回路(以下CPUと略す)
と、該CPUの判定時ロランC受信パルスにおけ
る搬送波の連続する2つのピークにおける前のピ
ークに対する利得と後のピークに対する利得との
比が3サイクル目の両端のピーク値の比になるよ
うに前記可変利得増幅器の利得を制御する利得切
替回路とを具えたことを特徴とするロランC受信
パルスのサイクル同期方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12230681A JPH0228835B2 (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | Rorancjushinparusunosaikurudokihoshiki |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12230681A JPH0228835B2 (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | Rorancjushinparusunosaikurudokihoshiki |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822977A JPS5822977A (ja) | 1983-02-10 |
| JPH0228835B2 true JPH0228835B2 (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=14832686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12230681A Expired - Lifetime JPH0228835B2 (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | Rorancjushinparusunosaikurudokihoshiki |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0228835B2 (ja) |
-
1981
- 1981-08-04 JP JP12230681A patent/JPH0228835B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5822977A (ja) | 1983-02-10 |
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