JPH02288593A - 遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り束上例机１北夏 この発明は遠隔操作装置、特に赤外線等の電磁波を使用
して被制御装置を操作する遠隔操作装置に関連する。

蕨】欽ｌ支権 例えば、特公昭６３−１１５０９号公報に示されるよう
に、所定のコード番号を含む赤外線を使用してロック装
置を解錠する遠隔操作装置は公知である。この遠隔操作
装置は１手動操作されるスイッチを含む発信装置と、ス
イッチを押圧したときに発信装置から発射される赤外線
を受信して赤外線中に含まれる所定のコード番号を検出
したときにロック装置に動作信号を供給する受信装置と
を有する。赤外線を使用する遠隔操作装置では、発信装
置から発信された所定のコード番号を含む赤外線が受信
装置で受信され、受信装置内に記憶されたコード番号と
一致したときにロック装置を解錠する解錠信号が発生す
る。この遠隔操作装置は受光装置のセンサ部に対し約１
ｍ以上前れた位置から赤外線を発射してロック装置を解
錠することができる。このため、発信装置のスイッチ抑
圧による解錠操作の簡易化と迅速化を図れる利点がある
。

特定のコードを含む赤外線を使用して電子機器の操作を
制御する遠隔操作技術は種々の分野で使用されている１
例えば、テレビジ１ンのチャンネル変更にはチャンネル
毎に異なるコードを含む赤外線が発信装置から発射され
る。これらのコードは固定された不変のコード信号であ
る。

が　　しようとする また、発信した赤外線信号を記憶して同一のコードを含
む赤外線信号を発生するプログラマブルリモートコント
ローラが市販されている。このプログラマブルリモート
コントローラの受信装置と赤外線発信器の発光装置とを
接近させて配置し、両者の電源スィッチを同時に一定時
間オンにすると、赤外線発信器から送信された赤外線コ
ード信号はプログラマブルリモートコントローラ内のメ
モリに記憶される。次に、プログラマブルリモートコン
トローラのスイッチを操作して、メモリの内容を所望の
スイッチで読出されるメモリ位置に切り換えることがで
きる。その後、その所望のスイッチを操作すると、プロ
グラマブルリモートコントローラの発信装置から赤外線
発信器から送信された赤外線コード信号と同一の信号を
発生させることができる。

従って、従来の遠隔操作装置では、発信装置から受信装
置に向かって一方向に送信された赤外線に含まれるコー
ド番号が受信装置内に記憶されたコード番号と一致した
ときにロック装置を解錠する解錠信号が発生するから１
発信装置から送信される赤外線信号をプログラマブルリ
モートコントローラのメモリに記憶される。その後、プ
ログラマブルリモートコントローラのスイッチを操作す
ると、同一の赤外線信号が発生するから、プログラマブ
ルリモートコントローラを使用して、適宜ロック装置を
解錠することができる。

このため、プログラマブルリモートコントローラが存在
する限り、赤外線信号で解錠するロック装置に対しては
不正解錠防止効果又は盗難防止効果は減殺される。

そこで、この発明は、上記の欠点を解消して変化するコ
ード符号を含む電磁波を使用する遠隔操作装置を提供す
ることを目的とする。

課　を　決するだめの−「 この発明による遠隔操作装置は、第一の固有コード及び
時間の経過と共に変化する第一のタイマコードを含む電
磁波を発生する送信装置と、送信装置から発生する電磁
波を受信する受信器を有しかつ被制御装置に接続された
受信装置とからなる。

受信装置は第二の固有コードを記憶する固有コード記憶
手段と、時間の経過と共に変化する第二のタイマコード
を発生するタイマコード発生手段と、受信器で受信した
第一の固有コードと固有コード記憶手段内に記憶された
第二の固有コードとを比較すると共に、受信器で受信し
た第一のタイマコードとタイマコード発生手段で発生す
る第二のタイマコードとを比較し、第一の固有コードと
第二の固有コードとが一致しかつ第一のタイマコードと
第二のタイマコートとが同期しているときに被制御装置
に操作信号を出力する比較手段とを有する。

本明細書で使用する用語「タイマコード」は経時的に変
化する電気的な符号として表わされる全てのコード信号
をいう。例えば、「タイマコード」として年度１月５日
、時間、秒等を表わす電気的な符号コードを使用するこ
とができる。また、これらの絶対的な日時には無関係に
、第一のタイマコードと第二のタイマコードとを同期し
て累進させるクロック信号を使用することができる。

送信装置は第一の固有コードを記憶する固有コード記憶
手段と、固有コード記憶手段から第一の固有コードを読
出して出力を発生する固有コード読出手段と、第一のタ
イマコードを含む出力を発生する第一のタイマコード発
生手段と、固有コード読出手段と第一のタイマコード発
生手段の出力を赤外線信号に変換する送信器とを含む。

また、送信装置は、クロックパルスを発生するパルス発
生手段と、スイッチング素子を介して電源に接続された
送信器と、スイッチング素子がオンに切り換えられたと
き送信器にトリガ信号を付与するトリガ回路とを有する
。送信器はトリガ信号が発生したとき、パルス発生手段
から発生されるクロックパルスに同期して固有コード符
号を含む電磁波を発生する。

受信装置は、第一の固有コードと第二の固有コードとが
一致しかつ第一のタイマコードと第二のタイマコードと
を比較して一致しないときに、第一のタイマコードによ
って表わされる値にリセットされかつその後時間の経過
と共に計数値を変化するカウンタと、カウンタの計数値
と次の第一のタイマコードとを比較して同期していると
きに被制御装置に操作信号を出力する比較手段を有する
。

受信装置は、−第一の固有コードと第二の固有コードと
が一致しかつ第一のタイマコードと第二のタイマコード
とを比較して一致しないときに、第一のタイマコード及
び第一のタイマコードを受信した時点の第二のタイマコ
ードを記憶するタイマコード記憶手段と、次の第一のタ
イマコードを受信したときに記憶された第一のタイマコ
ードと次のタイマコードとの差と次の第一のタイマコー
ドを受信した時点の次の第二のタイマコードと記憶され
た第二のタイマコードとの差を比較して一致するときに
被制御装置に操作信号を出方する比較手段を有する。

比較手段は２つのタイマコードを減算する減算手段と、
減算手段で減算された値が所定の誤差範囲内か否か判断
し、所定の誤差範囲内のとき被制御装置に操作信号を出
力する誤差比較手段とを有する。

詐ニーー反 スイッチング素子がオンに切り換えられたとき、トリガ
回路からトリガ信号が発生する。このトリガ信号は送信
手段に付与され、送信手段はパルス発生手段から発生さ
れるクロックパルスに同期して固有コード符号を含む電
磁波を発生する。即ち、送信手段はトリガ信号を受信し
た時点から受信するクロックパルスをアドレス信号とし
て計数し。

各アドレス信号に対応するタイミングで高レベル又は低
レベルの出力を決定して固有コード符号を形成して電磁
波により送信する。また、送信手段は時間を表示するタ
イマコードと固有コード符号と複合化（ミキシング）し
て送信する。

送信装置から送信された電磁波を受信器で受信した受信
装置の比較手段は、第一のタイマコードと第二のタイマ
コードとを比較し、第一の固有コードと第二の固有コー
ドとが一致しかつ第一のタイマコードと第二のタイマコ
ートとが同期しているときに被制御装置に操作信号を出
力する。

第一の固有コードと第二の固有コードとが一致しかつ第
一のタイマコードと第二のタイマコードとを比較して一
致しないときに、受信装置のカウンタは、第一のタイマ
コードによって表わされる値にリセットされかつその後
時間の経過と共に計数値を変化する。比較手段は、カウ
ンタの計数値と次の第一のタイマコードとを比較して同
期しているときに被制御装置に操作信号を出力する。別
法として、第一の固有コードと第二の固有コードとが一
致しかつ第一のタイマコードと第二のタイマコードとを
比較して一致しないときに、受信装置のタイマコード記
憶手段は、第一のタイマコード及び第一のタイマコード
を受信した時点の第二のタイマコードを記憶する。比較
手段は１次の第一のタイマコードを受信したときに記憶
された第一のタイマコードと次のタイマコードとの差と
次の第一のタイマコードを受信した時点の次の第二のタ
イマコードと記憶された第二のタイマコードとの差を比
較して一致するときに被制御装置に操作信号を出力する
。比較手段は２つのタイマコードを減算する減算手段と
、減算手段で減算された値が所定の誤差範囲内か否か判
断し、所定の誤差範囲内のとき被制御装置に操作信号を
出力する比較手段を有すム 去−」Ｌ−佐 以下、この発明の実施例を第１図〜第６図について説明
する。

第１図は送信装置１の電気回路図を示す、送信器Ｗ１１
は、ワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）からな
る送信手段としての送信制御回路１０と、送信制御回路
１０に接続されかつ第一の固有コードを記憶する固有コ
ード記憶手段としてのＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　
Ｍｅｍｏｒｙ）　２６と、コンデンサ１１を介して送信
制御回路１０の入力ポート１１に接続された一端を有す
るスイッチング素子としてのスイッチ１２と、スイッチ
１２の他端とグランドとの間に並列に接続された電源１
３及び平滑用コンデンサ１４と、スイッチ１２の一端と
グランドとの間に接続されたチャタリング防止用コンデ
ンサ１５と、コンデンサ１１の一端とグランドとの間に
並列に接続されたパルス成形用抵抗１６及びダイオード
１７と、抵抗１８を介して送信制御回路１０の出力ポー
ト０１に接続されたベース及びＲＯＭ２６に接続された
エミッタを有するトランジスタ１９と、トランジスタ１
９のコレクタとグランドとの間に直列に接続された送信
器としての赤外線発光用ダイオード２０及び抵抗２１と
、送信制御回路１０の出力ポート０２とＲＯＭ２６との
間に直列に接続された抵抗２２及び発光ダイオード２３
と、コンデンサ１１の他端とグランドとの間に接続され
た抵抗２４と、送信制御回路１０の入力ポートＩ２及び
Ｉ３に接続された発振用抵抗２５とを有する。コンデン
サ１１と抵抗１６は送信制御回路１０にトリガ信号を付
与するトリガ回路を構成する。送信制御回路１０、トラ
ンジスタ１９及び赤外線発光ダイオード２０は送信器を
構成する。コンデンサ１１はＲＯＭ２６に接続され、ス
イッチ１２の他端は送信制御回路１０の出力ポートＯ４
に接続される。また、送信制御回路１０の入力ポートＩ
７にはクロックパルスを発生するパルス発生手段として
のパルス発生回路２７が接続される。パルス発生回路２
７は水晶等の圧電振動子又は他の高周波発振回路から発
生したクロックパルスを分周して又は分周せずに送信制
御回路１０にクロックパルスを付与する。

第２図に示すように、送信制御回路１０は入力ポートＩ
□に接続されたＲ／Ｓフリップフロップ３０と、Ｒ／Ｓ
フリップフロップ３０のＱ端子及びパルス発生器３２に
接続されたアンドゲート３１と、アンドゲート３１の出
力端子に接続されたアドレスカウンタ３３と、ＲＯＭ２
６内に記憶された第一の固有コードを読出してアドレス
カウンタ３３のアドレス信号を受信したときに、各アド
レス信号に対応する高レベル又は低レベルの出力を出力
ポート０１に生ずるＲ　Ａ　Ｍ　（Ｒａｍｄｏｍ　Ａｃ
ｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）　３４と、パルス発生回路２
７に接続されたパルス発生器３２の出力を受信して第一
のタイマコードとしての時刻信号を発生する第一のタイ
マコード発生手段としての分周器３５と、アドレスカウ
ンタ３３の最終のアドレス信号によりＲＡＭ３４がリセ
ット信号を発生したときにパルスを生ずるワンショット
マルチバイブレータ３７と、ワンショットマルチバイブ
レータ３７と出力ポート０□との間に設けられたインバ
ート３９と、ワンショットマルチバイブレータ３７の出
力を受けたときに、分周器３５の第一のタイマコードを
記憶するラッチ３６とラッチ３６で記憶されたＢＣＤ信
号による第一のタイマコードを出力ポート０、に送出す
るパルス化回路３８とを有する。ＲＡＭ３４は第一の固
有コードを読み出して出力を発生する固有コード読出手
段である。

上記の構成において、スイッチ１２を手動によりオンす
ると、コンデンサ１１と抵抗１６を介してトリガ信号が
入力ボートエ、に印加される。このため、送信制御回路
１ｏのＲ／Ｓフリップフロップ３０はセットされ、アン
ドゲート３１はパルス発生器３２のパルスをアドレスカ
ウンタ３３に送出する。このため、アドレスカウンタ３
３のアドレス信号によってＲＡＭ３４はＲＯＭ２６に記
憶された第一の固有コードを読出して、パルス発生回路
２７から発生するパルスに同期して高レベル又は低レベ
ルの出力を出力ポート０１に生ずる。

従って、トランジスタがオンとオフを反復してダイオー
ド２０から所定のコードを含む赤外線信号が送信される
。アドレスカウンタ３３が最後のアドレス信号を発生す
ると、ＲＡＭ３４はＲ／Ｓフリップフロップ３０にリセ
ット信号を与えると共に、アドレスカウンタ３３にクリ
ア信号を与える。

また、ワンショットマルチバイブレータ３７の出力によ
りラッチ３６は分周器３５の第一のタイマコードを記憶
し、ラッチ３６で記憶されたＢＣＤ信号による第一のタ
イマコードは第一の固有コードに続いてパルス化回路３
８を通じて出力ポート○、に送出される。従って、トラ
ンジスタがオンとオフを反復してダイオード２０からタ
イマコードを含む赤外線信号が送信される。ダイオード
２０からの赤外線は１回又は複数回反復して出力される
。同時に、ワンショットマルチバイブレータ３７の出力
により発光ダイオード２３が短時間点灯する。

第一の固有コードは送信装置１から照射された信号が赤
外線信号を受信する受信装置が対応した第二の固有コー
ドを有するか否かを判断するために使用される。また、
この種の固有コードは各送信装置固有の番号が使用され
る。例えば、コード番号は１，０００，０００〜２，０
００，０００（７）桁の信号を表示するものである。固
有コードとタイムコードのパルスコード化は種々の方法
がある。

例えば、赤外線のオンとオフの最初にタイムコード固定
番号を表示してもよい。別法として、固有コードの各桁
間毎にタイムコードを挿入して、赤外線信号として表示
することも可能である。

第３図は受信装置４３の回路図を示す。受信装置４３は
、センサ回路４０と、センサ回路４ｏからの信号を受信
する受信制御回路４１と、受信制御回路４１の出力によ
り作動されるロック制御回路４２とを有する。センサ回
路４０は受信器としての赤外線受光回路５０と、赤外線
受光回路５０で受信した信号を増幅して受信制御回路４
１に供給する増幅回路５１を有する。赤外線受光回路５
０はワンチップで構成される。増幅回路５１は２つのト
ランジスタ５２と５３とを有する。センサ回路４０の正
側ライン５４は受信制御回路４１の出力ポート０工に接
続され、センサ回路４ｏの負側ライン５５は接地される
。正側ライン５４と負側ライン５５には平滑用のコンデ
ンサ５６と５７が並列に接続される。また、正側ライン
５４は表示用発光ダイオード５８及び抵抗５９を介して
受信制御回路４１の出力ポートｏ２に接続される。

トランジスタ５２のエミッタは正側ライン５４、ベース
は受光回路５０及びコレクタはトランジスタ５３のベー
スに接続される。トランジスタ５３のエミッタは負側ラ
イン及びコレクタはダイオード６０を介して受信制御回
路４１の入力ポートＩ、に接続されると共に、ダイオー
ド６１を介してトランジスタ６２のベースに接続される
。トランジスタ６２のエミッタは電源に接続され、コレ
クタはリセット回路６３を介して受信制御回路４１の入
力ポートＩ７に接続される。リセット回路６３はトラン
ジスタ６２のエミッタとグランドとの間に接続された抵
抗６４と、トランジスタ６２のエミッタと入力ポートエ
、との間に接続されたコンデンサ６５と、入力ボートエ
、とグランドとの間に並列に接続された抵抗６６とダイ
オード６７とを有する。

受信制御回路４１はワンチップマイクロコンピュータで
構成されたＣＰＵであり、受信制御回路４１の入力ポー
トＬ〜Ｉ４にはＲＯＭ６８が接続される。ＲＯＭ６８は
第二の固有コードを記憶する固有コード記憶手段である
。受信制御回路４１の出力ポート０．と０．にはドライ
バ回路としてのトランジスタ７０と７１がそれぞれ抵抗
７２と７３を介して接続されている。トランジスタ７０
のコレクタはリレー７４のコイル７５を介して電源に接
続され、エミッタは接地される。同様に、トランジスタ
７１のコレクタはリレー７６のコイル７７を介して電源
に接続され、エミッタは接地される。リレー７４と７６
の各３接点のうち、接点７４ａと７６ａは電源に接続さ
れる。接点７４ｂと７６ｂは接地される。接点７４ｃと
７６ｃはロック装置を駆動するモータ８０の両端子に接
続される。

被制御装置としてのモータ８０には逆起電力防止用制御
器８１が接続される。また、受信制御回路４１の入力ポ
ートＩｓ及び工、はロック装置のロック状態及びアンロ
ック状態を検知する状態検出袋Ｍ８２に接続される。状
態検出袋！！８２はスイッチ９０（第４図）を有し、ス
イッチ９０はロック装置のロック操作及びアンロック操
作時に切り換えられる。受信制御回路４工にはクロック
パルスを発生するパルス発生回路８３が接続される。

第４図に示すように、受信制御回路４１は入力ポートＩ
□に接続された固有コード検出手段９１゜固有コード比
較手段９２、タイマコード検出手段９３及びタイマコー
ド比較手段９４を有する。固有コード比較手段９２は固
有コード検出手段９１の出力を受信したときに入力ポー
トＩ工から受信した第一の固有コードを記憶して、ＲＯ
Ｍ６８に記憶された第二の固有コードと比較して一致し
たとき、アンドゲート９５に出力を与える。また。

タイマコード比較手段９４はタイマコード検出手段９３
の出力を受信したときに、入力ポートＩ。

から受信した第一のタイマコードを記憶し、パルス発生
回路８３の出力を計数するタイマコード発生手段９９で
発生した第二のタイマコードと比較する。第一のタイマ
コードと比較して一致したとき、アンドゲート９５に出
力を与える。アンドゲート９５の出力はアンドゲート９
６と９７に入力される。スイッチ９０はアンドゲート９
６と９７とに接続される。アンドゲート９６と９７の出
力はそれぞれ出力ボート０．及び０４に接続される。

固有コード比較手段９２及びタイマコード比較手段９４
は比較手段を構成する。

上記の構成において、送信装置１のスイッチ１２を作動
したときに赤外線発光用ダイオード２０から発生する赤
外線は、赤外線受光回路５０により受光される。赤外線
受光回路５０により発生する信号は増幅回路５１を介し
て受信制御回路４１の入力ボートエ、に供給される。こ
れと同時に。

増幅回路５１がオンになると、トランジスタ６２がオン
になる。このため、リセット回路６３を介して受信制御
回路４１の入力ポートＩ７にトリガ信号が印加され、受
信制御回路４１が起動される。

そこで、受信制御回路４１の固有コード比較手段９２及
びタイマコード比較手段９４は入力ポート■、に供給さ
れる第一の固有コード及び第一のタイマコードを表示す
る信号を記憶し、それぞれＲＯＭ６８内に記憶された第
二の固有コード及びパルス発生回路８３で発生した第二
のタイマコードと比較する。何れも一致したときにアン
ドゲート９５が出力を生じ、スイッチ９０により選択さ
れたアンドゲート９６又は９７の何れかから出力を生ず
る。

受信制御回路４１はアンドゲート９６を通じて出力ボー
ト０．から出力をトランジスタ７０に一定時間（例えば
０．５秒）送出する。このため、トランジスタ７０がオ
ンとなり、リレー７４のコイル７５が付勢され、接点７
４ａと７４ｃとが接続され、モータ８０が一方向に回転
する。従って、図示しないロック装置が解錠する。逆に
、制御装置４１は状態検出装置８２から信号を受け、送
信装置１から照射された赤外線信号を受信して、ロック
装置がロック状態のとき、出力ポートｏ４から出力を一
定時間（例えば０．５秒）送出して、トランジスタ７１
をオンに切り換える。このため。

リレー７６が付勢され、コイル７７に通電されるから、
接点７６ａと７６ｅとが接続される。このため、モータ
８０に逆方向の電流が流れて、ロック装置が施錠される
。

この発明の上記実施例は変更が可能である。例えば、受
信制御回路４１を第５図に示すように送信袋に１の分周
器３５との同期を調整することも可能である。即ち、受
信制御回路４１は入力ポートＩ４に接続された固有コー
ド検出手段１００゜固有コード記憶手段１０１、タイマ
コード検出手段１０２及びタイマコード記憶手段１０３
を有する。固有コード記憶手段１０１は固有コード検出
手段１００の出力を受信したときに入力ポートエ、から
受信した第一の固有コードを記憶して固有コード比較手
段１０４に送出する。固有コード比較手段１０４は受信
した第一の固有コードと固有コード記憶手段１０５を構
成するＲＯＭ６８に記憶された第二の固有コードと比較
して一致したとき、ワンショットマルチバイブレータ１
０６に出力を与え、ワンショットマルチバイブレータ１
０６はアンドゲート９５に出力を与える。また、タイマ
コード記憶手段１０３はタイマコード検出手段１０２の
出力を受信したときに、入力ポートＩ、から受信した第
一のタイマコードを記憶する。

演算回路で構成される減算手段１１０はパルス発生回路
８３を含むクロック発生手段１２２の出力を計数するタ
イマコード発生手段１１１で発生した第二のタイマコー
ドとタイマコード記憶手段１ｏ３内に記憶された第一の
タイマコードとを減算して、減算値を誤差比較手段１１
２に付与する。

誤差比較手段１１２は減算手段１１０から受信した減算
値と誤差記憶手段１１３内に記憶された誤差値とを比較
して所定の誤差範囲内のときはアンドゲート１０７と１
１４に出力を与える。アンドゲート１０７の出力端子は
ワンシミツトマルチバイブレータ１０８に接続される。

アンドゲート１１４は遅延回路１２３及びワンショット
マルチバイブレータ１１５を介してＲ／Ｓフリップフロ
ップ１１７のセット端子に接続される。ワンショットマ
ルチバイブレータ１０８の出力端子は遅延回路１１６を
介してＲ／Ｓフリップフロップ１１７のリセット端子に
接続される。Ｒ／Ｓフリップフロップ１１７の口端子は
タイマコード発生手段１１１と減算手段１１０との間に
接続されたゲート回路１２１の制御端子に接続され、Ｒ
／Ｓフリップフロップ１１７のＱ端子はアンドゲート１
１９゜ワンショットマルチバイブレータ１１８及びカウ
ンタ１０９と減算手段１１０との間に接続されたゲート
回路１２０の制御端子に接続される。ワンショットマル
チバイブレータ１０８の出力端子はアンドゲート９６．
９７及び１１９に接続される。

タイマ手段１２５は入力ボートエ、に入力された信号を
受信した後、一定時間（例えば５秒）経過後に出力を発
生してＲ／Ｓフリップフロップ１１７をリセットする。

第５図に示す回路では、固有コード比較手段１０４、減
算手段１１０及び誤差比較手段はこの発明では比較手段
を構成する。

上記の構成において、タイマ手段１２５の出力によりＲ
／Ｓフリップフロップ１１７は通常リセット状態に保持
されている。このため、Ｒ／Ｓフリップフロップ１１７
のζ端子から出力が発生してゲート手段１２１を導通状
態に保持する。この状態で、受信装置４３が赤外線信号
を受信すると、入力ポートエ、から受信した第一の固有
コードと第一のタイマコードはそれぞれ固有コード検出
手段１００及びタイマコード検出手段１０２により検出
され、固有コード記憶手段１０１及びタイマコード記憶
手段１０３内に記憶される。固有コード記憶手段１０１
に記憶された固有コードは固有コード比較手段１０４に
おいて固有コード記憶手段１０５に記憶された第二の固
有コードと比較され、一致したとき、固有コード比較手
段１０５は出力を発生する。

また、タイマコード記憶手段１０３に記憶された第一の
タイマコードは減算手段１１０においてタイマコード発
生手段１１１の第二のタイマコードと減算され、減算値
は誤差比較手段１１２において誤差記憶手段１１３内に
記憶された誤差値と比較される。減算値が誤差値より小
さいと誤差比較手段１１２は出力を発生する。ワンショ
ットマルチバイブレータ１０６及び誤差比較手段１１２
の出力によりアンドゲート１０７は出力を発生するから
、ワンショットマルチバイブレータ１０８の出力がアン
ドゲート９６．９７に付与される。

タイマコード記憶手段１０３に記憶された第一のタイマ
コードが減算手段１１０においてタイマコード発生手段
１１１の第二のタイマコードと減算され、減算値が誤差
比較手段１１２において誤差記憶手段１１３内に記憶さ
れた誤差値と比較されたとき、減算値が誤差値より大き
い又は等しいとき、誤差比較手段１１２は出力を発生し
ない。

このとき、固有コード比較手段１０４から出力が発生す
ると、アンドゲート１１４が出力を発生する。このため
、遅延回路１２３及びワンショットマルチバイブレータ
１１５を介してＲ／Ｓフリップフロップ１１７がセット
される。従って、Ｒ／Ｓフリップフロップ１１７のζ端
子の出力が高レベルから低レベルに切り換えられると同
時に、Ｑ端子の出力が低レベルから高レベルに切り換え
られる。このため、ゲート回路１２１が導通状態がら不
導通状態に切り換えられ、ゲート回路１２０が不導通状
態から導通状態に切り換えられる。更に、Ｒ／Ｓフリッ
プフロップ１１７のＱ端子の出力によりワンショットマ
ルチバイブレータ１１８が出力を生じ、カウンタ１０９
がタイマコード記憶手段１０３に記憶された第一のタイ
マコードと同一の値にリセットされる。その後、カウン
タ１０９はリセットされた値からクロックパルス発生手
段１２２の出力を計数して時間の経過と共に計数値を累
進させる。

この状態で、受信装置４３が次の赤外線信号を受信した
とき、その赤外線信号に含まれる第一の固有コードと第
一のタイマコードは再び固有コード記憶手段１０１及び
タイマコード記憶手段１０３でそれぞれ記憶される。第
一の固有コードは固有コード比較手段１０４で固有コー
ド記憶手段１０５内に記憶された第二の固有コードと比
較され。

一致したとき固有コード比較手段１０４が出力を発生す
る。

また、タイマコード記憶手段１０３に記憶された次の第
二のタイマコードは減算手段１１０において第二のタイ
マコードとしてのカウンタ１０９の計数値と減算される
。この減算値は誤差比較手段１１２内に送られ、誤差記
憶手段１１３内に記憶された誤差値と比較される。減算
値が誤差値より小さいと、誤差比較手段１１２は入力さ
れた第一のタイマコードとタイマコード発生手段１２１
の第二のタイマコードとが同期していると判断して、出
力を発生する。このため、アンドゲート１０７が出力を
発生して、ワンショットマルチバイブレータ１０８が出
力を生ずる。更に、ワンショットマルチバイブレータ１
０８の出力はアンドゲート１１９に供給され、タイマコ
ード発生手段１１１をカウンタ１０９の計数値にリセッ
トさせる。

また、ワンショットマルチバイブレータ１０８の出力は
遅延回路１１６を介してＲ／Ｓフリップフロンプ１１７
をリセットさせる。受信袋［４３で受信されタイマコー
ド記憶手段１０３で記憶された次の第一のタイマコ−ド
がカウンタ１０９で計数した第二のタイマコードを表す
計数値と同期しないときは、前記と同様に、アントゲー
ト１１４から出力が発生するから、その後の減算のため
、カウンタ１０９はタイマコード記憶手段１０３に記憶
された次の第一のタイマコード値にリセットされる。

第３図に示す受信制御回路４１はマイクロコンピュータ
のプログラムにより動作させることが可能である。第６
図は受信制御回路４１の動作シーケンスを示すフローチ
ャートである。

まず、ステップ１２０において受信制御回路４１は赤外
線受光回路５０で赤外線信号を受信したか否か判断する
。赤外線信号信号を受信すると、ステップ１２１に進み
、受信した第一の固有コードと第一のタイマコードとを
記憶する。その後。

ステップ１２２において受信した第一の固有コードとＲ
ＯＭ６８に記憶された第二の固有コードとを比較して、
一致するとステップ１２４に進み、一致しないとステッ
プ１２０に戻る。

ステップ１２３では受信した第一のタイマコードとパル
ス発生回路２７に基づく第二のタイマコードどの時間差
を測定し、ステップ１２４において時間誤差が許容範囲
内のときにステップ１２９へ進み、被制御装置への操作
信号を発生する。ステップ１２４において時間差が許容
範囲内でないときステップ１２５に進み、受信した前の
タイマコードが記憶されているか否か判断する。受信し
た曲の第一のタイマコードが記憶されていないとき、そ
の第一のタイマコードを記憶しくステップ１２９）で、
スタートに戻る。

ステップ１２５において前の第一のタイマコードが記憶
されているときはステップ１２６に進み、次の第一のタ
イマコードが第二のタイマコードに同期しているか否か
判断する。同期していないとき、ステップ１２９におい
て次の第一のタイマコードを記憶してスタートに戻る。

ステップ１２６において次の第一のタイマコードが第二
のタイマコードに同期しているときはステップ１２７に
おいて第二のタイマコードを次の第一のタイマコードに
書替えてステップ１２８に進み、被制御装置への操作信
号を発生する。

この発明の上記実施例は変更が可能である０例えば、赤
外線を使用して送信装置ｉ！１と受信装置４３との間を
連絡したが、赤外線以外に通常の可視光、電波等種々の
電磁波を使用することができる。

また、スイッチング素子としてのスイッチ１２はトラン
ジスタ等の半導体又はリレー等の他の素子を使用するこ
ともできる。

第一の固有コードと第二の固有コードとが一致しかつ第
一のタイマコードと第二のタイマコードとを比較して一
致しない場合に、上記の実施例では、第一のタイマコー
ドによって表わされる値にカウンタをリセットして、カ
ウンタがその後時間の経過と共に計数値を変化させ、カ
ウンタの計数値と次の第一のタイマコードとを比較して
同期しているときに比較手段により被制御装置に繰作信
号を出力する例を示した。しかし、第一のタイマコード
及び第一のタイマコードを受信した時点の第二のタイマ
コードを記憶すると共に１次の第一のタイマコード及び
次の第一のタイマコードを受信した時点の次の第二のタ
イマコードを記憶して、第一のタイマコードと次の第一
のタイマコードとの差と、第二のタイマコードと次の第
二のタイマコードとの差を比較して互いに同期するとき
に、比較手段により被制御装置に操作信号を出力しても
よい。

ＡＪＵυ嶺果 この発明の遠隔操作装置は、送信装置から発信される電
磁波に固有コードとタイマコードとを組合せることによ
り、電磁波をコピーしても、コピーされた信号では受信
装置を操作できない。このため、受信装置の不正使用防
止効果を著しく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による遠隔操作装置に使用する発信装
置の電気回路図、第２図は発信装置に使用される発信制
御回路の詳細を示すブロック図、第３図はこの発明によ
る遠隔操作装置に使用する受信装置の電気回路図、第４
図は受信装置に使用される受信制御回路の詳細を示すブ
ロック図、第５図は受信制御回路の他の実施例を示すブ
ロック図、第６図は受信制御回路の動作シーケンスを示
すフローチャートである。 １０．送信装置、　　１０．、送信制御回路（送信手段
）、　　１１．、コンデンサ（トリガ回路）、１６０．
抵抗（トリガ回路）、　　　１２．、スイッチ（スイッ
チング素子）、　　１３．、電源、　２００．赤外線発
光用ダイオード（送信器）、　２７０．パルス発生回路
（パルス発生手段）、３４、、ＲＡＭ　（固有コード読
出手段）、　　　３５．。 分周器（タイマコード発生手段）、　　４３．、受信装
置、　５００．赤外線受光回路（受信器）、６８、、Ｒ
ＯＭ　（固有コード記憶手段）、１０５０．固有コード
記憶手段、　９２０．固有コード比較手段、　　９４．
、、タイマコード比較手段、　　９９．１１１．、タイ
マコード発生手段、１０９、、カウンタ、　　１１０．
、減算手段、１１２、、誤差比較手段。 図面の浄書 第６図 ア 続 補 正　書（方式） ％式％ 発明の名称 遠隔操作装置 ３゜ 補正をする者 事件との関係 住所（居所） 特許ツ原人 東京都大田区蒲田２丁目８番２号 氏名（名称） 国産金属工業株式会社 ４゜ 代 理 人 コ。 補正命令の日付 平成１年７月２５日

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　第一の固有コード及び時間の経過と共に変化す
   る第一のタイマコードを含む電磁波を発生する送信装置
   と、送信装置から発生する電磁波を受信する受信器を有
   しかつ被制御装置に接続された受信装置とからなり、受
   信装置は第二の固有コードを記憶する固有コード記憶手
   段と、時間の経過と共に変化する第二のタイマコードを
   発生するタイマコード発生手段と、受信器で受信した第
   一の固有コードと固有コード記憶手段内に記憶された第
   二の固有コードとを比較すると共に、受信器で受信した
   第一のタイマコードとタイマコード発生手段で発生する
   第二のタイマコードとを比較し、第一の固有コードと第
   二の固有コードとが一致しかつ第一のタイマコードと第
   二のタイマコートとが同期しているときに被制御装置に
   操作信号を出力する比較手段とを有することを特徴とす
   る遠隔操作装置。
2. （２）　送信装置は第一の固有コードを記憶する固有コ
   ード記憶手段と、固有コード記憶手段から第一の固有コ
   ードを読出して出力を発生する固有コード読出手段と、
   第一のタイマコードを含む出力を発生する第一のタイマ
   コード発生手段と、固有コード読出手段と第一のタイマ
   コード発生手段の出力を電磁波に変換する送信器とを含
   む請求項（１）に記載の遠隔操作装置。
3. （３）　送信装置は、クロックパルスを発生するパルス
   発生手段と、スイッチング素子を介して電源に接続され
   た送信器と、スイッチング素子がオンに切り換えられた
   とき送信器にトリガ信号を付与するトリガ回路とを有し
   、送信器はトリガ信号が発生したとき、パルス発生手段
   から発生されるクロックパルスに同期して固有コード符
   号を含む電磁波を発生する請求項（１）に記載の遠隔操
   作装置。
4. （４）　受信装置は、第一の固有コードと第二の固有コ
   ードとが一致しかつ第一のタイマコードと第二のタイマ
   コードとを比較して一致しないときに、第一のタイマコ
   ードによって表わされる値にリセットされかつその後時
   間の経過と共に計数値を変化するカウンタと、カウンタ
   の計数値と次の第一のタイマコードとを比較して同期し
   ているときに被制御装置に操作信号を出力する比較手段
   を有する請求項（１）に記載の遠隔操作装置。
5. （５）　受信装置は、第一の固有コードと第二の固有コ
   ードとが一致しかつ第一のタイマコードと第二のタイマ
   コードとを比較して一致しないときに、第一のタイマコ
   ード及び第一のタイマコードを受信した時点の第二のタ
   イマコードを記憶するタイマコード記憶手段と、次の第
   一のタイマコードを受信したときに記憶された第一のタ
   イマコードと次のタイマコードとの差と次の第一のタイ
   マコードを受信した時点の次の第二のタイマコードと記
   憶された第二のタイマコードとの差を比較して一致する
   ときに被制御装置に操作信号を出力する比較手段を有す
   る請求項（１）に記載の遠隔操作装置。
6. （６）　比較手段は２つのタイマコードを減算する減算
   手段と、減算手段で減算された値が所定の誤差範囲内か
   否か判断し、所定の誤差範囲内のとき被制御装置に操作
   信号を出力する誤差比較手段とを有する請求項（４）又
   は（５）に記載の遠隔操作装置。