JPH0228866B2

JPH0228866B2 -

Info

Publication number: JPH0228866B2
Application number: JP59240993A
Authority: JP
Inventors: Satoru Haneda; Hisafumi Shoji; Seiichiro Hiratsuka
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1984-11-15
Filing date: 1984-11-15
Publication date: 1990-06-26
Also published as: JPS61118775A

Description

【発明の詳細な説明】

イ産業上の利用分野本発明は画像形成方法に関し、例えば多色画像
形成用の電子写真複写法に関するものである。ロ従来技術電子写真法を用いて多色画像を得るに際して従
来から、多くの方法及びそれに使用する装置が提
案されているが、一般的には次のように大別する
ことができる。その１つは、１つの感光体を用い
て分解色数に応じた潜像形成及びカラートナーに
よる現像を繰り返し、感光体上で色を重ねたり、
あるいは現像の都度、転写材に転写して転写材上
で色重ねを行つていく方式である。また、他の方
式としては、分解色数に応じた複数個の感光体を
有する装置を用い、各色の光像を同時に各感光体
に露光し、各感光体上に形成された潜像をカラー
トナーで現像し、順次転写材上に転写し、色を重
ねて多色画像を得るものである。ところが、上記の第１の方式では、複数回の潜
像形成、現像過程を繰り返さねばならないので、
画像記録に時間を要し、その高速化が難しいこと
が欠点となつている。また、上記の第２の方式で
は、複数の感光体を併行的に使用するために高速
性の点では有利であるが、複数の感光体、複数の
光学系等を要するために装置が複雑、大型化し、
高価格となり易い。また、上記の両方式とも、複
数回にわたる画像形成、転写を繰り返す際の画像
の位置合わせが困難であり、画像の色ズレを完全
に防止することが出来ない。例えば、特開昭57−167034号公報に示された多
色画像形成装置は、第１７図に示す如く、フルカ
ラー（限定されたある種類のカラー、即ちマルチ
カラーに対して自然色全種を扱うものをいう）用
のレーザーを用いたカラー電子写真複写機であ
る。この複写機について、同公報に記載された部
分を以下に引用する。「このような複写機は、感光ドラム１が設けら
れており、この感光ドラム１上にはレーザービー
ム発振器２から発振されレーザー変調器３によつ
て変調されさらにエキスパンダ４を経てポリゴン
ミラー５で偏向された画像光線がレンズ６を経て
照射される。感光ドラム１はクリーナ用ブレード
１５できれいにされたあと一次帯電器１４により
全面帯電され、その後上述した画像光線に従つて
除電され、画像に応じた静電潜像が形成される。
この静電潜像は入力光の三原色、すなわち赤
（Ｒ）、緑(G)、青(B)に対して補色関係にあるシアン
(C)、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー現
像を行う現像ステーシヨンにより各色について現
像される。８，９，１０はそれぞれイエロー、マ
ゼンタ、シアンの各色の現像を行う現像ローラー
であり１８は現像カバーである。一方記録紙収納箱１１に収納された記録紙２０
は給紙ローラー１２、ガイド１９を介して転写ド
ラム７に巻きつけられており各色に対して現像さ
れた像は転写帯電器１３を介して記録紙２０に転
写されたあと排紙ローラー１６を経てトレイ１７
上に排出される。この場合記録紙２０は転写ドラ
ム７に保持器（図示せず）で保持され各色に対し
て３回同一画像位置に転写が行われる。この３回
の転写は位置ずれが起こらないように正確に位置
合わせを行わなければならないが、転写ドラムと
感光ドラムの回転むら並びに転写ドラム上に保持
された記録紙の伸縮や保持不良によりレジストレ
ーシヨンの不良が発生する。この不良は機械的に
ある程度は改良可能であるが、解像度100本／イ
ンチ（４本／mm）或いはそれ以上のドツト構成に
よるデジタル画像を高精度に記録するためには、
例えば画素を構成するドツト径を50μm程度以下
に小さくしなければならないことや各ドツト間の
ピツチを数μm単位で記録しなければならないこ
と等を考慮すると上述したような機械的な改良で
は最良でたかだか0.1mm程度の位置ずれを補正で
きるだけである。」こうしたレジストレーシヨン不良、即ち、原稿
の各色に対する静電記録工程を順次各色に対して
位置合わせ（レジストレーシヨン）しながら感光
体上に対し行い、各色毎に転写工程により記録紙
に記録する多色画像記録工程において記録紙上で
の色ずれ生じることを排除するために、上記公報
によれば、記録紙上に基準マークを付け、この基
準マークに従つて次の色に対する記録位置を制御
する方法が記載されている。しかしながら、この公知の方法では、実際に
は、記録紙が柔らかく、しかもトナー像の形成と
転写（記録紙上への重ね合わせ）とが別々に行わ
れることから、感光ドラムの回転ムラ等によつて
記録紙に対する各トナー像の位置精度が十分では
なく、レジストレーシヨン不良を回避することが
できない。また、記録紙にマークを付しているの
で、そのマークによる不要な像が記録紙上に残さ
れることになる。なお、記録紙に直接記録する記録技術が熱転写
プリンターや静電記録方式に存在するが、これ
は、記録紙又は感光体を兼ねた記録紙上にマーク
を形成し、このマークに基づいて書き込みタイミ
ングを決定するものがある。これも、マークが記
録紙に残されたり、或いは上述したレジストレー
シヨン不良の問題が解消されない。また、一様帯電−色分解像投影−現像の工程を
繰り返すことによつて、感光体上にカラートナー
像を形成し、その後、転写紙に転写する方法も提
案されているが（特開昭50−31824号）、この方法
は現像時に有しているトナーの電荷と逆極性の帯
電が繰り返し行われるために、現像時において、
感光体上に存在するトナーに不要なトナー付着が
起こること、転写時において、逆極性のトナーが
混在するため良好な転写ができないこと等の欠点
があり、実用化が極めて困難である。また、画素単位で露光を行う、いわゆるデジタ
ル露光方式を用いた多色画像形成方法がある（特
開昭52−10674号、同58−57139号）。この方法は、
一様帯電−ドツト露光−現像の工程を繰り返し行
つて、感光体上にカラートナー像を形成した後、
このカラートナー像を記録紙に転写し、定着する
工程がなされるものである。このドツト露光は、
画像データ、即ち、電気信号にもとづく露光であ
るので、像部分の電荷を残したポジ潜像、像部分
の電荷を消去したネガ潜像のいずれでも簡単に作
ることができ、したがつて、潜像と同極性の電荷
を持つトナーで現像する方式、即ち反転現像方式
によつても簡単に画像を形成することができる。
反転現像方式を採用することによつて、この方法
は、鮮明で再現性の良い多色カラー像を得ること
を可能にした。更に、この方法は、電気的な処理
によつて階調補正、色補正等の画像処理を行つて
画質を向上させることが可能であるという利点を
有する。しかしながら、上記公開公報に記載され
た従来のデジタル露光方式による多色画像形成方
法には、下記のような欠点がある。即ち、従来のデジタル露光による多色画像形成
方法では、回転するドラム状感光体の周囲にトナ
ーの色の数だけ、帯電器、露光手段、現像器のセ
ツトを配置するとともに、最後の現像器の後に転
写装置を配置して、感光体の１回転で多色画像が
記録紙上に形成される。この方法では、各単色像
の画質、各単色像間のレジストレーシヨンに最も
重大な影響をもつ像書き込み（即ち、露光）が、
各像形成工程において別々の露光手段で行われる
ため、各露光光源、光学系（ミラーレンズなど）
の特性、位置関係の調整が難しい。このため、高
画質の多色画像を得るのには不十分である。ハ発明の目的本発明の目的は、トナー像を精度良くかつ容易
に位置合わせすることが可能であり、鮮明で高品
位、忠実な画像が得られる画像形成方法を提供す
ることにある。また、本発明の別の目的は、感光体上の画像形
成領域が常に同じ位置となることを避け、感光体
の疲労が一部に集中することを防止することが可
能な画像形成方法を提供することにある。ニ発明の構成即ち、本発明は、回転可能な感光体の周囲に、
帯電手段、電気信号で入力された画像信号に従つ
て変化する光を出力する単一の露光手段、互いに
異なる色の現像剤を有する複数の現像手段、及び
転写手段が配置された画像形成装置を使用し、 (a‐1) 前記感光体の回転方向に関して、前記感光
体の位置に対応する露光開始位置を決定するス
テツプ、 (a‐2) 前記感光体を一様に帯電するステツプ、 (a‐3) 前記（ａ−１）ステツプにおいて決定され
た露光開始位置に基づいて、帯電された前記感
光体に対し前記露光手段を用いてドツト露光を
行い、前記感光体に第一の潜像を形成するステ
ツプ、及び (a‐4) 前記複数の現像手段のうちの第一の現像手
段を用いて前記第一の潜像を反転現像方式で現
像し、前記感光体上に第一色のトナー像を形成
するステツプからなり、前記感光体の第一の１
回転で行われる第一トナー像形成工程； (b‐1) トナー像が形成された前記感光体を一様に
帯電するステツプ、 (b‐2) 前記露光開始位置に対応する基準マークに
基づいて、帯電された前記感光体に対し前記露
光手段を用いて前記（ａ−３）ステツプにおけ
るドツト露光と同一波長の光でドツト露光を行
い、前記感光体に第二の潜像を形成するステツ
プ、及び (b‐3) 前記複数の現像手段のうちの第二の現像手
段を用いて前記第二の潜像を反転現像方式で現
像し、前記感光体上に第二色のトナー像を形成
するステツプからなり、前記感光体の前記第一
の１回転に続く第二の１回転で行われる第二ト
ナー像形成工程；及び前記感光体上の複合トナー像を転写材に転写
する転写工程；を含むことを特徴とする画像形成方法に係るもの
である。本発明は、一様帯電−ドツト露光−反転現像を
繰り返す像形成工程において、ドツト露光を共通
の露光手段を用いて、同一波長の光で行うことを
構成要件に含んでいる。これによつて、感光体上に形成される各単色像
間の主走査方向及び副走査方向のレジストレーシ
ヨンが簡単に、かつ、高精度で確保される。そし
て、露光光の強度を安定して制御でき、また、各
トナー像形成工程において同一波長の光で露光し
ていることから、感光体の感度も各トナー像形成
工程において等しくなり、色再現、色調節には極
めて都合が良い。また、本発明は、繰り返される
トナー像形成工程において、露光の前に一様帯電
を行つており、かつ、現像は反転現像方式（即
ち、帯電と同極性の電荷を持つトナーで現像する
方式）によつている。これによつて、トナーが付
着している部分も含めて一様な表面電位にされた
感光体に対して、潜像形成、現像が行われるの
で、十分な画像濃度が得られると共に、不要な混
色は防止される。更には、感光体上の複合トナー
像を容易に転写することができる。本発明によれば、各画像形成工程において、同
一波長の光で露光を行つているが、反転現像を行
つて多色トナー像を得る場合に、本発明のように
同一波長による露光を行うことによつて色再現性
の良い多色画像が得られる。即ち、反転現像にお
いては、得られるトナー像の濃度は露光による感
光体表面電位の低下量に密接に関連するので、各
画像形成工程において同一波長の光で露光を行う
と、感光体の感度の変動がないようにでき、多色
画像の色再現性の向上に極めて有効となる。更にまた、本発明では、同一の露光手段によ
り、各色に対応する画像の感光体を時間的に重複
することなく、順次行うので、画像データの露光
手段への転送も順次行われることになる。これに
よつて、各画像の位置を合わせて、ドツト露光に
よる記録用画像信号の書き込みを行うための同期
制御を正確に行える。本発明の望ましい実施態様によれば、上記基準
マークは、基準の静電パターンを形成した後に現
像器からなる現像手段により現像されて感光体上
に形成されるトナー像であり、これは感光体の回
転方向に関して感光体の位置に対応する露光開始
位置を決定し、また、基準マークとして形成され
たトナー像は、第二回目以降の潜像形成の際に、
その基準マークに基づいて像露光が行われるよう
に使用される。また、この基準マークは予め形成
されたものであつてよく、その場合は、複数の基
準マークから選択することにより、感光体の回転
方向に関する露光開始位置を決定し、また選択さ
れた基準マークは、第二回目以降の潜像形成の際
にその基準マークに基づいて像露光が行われるよ
うに使用されてよい。また、トナー像からなる基準マークは、記録紙
等の転写材上へ像担持体から転写されない（或い
は移動若しくは移転しない）位置に形成すること
が望ましい。また、予め形成されている複数の基準マーク
は、転写やトナー像形成の際に悪影響を与えない
位置に形成されていることが望ましいことは勿論
である。ホ実施例以下、本発明を実施例について詳細に説明す
る。第４図には、本発明を実施するのに適したレー
ザービームプリンタが示されている。このプリン
タでは、感光体ドラムの複数回の回転により、順
次同位置にトナー像を重ね合わせるものである。
そして、本発明に基づいて、最初の色に対する記
録時に感光体上に基準マークを付加し、この基準
マークに従つて次の色に対する記録位置を制御す
るようにして、ドラム上にトナー像を重ね合わせ
た後に転写材上にトナー像を一括転写するように
している。第４図の記録装置において、２１は、Se等の
光導電性感光体を有し、矢印方向に回転するドラ
ム状の感光体；２２は、感光体２１の表面を一様
帯電する帯電器；２４は、カラー画像の色別の像
露光光；２５〜２８は、イエロー、マゼンタ、シ
アン、黒といつたそれぞれ異なる色のトナーが現
像剤として用いられている現像器；２９及び４０
は、感光体２１上に複数の色トナー像が重合され
て形成されたカラー画像を転写材である記録紙Ｐ
に転写し易くするためにそれぞれ必要に応じて設
けられる転写前帯電器及び転写前露光ランプ；４
１は、転写器；４２は、記録紙Ｐに転写されたト
ナー像を定着させる定着器；４３は、除電ランプ
と除電用コロナ放電器の一方又は両者の組合せか
らなる除電器；４４は、感光体２１のカラー画像
を転写した後の表面に接触して表面の残留トナー
を除去し、第１回の現像が行われた表面が到達す
るときまでには感光体２１の表面から離れるクリ
ーニングブレードやフアーブラシを有するクリー
ニング装置である。この記録装置においては、帯電器２２の後段位
置に、後述するトナー像の露光開始位置を決める
基準マークを光学的に検知するフオトカプラから
なる検出手段４５が配設されている。ここで、帯電器２２には、既に帯電している感
光体２１の表面に重ねて帯電するものにあつては
特に、先の帯電の影響が少なく、安定した帯電を
与えることができるスコロトロンコロナ放電器を
用いることが好ましい。また、この記録装置のよ
うに、ドラム状の感光体２１を用いるものにあつ
ては、像露光２４は、鮮明なカラー画像を記録す
るために、第５図に示したようなレーザービーム
スキヤナによるものが好ましい。なお、本実施例では、単一のHe−Neレーザー
により同一波長の光で各画像形成工程における露
光を行つている。第５図のレーザービームスキヤナは、He−Ne
レーザ３１から出たレーザービームを音響光学変
調器３２によりON／OFFして、八面体の回転多
面鏡から成るミラースキヤナ３３により偏向さ
せ、結像用ｆ−θレンズ３４を通して感光体２１
の表面を定速度で走査する像露光２４に形成す
る。なお、３５，３６はミラー、３７は感光体２
１上でのビームの直径を小さくするために結像用
ｆ−θレンズ３４に入射するビームの直径を拡大
するためのレンズである。像露光２４の形成に第
５図のようなレーザービームスキヤナを用いれ
ば、後に述べるように色別についての静電像をず
らせて形成することが容易にでき、したがつて鮮
明なカラー画像を記録することができる。しか
し、像露光２４は、前述のようなレーザービーム
によるドツト露光に限られるものではなく、例え
ばLEDやCRTや液晶シヤツターあるいは光フア
イバー伝送体を用いて得られるものでもよい。ま
た、感光体がベルト状のように平面状態をとり得
る記録装置であつてもよい。また、現像器２５〜２８、特に２６〜２８には
第６図に示したような構造のものが好ましく用い
られる。第６図において、５１は、アルミニウムやステ
ンレス鋼等の非磁性材料から成る現像スリーブ；
５２は、現像スリーブ５１の内部に設けられた周
方向に複数の磁極を有する磁石体；５３は、現像
スリーブ５１上に形成される現像剤層の厚さを規
制する磁性、あるいは非磁性の層厚規制ブレー
ド；５４は、現像スリーブ５１上から現像後の現
像剤層を除去するスクレーパブレード；５５は、
現像剤溜まり５６の現像剤を撹拌する撹拌回転
体；５７は、トナーホツパー；５８は、表面にト
ナーの入り込む凹みを有し、トナーホツパー５７
から現像剤溜まり５６にトナーを補給するトナー
補給ローラ；５９は、保護抵抗６０を介して現像
スリーブ５１に場合によつては振動電圧成分を含
むバイアス電圧を印加し、現像スリーブ５１と感
光体２１の間におけるトナーの運動を制御する電
界を形成するための電源である。同図は、現像ス
リーブ５１と磁性体５２がそれぞれ矢印方向に回
転するものであることを示しているが、現像スリ
ーブ５１が固定であつても、磁石体５２が固定で
あつても、あるいは現像スリーブ５１と磁石体５
２が同方向に回転するようなものであつてもよ
い。磁石体５２を固定とする場合は、通常、感光
体２１に対向する磁極の磁束密度を他の磁極の磁
束密度よりも大きくするために、磁化を強くした
り、そこに同極あるいは異極の２個の磁極を近接
させて設けたりしてよい。このような現像器は、磁石体５２の磁極が通常
500〜1500ガウスの磁束密度に磁化されていて、
その磁力によつて現像スリーブ５１の表面に現像
剤溜まり５６の現像剤を吸着し、吸着された現像
剤が層厚規制ブレード５３によつて厚さを規制さ
れて現像剤層を形成し、その現像剤層が感光体２
１の回転矢印方向と同方向あるいは逆方向（図で
は同方向）に移動して、現像スリーブ５１の表面
が感光体２１の表面に対向した現像域において感
光体２１の静電像を現像し、残りがスクレーパブ
レード５４によつて現像スリーブ５１の表面から
外されて現像剤溜まり５６に戻されるようにした
ものである。そして、現像は、色トナー像を重ね
合わせるために繰り返される少なくとも第２回以
降の現像については、先の現像で感光体２１に付
着したトナーを後の現像でずらしたりすること等
がないように、非接触現像条件によることが好ま
しい。第６図は非接触現像条件によつて現像する
状態を示している。さらに、現像器２５〜２８には、トナーに黒色
乃至は褐色の磁性体を含ませる必要がなくて色の
鮮明なトナーを得ることができ、トナーの帯電制
御も容易にできる、非磁性トナーと磁性キヤリア
との混合から成る、所謂二成分現像剤を用いるこ
とが好ましい。特に、磁性キヤリアが、スチレン
系樹脂、ビニル系樹脂、エチレン系樹脂、ロジン
変性樹脂、アクリル系樹脂、ポリアミド樹脂、エ
ポキシ樹脂、ポリエステル樹脂等の樹脂に、四三
酸化鉄、γ−酸化第二鉄、二酸化クロム、酸化マ
ンガン、フエライト、マンガン−銅系合金等の強
磁性体乃至は常磁性体の微粒子を分散含有させた
もの、あるいはそれら磁性体の粒子の表面を上述
のような樹脂で被覆したものから成る、抵抗率が
10⁸Ω−cm以上、好ましくは10¹³Ω−cm以上の絶
縁性キヤリアであることが好ましい。この抵抗率
が低いと、現像スリーブ５１にバイアス電圧を印
加した場合に、キヤリア粒子に電荷が注入され
て、感光体２１面にキヤリア粒子が付着し易くな
るという問題や、バイアス電圧が十分に印加され
ないという問題が生ずる。特に、感光体２１にキ
ヤリアが付着するようになると、カラー画像の色
調に悪影響を及ぼす。なお、抵抗率は粒子を0.50cm²の断面積を有する
容器に入れてタツピングした後、詰められた粒子
上に１Kg／cm²の荷重を掛け、荷重体を兼ねた電極
と底面電極との間に1000V／cmの電界が生じる電
圧を印加したときの電流値を読み取ることで得ら
れる値である。また、キヤリアは、平均粒径が5μm未満では磁
化が弱くなりすぎ、50μmを越えると画像が改善
されず、又ブレークダウンや放電が起こり易く、
高電圧が印加できなくなる傾向を生ずるので、平
均粒径が5μm以上、50μm以下であることが好ま
しく、必要に応じ、疎水性シリカ等の流動化剤等
が添加剤として適当に加えられる。トナーは、樹脂に各種顔料及び必要に応じて帯
電制御剤等を加えた平均粒径が１〜20μmのもの
が好ましく、そして、平均帯電量が３〜300μC／
ｇ、特に10〜100μC／ｇのものが好ましい。トナ
ーの平均粒径が1μmを下まわるとキヤリアから離
れにくくなり、20μmを越えると画像の解像度が
低下するようになる。また、表面抵抗は10⁸Ω−
cm以上、更には10¹³Ω−cm以上であることが好ま
しい。以上のような絶縁性キヤリアとトナーとの混合
からなる現像剤を用いると、第６図の現像スリー
ブ５１に印加するバイアス電圧を、トナーが十分
に静電像に付着してしかもかぶりが生じないよう
に設定することが、リークを起こすおそれなく容
易に行われるようになる。なお、このようなバイ
アス電圧の印加によるトナーの現像移動制御がよ
り効果的に行われるように、トナーに、色の鮮明
性が損なわれない範囲で磁性キヤリアに用いられ
るような磁性体を含有させてもよい。以上が本発明に好ましく用いられる現像器並び
に現像剤の構成であるが、本発明はこれに限られ
るものではなく、特開昭50−30537号、同55−
18656〜18659号、同56−144452号、同58−116553
〜116554号各公報に記載されているような一成分
現像剤或いは二成分現像剤を用いた現像器や一成
分現像剤或いは二成分現像剤を用いてもよい。し
かし、好ましくは、本願出願人が先に出願した特
願昭58−57446号、同58−96900〜96903号、同58
−97973号各明細書に記載されているような二成
分現像剤による非接触現像条件によるのがよい。以上のような記録装置によつて、第７図に示し
たように本発明の方法を実施することができる。
なお、第７図は第４図の現像が行われた段階まで
を示している。第７図は、像露光部分が画像部となり、非露光
部が背景となる静電像形成法によつて静電像が形
成され、現像が背景部と同極性に帯電されたトナ
ーが付着することによつて行われる。所謂反転現
像を説明している。これは、第４図の記録装置に
よれば、除電器４３で除電され、クリーニング装
置４４でクリーニングされて、電位が０となつて
いる初期状態の感光体２１の表面に、１回転目に
帯電器２２によつて一様に第１回帯電を施し、そ
の帯電面に色別の像露光２４によつて静電像部の
電位が略０となる第１回帯電を行い、これによつ
て得られた電位が略第１回帯電の電位に等しい静
電像を現像器２５〜２８のうちの像露光２４に対
応した色トナーの現像剤を用いている現像器によ
つて第１回現像し、背景部と同極性に帯電してい
るトナーＴが付着する。次に、除電器４３（除電
ランプのみを用いてもよい）によつて一様に除電
する、或いはそのまま再び感光体を２回転目に再
び帯電器２２によつて一様に第２回帯電を施し、
その帯電面に前とは異なる色についての像露光２
４によつて同じく静電像部の電位が略０となる第
２回像露光を行い、得られた静電像をそれに対応
した色トナーの現像剤を用いている別の現像器に
よつてトナーT′による第２回現像する。以下同
様に、第３回、第４回の静電像形成と現像とを繰
り返して、第４回現像が行われ、色トナー像の重
ね合わせられたカラートナー像が形成される。そ
して、このカラートナー像が通過するまで転写前
帯電器２９及び転写前露光ランプ４０を作動し、
次いで転写器４１によつてカラートナー像を感光
体２１の回転に同期して送られる記録紙Ｐに一括
して転写し、転写されたカラートナー像は定着器
４２によつて記録紙Ｐに定着される。カラートナ
ー像を転写した感光体２１の表面は除電器４３に
よつて除電されて、クリーニング装置４４により
クリーニングされることによつて初期状態に戻る
ことにより、カラー画像記録の１サイクルが完了
する。即ち、毎回の静電潜像形成のための帯電は
帯電器２２によつて行われ、第５図のレーザービ
ームスキヤナによつて主要部が構成される同一の
露光手段によつて像露光が行われるから、毎回の
静電潜像形成用に別個の露光手段を必要とせず、
記録装置を小型に安価に構成することができる。
更に、本実施例では、共通の露光手段を用いて、
同一波長の光を用いて露光している。これによ
り、感光体上に形成される各単色トナー像間のレ
ジストレーシヨンが、主走査方向、副走査方向共
に、簡便かつ高精度に行なえる。そして、レーザ
ービームであり、波長が各回同一であることか
ら、露光強度、感光体感度を各トナー像形成工程
について等しくすることが極めて容易であり、色
再現、色調節に極めて都合が良い。なお、先の回
の現像と次の回の帯電との間の除電器４３による
除電は省略可能である。第８図は、各色のトナーで現像するプロセスを
示す。まず第８図Ａのように、１回目の露光２４
後に、例えば上述の現像器２５によつてイエロー
トナーT₁で１回目の現像を行う。次に、再び２
回目の露光２４後に、第８図Ｂのように、例えば
上述の現像器２６によつてマゼンタトナーT₂で
２回目の現像を行う。更に同様にして３回目の露
光２４後に、第８図Ｃのように、例えば上述の現
像器２７によつてシアントナーT₃で３回目の現
像を行う。次に第８図Ｄのように記録紙Ｐ上に転
写する。第８図のプロセスにおいて、第８図Ａの露光２
４の位置が先のトナーT₁と部分的に重なつて露
光される場合、マゼンタトナーT₂はイエロート
ナーT₁に一部重なり合つて付着することがある。第９図は、露光の位置がほぼ重なつた画像形成
プロセスを示す。まず、第９図Ａのように、イエ
ロートナーT₁を１回目の現像で付着せしめ、次
いで露光２４後に、第９図Ｂのように２回目の現
像で先のトナーT₁上に重ねてマゼンタトナーT₂
を付着させる。更に同様にして、３回目の露光２
４でシアン用の静電潜像を形成し、第９図Ｃのよ
うにシアントナーT₃を現像で付着せしめる。得
られた３色トナー像を第９図Ｄのように記録紙Ｐ
に一括して転写する。以上に説明した画像形成方法において、第８
図、第９図の如くにトナー像を重ね合わせるに際
し、画像を記録する位置精度は100μm以下に制御
することが望ましい。このために本例の方式で
は、従来のような記録紙上での各トナー像のレジ
ストレーシヨンではなく、感光体上の各トナー像
のレジストレーシヨンを保証していることが極め
て重要である。従来の通常考えられる方式は、タ
イマーを内蔵しておき、第一潜像形成のための露
光開始から一定の時間毎に画像記録を始める方法
であるが、この一定時間は例えば感光体の１回転
に要する予定時間に相当しており、長いので、感
光体の回転ムラのために好ましい結果が得られな
い。これに対し、本実施例では、感光体上に第１図
〜第３図の如くに基準マークを設け、各トナー像
形成時にはこの基準マークにより露光開始のタイ
ミングが同期される。これを以下に説明する。第１図に示したように、斜線を施した記録画像
部の余白部６１の感光体２１の回転方向先端部に
基準マーク６２を２箇所に付加する。これは、例
えば第１回目の例えばイエロー用の静電潜像形成
時に感光体ドラム２１に書き込み、現像すること
により形成する。このように第１回目のトナー像形成時に形成さ
れた基準マーク６２は、次の色、すなわち例えば
マゼンタ色の記録までにフオトカプラー等の検出
装置（第４図の４５）により検出され、第１図に
図示した基準ラインＬ（感光体ドラム２１の回転
方向に関する位置）が算出される。このラインに
従つて次の色、即ちマゼンタ及びシアンの記録位
置が位置合わせされる。すなわち、算出された基
準ラインの位置に応じて、マゼンタ及びシアンに
対するデータの露光開始タイミングが同期され
る。このようにして、各色のレジストレーシヨン
は感光体ドラム２１上の最初の色に対するトナー
像に一致させることができる。なお、上述した基
準マークは第２図Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞれ図示した
ような形状のマークとすることができる。また、
基準マーク６２は、それ自体が記録紙上に転写さ
れない部分に形成されるものである。さらに、第３図に図示したような、画像が決し
て形成されない非画像位置に基準マーク６２を設
けることも可能である。特に第３図では、トナー像の各位置で基準マー
ク６２を確認しながら感光体ドラムの回転ムラ等
により露光開始位置がずれないようにドラムの駆
動系や書き込み系（露光系）にフイードバツクさ
れるので、例えば1000走査毎に再度位置合わせが
行われるので、位置精度が確実に保証される。基準マークは、画像部外に形成することが望ま
しい。このことは前述の通りである。画像部内に
形成すると、その部分は転写紙上に転写されてし
まうことがある。本実施例では、基準マークをトナーにより形成
しているので、クリーニング可能であり、また感
光体上の任意の位置に設けることが可能である。
このような基準マークの形成法は、エンドレスで
繰り返し形式で用いる感光体を用いて任意の位置
からトナー像形成を行う際に特に有効である。そ
の他の方法としては、非画像部に第１図や第２図
の如きパターンの基準マークを予め刻印しておき
（例えば凸凹や白地の点や線等の印）、それを検出
することにより、レジストレーシヨンを保証して
もよい。この場合は、前記トナーによる基準マー
クよりもコントラストのよい、細かな基準マーク
を形成できるために、レジストレーシヨン精度を
向上できる。また、回転するエンドレスの感光体
を用いて、任意の位置から像形成を行う際には、
第３図に示す複数のマークの中から特定のマーク
を基準マークに決定する（感光体の回転に伴うマ
ーク数を検知して特定のマークをカウントしたら
次の像露光を始める。）。上記のように、トナーで基準マークを任意の位
置に形成したり、また複数のマークの中から特定
のマークを多色複写の度に選ぶと、所望のタイミ
ングで像露光、そしてトナー像の形成を行いうる
し、当然、感光体疲労が一部に集中しない。以上説明したように、本実施例によれば、少な
くとも最初の色に対する記録時に基準マークを決
定し、この基準マークに従つて２回目以後の色に
対する露光開始位置を制御し、この制御に基づい
て感光体上で複数のトナー像（複合トナー像）を
形成しているので、カラーレーザービームプリン
タ等に生じ得る機械的な各色のレジストレーシヨ
ン不良を補正でき、高品位で高解像度の精度の良
いカラー記録が可能になる。また、各色の記録工
程で基準マークを検知し、電子的なプログラミン
グにより補正を行えば、装置に変動があつてもそ
れに容易に対応でき、安定した広範囲なカラー画
像記録が可能になる。また、基準マークは、更
に、記録紙の給送のみならず、帯電、転写、現像
のタイミングに利用することができる。また、本実施例では、各トナー像形成工程にお
いて、像露光の前にそれぞれ一様帯電を行つてい
る。また、帯電極性と同極性の電荷をもつトナー
によつて現像する反転現像方式を採用している。
従つて、トナーが付着している部分も含めて、一
様な表面電位にされた感光体に対して潜像形成お
よび現像が行われるので、各色トナー像共十分な
濃度が得られると共に、不要な混色は防止され
る。更には、感光体上の複合トナー像を容易に転
写することができる。第１０図には、第４図の装置を用いた場合の各
トナー像の現像プロセスのタイミングチヤートが
示されているが、上記した基準マーク（パツチ）
の書き込みと現像により形成した基準マークの検
出に同期して各プロセスのタイミングをとればよ
い。なお、上記した基準マークはトナー像、刻印、
印刷又は塗布したもの、接着したもの等に限ら
ず、例えば感光体上に選択的に設けた磁性層パタ
ーンを磁気的に検出してトナー像形成のタイミン
グをとることもできる。また、マークの材質とし
ては例えばAl箔等の光反射率の高いものを貼付
けることができるし、マークの形状、サイズも
種々選択してよい。但、マークのエツジがシヤー
プになつていることが望ましい。なお、第１１図は、一成分現像剤を用いて、第
６図の現像装置において感光体ドラム２１とスリ
ーブ５１との間〓ｄを0.7mm、現像剤層厚を0.3
mm、スリーブ５１に印加する現像バイアスの直流
成分を50V、現像バイアスの交流成分の周波数を
1KHzの条件で、一様露光後感光体の表面電位が
500Vの領域を現像したときの、交流成分の振幅
と、黒色トナー像の画像濃度との関係を示してい
る。交流電界強度の振幅E_ACは現像バイアスの交
流電圧の振幅V_ACを間隙ｄで割つた値である。第
１１図に示す曲線Ａ，Ｂ，Ｃは磁性トナーの平均
帯電量が夫々−5μC／ｇ、−3μC／ｇ、−2μC／ｇ
のものを用いた場合の結果である。Ａ，Ｂ，Ｃの
三つの曲線は共に、電界の交流成分の振幅が
200V／mm以上、1.5KV／mm以下で画像濃度の変
化が大きく、1.6KV／mm以上にすると感光体ドラ
ム２１上に予め形成してあるトナー像が一部破壊
されているのが観測された。第１２図は、現像バイアスの交流成分の周波数
を2.5KHzとし、第１１図の実験時と同一の条件
により、交流電界強度等を変化させたときの画像
濃度の変化を示す。この実験結果によると、前記交流電界強度の振
幅E_ACが500V／mm以上、3.8KV／mm以下で画像濃
度の変化が大きく、3.2KV／mm（第１１図不図
示）以上になると、感光体ドラム４１上に予め形
成されたトナー像の一部が破壊された。なお、第１１図、第１２図の結果からわかるよ
うに、画像濃度がある振幅を境にして飽和する、
あるいはやや低下するように変化するが、この振
幅の値は曲線Ａ，Ｂ，Ｃからわかるようにトナー
の平均帯電量にあまり依存していない。さて、第１１図、第１２図と同様な実験を条件
を変えながら行つたところ、交流電界強度の振幅
E_ACと、周波数の関係について整理でき、第１３
図に示すような結果を得た。第１３図においてで示した領域は現像ムラが
起こりやすい領域、で示した領域は交流成分の
効果が現れない領域、で示した領域は既に形成
されているトナー像の破壊が起こりやすい領域、
、は交流成分の効果が現れ十分な現像濃度が
得られかつ既に形成されているトナー像の破壊が
起こらない領域ではそのうち特に好ましい領域
である。この結果は、感光体ドラム２１上に前（前段
で）に形成されたトナー像を破壊することなく、
次の（後段の）トナー像を適切な濃度で現像する
には、交流電界強度の振幅及びその周波数につ
き、適正領域があることを示している。以上の実験結果に基づき、本発明者は、各現像
工程で、現像バイアスの交流成分の振幅をV_AC
（Ｖ）、周波数をｆ（Hz）、感光体ドラム２１とスリ
ーブ５１の間〓をｄ（mm）とするとき 0.2≦V_AC／（ｄ・ｆ）≦1.6 を満たす条件により現像を行えば、既に感光体ド
ラム２１上に形成されたトナー像を乱すことな
く、後の現像を適切な濃度で行うことができると
の結論を得たのである。十分な画像濃度が得ら
れ、かつ前段までに形成したトナー像を乱さない
ためには、第１１図及び第１２図で画像濃度が交
流電界に対して増加傾向を示す領域である、 0.4≦V_AC／（ｄ・ｆ）≦1.2 の条件を満たすことがより望ましい。さらにその
領域の中でも、画像濃度が飽和するよりやや低電
界にあたる領域、 0.6≦V_AC／（ｄ・ｆ）≦1.0 を満たすことが更に望ましい。また、交流成分による現像ムラを防止するた
め、交流成分の周波数ｆは200Hz以上とすること
が望ましい。現像剤を感光体ドラム２１に供給す
る手段として、回転する磁気ロールを用いる場合
には、交流成分と磁気ロールの回転により生じる
うなりの影響をなくすため、交流成分の周波数は
500Hz以上にすることが更に望ましい。次に、二成分現像剤を用いて、上記と同様に第
４図に示すカラー複写機で実験を行つた。現像装
置に収納されている現像剤は磁性キヤリアと非磁
性トナーからなる二成分現像剤で、該キヤリア
は、平均粒径20μm、磁化30emu／ｇ、抵抗率
10¹⁴Ω−cmの物性を示すように微細酸化鉄を樹脂
中に分散して作成したキヤリアであり、尚、抵抗
率は、粒子を0.50cm²の断面積を有する容器に入れ
てタツピングした後、詰められた粒子上に１Kg／
cm²の荷重を掛け、荷重体を兼ねた底面電極との間
に1000V／cmの電界が生ずる電圧を印加したとき
の電流値を読み取ることで得られる値である。該
トナーは熱可塑性樹脂90wt％、顔料（カーボン
ブラツク）10wt％に荷電制御剤を少量添加し混
練粉砕し、平均粒径10μmとしたものを用いた。
該キヤリア80wt％に対し該トナーを20wt％の割
合で混合し、現像剤とした。なお、トナーはキヤ
リアとの摩擦により負に帯電する。の実験結果を第１４図及び第１５図に示す。第１４図は、感光体ドラム２１とスリーブ５１
との間〓ｄを1.0mm、現像剤層厚を0.7mm、現像バ
イアスの直流成分を50V、交流成分の周波数を
1KHzの条件で、一様露光後の感光体の表面電位
が500Vの領域を現像したときの交流成分の振幅
と黒色トナー像の画像濃度との関係を示してい
る。交流電界強度の振幅E_ACは現像バイアスの交
流電圧の振幅V_ACを間〓ｄで割つた値である。第１４図に示す曲線Ａ，Ｂ，Ｃはトナーの平均
帯電量が夫々−30μC／ｇ、−20μC／ｇ、−15μC／
ｇに荷電制御されたものを用いた場合の結果であ
る。Ａ、Ｂ、Ｃの三つの曲線は共に、電界の交流
成分の振幅が200V／mm以上で交流成分の効果が
現れ、2500V／mm以上にすると感光体ドラム上に
予め形成してあるトナー像が一部破壊されている
のが観測された。第１５図は、現像バイアスの交流成分の周波数
を2.5KHzとし、第１４図の実験時と同一の条件
により、交流の電界強度E_ACを変化させたときの
画像濃度の変化を示す。この実験結果によると、前記交流電界強度の振
幅E_ACが500V／mmを越えると画像濃度が大きくな
り、図示していないが4KV／mm以上になると、
感光体ドラム２１上に予め形成されたトナー像の
一部が破壊された。なお、第１４図、第１５図の結果からわかるよ
うに画像濃度がある振幅を境にして飽和する、あ
るいはやや低下するように変化するが、この振幅
の値は曲線Ａ，Ｂ，Ｃからわかるように、トナー
の平均帯電量にあまり依存していない。さて、第１４図、第１５図と同様な実験を条件
を変えながら行つたところ、交流電界強度の振幅
E_ACと周波数ｆの関係について整理でき、第１６
図に示すような結果を得た。第１６図において、で示した領域は現像ムラ
が起こりやすい領域、で示した領域は交流成分
の効果が現れない領域、で示した領域は既に形
成れているトナー像の破壊が起こり易い領域、
、は交流成分の効果が現れ十分な現像濃度が
得られ、かつ既に形成されているトナー像の破壊
が起こらない領域で、はその中で特に好ましい
領域である。この結果は、感光体ドラム２１上に前段で形成
されたトナー像を破壊することなく、次の（後段
の）トナー像を適切な濃度で現像するには、一成
分現像剤の場合と同様に交流電界強度の振幅、及
びその周波数につき、適性領域があることを示し
ている。以上の実験結果に基づき、本発明者は、各現像
工程で、現像バイアスの交流成分の振幅をV_AC
（Ｖ）、周波数をｆ（Hz）、感光体ドラム２１とスリ
ーブ５１の間〓をｄ（mm）とするとき、 0.2≦V_AC／（ｄ・ｆ）｛（V_AC／ｄ）−1500｝／ｆ≦1.0 を満たす条件により現像を行えば、既に感光体ド
ラム２１上に形成されたトナー像を乱すことな
く、後の現像を適切な濃度で行うことができると
の結論を得た。十分な画像濃度が得られ、かつ前
段までに形成したトナー像を乱さないためには、
上記の条件の中でも、 0.5≦V_AC／（ｄ・ｆ）｛（V_AC／ｄ）−1500｝／ｆ≦1.0 を満たすことがより好ましい。さらにこの中でも
特に 0.5≦V_AC／（ｄ・ｆ）｛（V_AC／ｄ）−1500｝／ｆ≦0.8 を満たすと、より鮮明で色にごりのない多色画像
が得られ、多数回動作させても現像装置への異色
のトナーの混入を防ぐことができる。また、交流成分による現像ムラを防止するた
め、一成分現像剤を用いた場合と同様に交流成分
の周波数は200Hz以上とすることが望ましい。現
像剤を感光体ドラム４１に供給する手段として、
回転する磁気ロールを用いる場合には、交流成分
と磁気ロールの回転により生じるうなりの影響を
なくすため、交流成分の周波数は500Hz以上にす
ることが、更に望ましい。本発明に基づく画像形成プロセスは前記に例示
した通りであるが、感光体ドラム２１に形成され
たトナー像を破壊することなく、後のトナー像を
一定の濃度で順次感光体ドラム２１上に現像する
には、現像を繰り返すに従つて、順次帯電量の大きいトナーを使用する。現像バイアスの交流成分の振幅を順次小さく
する。現像バイアスの交流成分の周波数を順次高く
する。という方法をそれぞれ単独にか又は任意に組合せ
て採用することが、更に好ましい。即ち、帯電量の大きなトナー粒子程、電界の影
響を受け易い。したがつて、初期の現像で帯電量
の大きなトナー粒子が感光体ドラム２１に付着す
ると、後段の現像の際、このトナー粒子がスリー
ブに戻る場合がある。そのため前記したは、帯
電量の小さいトナー粒子を初期の現像に使用する
ことにより、後段の現像の際に前記トナー粒子が
スリーブに戻るのを防ぐというものである。
は、現像が繰り返されるに従つて（即ち、後段の
現像になるほど）順次電界強度を小さくすること
により、感光体ドラム２１に既に付着されている
トナー粒子の戻りを防ぐという方法である。電界
強度を小さくする具体的な方法としては、交流成
分の電圧を順次低くする方法と、感光体ドラム２
１とスリーブ５１との間〓ｄを後段の現像になる
ほど広くしていく方法がある。また、前記は、
現像が繰り返されるに従つて順次交流成分の周波
数を高くすることにより、感光体ドラム２１にす
でに付着しているトナー粒子の戻りを防ぐという
方法である。これらは単独で用いても効果
があるが、例えば、現像を繰り返すにつれてトナ
ー帯電量を順次大きくするとともに交流バイアス
を順次小さくする、などのように組み合わせて用
いると更に効果がある。また、以上の三方式を採
用する場合は、直流バイアスをそれぞれ調整する
ことにより、適切な画像濃度あるいは色バランス
を保持することができる。次に、本発明のさらに具体的な実施例を説明す
る。記録装置としては第４図に要部を示したような
記録装置を用いた。感光体２１はSe感光体表層
を有するものとし、その周速は180mm／secとし
た。この感光体２１の表面をスコロトロンコロナ
放電器を用いた帯電器２２により＋500Vに帯電
し、その帯電面にHe−Neレーザーを用いた第５
図のレーザービームスキヤナにより16ドツト／mm
の密度で第１回像露光を行つた。その結果、感光
体２１には、背景部電位＋500Vに対して露光部
の電位が＋50Vの静電像が形成された。この静電
潜像を第６図に示したような現像器により第１回
現像した。上記第１回像露光の際に、第１図に示
したように非画像部（画像部の先端）部分に基準
マークを書き込み、同時に現像を行つた。この基
準マークは、２回目の像露光時のタイミングとし
てフオトカプラーによつて読み込まれ、感光体の
２回目の回転の時に、その信号に従つて第２回目
の像露光がスタートする。第１０図は、第１回目
の像露光時に画像部先端の非画像部に基準マーク
（パツチ）の書き込みを行い、その基準マークが
現像器２５によつて現像されてトナー像が形成さ
れ、現像された基準マークが第２回目の像露光時
のタイミングを決定する基準マーク検出信号とし
て出力されることを示している。現像器２５には、マグネタイトを樹脂中に
70wt％分散含有した平均粒径が20μm、磁化が
30emu／ｇ、抵抗率が10¹⁴Ω−cm以上のキヤリア
と、スチレン―アクリル樹脂にイエロー顔料とし
てベンジン誘導体10重量部とその他荷電制御剤と
を加えた平均粒径10μmの非磁性トナーとからな
る現像剤をトナーの現像剤に対する比率が25wt
％になる条件で用いた。また、現像スリーブ５１
の外径は30mm、その回転数は100rpm、磁石体３
２のＮ、Ｓ磁極の磁束密度は1000ガウス、回転数
は1000rpm、現像域での現像剤層の厚さ0.5mm、
現像スリーブ５１と感光体２１との間〓0.8mm、
現像スリーブ５１には＋400Vの直流電圧と3K
Hz、1000Vの交流電圧の重畳電圧を印加する非接
触現像条件によつた。現像器２５で静電像を現像している間は、他の
同じく第４図に示したような現像器２６〜２８を
現像を行わない状態に保つた。それは、現像スリ
ーブ５１を電源５９から切り離してフローテイン
グ状態とすること、あるいは接地すること、又
は、積極的に現像スリーブ５１に感光体２１の帯
電と異極性、トナーの帯電とは逆極性の直流バイ
アス電圧を印加することによつて達成され、中で
も直流バイアス電圧を印加することが好ましい。
現像器２６〜２８も現像器２５と同じく非接触現
像条件で現像するものとしているから、現像スリ
ーブ５１上の現像剤層は特に除去しなくてもよ
い。その他、現像器を感光体２１から離してもよ
い。また、現像器２６には現像器２５の現像剤の
トナーがイエロー顔料の代わりにマゼンタ顔料と
してポリタングストリン酸を含むトナーに変えら
れた構成の現像剤を用い、現像器２７には同じく
トナーがシアン顔料として銅フタロシアニンを含
むトナーに変えられた構成の現像剤を用い、現像
器２８には同じくトナーが黒色顔料としてカーボ
ンブラツクを含むトナーに変えられた構成の現像
剤を用いた。勿論、カラートナーとして他の顔料
や染料によるものを用いることもできるし、ま
た、現像する色の順番や現像器の順番も適当に選
択し得る。本実施例では、He−Neレーザ光に対
し透光性の高いイエロー、マゼンタトナーを先に
現像する。第１回現像の行われた感光体２１の表面に対し
ては転写前帯電器２９や転写前露光ランプ４０、
除電器４３、クリーニング装置４４を作用させる
ことなく、帯電器２２により再帯電を行ない、再
び同じレーザービームスキヤナにより密度は変え
ずドツト位置をずらせて基準マークのタイミング
に合わせて第２回像露光を行い、次いで現像器２
６によりマゼンタトナーの第２回現像を行つた。
同様に現像器２７によるシアントナーの第３回現
像と現像器２８による黒色トナーの第４回現像を
繰り返した。なお、第２回現像以降の現像におい
ては、感光体２１の表面電位の変化や現像特性、
色再現性に合わせて、適当に現像スリーブ５１に
印加する電圧の直流バイアス成分や交流成分の振
幅、周波数、時間選択変換の選択時間（デユーテ
イー比）等を変えるようにした。この例では特に
第１１図〜第１６図に示された条件で現像するこ
とがトナーの混色を防ぐのに効果がある。また、
混色を防止するには、次に列挙した各先願の発明
を採用するのが望ましい。

【表】第４回現像が行われて感光体２１上に４色のカ
ラー画像が形成されたら、それを転写前帯電器２
９と転写前露光ランプ４０で転写され易くして、
転写器４１で記録紙Ｐに転写し、定着器４２によ
つて定着した。カラー画像を転写した感光体２１
は、除電器４３によつて除電され、クリーニング
装置４４のクリーニングプレードやフアーブラシ
の当接によつて表面から残留トナーを除かれて、
カラー画像形成の行われた面がクリーニング装置
４３を通過した時点で完全にカラー画像記録の一
サイクル工程を終了した。以上によつて記録されたカラー画像は、各トナ
ー像の位置ずれがなく、各カラーが十分な濃度を
示して鮮明なものであつた。また、以上説明してきた各実施例では、トナー
像の転写方式として、コロナ転写を用いている
が、バイアスローラー転写や他の方式を用いるこ
とも可能である。例えば特公昭46−41679号公報、
同48−22763号公報等に記載されている粘着転写
を用いると、トナーの極性を考慮せずに転写を行
うことができる。ヘ発明の効果本発明に係る画像形成方法によれば、露光開始
位置に対応する基準マークに基づいて像露光を行
つて第二の潜像を形成し、これを現像して第二の
トナー像を形成しているので、第二の潜像形成時
に位置合わせを高精度に、かつ簡単に行なえる。
しかも、位置合わせされた第二の潜像を現像して
複合トナー像とし、これを一括して転写している
ので、高品位で鮮明な画像が得られ、転写時に位
置合わせする必要がない。また、本発明は、一様帯電−露光−現像を繰り
返す像形成工程において、露光を共通の露光手段
を用いて、同一波長の光で行つているので、感光
体上に形成される各単色像間の主走査方向及び副
走査方向のレジストレーシヨンが簡単にかつ高精
度で確保される。そして、露光強度、及び感光体
の感度も各潜像形成工程において、等しくするこ
とは極めて簡単であり、色再現、色調節には極め
て都合が良い。また、本発明は、繰り返される像形成工程にお
いて、露光の前に一様帯電を行つており、かつ現
像は反転現像方式、即ち、帯電と同極性の電荷を
持つトナーで現像する方式によつているので、ト
ナーが付着している部分も含めて一様な表面電位
にされた感光体に対して潜像形成、現像が行わ
れ、各色トナー共、十分な濃度が得られると共
に、不要な混色は防止される。更には、感光体上
の複合トナー像を容易に転写することができる。
しかも、記録紙等の転写材に基準マークを設ける
のではないので、基準マークをトナー像で形成し
た場合であつても、この基準マーク自体は画像上
に現れないようにすることができる。また、トナー像による基準マークの場合は任意
の位置に形成し、予め形成されている基準マーク
の場合は、複数の中から任意の基準マークを選択
することにより、露光開始位置を決定することが
できるので、或る１つの決まつた露光開始位置に
束縛されることなく、所望のタイミングでトナー
像の形成を始められる。それと共に、感光体の疲
労が一部分に集中されることを防止することも可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本発明の実施例を示すもの
であつて、第１図は基準マークを設けた感光体の
正面図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃは基準マークの他の形
状を示す図、第３図は基準マークを設けた他の感
光体の正面図、第４図は画像形成装置の概略断面
図、第５図は露光手段の一例としてのレーザービ
ームスキヤナの概略図、第６図は現像器の断面
図、第７図は画像形成工程のフロー図、第８図
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは画像形成時のトナーの付着状況
を示す各断面図、第９図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは他の画
像形成時のトナーの付着状況を示す各断面図、第
１０図は画像形成工程のタイムチヤート、第１１
図、第１２図は一成分現像剤による現像の実験デ
ータのグラフ、第１３図は一成分現像剤による現
像の最適条件を示すグラフ、第１４図、第１５図
は二成分現像剤による現像の実験データのグラ
フ、第１６図は二成分現像剤による現像の最適条
件を示すグラフである。第１７図は従来のカラー
複写機の概略図である。なお、図面に示した符号において、２１……感
光体ドラム、２４……像露光光、２５，２６，２
７，２８……現像器、４１……転写電極、４５…
…基準マーク検出装置、６２……基準マーク、Ｐ
……記録紙（転写材）、Ｔ，T′，T₁，T₂，T₃…
…トナーである。

Claims

【特許請求の範囲】１回転可能な感光体の周囲に、帯電手段、電気
信号で入力された画像信号に従つて変化する光を
出力する単一の露光手段、互いに異なる色の現像
剤を有する複数の現像手段、及び転写手段が配置
された画像形成装置を使用し、 (a‐1) 前記感光体の回転方向に関して、前記感光
体の位置に対応する露光開始位置を決定するス
テツプ、 (a‐2) 前記感光体を一様に帯電するステツプ、 (a‐3) 前記（ａ−１）ステツプにおいて決定され
た露光開始位置に基づいて、帯電された前記感
光体に対し前記露光手段を用いてドツト露光を
行い、前記感光体に第一の潜像を形成するステ
ツプ、及び (a‐4) 前記複数の現像手段のうちの第一の現像手
段を用いて前記第一の潜像を反転現像方式で現
像し、前記感光体上に第一色のトナー像を形成
するステツプからなり、前記感光体の第一の１
回転で行われる第一トナー像形成工程； (b‐1) トナー像が形成された前記感光体を一様に
帯電するステツプ、 (b‐2) 前記露光開始位置に対応する基準マークに
基づいて、帯電された前記感光体に対し前記露
光手段を用いて前記（ａ−３）ステツプにおけ
るドツト露光と同一波長の光でドツト露光を行
い、前記感光体に第二の潜像を形成するステツ
プ、及び (b‐3) 前記複数の現像手段のうちの第二の現像手
段を用いて前記第二の潜像を反転現像方式で現
像し、前記感光体上に第二色のトナー像を形成
するステツプからなり、前記感光体の前記第一
の１回転に続く第二の１回転で行われる第二ト
ナー像形成工程；及び前記感光体上の複合トナー像を転写材に転写
する転写工程；を含むことを特徴とする画像形成方法。