JPH0228884U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は一部破砕側面図、第２図は第１図―
線拡大断面図である。 ２３…物品保持体、３２…固定側壁、４０…可
動側壁、５１…物品支承フツク、５２…物品支承
片。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 少なくとも下方が開放した物品保持体が一対
   の相互に対向する側壁を有しており、これら側壁
   の内、少なくとも一方が他方に向つて進退自在と
   なされ、これら側壁のいずれか一方の外側に、物
   品支承フツクが上下揺動自在に設けられ、この物
   品支承フツクの上下揺動によつて、その下端の物
   品支承片が、側壁よりも内側に突出したり、そこ
   から抜け出たりするようになされている物品搬送
   用ロボツトハンド。 ２ 前記物品支承フツクが、側壁に回転自在に設
   けられた水平な回転軸に、その軸心方向に所定間
   隔で、直接又は間接に取付けられている請求項１
   記載の物品搬送用ロボツトハンド。