JPH02289356A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は熱転写プリンタや、インクジェットプリンタの
ようなドツト記録方式の記録装置に関し、特に往路記録
および復路記録を行う記録装置および記録方法に関する
。

［従来の技術］ 従来、ドツト記録方式の記録装置では一般に２４ドツト
程度のドツト記録が可能な記録ヘッドで記録走査を行っ
ている。

記録速度を高めるために１列の記録ドツト数を１００を
越えるような個数にすると、これらのドツトに対応する
記録部を駆動するためのドライブ回路もドツトに対応し
た個数だけ必要となり、この結果、ドライブ回路全体が
大きくなり、機器の原価上昇、大型化につながる。この
問題を解決するためには、記録ヘッド部をブロック分け
し、ブロック分けした記録部毎に時分割で駆動すること
により、ドライブ回路が同時に駆動するドツト個数を減
らすことが考えられる。

第８図（Ａ）は従来の液体噴射記録ヘッドのブロック分
割内容を示す。

第８図（Ａ）　において、１２８個の吐出口を１６分割
して、１６ブロツクの記録部１０１〜１１６が１列に配
列されており、各記録部は第８図（ロ）に示すように、
８ドツト分のインク吐出口を有する。このような記録部
１０１−１１６が時分割駆動され、８ドツトが同時にド
ツト記録される。記録ヘッドの主走査方向に、一定速度
で、移動させ全ての吐出口からインクを吐出させた場合
、記録密度が４００ＤＰＩ（ドツト／インチ）と設定し
たときには第１ブロツクの記録画像から、第１６ブロツ
クの記録画像の間隔が、６０μ瓜近くになる。

さらに、隣接するブロックのドツト間隔は４μｍと約１
画素の大きさにも相当する。そこで、このような時分割
記録による記録ドツトのずれを小さくするために、第９
図（＾）のように記録ヘッドを斜めに設置して記録走査
を行い、第９図（０）　に示すように、各ブロックのド
ツト列の傾斜のみを許容し、各ドツト列を１列に記録す
ることが提案されている。このときのブロック動作順序
を第１１図に示す。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のこの種の記録装置では記録のスピ
ードアップのためや鏡像画像を得るために、復路記録を
行うことがあり、この場合は従来の記録装置では、第１
Ｏ図（Ａ）の矢印で示す方向に記録ヘッドを主走査（復
路記録）させたとき往路と同一のブロック駆動順序とな
るので、第９図（Ｂ）の様に記録画像のずれが更に大ぎ
くなってしまうという解決すべぎ課題があった。

そこで、本発明の目的は、このような不具合を解消し、
時分割記録のために記録ヘッドを傾斜させた記録装置に
おいても復路記録の画質を往路記録と同様にすることが
できる記録装置および記録方法を提案することにある。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明の第１形態は
画像データに応じてドツト記録を行う複数の記録素子を
１列に配列させた記録ヘッドを有し、複数の記録素子を
複数のブロックに分割した各ブロック毎に時分割で駆動
し、時分割駆動により生じるドツトの記録ずれを補正す
るために、複数の記録素子の配列を記録ヘッドの相対移
動方向と垂直な方向に対して傾けて固定した記録装置で
あって、画像データを記録位置に対応させて一時記憶す
る記憶手段と、復路記録に際しては、往路記録とは逆の
順序で駆動対象のブロックを順次指定する指定手段と、
指定手段で指定されたブロックと対応する画像データを
記憶手段から読出して当該指定されたブロックへ供給す
る画像データ誘出し手段とを具えたことを特徴とする。

本発明の第２形態は画像データ読出し手段は、アドレス
信号を一定順で発生するアドレスカウンタと、往路記録
のときにはアドレスカウンタの出力を記憶手段に対する
読出しアドレスとして設定し、復路記録のときにはアド
レスカウンタの出力の反転信号を記憶手段に対する読出
しアドレスとして設定する論理回路とを有することを特
徴とする。

本発明の第３形態は指定手段は、昇順および降順に計数
が可能なアップダウンカウンタを有し、往路記録と復路
記録とではアップダウンカウンタの計数順序を切換える
ことを特徴とする。

本発明の第４形態は指定手段および読出し手段はカウン
タを共有し、指定手段はカウンタの計数結果を用いてブ
ロックを指定し、読出し手段はカウンタの計数結果を用
いて記憶手段の読出しアドレスを設定することを特徴と
する。

本発明の第５形態は画像データに応じてドツト記録を行
う記録ヘッドの複数の記録素子を１列に配列させ、複数
の記録素子を複数のブロックに分割した各ブロック毎に
時分割で駆動し、時分割駆動により生じるドツトの記録
ずれを補正するために、複数の記録素子の配列を記録ヘ
ッドの相対移動方向と垂直な方向に対して傾けて固定し
た記録方法であって、画像データを記録位置に対応させ
て記憶手段に一時記憶し、復路記録に際しては、往路記
録とは逆の順序で駆動対象のブロックを順次指定し、当
該指定されたブロックと対応する画像データを記憶手段
から読出して当該指定されたブロックへ供給することを
特徴とする。

［作　用］ 本発明の第１形態は、復路記録では往路記録の逆のブロ
ック順で記録すれば記録ずれを生じないことに着目し、
復路の記録を行うブロックの指定順を往路とは逆になる
ように指定手段により設定し、かつ、記憶手段の画像デ
ータの読み出し順を逆とすることにより記録対象の画像
データも上記ブロック位置と対応させせて上記ブロック
の記録素子に供給することができ、この結果、往路の逆
のブロック順での復路での記録が達成される。

本発明の第２形態では、アドレスカウンタの発生アドレ
スを論理回路により反転させることにより復路記録のア
ドレス指定順を逆にするので、昇順および降順のアドレ
スをそれぞれ発生するアドレスカウンタを用意すること
なく、カウンタの個数を１つとすることかできる。

本発明の第３形態では、指示手段としてアップダウンカ
ウンタを用いるので、昇順および降順のブロック指定を
１個のカウンタで行うことができるので装置の小型化に
寄与することができる。

本発明の第４形態では、指定ブロックと、記憶手段の画
像データの格納アドレスは対応関係にあることに着目し
、共有のカウンタの計数結果に基き、ブロック指定と、
記憶手段の読出しアドレスを設定するようにしたので、
カウンタの個数は１個のみでよく装置の小型化に寄与す
ることができる。

本発明の第５形態では、復路記録では往路とは逆のブロ
ック順で記録を行うために、記憶手段に記憶された画像
データの読出し順および駆動ブロックの順を可逆とする
ようにしたので、復路記録が可能となり、その記録結果
も往路記録と同質となる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明実施例を詳細に説明する。

まず、本発明を具体的に適用した、バブルジェット記録
装置についてその概要を説明する。

第２図は、本発明第１実施例の記録装置の主要構成を示
す。第２図において、９０１は記録ヘッドを搭載するキ
ャリッジであり、図中矢印Ｓで示す方向に走査駆動され
る。９０２は、キャリッジ９０１が同者されるとともに
、キャリッジ９０１の移動範囲両端に設けられたプーリ
９０３により張架されたワイアーである。

９０４は一方のプーリ９０３に結合し、プーリ９ｏ３を
回転させることによりキャリッジ９Ｑ１を図中Ｓ方向に
走査駆動するキャリッジ駆動源としてのモータである。

９０５および９０Ｂは上記Ｓ方向に延在してキャリッジ
９０１を案内するための第１および第２のガードレール
である。

９０７は用紙、フィルム等の記録媒体の被記録面を規制
するとともに、記録媒体を搬送するためのプラテンロー
ラであり、９０８はプラテンローラ９０７に組み合わさ
れ、記録媒体搬送時にプラテンローラ９０７を回転駆動
するモータである。

またｇ０９は、制御信号伝達用のケーブルであり、一端
がキャリッジ９０１に取り付けられ、他端が、後述の制
御回路に接続され、制御回路とキャリッジ９０１の間で
画像データ、制御信号その他信号の伝達を行なう。

このケーブルｇ０９はキャリッジ９０９の変位に追従す
べくフレキシブルケーブルの形態としているる。

次に、バブルジェットの吐出原理を、第３図を参照して
簡単に説明する。第３図において、状態■では、インク
のメニスカス位置が吐出口付近に存在する。インクの吐
出通路の一面には、ヒータが配置されており、記、録す
るときはこのヒータに電流を流して加熱する。すると、
状態■から■に示すように、インク内に気泡（バブル）
が生じ、この気泡の膨張力でインクが外部に吐出される
。

次に、記録ヘッドの記録制御を行う制御回路の構成を第
１図に示す。

第１図において、１は各ドツト位置に対応してドツト記
録を行うか否かを指示する画像データであり、一定周期
の画像クロック２に同期して人力される。ＶＥ（ビデオ
イネーブル）３は、画像の有効な領域を指定する情報信
号である。４は、切り換え信号で、本発明のキーポイン
トである往路記録と復路記録の切り換えを指示する信号
である。

５は画像クロック２を計数することによりメモリ６の読
出しおよび書き込みアドレスを生成するアドレスカウン
タである。

アドレスカウンタ５の出力は、切り換え信号４とのＥＸ
ＣＬ［ｌ５ＩＶＥ・ＯＲ（排他的論理和）の論理演算後
、メモリ６にアドレス入力される。６は記録対象の画像
データを一時記憶する記憶手段としてのメモリであり、
１アドレス８ビツトの画像データで構成される。なお本
例においては記録素子（ヒータ）８個で１ブロツクを構
成し、１６個のプロツりにより時分割駆動を行うので、
メモリｌアドレスにはｌブロック８個分の画像データが
格納される。

７はメモリ６の出力データを、データラッチパルス８の
タイミングで保持するラッチ回路である。９はラッチ回
路７の出力信号を増幅することによりヒータ１３−１−
１３−１２８に対する駆動電流を発生するセグメント回
路であり、トランジスタアレイを用いる。

ｌＯはブロック単位でのヒータ加熱順序を指定する指定
手段としてのカウンタであり、クロック信号１４を計数
し、その計数結果により加熱するブロックを指定する。

カウンタ１θには４ビツト出力の昇順および降順に計数
可能な４ビツトのアップダウンカウンタを用い、上述の
切換信号４により昇順に計数するか降順に計数かを決定
する。

１２は、ブロック内の各ヒータを並列接続した８木の通
電線をブロック毎に選択接地して、選択されたブロック
内のヒータを通電させるデジット（選択）回路であり、
４ビツトカウンタｌＯの計数類に通電すべきブロックを
順次選択する。

１１は４ビツトカウンタ１０の計数値をデコートするこ
とによりデジット回路】２用の指示信号に変換するデコ
ーダである。

１３は１２８個のヒータからなるヒータ群であり、これ
らヒータは第９図（八）に示すように主走査方向に対し
て一定角度をなすように１列に配置される。なお、本制
御回路に人力される各種信号１３．４，８．１４は、従
来装置でもよく用いられているので詳細な説明を省略す
る。

次に第１図に示す回路の記録における動作を第４図およ
び第５図を参照して説明する。第４図は往路記録のとき
の動作タイミングを示し、第５図は復路記録のときの動
作タイミングを示す。

記録装置の全体制御を司どる中央演算処理装置（ｃｐｓ
）により往路記録を示すピッド°０”の切換信号４が発
生されると、ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ・ＯＲ回路５Ａのゲー
トが開き、アドレスカウンタ５の出力は、そのままメモ
リ６に人力される。同時に、この切換信号４梢よりカウ
ンタｌＯは、アップカウント（昇順計数）が設定される
。このときメモリ６には１２８個のヒータ１３−１−１
３−１２８に対する画像データが例えば、第１ブロツク
の画像データがアドレス“ＯＯＨ“というように、順に
記憶されているものとする。

アドレスカウンタ５およびカウンタｌＯは共に同時タイ
ミングで“０”１“（１０進数）・・・・・・と順に計
数を開始する。上記計数値が“Ｏ“のとぎ、デジット回
路１２により第１ブロツクのヒータ１３−１〜１３−８
の回路が通電可能状態（オン）となり、メモリ６のアド
レス“００Ｈ″にストアーされている画像データ、すな
わち、ヒータ１３−１〜１３−８をそれぞれ通電させる
か否かの画像データがセグメント回路９に出力される。

セグメント回路９では第１ブロツク内の第１番目から第
８番目のヒータに対して画像データに応じた駆動電流を
流し、所定のヒータを加熱させ、ドツト記録を行う、以
下、アドレスカウンタ５．カウンタ１０の計数値が“１
”“２”（１０進数）・・・・・・どなる毎に、第２ブ
ロツクのヒータ、第３ブロツクのヒータが対応して加熱
される。

１列分全てのドツト記録が終了すると、４ビツトカウン
タＬＯがリセットされる。また２列分のドツト記録が終
了するとメモリ６の記憶内容が次の２列分の画像データ
に更新され、以下上述と同様の手順で記録が行なわれる
。

次に復路記録に際してｃｐｕにより切換信号がビット“
１”に設定されると、アドレスカウンタ５の出力は、次
段のＥＸＣＬＵＳＩＶＥ・ＯＲ回路５八により反転され
て、メモリ６に人力される９例えば、アドレスカウンタ
の出力値″０”（１０進数）が反転するとメモリの人力
値は“３１”　（１０進数）となる。

同時に、カウンタｌＯは、ダウンカウントが選択される
。なお、メモリ６には復路記録のための２列分のドツト
データが第１〜第１５ブロツクの位置と対応させた００
１１″〜“ＩＦＨ”のアドレスに格納されているものと
する。

また、カウンタ１０は“１５”（１０進数）から計数を
開始する。このため、第１６ブロツクのヒータが通電可
能となり、セグメント回路９には、メモリ６のアドレス
゛’ＩＦＩ＋”にストアーされている画像データが出力
される。次に、カウンタ５，１０の計数値の更新により
メモリ６のアドレス“ＩＥｌｌ”の画像データがセグメ
ント回路９に出力される。この画像データがセグメント
回路９に出力されているときに、デジット回路１２のデ
ジット１５が、オンし、ｉ＋５ブロックのヒータが通電
可能となり、画像データに基き、所定のヒータが加熱さ
れる。

以上説明したように、往路記録とは逆のブロック順で１
列に並んだ複数の記録素子（ヒータ）の時分割記録を実
行させるようにしたので、その記録結果は第９図（８）
に示す画像のように往路記録と同様ブロック毎のドツト
画像は１列に並んだものとなる。

本発明第１実施例の他、次の応用例が考えられる。

１）第１実施例ではデジット回路１２およびメモリ６の
ためにそれぞれ別のカウンタ１０．５を用いているが、
１つのカウンタで共用することも可能であり、この場合
は第６図に示すようにεＸＣＬｔ１５１ＶＥ・ＯＲ回路
５Δの下位４ビツトをデコーダ１１に人力する。本例の
メソッドとじては、回路削減による機器の小型化コスト
ダウンが得られる。

また、デメリットは、図示してないが第１図のカウンタ
ｌＯにプリセット機能をイ」加してデジットを駆動する
スタート位置を自由に設定可能にするというような機能
の拡張に制限がでるということであり、所望に応じて第
１実施例と本第２実施例を使い分ければよい。

２）上記第２実施例は黒色のみの画像記録を行う例を示
したが、カラー記録装置に本発明を適用すると、次のよ
うなメリットが生まれる。すなわち、記１】部は色毎に
複数個あるので、色別のカラー記録の時間的ずれを補正
するために画像データを一時蓄えておくメモリが設けら
れている。このメモリを用いて、往路と復路での画像デ
ータの読出し順を逆にすればメモリの節減をすることが
できる。この場合、第７図に示すように１５（５Ｘ３１
ビツトのアドレスカウンタ５′を用意し、アドレス空間
の内、下位ぢビットと切換信号との排他的論理和の演算
を行うＥＸＣＬＵＳＩＶＥ・Ｏ１′１回路５八を介して
メモリ６′　にアドレス入力し、上位１０ビツトはその
ままメモリ６′　にアドレス人力する。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の第１形態は、復路記録で
は往路記録の逆のブロック順で記録すれば記録ずれを生
じないことに着目し、復路の記録を行うブロックの指定
順を往路とは逆になるように指定手段により設定し、か
つ、記憶手段の画像データの読み出し順を逆とすること
により記録対象の画像データも上記ブロック位置と対応
させせて上記ブロックの記録部に供給することができ、
この結果、往路の逆のブロック順での復路での記録が達
成される。

本発明の第２形態では、アドレス幼つンタの発生アドレ
スを論理回路により反転させることにより復路記録のア
ドレス指定順を逆にするので、昇順および降順のアドレ
スをそれぞれ発生するアドレスカウンタを用意すること
なく、カウンタの個数を１つとすることができる。

本発明の第３形態では、指示手段としてアップダウンカ
ウンタを用いるので、昇順および降順のブロック指定を
１個のカウンタで行うことができるので装置の小型化に
寄与することができる。

本発明の第４形態では、指定ブロックと、記憶手段の画
像データの格納アドレスは対応関係にあることに看目し
、カウンタの計数結果に基き、ブロック指定と、記憶手
段の読出しアドレスを設定するようにしたので、カウン
タの個数は１個のみでよく装置の小型化に寄与すること
ができる。

本発明の第５形態では、復路記録では往路とは逆のブロ
ック順で記録を行うために、記憶手段に記憶された画像
データの読出し順および駆動ブロックの順を可逆とする
ようにしたので、復路記録が可能となり、その記録結果
も往路記録と同質となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の回路構成を示すブロック
図、 第２図は本発明第１実施例の記録装置の主要構成を示す
断面図、 第３図は本発明第１実施例のバブルジェットの吐出原理
を示す説明図、 第４図は本発明第１実施例の往路記録の動作タイミング
を示すタイミングチャート、 第５図は本発明第１実施例の復路記録の動作タイミング
を示すタイミングチャート、 第６図は本発明第２実施例の回路構成を示すブロック図
、 第７図は本発明第３実Ｌ＼例の回路構成を示すブロック
図、 第８図（Ａ）は従来例の記録ヘッドの配列を示す平面図
、 第８図（Ｂ）は従来例の記録部の外観を示す平面図、 第８図（Ｃ）は従来例の記録例を示す説明図、第９図（
Ａ）は従来例の往路記録方向と記録ヘッドの傾斜角を示
す説明図、 第９図（８）は従来例の往路記録の記録例を示す説明図
、 第１θ図（八）は従来例の復路記録方向と記録ヘットの
傾五′）角を示す説明図、 第１０図（Ｂ）は従来例の復路記録の記録例を示す説明
図、 第１１図は従来例の動作タイミングを示すタイミングチ
ャートである。 ２・・・画像クロック、 ４・・・切換信号、 ５・・・アドレスカウンタ、 ６・・・メモリ、 ９・・・セグメント回路、 １２・・・デジット回路、 １３−１〜１３−１２８・・・ヒータ。 従来の記録へノドの配列と示１平面口 第８図（Ａ） 第９ 図 （Ａ） わ（釆イ列の言己録イ列を９ｊ１ｓ尤５月口第８図（Ｃ
） 第１０ 図 （日） イズ東例の復路記録方向と

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像データに応じてドット記録を行う複数の記録素
   子を１列に配列させた記録ヘッドを有し、前記複数の記
   録素子を複数のブロックに分割した各ブロック毎に時分
   割で駆動し、該時分割駆動により生じるドットの記録ず
   れを補正するために、前記複数の記録素子の配列を前記
   記録ヘッドの相対移動方向と垂直な方向に対して傾けて
   固定した記録装置であって、 前記画像データを記録位置に対応させて一時記憶する記
   憶手段と、 復路記録に際しては、往路記録とは逆の順序で駆動対象
   の前記ブロックを順次指定する指定手段と、 該指定手段で指定されたブロックと対応する画像データ
   を前記記憶手段から読出して当該指定されたブロックへ
   供給する画像データ読出し手段と を具えたことを特徴とする記録装置。 ２）前記画像データ読出し手段は、 アドレス信号を一定順で発生するアドレスカウンタと、 往路記録のときには前記アドレスカウンタの出力を前記
   記憶手段に対する読出しアドレスとして設定し、復路記
   録のときには前記アドレスカウンタの出力の反転信号を
   前記記憶手段に対する読出しアドレスとして設定する論
   理回路と を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 ３）前記指定手段は、昇順および降順に計数が可能なア
   ップダウンカウンタを有し、往路記録と復路記録とでは
   該アップダウンカウンタの計数順序を切換えることを特
   徴とする請求項１に記載の記録装置。 ４）前記指定手段および前記読出し手段はカウンタを共
   有し、前記指定手段は該カウンタの計数結果を用いて前
   記ブロックを指定し、前記読出し手段は前記カウンタの
   計数結果を用いて前記記憶手段の読出しアドレスを設定
   することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 ５）画像データに応じてドット記録を行う記録ヘッドの
   複数の記録素子を１列に配列させ、前記複数の記録素子
   を複数のブロックに分割した各ブロック毎に時分割で駆
   動し、該時分割駆動により生じるドットの記録ずれを補
   正するために、前記複数の記録素子の配列を前記記録ヘ
   ッドの相対移動方向と垂直な方向に対して傾けて固定し
   た記録方法であって、 前記画像データを記録位置に対応させて記憶手段に一時
   記憶し、 復路記録に際しては、往路記録とは逆の順序で駆動対象
   の前記ブロックを順次指定し、 当該指定されたブロックと対応する画像データを前記記
   憶手段から読出して当該指定されたブロックへ供給する
   ことを特徴とする記録方法。