JPH02290102A - 列車位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、軌道上を走行する列車が自列車の走行位置
を検出するための列車位置検出装置Ｋ関するものである
。

〔従来の技術〕

第４図は従来の鉄道線路上を走行する列車が、その走行
位置を検出するための従来の列車位置検出装置を示す構
成図であり、図において、１は車両、２はこの車両１の
車輪、３はこの車輪２の隼軸に取付けた車輪回転数検出
部、４は車輪回転数検出部３から得た回転数より走行距
離を検出する走行距離検出部、５は初期位置設定器、６
は初期位置設定器５からの初期位置情報と、走行距離検
出部４からの走行距離情報とによク、自列車の位置を検
出する走行位置検出部である。

次に動作について説明する。

車両１０車輪２の回転数を車輪回転数検出部３で検出し
、その回転数を走行距離検出部４へ伝達する。走行距離
検出部４は車輪２の回転数とその円周長から列車の走行
距離を求める。走行位置検出部６は初期位置設定器５か
らの初期位置情報と上記走行距離とによシ、自列車の位
置を検出する。

初期位置設定器５に走行開始時又は走行中の特定地点で
その地点のキロ程を入力する゜と、そのキロ程が走行位
置検出部６に入力され、走行位置検出部６ではこのキロ
程に、走行距離検出部４から送られてくる走行距離を順
次加算又は減算することＫよシ、走行地点のキロ程を検
出することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の列車位置検出装置は以上のように構成されている
ので、車輪２の滑走とか、車輪２の走行摩耗による径の
変化等による補正ができないため、自列車の走行位置検
出の精度は高くない。このため、列車位置情報を利用し
て先行列車位置との距離を知シ、自列車の走行速度を制
御するといった列車制御システムにこの列車位置情報を
利用することは困難である等の問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、走行中の列車位置を精度高く検出できる列車
位置検出装置を得ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る列車位置検出装置は、地上の定点に、定
点近傍だけ電波等を発射する定点情報発信基地局を設け
て定点情報を発信すると共に、列車上では、この定点情
報を受信する受信機を設け、この定点情報により、例え
ば車輪回転数から得喪走行位置を補正するようにしたも
のである。

〔作用〕

この発明Ｋおける列車位置検出装置は、地上の定点の定
点情報無線基地局から発信された定点情報を、この地点
を走行した列車が受信してその定点情報を検出し、車輪
の回転数等から得た走行位置データを、この定点情報で
較正して、次の定点までは、この定点情報をもとに再度
車輪の回転数等から得る走行距離を加えることにより、
自列車の位置を検出する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について脱明する。第１
図Ｋおいては第４図と対応する部分には同一符号を付し
て説明を省略する。

第１図において、７は車両１に設けた定点情報受信用の
受信空中線、８は受信空中線７の受信信号が加えられる
受信機、９は受信機８の出力信号から定点情報を検出し
て走行位置検出部６に送る定点情報検出器、１０は走行
位置検出部６からの列車位置情報を受けて、列車の各種
制御を行う列車制御装置である。

２０は地上の定点に設けた定点無線基地局、２１は定点
無線基地局２０に設けられた定点情報入力装置、２２Ｉ
ｆｉ定点情報入力装置２１からの定点情報を送信する送
信機，２３は送信機２２からの定点情報を電波として発
信する定点に布設した送信空中線で、この実施例では漏
洩同軸ケーブル（以下、ＬＣＸと言う）が用いられてい
る。

なお、この実施例においては、走行位置検出部６は走行
距離検出部４から送られて来る走行距離を、定点情報検
出器９で検出された定点情報によシ較正する較正手段を
含んでいる。

また、７．８．９の部分によシ定点情報受信手段が構成
され、２．３．４．５．６の部分によシ、走行距離検出
手段が構成される。さらに，２０．２１．２２．２３の
部分により、定点情報発信手段が構成されている。

第２図はＬＣＸ　２　３の実際の布設状態を示すもので
、定点無線基地局２０の近傍に設けられた支柱２４．２
５に、ＬＣＸ２３の両端部が固定されている。

次に動作について説明する。

地上の定点情報（キロ程）は、定点無線基地局２０の定
点情報入力装［２１によシ定点情報伝送信号として送信
機２２に入力される。送信機２２は無線信号を定点情報
で変調して出力する。送信機２２の出力は、軌道の定点
で列車の近傍に布設されたＬＣＸ　２　３によｙｔ波と
して輻射される。

ＬＣＸ　２　３はその近傍のみ電波を輻射し、離隔する
ほど減衰量が大きいという特徴をもってお９、列車はこ
の定点近傍を通過時のみ、ＬＣＸ　２　３からの電波を
受信することになる。列車はζの定点を通過時、受信空
中線７でこの電波を受信し、受信機８でこの信号を受信
復調し、その復調信号から定点情報検出器９で定点情報
（キロ程）を検出し、その定点情報を走行位置検出部６
へ入力する。走行位置検出部６では定点情報（キロ程）
Ｋより、現在の自列車位置を知ると共に、その後の列車
位置は、その定点情報（キロ程）に、走行距離検出部４
からの走行距離情報を順次加算又は減算して自列車位置
を検出してゆく。

以上によれば、例えば次のような精度を得ることができ
る。

定点情報を２０ビットとし、これに同期信号及び３連送
照合データを付加して合計１００ビットの情報を地上り
車上へ８Ｋｂｐｓの伝送スピードで伝送するものとすれ
ば、１００ビットの情報は１２．５ｍｓｅｃで伝送でき
る。これに受信機８の受信確立等の時間として１００ｍ
ｓｅｃを見込んで、合計１　１　２．５ｍ　ｓｅｃの地
上→車上伝送時間を要するとすれば、この時間に時速１
２０ｂｎ／ｈの速度で走行中の列車は３．７　５　ｍ進
むことになる。従って、ＬＣＸ　２　３の布設長は約４
ｍで良く、キロ程情報の精度も４ｍｓ度の誤差に収めら
れることになる。

このように精度の高いキロ程情報を列車制御装置１０に
とルこみ、列車の各種制御に利用することができる。

なお上記実施例では定点の無線送信空中線として漏洩同
軸ケーブル（ＬＣＸ）２３を利用したものを示したが、
電波の輻射範囲が限られた地上近傍のみとするものとし
て、指向性の鋭いマイクロ波を利用したマイクロ波アン
テナ方式が考えられる。

第３図はこのマイクロ波アンテナとして平面アンテナを
利用して設置した場合の実施例を示す図であシ、２６は
定点無線基地局２０に設けた送信用の平面アンテナ、２
Ｔは車両１に設けた受信用の平面アンテナである。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、列車位置検出のための
情報として、車上の検出手段からの情報の他Ｋ％地上〜
車上間の無線を利用して定点情報を得るように構成した
ので、精度の高い自列車位置情報を得ることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による列車位置検出装置を
示す系統図、第２図は同装置の要部を示す斜視図、第３
図はこの発明の他の実施例による列車位置検出装置を示
す斜視図、第４図は従来の列車位置検出装置を示す系統
図である。 １は車両、２は車輪、３は車輪回転数検出部、４は走行
距離検出部、５は初期位置設定器、６は走行位置検出部
、１は受信空中線、８は受信機、９は定点情報検出器、
１０は列車制御装置、２０は定点無線基地局、２１は定
点情報入力装置、２２は送信機、２３は漏洩同軸ケーブ
ル（　ＬＣＸ　）。 なお、図中、同一符号は同一　又は相尚部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地上の定点に設けられ、この定点の近傍にのみ定点情報
   を発信する定点情報発信手段と、列車に設けられ、上記
   定点情報を受信する定点情報受信手段と、上記列車に設
   けられ、この列車の走行距離を検出する走行距離検出手
   段と、上記走行距離検出手段で検出した走行距離を、上
   記定点情報受信手段で受信した定点情報に基いて較正す
   る較正手段とを備えた列車位置検出装置。