JPH0587584A - 車間距離測定装置 - Google Patents
車間距離測定装置Info
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- JPH0587584A JPH0587584A JP24956091A JP24956091A JPH0587584A JP H0587584 A JPH0587584 A JP H0587584A JP 24956091 A JP24956091 A JP 24956091A JP 24956091 A JP24956091 A JP 24956091A JP H0587584 A JPH0587584 A JP H0587584A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、単に相手方車との車間距離を求
めるのみならず、相対位置関係をも容易に求めることが
可能なセンサトランスポンダ式の車間距離測定装置の提
供を目的とする。 【構成】 ＧＰＳ情報の受信器１によるＧＰＳ情報に基
づいて情報処理部３で緯度・経度より自車Ａの絶対位置
を割り出すとともに、対向する相手方車Ｂと交信を行い
つつ情報処理部３で自車Ａの絶対位置と相手方車Ｂの絶
対位置とを比較演算し、互いの相対位置関係とともにそ
の車間距離を検出する。
めるのみならず、相対位置関係をも容易に求めることが
可能なセンサトランスポンダ式の車間距離測定装置の提
供を目的とする。 【構成】 ＧＰＳ情報の受信器１によるＧＰＳ情報に基
づいて情報処理部３で緯度・経度より自車Ａの絶対位置
を割り出すとともに、対向する相手方車Ｂと交信を行い
つつ情報処理部３で自車Ａの絶対位置と相手方車Ｂの絶
対位置とを比較演算し、互いの相対位置関係とともにそ
の車間距離を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、単に相手方車との車
間距離を求めるのみならず、相対位置関係をも容易に求
めることが可能なセンサトランスポンダ式の車間距離測
定装置に関する。
間距離を求めるのみならず、相対位置関係をも容易に求
めることが可能なセンサトランスポンダ式の車間距離測
定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、前方車など相手方車との車間
距離を求める装置として、例えば特開昭５０−１１１９
９７号公報に示されるようなセンサトランスポンダ式の
車間距離測定装置が知られている。
距離を求める装置として、例えば特開昭５０−１１１９
９７号公報に示されるようなセンサトランスポンダ式の
車間距離測定装置が知られている。
【０００３】すなわち、この車間距離測定装置は、まず
自車の質問機より情報信号をコード化してパルス列にパ
ルス変調した一連の断続パルス電波を質問電波として発
射し、この質問電波を相手方車の応答機に受信させる。
自車の質問機より情報信号をコード化してパルス列にパ
ルス変調した一連の断続パルス電波を質問電波として発
射し、この質問電波を相手方車の応答機に受信させる。
【０００４】そして、相手方車は受信した質問電波より
コード化されたパルス列を復調して情報信号を読取ると
ともに、質問電波の到来方向に対してその最初の質問電
波の受信に応答した応答電波を反射的に応答機より発射
させる。
コード化されたパルス列を復調して情報信号を読取ると
ともに、質問電波の到来方向に対してその最初の質問電
波の受信に応答した応答電波を反射的に応答機より発射
させる。
【０００５】さらに、相手方車からの応答電波を自車の
質問機に受信させ、上記質問電波の発射開始時点から上
記応答電波の受信到来時点までの経過時間を計測して、
自車と相手方車までの車間距離を測定するように構成さ
れている。
質問機に受信させ、上記質問電波の発射開始時点から上
記応答電波の受信到来時点までの経過時間を計測して、
自車と相手方車までの車間距離を測定するように構成さ
れている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車間距離測定方式では、相手方車までの車間
距離を測定することは可能であるが、相手方車と自車と
の相対位置関係を求めることができないという問題点を
有している。
うな従来の車間距離測定方式では、相手方車までの車間
距離を測定することは可能であるが、相手方車と自車と
の相対位置関係を求めることができないという問題点を
有している。
【０００７】一方、近年は静止物体や移動物体がいずれ
の地点に位置していたとしても、２４時間切れ目なくリ
アルタイムで一瞬のうちに正確にその位置の測定を行
う、すなわち緯度および経度に基づく絶対位置の測定を
行うものとして、いわゆるＧＰＳ（グローバル・ポジシ
ョニング・システム）の利用が検討されてきている。
の地点に位置していたとしても、２４時間切れ目なくリ
アルタイムで一瞬のうちに正確にその位置の測定を行
う、すなわち緯度および経度に基づく絶対位置の測定を
行うものとして、いわゆるＧＰＳ（グローバル・ポジシ
ョニング・システム）の利用が検討されてきている。
【０００８】この発明は、このような事情に着目してな
されたもので、その目的とするところは、自車と相手方
車とのそれぞれの絶対位置を比較演算することにより、
単なる車間距離を求めるのみならず、相対位置関係をも
容易に求めることが可能な車間距離測定装置を提供する
ことにある。
されたもので、その目的とするところは、自車と相手方
車とのそれぞれの絶対位置を比較演算することにより、
単なる車間距離を求めるのみならず、相対位置関係をも
容易に求めることが可能な車間距離測定装置を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な目的を達成するために、前方車あるいは後方車である
相手方車と自車との間で、それぞれの送受信器を介して
コード化された情報信号をコード化電波として送受信し
合うセンサトランスポンダ式の車間距離測定装置におい
て、ＧＰＳ情報の受信器を具備するとともに、このＧＰ
Ｓ情報受信器および上記送受信器が接続される処理部で
あって、上記ＧＰＳ情報受信器からの受信情報に基づい
て自車の緯度および経度に基づく絶対位置を求めるとと
もに、相手方車からの受信情報に基づいて相手方車の絶
対位置を読取り、互いの絶対位置を比較演算することに
より相手方車との相対位置関係および車間距離を検出す
る情報処理部を備えることを特徴とする。
な目的を達成するために、前方車あるいは後方車である
相手方車と自車との間で、それぞれの送受信器を介して
コード化された情報信号をコード化電波として送受信し
合うセンサトランスポンダ式の車間距離測定装置におい
て、ＧＰＳ情報の受信器を具備するとともに、このＧＰ
Ｓ情報受信器および上記送受信器が接続される処理部で
あって、上記ＧＰＳ情報受信器からの受信情報に基づい
て自車の緯度および経度に基づく絶対位置を求めるとと
もに、相手方車からの受信情報に基づいて相手方車の絶
対位置を読取り、互いの絶対位置を比較演算することに
より相手方車との相対位置関係および車間距離を検出す
る情報処理部を備えることを特徴とする。
【００１０】
【作用】この発明によれば、ＧＰＳ情報に基づいて緯度
・経度より割り出された自車の絶対位置が求められるの
で、対向する相手方車と交信を行いつつ自車の絶対位置
と相手方車の絶対位置とを比較演算し、互いの相対位置
関係とともにその車間距離を検出する。
・経度より割り出された自車の絶対位置が求められるの
で、対向する相手方車と交信を行いつつ自車の絶対位置
と相手方車の絶対位置とを比較演算し、互いの相対位置
関係とともにその車間距離を検出する。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１はこの発明に係る車間距離測定装置の
概略構成を示すブロック図であり、１はＧＰＳ情報受信
器，２は相手方車との交信を行う送受信器で、具体的に
は前方車との交信を行う送受信器２ａと後方車との交信
を行う送受信器２ｂとにより構成されている。また、３
はＧＰＳ情報受信器１と送受信器２ａ，２ｂに接続され
た情報処理部である。
に説明する。図１はこの発明に係る車間距離測定装置の
概略構成を示すブロック図であり、１はＧＰＳ情報受信
器，２は相手方車との交信を行う送受信器で、具体的に
は前方車との交信を行う送受信器２ａと後方車との交信
を行う送受信器２ｂとにより構成されている。また、３
はＧＰＳ情報受信器１と送受信器２ａ，２ｂに接続され
た情報処理部である。
【００１２】なお、上記したＧＰＳ情報受信器１，送受
信器２ａ，２ｂ，情報処理部３の構成は、従来より知ら
れている各種通信機器およびマイクロコンピュータを用
いて構成することができ、またそれらの設計変更に属す
るものであるため、詳細な説明は省略をする。
信器２ａ，２ｂ，情報処理部３の構成は、従来より知ら
れている各種通信機器およびマイクロコンピュータを用
いて構成することができ、またそれらの設計変更に属す
るものであるため、詳細な説明は省略をする。
【００１３】次に、図２のように自車Ａの前方に相手方
車Ｂが走行している場合を、図３に示すシーケンス動作
図を参照しつつ説明する。
車Ｂが走行している場合を、図３に示すシーケンス動作
図を参照しつつ説明する。
【００１４】まず、自車ＡはＧＰＳ情報受信器１により
ＧＰＳ（図示略）からの情報を受信し（図３（ａ）−
１）、これに基づき情報処理部３において緯度および経
度より割り出された自車Ａの絶対位置を求める（図３
（ａ）−２）。
ＧＰＳ（図示略）からの情報を受信し（図３（ａ）−
１）、これに基づき情報処理部３において緯度および経
度より割り出された自車Ａの絶対位置を求める（図３
（ａ）−２）。
【００１５】次に、自車Ａの絶対位置とカーナンバーの
情報をコード化したパルス列としてパルス変調し、コー
ド化電波として送受信器２ａにより前方の相手方車Ｂへ
送信する（図３（ａ）−３）。
情報をコード化したパルス列としてパルス変調し、コー
ド化電波として送受信器２ａにより前方の相手方車Ｂへ
送信する（図３（ａ）−３）。
【００１６】一方、前方車Ｂは自己のＧＰＳ情報受信器
１´によりＧＰＳからの情報を受信し（図３（ｂ）−
１）、情報処理部３´においてその絶対位置を求めてい
る（図３（ｂ）−２）。
１´によりＧＰＳからの情報を受信し（図３（ｂ）−
１）、情報処理部３´においてその絶対位置を求めてい
る（図３（ｂ）−２）。
【００１７】そして、前方車Ｂは後方車Ａからのコード
化電波を受信し（図３（ｂ）−３）、しかる後に、読取
った後方車Ａの絶対位置と自己の絶対位置とを情報処理
部３´において比較演算し、互いの車間距離と相対位置
を計測する（図３（ｂ）−４）。
化電波を受信し（図３（ｂ）−３）、しかる後に、読取
った後方車Ａの絶対位置と自己の絶対位置とを情報処理
部３´において比較演算し、互いの車間距離と相対位置
を計測する（図３（ｂ）−４）。
【００１８】次いで、前方車Ｂは計測された車間距離と
相対位置および自己のカーナンバーの情報をコード化し
たパルス列としてパルス変調し、コード化電波として送
受信器２ｂ´により後方車Ａへ送信する（図３（ｂ）−
５）。
相対位置および自己のカーナンバーの情報をコード化し
たパルス列としてパルス変調し、コード化電波として送
受信器２ｂ´により後方車Ａへ送信する（図３（ｂ）−
５）。
【００１９】後方車である自車Ａは、前方車Ｂから送信
されたコード化電波を送受信器２ａで受信し、情報処理
部３でパルス復調して前方車Ｂとの車間距離と相対位置
関係を把握する（図３（ａ）−４）。その後、この情報
は表示，警告，自動制動などの情報源として用いられ
る。
されたコード化電波を送受信器２ａで受信し、情報処理
部３でパルス復調して前方車Ｂとの車間距離と相対位置
関係を把握する（図３（ａ）−４）。その後、この情報
は表示，警告，自動制動などの情報源として用いられ
る。
【００２０】なお、上記した受信側の絶対位置は送信さ
れたコード化電波に含まれる時刻とと同時刻の絶対位置
で比較演算される。
れたコード化電波に含まれる時刻とと同時刻の絶対位置
で比較演算される。
【００２１】コード化電波の一例を図４に示す。同図
（ａ）は、自車Ａのカーナンバーが「大阪５５あ１０８
２」であり、その絶対位置が東経「１３２°２６´４
０″」、北緯「５７°３２´５２″」、時刻「１３：２
１：１５：０２」の場合をパルス列としてコード化した
場合を示している。なお、この場合には時間および分の
情報は不要であるため省略されている。
（ａ）は、自車Ａのカーナンバーが「大阪５５あ１０８
２」であり、その絶対位置が東経「１３２°２６´４
０″」、北緯「５７°３２´５２″」、時刻「１３：２
１：１５：０２」の場合をパルス列としてコード化した
場合を示している。なお、この場合には時間および分の
情報は不要であるため省略されている。
【００２２】そして、上記のようなコード化電波を受信
した前方車Ｂは、自己の絶対位置と先の絶対位置とを比
較演算して、例えば互いの車間距離が５２ｍでありかつ
相対位置が右方向２°であることを計測する。この場合
には、図（ｂ）に示すようなパルス列のコード化電波を
送信する。
した前方車Ｂは、自己の絶対位置と先の絶対位置とを比
較演算して、例えば互いの車間距離が５２ｍでありかつ
相対位置が右方向２°であることを計測する。この場合
には、図（ｂ）に示すようなパルス列のコード化電波を
送信する。
【００２３】パルス列右端の０１は図示したように右を
表すが、左の場合には０２また正面の場合には００等と
して表せばよい。
表すが、左の場合には０２また正面の場合には００等と
して表せばよい。
【００２４】次に、第２の実施例について説明する。こ
の実施例は、自車ＡはＧＰＳ情報受信器１からの情報を
受信しこれに基づいて自車Ａの絶対位置を求めるのでは
なく、まず自車Ａのカーナンバーの情報をコード化した
パルス列のコード化電波を、送受信器２ａにより前方の
相手方車Ｂへ送信する場合である。
の実施例は、自車ＡはＧＰＳ情報受信器１からの情報を
受信しこれに基づいて自車Ａの絶対位置を求めるのでは
なく、まず自車Ａのカーナンバーの情報をコード化した
パルス列のコード化電波を、送受信器２ａにより前方の
相手方車Ｂへ送信する場合である。
【００２５】したがって、前方車Ｂは上記コード化電波
をその送受信器２ｂ´により受信すると、自己のＧＰＳ
情報受信器１´を介して受信しているＧＰＳ情報に基づ
いて、情報処理部３´においてその絶対位置を求める。
をその送受信器２ｂ´により受信すると、自己のＧＰＳ
情報受信器１´を介して受信しているＧＰＳ情報に基づ
いて、情報処理部３´においてその絶対位置を求める。
【００２６】次いで、前方車Ｂは自己の絶対位置と自己
のカーナンバーの情報をコード化したパルス列のコード
化電波として、送受信器２ｂ´により後方車Ａへ送信
し、自車Ａは前方車Ｂから送信されたコード化電波を送
受信器２ａで受信するとともに、ＧＰＳ情報受信器１か
らの情報を受信し、これに基づいて自車Ａの絶対位置を
求める。
のカーナンバーの情報をコード化したパルス列のコード
化電波として、送受信器２ｂ´により後方車Ａへ送信
し、自車Ａは前方車Ｂから送信されたコード化電波を送
受信器２ａで受信するとともに、ＧＰＳ情報受信器１か
らの情報を受信し、これに基づいて自車Ａの絶対位置を
求める。
【００２７】そして、情報処理部３でパルス復調して前
方車Ｂの絶対位置と自車Ａの絶対位置を比較演算して互
いの車間距離と相対位置関係を把握する。
方車Ｂの絶対位置と自車Ａの絶対位置を比較演算して互
いの車間距離と相対位置関係を把握する。
【００２８】次に、第３の実施例について説明する。こ
の実施例は、前方車Ｂから後方車である自車Ａに交信が
行われる場合の一例である。まず、前方車ＢはＧＰＳ情
報受信器１´により自己の絶対位置を求めるとともに、
自己の絶対位置とカーナンバーをコード化したパルス列
のコード化電波として、送受信器２ａ´により後方車Ａ
へ送信する。
の実施例は、前方車Ｂから後方車である自車Ａに交信が
行われる場合の一例である。まず、前方車ＢはＧＰＳ情
報受信器１´により自己の絶対位置を求めるとともに、
自己の絶対位置とカーナンバーをコード化したパルス列
のコード化電波として、送受信器２ａ´により後方車Ａ
へ送信する。
【００２９】後方車Ａは上記コード化電波をその送受信
器２ｂにより受信し、また自己のＧＰＳ情報受信器１か
らの情報に基づき情報処理部３においてその絶対位置を
求めるとともに、自己の絶対位置と前方車Ｂの絶対位置
を比較演算して互いの車間距離と相対位置関係を把握す
る。
器２ｂにより受信し、また自己のＧＰＳ情報受信器１か
らの情報に基づき情報処理部３においてその絶対位置を
求めるとともに、自己の絶対位置と前方車Ｂの絶対位置
を比較演算して互いの車間距離と相対位置関係を把握す
る。
【００３０】このように、上記実施例によれば、ＧＰＳ
情報に基づいて緯度・経度より割り出された自車の絶対
位置が求められるので、対向する相手方車と交信を行い
つつ自車の絶対位置と相手方車の絶対位置とを比較演算
し、互いの相対位置関係とともにその車間距離を検出す
ることができる。
情報に基づいて緯度・経度より割り出された自車の絶対
位置が求められるので、対向する相手方車と交信を行い
つつ自車の絶対位置と相手方車の絶対位置とを比較演算
し、互いの相対位置関係とともにその車間距離を検出す
ることができる。
【００３１】したがって、自車Ａのスピード状態や存在
地点、また相手方車Ｂとの相対関係およびその車間距離
などをリアルタイムで正確に把握することができるの
で、従来に比して一層安全かつ操作性のよい運転を行う
ことができる。
地点、また相手方車Ｂとの相対関係およびその車間距離
などをリアルタイムで正確に把握することができるの
で、従来に比して一層安全かつ操作性のよい運転を行う
ことができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ＧＰＳ情報受信器により受信したＧＰＳ情報に基づ
いて情報処理部において緯度・経度より割り出された自
車の絶対位置を求めることができるとともに、対向する
相手方車と交信を行いつつ自車の絶対位置と相手方車の
絶対位置とを比較演算することができるので、互いの相
対位置関係とともにその車間距離をリアルタイムで正確
に検出することができ、従来に比して一層安全かつ操作
性のよい運転を行うことができる。
ば、ＧＰＳ情報受信器により受信したＧＰＳ情報に基づ
いて情報処理部において緯度・経度より割り出された自
車の絶対位置を求めることができるとともに、対向する
相手方車と交信を行いつつ自車の絶対位置と相手方車の
絶対位置とを比較演算することができるので、互いの相
対位置関係とともにその車間距離をリアルタイムで正確
に検出することができ、従来に比して一層安全かつ操作
性のよい運転を行うことができる。
【図１】この発明に係る車間距離測定装置の概略構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】交信状態の一例を示す平面図。
【図３】交信状態の一例を示すシーケンス動作図。
【図４】コード化電波のパルス列の一例を示す説明図。
１ ＧＰＳ情報受信器 ２ 送受信器 ２ａ 前方の送受信器 ２ｂ 後方の送受信器 ３ 情報処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鎌田 昭司 京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 前方車あるいは後方車である相手方車と
自車との間で、それぞれの送受信器を介してコード化さ
れた情報信号をコード化電波として送受信し合うセンサ
トランスポンダ式の車間距離測定装置において、 ＧＰＳ情報の受信器を具備するとともに、このＧＰＳ情
報受信器および上記送受信器が接続される処理部であっ
て、上記ＧＰＳ情報受信器からの受信情報に基づいて自
車の緯度および経度に基づく絶対位置を求めるととも
に、相手方車からの受信情報に基づいて相手方車の絶対
位置を読取り、互いの絶対位置を比較演算することによ
り相手方車との相対位置関係および車間距離を検出する
情報処理部を備えることを特徴とする車間距離測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24956091A JPH0587584A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 車間距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24956091A JPH0587584A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 車間距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587584A true JPH0587584A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17194817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24956091A Withdrawn JPH0587584A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 車間距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0587584A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10100738A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-21 | Honda Motor Co Ltd | 自動追従車および自動追従システム |
| JPH10148665A (ja) * | 1996-11-19 | 1998-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車車間通信による相対位置算出装置 |
| JP2005031082A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Ｇｐｓ測定の完全性の検査方法及び特定の車両におけるエラー検出方法及びｇｐｓマルチパスレベルのマッピング方法及びｇｐｓ測定の完全性を検査するために車両内に設けられているシステム及びｇｐｓマルチパスレベルのマッピングシステム |
| JP2006309663A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP24956091A patent/JPH0587584A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10100738A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-21 | Honda Motor Co Ltd | 自動追従車および自動追従システム |
| JPH10148665A (ja) * | 1996-11-19 | 1998-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車車間通信による相対位置算出装置 |
| JP2005031082A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Ｇｐｓ測定の完全性の検査方法及び特定の車両におけるエラー検出方法及びｇｐｓマルチパスレベルのマッピング方法及びｇｐｓ測定の完全性を検査するために車両内に設けられているシステム及びｇｐｓマルチパスレベルのマッピングシステム |
| JP2006309663A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
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