JPH05336604A - 車両連結支援装置 - Google Patents
車両連結支援装置Info
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- JPH05336604A JPH05336604A JP13821192A JP13821192A JPH05336604A JP H05336604 A JPH05336604 A JP H05336604A JP 13821192 A JP13821192 A JP 13821192A JP 13821192 A JP13821192 A JP 13821192A JP H05336604 A JPH05336604 A JP H05336604A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 誘導員の介在無しに車両の連結作業を行うこ
とのできる車両連結支援装置を提供する。 【構成】 連結すべき車両（１１、１２）のうちの一方
の車両に距離検出装置（２０）を、他の車両を駆動する
車両（１３）には受信局装置（４０）をそれぞれ設置す
る。距離検出装置は、該一方の車両から他方の車両まで
の距離を検出する検出手段と該検出手段にて検出された
距離情報信号を無線にて送信する送信手段とを含む。受
信局装置は、前記距離検出装置からの距離情報信号を受
信する受信手段と受信した信号を処理してディスプレイ
用信号及び音声表示用信号とを出力する信号処理手段と
前記ディスプレイ用信号にもとづいて距離表示を行なう
ディスプレイ手段及び前記音声表示用信号にもとづいて
距離を音声で出力する音声出力手段とを含む。
とのできる車両連結支援装置を提供する。 【構成】 連結すべき車両（１１、１２）のうちの一方
の車両に距離検出装置（２０）を、他の車両を駆動する
車両（１３）には受信局装置（４０）をそれぞれ設置す
る。距離検出装置は、該一方の車両から他方の車両まで
の距離を検出する検出手段と該検出手段にて検出された
距離情報信号を無線にて送信する送信手段とを含む。受
信局装置は、前記距離検出装置からの距離情報信号を受
信する受信手段と受信した信号を処理してディスプレイ
用信号及び音声表示用信号とを出力する信号処理手段と
前記ディスプレイ用信号にもとづいて距離表示を行なう
ディスプレイ手段及び前記音声表示用信号にもとづいて
距離を音声で出力する音声出力手段とを含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両、特に軌道上にある
車両同士を連結するに際して車両の運転者に対して支援
を行なうための車両連結支援装置に関する。
車両同士を連結するに際して車両の運転者に対して支援
を行なうための車両連結支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、線路上の客車あるいは貨車の連結
作業は、誘導員を介在させて行われている。例えば静止
車両に対し、連結すべき車両を気動車のような駆動車両
で押して連結する場合、一人の誘導員が連結すべき車両
に搭乗し、静止車両との間の距離を目測しながら手旗あ
るいは無線通信装置で駆動車両の運転者に指示を与える
ようにしている。
作業は、誘導員を介在させて行われている。例えば静止
車両に対し、連結すべき車両を気動車のような駆動車両
で押して連結する場合、一人の誘導員が連結すべき車両
に搭乗し、静止車両との間の距離を目測しながら手旗あ
るいは無線通信装置で駆動車両の運転者に指示を与える
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、駆動車両
の運転者は誘導員の目測による指示を頼りに駆動車両の
運転を行うが、誘導員の熟練度には個人差があり目測距
離にもばらつきが生ずる。このため、指示の遅れ、目測
距離の誤りによって連結時に大きな衝撃を与えたり、場
合によっては連結器の破損に至るというような場合もあ
った。
の運転者は誘導員の目測による指示を頼りに駆動車両の
運転を行うが、誘導員の熟練度には個人差があり目測距
離にもばらつきが生ずる。このため、指示の遅れ、目測
距離の誤りによって連結時に大きな衝撃を与えたり、場
合によっては連結器の破損に至るというような場合もあ
った。
【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、誘導員の介在無しに車両の連結作業を行うこ
とのできる車両連結支援装置を提供することにある。
たもので、誘導員の介在無しに車両の連結作業を行うこ
とのできる車両連結支援装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ある車
両に対し別の車両を駆動車両で移動させて連結する際の
支援装置であって、前記ある車両、前記別の車両のうち
の一方の車両に設置され、該一方の車両から他方の車両
までの距離を検出する検出手段と該検出手段にて検出さ
れた距離情報信号を無線にて送信する送信手段とを含む
距離検出装置と、前記駆動車両に設置され、前記距離検
出装置からの距離情報信号を受信する受信手段と受信し
た信号を処理してディスプレイ用信号及び音声表示用信
号とを出力する信号処理手段と前記ディスプレイ用信号
にもとづいて距離表示を行なうディスプレイ手段及び前
記音声表示用信号にもとづいて距離を音声で出力する音
声出力手段とを含む受信局装置とから成ることを特徴と
する車両連結支援装置が得られる。
両に対し別の車両を駆動車両で移動させて連結する際の
支援装置であって、前記ある車両、前記別の車両のうち
の一方の車両に設置され、該一方の車両から他方の車両
までの距離を検出する検出手段と該検出手段にて検出さ
れた距離情報信号を無線にて送信する送信手段とを含む
距離検出装置と、前記駆動車両に設置され、前記距離検
出装置からの距離情報信号を受信する受信手段と受信し
た信号を処理してディスプレイ用信号及び音声表示用信
号とを出力する信号処理手段と前記ディスプレイ用信号
にもとづいて距離表示を行なうディスプレイ手段及び前
記音声表示用信号にもとづいて距離を音声で出力する音
声出力手段とを含む受信局装置とから成ることを特徴と
する車両連結支援装置が得られる。
【０００６】本発明によればまた、ある車両に対し自走
式車両を連結する際の支援装置であって、前記自走式車
両に備えられ、そこから前記ある車両までの距離を検出
する検出手段と該検出手段からの検出信号を処理してデ
ィスプレイ用信号及び音声表示用信号とを出力する信号
処理手段と前記ディスプレイ用信号にもとづいて距離表
示を行なうディスプレイ手段及び前記音声表示用信号に
もとづいて距離を音声で出力する音声出力手段とを含む
ことを特徴とする車両連結支援装置が得られる。
式車両を連結する際の支援装置であって、前記自走式車
両に備えられ、そこから前記ある車両までの距離を検出
する検出手段と該検出手段からの検出信号を処理してデ
ィスプレイ用信号及び音声表示用信号とを出力する信号
処理手段と前記ディスプレイ用信号にもとづいて距離表
示を行なうディスプレイ手段及び前記音声表示用信号に
もとづいて距離を音声で出力する音声出力手段とを含む
ことを特徴とする車両連結支援装置が得られる。
【０００７】
【作用】本車両連結支援装置は、時々刻々変化する連結
されるべき車両相互間の距離がディスプレイ手段には連
続表示され、音声出力手段では一定時間間隔あるいは単
位距離、例えば１ｍ毎に発声される。
されるべき車両相互間の距離がディスプレイ手段には連
続表示され、音声出力手段では一定時間間隔あるいは単
位距離、例えば１ｍ毎に発声される。
【０００８】
【実施例】図１は静止している車両１１に対して連結す
べき車両１２を気動車１３にて押して連結する場合につ
いて示している。ここでは、車両１１の連結面にレ−ザ
光による距離検出装置２０が、車両１２の連結面には距
離検出装置２０からのレ−ザ光を反射する反射板３０が
それぞれ設置されている。勿論、距離検出装置２０を車
両１２に設け、反射板３０を車両１１に設けるようにし
ても良い。また、車体がアルミ等で連結面に反射率の良
い箇所がある場合には、反射板３０は省略しても良い。
距離検出装置２０は、後述するように、検出した距離情
報を無線で送信する機能を有している。気動車１３には
距離検出装置２０から送信された距離情報を受信処理す
る受信局装置４０を設置している。
べき車両１２を気動車１３にて押して連結する場合につ
いて示している。ここでは、車両１１の連結面にレ−ザ
光による距離検出装置２０が、車両１２の連結面には距
離検出装置２０からのレ−ザ光を反射する反射板３０が
それぞれ設置されている。勿論、距離検出装置２０を車
両１２に設け、反射板３０を車両１１に設けるようにし
ても良い。また、車体がアルミ等で連結面に反射率の良
い箇所がある場合には、反射板３０は省略しても良い。
距離検出装置２０は、後述するように、検出した距離情
報を無線で送信する機能を有している。気動車１３には
距離検出装置２０から送信された距離情報を受信処理す
る受信局装置４０を設置している。
【０００９】図２を参照して、距離検出装置２０はレ−
ザ距離計２１と規格ＲＳ−２３２Ｃによるモデム２２と
送信機２３及びアンテナ２４とから成る。レ−ザ距離計
２１は周知のもので良く、例えばメ−トル単位での測定
結果を距離検出信号としてモデム２２に送出する。モデ
ム２２ではレ−ザ距離計２１からの距離検出信号で搬送
波を変調して送信用の変調信号とし送信機２３に出力す
る。送信機２３は入力した変調信号をアンテナ２４を通
して送信する。
ザ距離計２１と規格ＲＳ−２３２Ｃによるモデム２２と
送信機２３及びアンテナ２４とから成る。レ−ザ距離計
２１は周知のもので良く、例えばメ−トル単位での測定
結果を距離検出信号としてモデム２２に送出する。モデ
ム２２ではレ−ザ距離計２１からの距離検出信号で搬送
波を変調して送信用の変調信号とし送信機２３に出力す
る。送信機２３は入力した変調信号をアンテナ２４を通
して送信する。
【００１０】受信局装置４０はアンテナ４１、受信機４
２、復調用モデム４３、信号処理回路４４、距離情報の
表示回路４５、距離情報を音声で出力するための音声合
成回路４６及びスピ−カ４７とから成る。距離検出装置
２０からの送信信号はアンテナ４１を通して受信機４２
で受信される。この受信信号はモデム４３で復調され、
復調信号が信号処理回路４４に供給される。
２、復調用モデム４３、信号処理回路４４、距離情報の
表示回路４５、距離情報を音声で出力するための音声合
成回路４６及びスピ−カ４７とから成る。距離検出装置
２０からの送信信号はアンテナ４１を通して受信機４２
で受信される。この受信信号はモデム４３で復調され、
復調信号が信号処理回路４４に供給される。
【００１１】信号処理回路４４では、距離情報を含む復
調信号を処理して、表示回路４５における視覚表示のた
めの視覚表示信号と、音声合成回路４６における聴覚表
示のための聴覚表示信号とを出力する。表示回路４５で
は、視覚表示信号にもとづいて距離情報を、例えば最小
単位を０．５ｍ程度にしてＬＣＤ等により連続表示す
る。一方、音声合成回路４６では、周知の音声合成装置
を利用し、聴覚表示信号にもとづいて距離情報を知らせ
る音声信号を合成し、この音声合成信号を、例えば０．
５ｍの変化毎に、あるいは１〜２秒程度の一定間隔で出
力する。音声合成信号はスピ−カ４７から音声として出
力される。
調信号を処理して、表示回路４５における視覚表示のた
めの視覚表示信号と、音声合成回路４６における聴覚表
示のための聴覚表示信号とを出力する。表示回路４５で
は、視覚表示信号にもとづいて距離情報を、例えば最小
単位を０．５ｍ程度にしてＬＣＤ等により連続表示す
る。一方、音声合成回路４６では、周知の音声合成装置
を利用し、聴覚表示信号にもとづいて距離情報を知らせ
る音声信号を合成し、この音声合成信号を、例えば０．
５ｍの変化毎に、あるいは１〜２秒程度の一定間隔で出
力する。音声合成信号はスピ−カ４７から音声として出
力される。
【００１２】なお、受信局装置４０は、車外に配置した
状態で図示されているが、表示回路４５、スピ−カ４７
を内蔵している場合には車内に置かれる。勿論、表示回
路４５、スピ−カ４７を別体としてこれらのみを車内に
設置するようにしても良い。また、距離検出装置２０、
反射板３０を車両毎に設置するのはコスト上の問題があ
るので、これらを車両に着脱自在にして連結作業を行う
時にセットするようにするのが好ましい。加えて、距離
検出装置２０の動作のオン、オフを気動車１３の運転者
により無線でオン、オフできるよにするのが望ましい。
状態で図示されているが、表示回路４５、スピ−カ４７
を内蔵している場合には車内に置かれる。勿論、表示回
路４５、スピ−カ４７を別体としてこれらのみを車内に
設置するようにしても良い。また、距離検出装置２０、
反射板３０を車両毎に設置するのはコスト上の問題があ
るので、これらを車両に着脱自在にして連結作業を行う
時にセットするようにするのが好ましい。加えて、距離
検出装置２０の動作のオン、オフを気動車１３の運転者
により無線でオン、オフできるよにするのが望ましい。
【００１３】以上のように、距離検出装置２０と受信設
置４０とを含む車両連結支援装置を用いることにより、
気動車１３の運転者は表示回路４５による視覚表示、ス
ピ−カ４７からの音声により時々刻々変化する距離情報
を確認しながら気動車１３を運転することができ、誘導
者無しで連結作業を行うことができる。
置４０とを含む車両連結支援装置を用いることにより、
気動車１３の運転者は表示回路４５による視覚表示、ス
ピ−カ４７からの音声により時々刻々変化する距離情報
を確認しながら気動車１３を運転することができ、誘導
者無しで連結作業を行うことができる。
【００１４】図３は本発明の他の実施例を示し、連結す
べき車両が自走式の車両である場合に適用される。すな
わち、静止している車両に対し、運転席を備えた自走式
の車両を連結する場合がある。このような場合、運転者
自身が静止している車両との距離を目測しながら自走車
両を運転することになる。したがって、このような場合
にも本発明のような車両連結支援装置を備えることが安
全性を確保するうえで望ましい。
べき車両が自走式の車両である場合に適用される。すな
わち、静止している車両に対し、運転席を備えた自走式
の車両を連結する場合がある。このような場合、運転者
自身が静止している車両との距離を目測しながら自走車
両を運転することになる。したがって、このような場合
にも本発明のような車両連結支援装置を備えることが安
全性を確保するうえで望ましい。
【００１５】ただし、この場合には、レ−ザ距離計５１
で検出した距離情報を無線で送信する必要は無い。この
ような観点から、本発明の第２の実施例による車両連結
支援装置は、レ−ザ距離計５１、この出力信号を処理し
て視覚表示のための視覚表示信号と聴覚表示のための聴
覚表示信号とを出力する信号処理回路５２、ＬＣＤ等に
よる表示回路５３、音声合成回路５４及びスピ−カ５５
とから成る。各部の機能は第１の実施例に示されたもの
と同じであり、説明は省略する。なお、いずれの実施例
でも距離計はレ−ザ光によるものを用いているが、レ−
ザ光によらず赤外線ビ−ム等の他のビ−ム光あるいは超
音波等を利用するものでも良い。
で検出した距離情報を無線で送信する必要は無い。この
ような観点から、本発明の第２の実施例による車両連結
支援装置は、レ−ザ距離計５１、この出力信号を処理し
て視覚表示のための視覚表示信号と聴覚表示のための聴
覚表示信号とを出力する信号処理回路５２、ＬＣＤ等に
よる表示回路５３、音声合成回路５４及びスピ−カ５５
とから成る。各部の機能は第１の実施例に示されたもの
と同じであり、説明は省略する。なお、いずれの実施例
でも距離計はレ−ザ光によるものを用いているが、レ−
ザ光によらず赤外線ビ−ム等の他のビ−ム光あるいは超
音波等を利用するものでも良い。
【００１６】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば誘導者無しで車両連結作業を行うことができる。しか
も、作業に際しては個人差のある誘導者が介在しないの
で常に同じ状態での連結作業を行うことができ、実測距
離を知ることができるので車両移動を安全に行うことが
できる。更に、実測距離を目安にして移動速度を従来よ
り早目の一定にすることができるので、作業時間の短縮
に寄与する。
ば誘導者無しで車両連結作業を行うことができる。しか
も、作業に際しては個人差のある誘導者が介在しないの
で常に同じ状態での連結作業を行うことができ、実測距
離を知ることができるので車両移動を安全に行うことが
できる。更に、実測距離を目安にして移動速度を従来よ
り早目の一定にすることができるので、作業時間の短縮
に寄与する。
【図１】本発明の第１の実施例を利用して車両連結を行
うことを説明するための図。
うことを説明するための図。
【図２】本発明の第１の実施例の具体的構成を示したブ
ロック図。
ロック図。
【図３】本発明の第２の実施例の具体的構成を示したブ
ロック図。
ロック図。
２０ 距離検出装置 ３０ 反射板 ４０ 受信局装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上原 英記 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 佐藤 律司 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 宮崎 伸介 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 高木 敏和 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ある車両に対し別の車両を駆動車両で移
動させて連結する際の支援装置であって、前記ある車
両、前記別の車両のうちの一方の車両に設置され、該一
方の車両から他方の車両までの距離を検出する検出手段
と該検出手段にて検出された距離情報信号を無線にて送
信する送信手段とを含む距離検出装置と、前記駆動車両
に設置され、前記距離検出装置からの距離情報信号を受
信する受信手段と受信した信号を処理してディスプレイ
用信号及び音声表示用信号とを出力する信号処理手段と
前記ディスプレイ用信号にもとづいて距離表示を行なう
ディスプレイ手段及び前記音声表示用信号にもとづいて
距離を音声で出力する音声出力手段とを含む受信局装置
とから成ることを特徴とする車両連結支援装置。 - 【請求項２】 ある車両に対し自走式車両を連結する際
の支援装置であって、前記自走式車両に備えられ、そこ
から前記ある車両までの距離を検出する検出手段と該検
出手段からの検出信号を処理してディスプレイ用信号及
び音声表示用信号とを出力する信号処理手段と前記ディ
スプレイ用信号にもとづいて距離表示を行なうディスプ
レイ手段及び前記音声表示用信号にもとづいて距離を音
声で出力する音声出力手段とを含むことを特徴とする車
両連結支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13821192A JPH05336604A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 車両連結支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13821192A JPH05336604A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 車両連結支援装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336604A true JPH05336604A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15216681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13821192A Pending JPH05336604A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 車両連結支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05336604A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6522902B2 (en) | 1997-02-10 | 2003-02-18 | Nec Corporation | Apparatus for saving power consumption of a portable electronic device |
| JP2011254666A (ja) * | 2010-06-03 | 2011-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | 併合支援システムおよび併合支援方法 |
| WO2015132948A1 (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-11 | 株式会社日立製作所 | 列車併合制御システム及び列車併合方法 |
| WO2015132944A1 (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-11 | 株式会社日立製作所 | 車両併合制御システムおよび車両併合制御方法、および車両制御システム用故障検知装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5122682A (en) * | 1974-08-20 | 1976-02-23 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Kongokoresuteritsukuekishozairyo |
| JPS5812864A (ja) * | 1981-07-11 | 1983-01-25 | オムロン株式会社 | 車両の編成長測定装置 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP13821192A patent/JPH05336604A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5122682A (en) * | 1974-08-20 | 1976-02-23 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Kongokoresuteritsukuekishozairyo |
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| GB2539125A (en) * | 2014-03-07 | 2016-12-07 | Hitachi Ltd | Vehicle coupling control system, vehicle coupling control method, and vehicle control system fault detection device |
| GB2539125B (en) * | 2014-03-07 | 2017-12-06 | Hitachi Ltd | Vehicle merging control system and vehicle merging control method, and failure detection device for vehicle control system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19961029 |