JPH02291380A - 重量物昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は重量物の昇降装置に関するものである。

［従来の技術］ バス等の大型車の立体駐車場や工場、倉庫等で重量物を
昇降させる場合、従来一般に用いられている重量物昇降
装置としては、通常の人貨用エレベータで採用されてい
る様にワイヤロープて、荷重を積んだケージを吊り下げ
、そのワイヤロープをドラムで巻き上げる方式のもの、
又は、油圧シリンダやパンタグラフ機構で、荷重を積ん
だケージを下から押し上げる方式のもの等がある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の重量物昇降装置の中、ワイヤロー
プ巻上方式のものは、荷重やケージ自重が大きくなると
、吊上総重量か増大することにより、ワイヤロープの直
径が大きくなると共にワイヤロープ本数が増加し、それ
に伴いワイヤローブ滑車や巻上ドラムの直径も大きくす
る必要があり、その結果、装置全体構造が大がかりにな
るという欠点かあった。

又、油圧シリンダやパンタグラフ機構を用いた押上方式
のものは、構造上押上ス１・ロークに限度があるため、
一般にいわゆる低リフト型の昇降装置として用いられて
おり、荷重が重量物で押上ストロークが大きくなる場合
には、油圧シリンダやバンタグラフ機構が高さ方向に長
大化する上、装置が大形化し、価格が高価になるという
問題があった。

本発明は、従来の重量物昇降装置が有する上述の欠点を
解決することを目的としてなしたものである。

［課題を解決するための手段コ 本発明は、相対向し立設された静止側構造体のそれぞれ
に、複数個の支持ブラケットを垂直方向に間隔をおいて
配列した複数組の支持ブラケット垂直列を、前記相対向
する方向と直交する面上で配設し、前記支持ブラケット
のうち、所定の支持ブラケット垂直列の支持ブラケット
を同一高さにすると共に他の支持ブラケット垂直列の支
持ブラケットを異なる高さにして配列し、重量物を積載
し得る昇降パレットに、前記複数組の支持ブラケノト垂
直列の支持ブラケノ１・に順次係合し得る昇降作動体を
取り付けたことを特徴とするものである。

［作　　　用コ 重量物を積載した昇降パレットを所定の支持ブラケット
垂直列の同一高さの支持ブラケッ１・上に、昇降作動体
を介して支持し、昇降作動体の昇降作動により、荷重支
持を、他の支持ブラケット垂直列の異なる高さの支持ブ
ラケット上に順次移しながら昇降パレットの昇降を行う
。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第６図は本発明の一実施例であり、床面１上に
、左右両側に、平行且つ垂直に相対向して静止側構造体
２を立設し、該静止側構造体２の内壁面３に、内壁面３
と平行な方向へ空間部４をおいて支持而５が同一平面上
に位置する２個の隣り合うブラケット６から成る支持ブ
ラケット７を、垂直方向に一定間隔で複数（第６図では
３つのみ図示）配列、固着し、複数段の支持ブラケット
７を備えた支持ブラケット垂直列８を形成させ、又、該
支持ブラケット垂直列８と前記内壁面３に沿い前後へ間
隔をおいて平行に、支持ブラケット７゛が前記支持ブラ
ケッ１・垂直列８の支持ブラケット７と異なった位置、
すなわち垂直方向で千鳥状の位置になる様に一定間隔で
複数（第６図では３つのみ図示）の支持ブラケット７゜
を配列、固着した他の支持ブラケット垂直列９を形成さ
せる。

前記支持ブラケット垂直列８及び他の支持ブラケット垂
直列９を、前記左右両側の内壁面３のそれぞれに、偶数
列（第１図では２列）ずつ配設すると共に、支持ブラケ
ット垂直列８．８間、９．９間同志の支持面５が同一段
では同一平面上になる様に配列する。

前記両側の静止側構造体２間に、水平に延び重量物ｌＯ
を積載し得る昇降パレット１１を配置し、該昇降パレッ
トｌｌの内壁而３側端部に、前記支持ブラケット垂直列
８及び他の支持ブラケット垂直列９と同数で前記空間部
４を通過し得る様にした張り出し部ｌ２を形成し、該張
り出し部１２の下面に、昇降作動体１３を構成する流体
圧シリンダ１４の上端をビン１５を介して吊り下げると
共に、前記流体圧シリンダ１４のロノド１６の下端に、
前記ブラケット６．６の支持面５に当接し得る当て板ｌ
７を固着する。

又、前記流体圧シリンダｌ４を前記ピン１５を中心にし
て昇降パレット１１下方内側へ傾動し得る様に、前記昇
降パレット１１の内側寄り下面と前記流体圧シリンダ１
４とに、傾動作動体１８を構成する傾動補助シリンダ１
９の両端を枢着する。

なお、図中２０は、流体圧シリンダｌ４及び傾動補助シ
リンダ１９用の流体圧供給源と制御装置を格納し得る流
体圧ユニット、２１は、流体圧ユニット２０へ電力を供
給し得る電源ケーブル、２２はケーブル受バスケット、
２３は地上ピットである。

次に作動を説明する。

第６図で、前記支持ブラケット垂直列８及び他の支持ブ
ラケット垂直列９をそれぞれＡ列及びＢ列で示し、該Ａ
列及びＢ列の各支持ブラケット７．７゜を最下段から順
に上段へａ＋＋８２＋ａ３及びｂ＋　ｌ　　ｂ２　＋　
ｂ３で示してある。

重量物ＩＯを積載した昇降パレット１１を上昇させる場
合、まず、両側の内壁面３に偶数列（第１図では２列）
ずつ配設されたＡ列の最下段のａ１支持ブラケット７支
持面５上に、第３図に示す様に傾動補助シリンダｌ９を
伸ばして、ロツドｌ６が短縮された流体圧シリンダ１４
を直立位置で当て板ｌ７を当接させることにより、前記
昇降パレットＵを前記支持面５上で支持している。

一方、Ｂ列側に配設されロッド１６が短縮された流体圧
シリンダ１４を、前記傾動補助シリンダ１９を短縮して
第５図の実線に示すように昇降パレット１ｌ内側に格納
しておく。

この状態で、Ａ列のａ１支持ブラケット７上の流体圧シ
リンダｌ４のロッド１６を、第４図、及び第５図（２点
鎖線）に示す様に伸長して昇降パレット１ｌを上昇させ
、Ｂ列側に配設された流体圧シリンダｌ４がＢ列のｂ１
支持ブラケット７゜支持面５レベル近くに達した時に、
該流体圧シリンダｌ４を、傾動補助シリンダｌ９を介し
てｂ１支持ブラケット７゜上に張り出し、当て板ｌ７を
第３図に示す様に支持面５上に当接させて昇降パレット
１１を支持し、これによりＡ列に整合した流体圧シリン
ダｌ４を、ロツド１Ｂを短縮させながら傾動補助シリン
ダｌ９を介して第４図及び第５図に示す様に昇降パレッ
ト１１内側に格納する。

次いで、上記と同様に、Ｂ列のｂ１支持ブラケット７゜
上で流体圧シリンダｌ４のロツド１６を伸長して昇降パ
レットｌ１を更に上昇させ、Ａ列のａ２支持ブラケット
７近くでＡ列側に配設された流体圧シリンダｌ４を８２
支持ブラケット７上に張り出して昇降パレット１１を支
持すると共に、Ｂ列側に配設された流体圧シリンダ１４
を昇降パレット１ｌ内側に格納する。

以下同様の作動を繰り返し、結局、荷重の支持を支持ブ
ラケット７．７゜上でａ１→ｂｌ　−ａ２→ｂ２→ａ３
−”ｂ３の様に移しながら、流体圧シリンダｌ４のロッ
ド１６が第６図の様に伸長（イ′．口′．ハ′，二′．
ホ′）及び短縮（イ″．口″，ハ″，二″，ホ′）をイ
ーローハー二→ホの様に繰り返し昇降パレットｌｌを上
昇させる。すなわち、人間が階段を上る場合の様に、両
足に相当するＡ列、Ｂ列配設の流体圧シリンダｌ４が、
階段に相当するＡ列、Ｂ列に交互に作用して昇降パレッ
ト１１を上昇させて行く。

昇降パレットｔｉを下降させる場合、上記と逆の作用で
、荷重の支持をｂ３＋ａ３→ｂ２→ａ２→ｂ１→ａ１に
移しながら、流体圧シリンダｌ４のロツド１Ｂをホーニ
ーハ→ローイの様に順次伸縮させる。

上記作動中、昇降作動体１３及び傾動作動体ｌ８を図示
されていない周知技術のシーケンス制御装置と連動させ
ることにより、昇降パレット１ｌを連続的に且つ順序良
く昇降、停止させることが出来る。

第７図は、本発明の装置に適用される流体圧シリンダｌ
４による昇降パレット１１支持方式の他の実施例であり
、昇降パレット１１を、支持ブラケット７に支持された
流体圧シリンダｌ４により引っ張り上げる様にしたもの
である。

昇降パレット１１の張り出し部１２に、ロツドｌ６が上
方に向いた流体圧シリンダ１４の下端を、ピンｌ５を介
して枢着すると共に、ロッド１６の上端に固着された丸
棒２４を、支持ブラケット７支持面５に設けたくぼみ２
５に引っ掛けて前記流体圧シリンダ１４及び昇降パレッ
トｌ１を支持し得るようにし、流体圧シリンダｌ４を昇
降パレット１１内側上方に傾動、格納し得る様に、傾動
補助シリンダｌ９の両端を、流体圧シリンダｌ４と昇降
パレット１ｌの内側寄り上部とに枢着する。

該実施例でも、第６図のＡ列、Ｂ列に前記流体圧シリン
ダ１４を配設し、流体圧シリンダ１４のロッドｌ６及び
傾動補助シリンダｌ９の伸縮により、前述の実施例と同
様に昇降パレットｌ１を昇降させることが出来る。

なお、上記実施例の昇降作動体ｌ３及び傾動作動体ｌ８
に、それぞれ流体圧シリンダｌ４及び傾動補助シリンダ
ｌ９を用いたが、電動ねじ式ジャッキ等の機械的に作動
するものを用いても良い。

又、上記実施例では、支持ブラケノト垂直列８及び他の
支持ブラケット垂直列９の２種類の垂直列に、昇降パレ
ットｌｌに取り付けた昇降作動体ｌ３を交互に作動させ
る様にしたが、支持ブラケット７，７゜の垂直方向の配
置位置が互いに異なっていれば、３種類以上の垂直列を
用いても良く、例えば第６図のＡ列、Ｂ列の他にＣ列を
加え、昇降パレットｌ１上昇の場合は、Ａ列→Ｂ列＝Ｃ
列＝Ａ列一Ｂ列＝Ｃ列・・・の様に昇降作動体ｌ３を作
動させ、下降の場合はこの逆に作動させることが出来る
。この様な垂直列の種類の増加により、１個当りの昇降
作動体１３の昇降ストロークを短く出来る上に、昇降作
動体ｌ３の数の増加により、各昇降作動体１３が負担す
る上昇能力を小さく分散することが出来るので、昇降作
動体ｌ３の小形化、小容量化が可能となる。又、昇降パ
レット１１の支持点を増加させることが出来るので、特
に荷重が大きく昇降パレットｌ１の自重も増大する様な
超重量物昇降装置の場合、荷重支持か分散され、安定し
た構造設計か可能となる。

尚、本発明の重量物昇降装置は、上述の実施例にのみ限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内で種々変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明した様に本発明によれば、下記の如き種々の優
れた効果を奏し得る。

（Ｄ　昇降作動体は市販標準品を使用出来、且つユニッ
ト化して昇降パレットに取り付け得るので比較的安価に
製作することが出来る。

（ＩＩ）静止側構造体や地上に昇降作動体等を据え付け
ないで済むので、現地建設工事費を低減させることが出
来る。

■　予め位置が決められた各支持ブラケ・ソトに、各昇
降作動体が順次係合して昇降パレ・ントを昇降させるの
で、操作が単純化され、微細な速度制御の必要がないの
で操作が容易である。

■　重量物を積載した昇降パレットは、昇降作動体を介
して、支持ブラケット垂直列又は他の支持ブラケット垂
直列の中のいずれかの支持ブラケットに支持されている
ので、昇降作動体が破損しても、支持ブラケット及び昇
降作動体がストツバの役割を果し、昇降パレッ１・か急
速落下する恐れが無く、安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図の
■−■矢視図、第３図は本発明のー実施例の流体圧シリ
ンダ部分の拡大側面図、第４図は流体圧シリンダ伸長時
、格納時の第３図ＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第４図の
■−■矢視図、第６図は本発明の一実施例の昇降パレッ
トの昇降作動図、第７図は本発明の装置に適用される流
体圧シリンダ部分の他の実施例の拡大側面図である。 図中２は静止側構造体、７，７゜は支持ブラケット、８
．９は支持ブラケット垂直列、ＩＯは重量物、ｌ１は昇
降パレット、ｌ３は昇降作動体を示す。 第５図 第４図 第７図 ｑコ Ｃ） 〔乃 ０フ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）相対向し立設された静止側構造体のそれぞれに、複
   数個の支持ブラケットを垂直方向に間隔をおいて配列し
   た複数組の支持ブラケット垂直列を、前記相対向する方
   向と直交する面上で配設し、前記支持ブラケットのうち
   、所定の支持ブラケット垂直列の支持ブラケットを同一
   高さにすると共に他の支持ブラケット垂直列の支持ブラ
   ケットを異なる高さにして配列し、重量物を積載し得る
   昇降パレットに、前記複数組の支持ブラケット垂直列の
   支持ブラケットに順次係合し得る昇降作動体を取り付け
   たことを特徴とする重量物昇降装置。