JPH02292159A - 工作物加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、ワークの幅方向の中心を加工する工作物加工
装置に関する． く従来の技術〉 ワークの幅方向中心を加工する場合、固定治具にワーク
を加工ヘッドの主軸中心とワークの幅方向中心とが一致
するよう位置決め保持して加工している。

く発明が解決しようとする課題〉 ワーク素材は、鋳造時の型合わせの寸法がバラックため
、全てのワークの幅寸法が同一とは限らない．従って、
同種のワークのーっで固定治具の位置決め位置を加工ヘ
ッドの主軸中心にワーク加工中心を設定していても、ワ
ークよって主軸中心とワーク加工中心とが必ず一致する
ことはなく、その都度ワークの幅方向寸法を測定し、そ
の中心が主軸中心と一致するよう位置決め補正を必要と
している． く課題を解決するための手段〉 本発明の工作物加工装置は、ベッドと、このベッドに保
持され、固定治具に位置決め保持されたワークに対し往
復移動可能であり、工具が装着される主軸の中心がワー
クに対し所定量左右に閾倚可能な加工ヘッドと、前記固
定治具側に設けられ、前記固定治具に位置決め保持され
たワークに接触し、ワークの幅方向の寸法を検測ずる検
測装置と、この検測装置で検測された検測値と、予め設
定記憶されたワークの幅方向加工中心の基準寸法値との
差を演算し、前記加工ヘッドの主軸の中心を位置補正す
る制御装置とからなるものである． く作　用〉 上記の構成により、固定治具に位置決め保持したワーク
の幅方向の寸法を検測装置により検測し、その検測値と
基準寸法値とを比較して基準寸法値に対する誤差（＋、
一）を演算し、この誤差量に応じて加工ヘッドの主軸の
中心を位置補正し、工具中心をワークの幅方向中心に一
致させるものである． く実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する．本発明
の工作物加工装置は第１図で示すように、ベッド１と、
このベッド１上に保持された固定治具２と、前記ベッド
１上で前記固定治具２に保持されたワークＷに対し往復
移動（第１図において紙面と直角方向）する加工ヘッド
３と、第７図で示ず検測装置３０と、図示省略している
が、ＮＣ等の制御装置とからなる。

また、加工ヘッド３には、例えば実開昭６２−１１７０
１０号で開示されているように工具５が装着される主軸
４を偏心位置に回転軸承したラムが回転割出し可能に設
けられ、このラムの回転割出しにより主軸４の中心を固
定治具２に位置決めクランプされたワークＷの幅方向に
変位するようになっている。

前記固定治具２には第２図および第３図で示すように、
ワークＷの片側面より押圧して治具本体２ａの側方基準
面１２に押付ける押付軸１０ａ、１０ｂと、ワークＷを
下方に押圧して泊具本体２ａの平面基準面１３に押付け
るクランバ１１ａ　、１ｌｂ、１１ｃと前記した検測装
２３０とを有している．前記押付軸１０ａ　、１０ｂは
第４図で示すように、泊具本体２ａに固設されたブラケ
ット１５に取付けられている押付け用シリンダ１８のピ
ストンロツドに支軸１１によって揺動可能に枢支された
揺動レバー１６の両端と連結され、前記ピストンロッド
の前進作動により、押付軸１０ａ　、１０ｂがワークＷ
の側面に当接したときに、ワークＷの側面に段差があっ
ても均等に押付け力を付与するようになっている．４０
、４０はピストンロッドの押圧力をアーム１６に均等に
作用させるための抑圧補助部材である． 前記クランバｔ１ａ　、１ｌｂ　、１１ｃは、前記押付
軸１０ａ　、１０ｂ側に１個と、前記押付軸１０ａ　、
１０ｂとは反対側の位置に２個の都合３個によって構成
され、これを１つのアクチュエー夕にて同期連動して昇
降作動するよう構成されている．その機構を第３図、第
５図および第６図で説明する． クランパＩ１ａ　、１ｌｂ　、１１ｃは治具本体２ａに
昇降動可能に保持された軸１９ａ　、１９ｂ　，　１９
ｃの上端に取付けられている．一方、治具木体２ａにク
ランプ用シリンダ２０が前記軸１９ａ　、１９ｂ　、１
９ｃと直交する軸線方向に固設され、そのピストンロヅ
ドに第１連結部材がピストンロヅドの軸線と直交する軸
線のビン２２により上下方向に揺動可能に枢着され、こ
の第１連結部材２１に第２連結部材２３が前記ピン２２
と平行な軸線のピン２４により上下方向に揺動可能に枢
着されている。

前記第２連結部材２３には、ピン２４を中心とする下方
位置と前記軸１９ａの下端とを水平方向の進退移動を鉛
直方向の移動に変換するリンク２５により連結している
． また、軸１９ｂ　、１９ｃの下端近傍には第６図で示す
ように、シャフト２８ａ　、２８ｂが回転自在に治具本
体２ａに横設され、軸１９ｂ　、１９ｃ　ｌｌＴｊの端
部に、シャフト２８ａ　、２８ｂの回転を昇降動に変換
ずるリンク２９ａ　、２９ｂを固着し、このリンク２９
ａ　、２９ｂが軸１９ｂ　、１９ｃの下端に結合されて
いる． 前記シャフト２８ａ　、２８ｂの他端は、軸１９ａ側に
延在されていて、シャフト２８ａの他端と前記第２連結
部材２３のピン２４を中心とする上方位置とを水平方向
の進退移動を回転に変換するリンク２６で連結し、シャ
フト２８１）の他端と第１連結部材２１のピン２２を中
心とする下方位置とを水平方向の進退移動を回転に変換
するリンク２７で連結した構成である。

次に検測装置３０の構成について説明する。この検測装
置３０は、押付軸１０ａ、１０ｂＩ￥ｌ！Ｉの治具本体
２ａに設けられている，すなわち、第４図および第７図
で理解できるように、固定治具２に位置決めクランブさ
れたワークＷの幅方向の面に対し直角な軸線方向で検測
用シリンダ３１が治具本体２ａに固設され、また、この
検測用シリンダ３１の軸線と平行な軸線で作動ロッド３
２が進退可能に軸承されている．そして、シリンダ３１
のピストンロツドと前記作動ロツド３２は連結部材３３
により連結されている． 前記作動ロッド３２の先端には検測ヘッド３４が取付け
られており、この検測ヘッド３４には、スプリングにて
常にワークＷの側面方向に押圧付勢された当接子３５と
、この当接子３５の後端が当接する変位検出器３６とが
設けられている．この変位検出器３６の検測信号は図略
の制御装置に入力され、制御装置は加工ヘッド３の鋼心
回転［に出力されるようになっている．次に本発明の作
用について説明する。図略の搬送装置によって固定泊具
２に搬入されたワクＷは、第３図で示すリフタ１４によ
って下降し、泊具本＃２ａの平面基準面１３に支持され
る．次いで押付軸１０ａ　、１０ｂが前進してワークＷ
の片側面を押圧し、ワークＷを治具本体２ａの側方基準
面１２に押付けて位置決めする．その後クランパ１１ａ
　、ｔ１ｂ　、１１ｃが下降し、ワークＷを平面基準面
１３に押付けてクランプする． このクランバ１１ａ　、１ｌｂ　，　１１ｃの動作は、
クランブ用シリンダ２０のピストンロツドを後退移動す
ることにより第５図においてリンク２５、２６、２７を
左方に移動する，これにより、リンク２５はクランパ１
１ａの軸１９ａを直接下降動ずる．一方、リンク２６、
２７はシャフト２８ａ　、２８ｂを第５図において反時
計回りに回転し、クランパ１１ｂ　、１１Ｃのシャフト
１９ｂ　＋　１’９ｃに連結されているリンク２９ａ　
、２９ｂを下向きに回動して軸１９ｂ　、１９ｃを下降
動する． 上記軸１９ａ　、１９ｂ　、１９ｃの下降動によりクラ
ンパ１１ａ　、１１ｂ　、１１ｃはワークＷに当接し７
てワークＷを下方に押付けるが、クランバ１１ａ　、１
１ｂ　、１１ｃのワークＷの当接位置によっては、ワー
ク形状により当接早さに差がでる場合がある．例えば、
クランバ１１ａがワークＷに当接した時点で他のクラン
パ１ｌｂ　．　１１ｃは末だ当接していない場合がある
．このとき、第５図において第１連結部材２１はピン２
２を支点にして反時計方向に揺動し、また第２連結部材
２３はピン２４を支点にして時計方向に揺動してリンク
２７、２６の左方移動を許容しクランバ１ｌｂ　、１１
ｃをクランバ１１ａより時間差を有してワークＷに当接
する．このようにしてワークＷを固定治具２に位置決め
クランプした後に検測装置３０によってワークＷの幅方
向の寸法を検測する．この検測は第７図で示すように、
検測用シリンダ３１によって検測ヘッド３４を押付軸１
０ａ　、１０ｂが当接している側のワークＷの側面に向
って前進する．この検測ヘッド３４の前進端で当接子３
５はワークＷの側面に当接し、スプリングカに抗して後
退変位され、当接子３５の後端が変位検出器３６を押圧
する．これにより、変位検出器３６はワークＷの幅方向
の寸法を検測し、その出力は図略の制御装置（ＮＣ等）
に入力される．制御装置には、予め設定したワークの幅
方向の基準寸法値が記憶されており、前記検測したワー
クＷの幅寸法値と前記基準寸法値とを比較し、基準寸法
値に対する検測寸法値との差を誤差量（＋、一）として
演算し、この誤差量の１／２を位置補正値として加工ヘ
ッド３に補正信号を出力する．これにより、主軸４を軸
承したラムは前記補正量に基づいて正転もしくは逆転方
向に所定角度回転割出しされ、主軸４の中心をワークＷ
の幅方向に変位させて、工具５の中心を固定治具２に位
置決めクランプされたワークＷの幅方向の加工中心に一
致するよう補正するものである．尚、上記実綿例ではワ
ークＷの前後の長手力向の寸法誤差に関係がないため、
ワークＷの左右両側間の幅方向に対する主軸中心の位置
補正だけでよいが、ワークＷに基準六等を加工する場合
には、長手方向にも検測装置を設け、加工ヘッドを２方
向に位置補正して基準六等をワクの幅方向および長手方
向の寸法バラツキに拘らず、定められた位置に加工する
． く発明の効果〉 以上のように本発明によれば、固定治具に位置決めクラ
ンブされたワークの幅寸法にバラツキがあっても、その
ワークの幅寸法と基準寸法値との誤差量による加工ヘッ
ドの工具中心をワークの幅方向の加工中心に補正するた
め、複雑なワークの芯出ＩＮ構並びに芯出し作業を不要
とし、治具梢成が簡素化され加工精度の安定と作業能率
の向上が得られる．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は工作機械全体の
正面図、第２図は固定治具の平面図、第３図は第２図の
■一■線断面図、第４図は押付け軸と、その作動機構を
示ず平面図、第５図は第３図のＶの矢視方向の側面図、
第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第７図は第５図
の■■一■線断面図である． １・・・ベッド、２・・・固定治具、２ａ・・・治具本
体、３・・・加工ヘッド、４・・・主軸、５・・・工具
、ｔＯａ、１０ｂ　・・・押付軸、１１ａ　、１ｌｂ　
、１１ｃ　−・・クランバ、３０・・・検測装置．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベッドと、このベッドに保持され、固定治具に位置決め
   保持されたワークに対し往復移動可能であり、工具が装
   着される主軸の中心がワークに対し所定量左右に偏倚可
   能な加工ヘッドと、前記固定治具側に設けられ、前記固
   定治具に位置決め保持されたワークに接触し、ワークの
   幅方向の寸法を検測する検測装置と、この検測装置で検
   測された検測値と、予め設定記憶されたワークの幅方向
   加工中心の基準寸法値との差を演算し、前記加工ヘッド
   の主軸の中心を位置補正する制御装置とからなる工作物
   加工装置。