JPH02292160A - トランスファマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、加工部所が左右対称なワークを加工するトラ
ンスファマシンに関する． く従来の技術〉 例えば、■型エンジンのシリンダブロックのように、左
右バンクの上端傾斜面やボア加工のように加工部所が左
右対称なワークを一つの加工ラインで加工する場合、加
工ラインを挾んで同一の加工装置を設置し、左、右加工
部所をそれぞれ加工している． く発明が解決しようとする課題〉 従って、各加工ステーションには２台の同一加工装置を
配置する必要があり、設備費用と床面設置スペースが大
となっている． く課題を解決するための手段〉 本発明のトランスファマシンは、ワークの片側面を加工
する加工装置に沿って設置されたワークの搬送加工ライ
ンと、前記加工装置により片側面を加工したワークを前
記同一加工装置で他の片側面を加工するため前記搬送加
工ラインから受取ったワークを搬送加工ラインの搬入側
にワークの向きを反転して戻すリターンラインと、前記
搬送加工ラインを搬送するワークを前記リターンライン
並びに次工程へ振り分けるワーク判別装置とを備え、前
記搬送加工ラインの加工ステーションに配置されている
クランブ装置を備えたワーク治具に、ワークに設けられ
ている複数の同一位置決め基準六にワークの反転前と反
転後にそれぞれ対応して係脱するノックピンを作動機構
によりそれぞれ昇降可能に配設し、前記加工ステーショ
ンに搬入されたワークの向きを判別し前記反転前、・後
のノックピンの作動機構を作動指令するワーク判別装置
を設けたものである． く作　用〉 上記の構成により、ワークの片側面を加工した後に反転
して加工ステーションに再搬入させ同一加工装置により
ワークの左、右側面の加工を可能とし、また、ワークに
設けられた複数の同一位置決め穴にて反転前、後のワー
クをノックピンで同一ワーク治具にて位置決めを行う・
ものである． く実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する．第１図
において、１２はワークＷの搬送加工ラインであり、ワ
ークＷの片側面を加工する加工装ＩＩ！１３に沿って設
置されている．１０は前記搬送加工ライン１２の搬入端
側に設置されているワーク搬入コンベアであり、ターン
テーブル１１を挾んで搬送加工ライン１２と連続してい
る．１４はリターンラインであり、前記搬送加工ライン
１２と平行に配置されている．このリターンライン１４
の一端と前記搬送加工ライン１２の搬出端側とは、例え
ば第２図で示すようにワークＷを搭載する搬送車１５が
往復移動可能に配置され、リターンライン１４のターン
テーブル１６と前記搬送加工ライン１２の搬入側のター
ンテーブル１１との間にコンベア１７が設置されている
．従って、ワークＷは、搬入コンベア１０よりワークＷ
の前面を前向きにして搬送加工ライン１２に搬入され、
加工ステーションＳにて加工装置１３により左側加工部
所を加工して搬送車１５に送られ、搬送車にてリターン
ライン１４に受け渡され、ターンテーブル１６にて方向
転換してコンベア１７によりターンテーブル１１に搬送
し、このターンテーブル１１でワークＷの後面が前向き
となるよう反転して搬送加工ライン１２により再び加工
ステーションＳに搬入して同一加工装置１３により右側
加工部所を加工して搬送車１５に送り、搬送車１５によ
り次工程に送られる． そこで、ワークＷをリターンライン１４と次工程へ振り
分けるワーク判別装置が設けられている．これは、例え
ば第２図で示すように、搬送車１５に、搬送車１５へ搭
載されたワークＷの形状を利用して、ワークＷの反転前
、後とでそれぞれワークＷに接触する反転前センサ１８
ａと反転後センサ１８ｂを設ける。

前記搬送加工ライン１２の加工ステーションＳのワーク
治具の構成について第３図〜第５図により説明する．２
０は治具ベースであり、これに複数のワークシ一ト２１
と、ワークＷを両側から押し付ける側面クランバ２２、
２３と、ワークＷを上面より押し付ける上面クランバ２
４とが設けられている，　２２ａ　、２３ａは側面クラ
ンバ２２、２３の進退作動装置である．上面クランパ２
４は、支軸２４ｂに揺動可能に支持されたクランプアー
ム２４ａと、このクランプアーム２４ａを揺動作動ずる
シリンダ２４Ｃとから構成されている．尚、第３図にお
いて３１はワークＷを下方に押し付ける補助クランパで
ある． さらに、前記治具ベース２０にはワークＷの片側のみに
設けられた位置決め基準穴２５を共用し、これに係脱す
るワーク位置決め用のノックピンが昇降可能に配設され
ている．すなわち、２６は反転前のワークＷの基準穴２
５に係脱する第１ノックピンであり、２７は反転後のワ
ークＷの基準穴２５に係脱する第２ノックピンである．
これら第１、２ノックピン２６、２７の昇降作動は、そ
れぞれ専用の作動装置で行われるようになっている． すなわち、各第１、２ノックピン２６、２７にはラック
（図示省Ｑ）が設けられ、治具ベース２０に回転自在に
軸承されたシャフト２６１　、２７１に前記ラックに噛
合するピニオン２６２　．　２７２を設け、シャフト２
６１　、２７１の外端にレバー２６３、２７３を固着し
、このレバー２６１　、２７１をリンク２６４　、２７
４で連結させ、各リンク２６４　、２７４端にシリンダ
２６５　，　２７５を結合した構成である．さらに、加
工ステーションＳには、ここに搬入されたワークＷの反
転前、反転後の向きを判別し、前記第１、２ノヅクピン
２６、２７のシリンダ２６５　、２７５に作動指令する
ワーク判別装置が備えられている．これは、前記搬送車
１５に装備したワーク判別装置と同様に、ワークＷの形
状を利用して、ワークＷの反転前、後とでそれぞれワー
クＷに接触する反転前センサ３０ａと反転後センサ３０
ｂとによるものであり、このセンサ３０ａ　、３０ｂの
検出信号を制御装置３２に入力し、各シリンダ２６５　
、２７５に作動指令を出力する構成である． 次に上記構成の動作について説明する．先ず、搬入コン
ベア１０よりワークＷの前方を前向きにして搬入される
ワークＷ（１）はターンテーブル１１を通過して搬送加
工ライン１２に搬送され、この搬送加工ライン１２の加
工ステーションＳにリフタ３３により治具ベース２０上
に搬入される．このとき、ワークＷの基準穴２５は進行
方向に向って右側に位置している．従って、ワーク判別
装置の反転前センサ３０ａがワークＷに接触し、第１ノ
ックピン２６のシリンダ２６５に作動指令を出力し、第
１ノックピン２６を上昇して基準穴２５に係合させる．
次いで、側面クランパ２２、２３が前進し、また上面ク
ランパ２４のクランブアーム２４ａが下降してワークＷ
の両側並びに上面より押圧してワークシ一ト２１に押し
付ける．その後、加工装置１３によりワークＷの片側面
を加工し、加工完了によりアンクランプ並びに第１ノッ
クピン２６を下降してリフタ３３を上昇させ、搬送車１
５に移動して搬送車１５にワークＷ（２）を搭載する．
ここでワーク判別装置にて両側面加工済か否かの判別を
行う．前記片側面のみ加工されたワークＷの場合、反転
前であるから、反転前センサ１８ａがワークＷに接触し
、搬送車１５はリターンライン１４に移動してワークＷ
（３）をリターンライン１４に受け渡す．リターンライ
ン１４に渡されたワークＷ（４）はターンテーブル１６
に移送され、ターンテーブル１６にてワークＷ（６）は
コンベア１７に搬入すべく方向転換し、コンベア１７に
てターンテーブル１１に送られる．ターンテーブル１１
に送られたワークＷ（６）は加工装置１３に対し反転す
るよう転回し搬送加工ライン１２に受け渡され、再び同
一の加工ステーションＳにワークＷ（７）は搬入する．
ここで、再びワーク判別装置によりワークＷの向きを検
測する．このとき、反転後センサ３１）ｂがワークＷに
接触し、反転後のワークＷを確認する．反転後のワーク
Ｗの基準穴２５はワークＷの進行方向に対し左側に変換
されている．従って、反転後センサ３０ｂの検測信号に
より第２ノックピン２７のシリンダ２７５に作動指令が
出力され、第２ノックピン２７が上昇して基準穴２５に
係合し、前記と同様に側面クランパ２２、２３、上面ク
ランパ２４によりクランプされて同一の加工装置１３に
よって反転後の片側面を加工する．これでワークＷは両
側面の加工部所の加工を完了し、再び搬送車１５に搭載
されたときには、ワーク判別装置の反転後センサ１８ｂ
がワークＷに接触され、両側面加工済を検測して次工程
へ搬送するのである． なお、上記した実施例においては、搬送車１５にワーク
判別装置を設置した例について述べたが、加工ステーシ
ョンＳに取付けたワーク判別装置の判別信号をワークの
搬送動作に連動して順次シフトさせ、この信号により搬
送車１５がワークを振り分けるように制御してもよい．
く発明の効果〉 以上のように本発明によると、片側面を加工したワーク
を反転して再び同一加工ステーションに搬入し、同一加
工装置により他の片側面を加工するものであるから、搬
送加工ラインに沿って設置される加工装置台数が半減さ
れる。

また、加工ステーションのワーク治具には、ワークに設
けられた基準穴に反転前と反転後とで共用して係脱する
第１ノックピンと第２ノックピンとを配置し、ワークの
向きを確認して前記第１、２ノックピンをそれぞれ昇降
作動するのでワークに余分な基準六を設ける必要なしに
、ワークは左右対称の加工が得られる． よって、設備費並びにスペースが従来の半分で済み、経
済的であり、床面積を有効利用することができる利点が
ある．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、第２図
は搬送車の正面図、第３図は加工ステーションのワーク
治具の側面図、第４図は同平面図、第５図は第４図のＩ
Ｖ　−　ｍＶ線断面図である． １１・・・ターンテーブル、１２・・・搬送加工ライン
、１３・・・加工装置、１４・・・リターンライン、１
５・・・搬送車、１６・・・ターンテーブル、１７・・
・コンベア、１８ａ・・・反転前サンサ、１８ｂ・・・
反転後センサ、２０・・・治具ベース、２１・・・ワー
クシ一ト、、２３・・・側面クランバ、２４・・・上面
クランバ、２５・・・基準穴、２６・・・第１ノックピ
ン、２７・・・第２ノックピン、２６５　、２７５・・
・シリンダ、３０ａ・・・反転前センサ、３０ｂ・・・
反転後センサ．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークの片側面を加工する加工装置に沿って設置された
   ワークの搬送加工ラインと、前記加工装置により片側面
   を加工したワークを前記同一加工装置で他の片側面を加
   工するため前記搬送加工ラインから受取ったワークを搬
   送加工ラインの搬入側にワークの向きを反転して戻すリ
   ターンラインと、前記搬送加工ラインを搬送するワーク
   を前記リターンライン並びに次工程へ振り分けるワーク
   判別装置とを備え、前記搬送加工ラインの加工ステーシ
   ョンに配置されているクランプ装置を備えたワーク治具
   に、ワークに設けられている複数の同一位置決め基準穴
   にワークの反転前と反転後にそれぞれ対応して係脱する
   ノックピンを作動機構によりそれぞれ昇降可能に配設し
   、前記加工ステーションに搬入されたワークの向きを判
   別し前記反転前、後のノックピンの作動機構を作動指令
   するワーク判別装置を設けたことを特徴とするトランス
   ファマシン。