JPH10328766A - トランスファプレス搬送装置 - Google Patents
トランスファプレス搬送装置Info
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- JPH10328766A JPH10328766A JP13962897A JP13962897A JPH10328766A JP H10328766 A JPH10328766 A JP H10328766A JP 13962897 A JP13962897 A JP 13962897A JP 13962897 A JP13962897 A JP 13962897A JP H10328766 A JPH10328766 A JP H10328766A
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワーク搬送方向の移動にサーボモータを用い
てモーションパターンの自由度を増し、かつサーボモー
タの異常時にもプレスとクロスバーとの干渉を避けるよ
うにしたトランスファプレス搬送装置を提供する。 【解決手段】 プレス本体１内にワーク搬送方向に１対
のリフトビーム７を設け、このリフトビーム７を上下方
向に移動可能とし、このリフトビーム７にクロスバー１
０を横架しワーク搬送方向に移動可能なキャリア９を複
数組み設け、このキャリア９をサーボモータ１６を駆動
源としワーク搬送方向に移動させるようにしたトランス
ファプレス搬送装置において、プレス本体１を駆動する
回転駆動装置と同期したカム装置１７によりワーク搬送
方向に移動する送り装置１５，１６を設け、カム装置１
７のカム１８とカムフォロワ１９との間に所定の間隙ｔ
を設け、この間隙ｔをゼロにしない範囲内で送り装置１
５，１６はキャリア９を移動させるようにする。
てモーションパターンの自由度を増し、かつサーボモー
タの異常時にもプレスとクロスバーとの干渉を避けるよ
うにしたトランスファプレス搬送装置を提供する。 【解決手段】 プレス本体１内にワーク搬送方向に１対
のリフトビーム７を設け、このリフトビーム７を上下方
向に移動可能とし、このリフトビーム７にクロスバー１
０を横架しワーク搬送方向に移動可能なキャリア９を複
数組み設け、このキャリア９をサーボモータ１６を駆動
源としワーク搬送方向に移動させるようにしたトランス
ファプレス搬送装置において、プレス本体１を駆動する
回転駆動装置と同期したカム装置１７によりワーク搬送
方向に移動する送り装置１５，１６を設け、カム装置１
７のカム１８とカムフォロワ１９との間に所定の間隙ｔ
を設け、この間隙ｔをゼロにしない範囲内で送り装置１
５，１６はキャリア９を移動させるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動プレス機械に
おいてプレス機械の動きに連動して自動的にワークの搬
出入を行なうトランスファプレスに関する。
おいてプレス機械の動きに連動して自動的にワークの搬
出入を行なうトランスファプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】トランスファプレスには、プレス本体内
へワークを搬出入したり、各加工ステーションへワーク
を搬送するトランスファフィーダが設けられている。こ
のトランスファフィーダはプレス本体内にワーク搬送方
向に１対のリフトビームを設け、このリフトビームを上
下方向に移動可能とし、このリフトビームにクロスバー
を横架しワーク搬送方向に移動可能なキャリアを複数組
み設け、このキャリアをプレス本体を駆動する回転駆動
装置と同期したカム装置によりワーク搬送方向に移動さ
せるようにした搬送装置である。クロスバーには吸着手
段が設けられ、ワークを吸着してワーク搬送方向および
上下方向の２次元にワークを移動する。この２次元運動
の軌跡をモーションパターンと言う。
へワークを搬出入したり、各加工ステーションへワーク
を搬送するトランスファフィーダが設けられている。こ
のトランスファフィーダはプレス本体内にワーク搬送方
向に１対のリフトビームを設け、このリフトビームを上
下方向に移動可能とし、このリフトビームにクロスバー
を横架しワーク搬送方向に移動可能なキャリアを複数組
み設け、このキャリアをプレス本体を駆動する回転駆動
装置と同期したカム装置によりワーク搬送方向に移動さ
せるようにした搬送装置である。クロスバーには吸着手
段が設けられ、ワークを吸着してワーク搬送方向および
上下方向の２次元にワークを移動する。この２次元運動
の軌跡をモーションパターンと言う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来リフトビームの上
下方向の移動とキャリアのワーク搬送方向の移動はプレ
ス本体を駆動する回転駆動装置と同期したカム装置によ
り行われていた。モーションパターンはワークの種類に
応じて適切なものがあるが、カム装置により移動するた
め、そのカム特有の１つのパターンしかとれない。この
ため特別なワークに対してはそれに応じたパターンを有
するカムを用意し交換して作業を行っていた。これを改
善するため、特開平６−２６２２８０号には上下方向の
移動にサーボモータを用い、上下方向の移動を変化でき
るようにした装置が開示されている。
下方向の移動とキャリアのワーク搬送方向の移動はプレ
ス本体を駆動する回転駆動装置と同期したカム装置によ
り行われていた。モーションパターンはワークの種類に
応じて適切なものがあるが、カム装置により移動するた
め、そのカム特有の１つのパターンしかとれない。この
ため特別なワークに対してはそれに応じたパターンを有
するカムを用意し交換して作業を行っていた。これを改
善するため、特開平６−２６２２８０号には上下方向の
移動にサーボモータを用い、上下方向の移動を変化でき
るようにした装置が開示されている。
【０００４】クロスバーのワーク搬送方向の移動は、上
下方向に移動するプレスと干渉しないようにプレス本体
を駆動する回転駆動装置と同期したカム装置により行わ
れているが、この方向の移動もサーボモータを用いてモ
ーションパターンをワークに応じて変えられる方が望ま
しい。しかしサーボモータが故障した場合、プレスによ
りクロスバーを鋏み金型を破損する恐れがあるため、サ
ーボモータの採用に踏み切れなかった。
下方向に移動するプレスと干渉しないようにプレス本体
を駆動する回転駆動装置と同期したカム装置により行わ
れているが、この方向の移動もサーボモータを用いてモ
ーションパターンをワークに応じて変えられる方が望ま
しい。しかしサーボモータが故障した場合、プレスによ
りクロスバーを鋏み金型を破損する恐れがあるため、サ
ーボモータの採用に踏み切れなかった。
【０００５】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、ワーク搬送方向の移動にサーボモータを用いて
モーションパターンの自由度を増し、かつサーボモータ
の異常時にもプレスとクロスバーとの干渉を避けるよう
にしたトランスファプレス搬送装置を提供することを目
的とする。
もので、ワーク搬送方向の移動にサーボモータを用いて
モーションパターンの自由度を増し、かつサーボモータ
の異常時にもプレスとクロスバーとの干渉を避けるよう
にしたトランスファプレス搬送装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、プレス本体内にワーク搬送方
向に１対のリフトビームを設け、このリフトビームを上
下方向に移動可能とし、このリフトビームにクロスバー
を横架しワーク搬送方向に移動可能な移動体を複数組み
設け、この移動体をサーボモータを駆動源としワーク搬
送方向に移動させるようにしたトランスファプレス搬送
装置において、プレス本体を駆動する回転駆動装置と同
期したカム装置によりワーク搬送方向に移動する送り装
置を設け、前記カム装置のカムとカムフォロワとの間に
所定の間隙を設け、この間隙をゼロにしない範囲内で前
記送り装置は移動体を移動させるようにする。
め、請求項１の発明では、プレス本体内にワーク搬送方
向に１対のリフトビームを設け、このリフトビームを上
下方向に移動可能とし、このリフトビームにクロスバー
を横架しワーク搬送方向に移動可能な移動体を複数組み
設け、この移動体をサーボモータを駆動源としワーク搬
送方向に移動させるようにしたトランスファプレス搬送
装置において、プレス本体を駆動する回転駆動装置と同
期したカム装置によりワーク搬送方向に移動する送り装
置を設け、前記カム装置のカムとカムフォロワとの間に
所定の間隙を設け、この間隙をゼロにしない範囲内で前
記送り装置は移動体を移動させるようにする。
【０００７】移動体のワーク搬送方向の移動は全体とし
てはカム装置により定められるが、カムとカムフォロワ
との間に設けられた間隙により、この間隙をゼロにしな
い範囲内でサーボモータは自由にモーションパターンを
変えることができる。サーボモータに異常が発生したと
きは、サーボモータの電源を切ることによりフリーに
し、クロスバーがプレスと干渉領域にある際には間隙が
なくなり、カムによって強制的に移動するようになるの
でプレスとクロスバーとが干渉するのを防止できる。
てはカム装置により定められるが、カムとカムフォロワ
との間に設けられた間隙により、この間隙をゼロにしな
い範囲内でサーボモータは自由にモーションパターンを
変えることができる。サーボモータに異常が発生したと
きは、サーボモータの電源を切ることによりフリーに
し、クロスバーがプレスと干渉領域にある際には間隙が
なくなり、カムによって強制的に移動するようになるの
でプレスとクロスバーとが干渉するのを防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態について、
図面を参照して説明する。図１は実施形態のトランスフ
ァプレス搬送装置の構成を示す図である。プレス本体１
は上下動する複数のスライド２と、これを駆動するスラ
イド駆動機構３よりなる。スライド駆動機構３は図示し
ない回転駆動機構よりクランク機構で上下動を取り出し
スライド２を上下動する。この回転駆動機構３は後述す
るカム装置１７も駆動する。ベッド１ａ上には各スライ
ド２の下方に出し入れ可能なボルスタ４が設けられ、こ
のボルスタ４上に下型５が設置され、スライド２の下面
に上型６が設けられており、この間にワークを入れてプ
レス成形を行なう。
図面を参照して説明する。図１は実施形態のトランスフ
ァプレス搬送装置の構成を示す図である。プレス本体１
は上下動する複数のスライド２と、これを駆動するスラ
イド駆動機構３よりなる。スライド駆動機構３は図示し
ない回転駆動機構よりクランク機構で上下動を取り出し
スライド２を上下動する。この回転駆動機構３は後述す
るカム装置１７も駆動する。ベッド１ａ上には各スライ
ド２の下方に出し入れ可能なボルスタ４が設けられ、こ
のボルスタ４上に下型５が設置され、スライド２の下面
に上型６が設けられており、この間にワークを入れてプ
レス成形を行なう。
【０００９】スライド２と下型５の間で、矢印Ａで示す
ワーク搬送方向にリフトビーム７をスライド２の両側に
並列に設け、上下駆動装置８により上下動する。上下駆
動装置８はＡＣサーボモータ８ａとこのＡＣサーボモー
タ８ａに設けられたピニオンと噛み合うラック８ｂとか
らなり、ラック８ｂはリフトビーム７に固定されてい
る。リフトビーム７の下部にはワーク搬送方向に移動可
能なキャリア９が複数吊下され、２条のリフトビーム７
にそれぞれ吊下されたキャリア９はクロスバー１０によ
って一体に結合されている。このクロスバー１０の下部
にはその長さ方向（紙面に垂直方向）にバッキュームカ
ップなどの吸着装置１１が複数設けられており、ワーク
を吸着して搬送し目的位置で開放する。
ワーク搬送方向にリフトビーム７をスライド２の両側に
並列に設け、上下駆動装置８により上下動する。上下駆
動装置８はＡＣサーボモータ８ａとこのＡＣサーボモー
タ８ａに設けられたピニオンと噛み合うラック８ｂとか
らなり、ラック８ｂはリフトビーム７に固定されてい
る。リフトビーム７の下部にはワーク搬送方向に移動可
能なキャリア９が複数吊下され、２条のリフトビーム７
にそれぞれ吊下されたキャリア９はクロスバー１０によ
って一体に結合されている。このクロスバー１０の下部
にはその長さ方向（紙面に垂直方向）にバッキュームカ
ップなどの吸着装置１１が複数設けられており、ワーク
を吸着して搬送し目的位置で開放する。
【００１０】各キャリア９は連結棒１２で接続され、さ
らに上下動を吸収する連結棒１３およびワーク搬送方向
に移動力を与える連結棒１４に接続されている。連結棒
１４にはラック１５が設けられ、ＡＣサーボモータ１６
に設けられたピニオンと噛み合い、ワーク搬送方向に移
動する。連結棒１４の先端にはカム装置１７が接合され
ている。カム装置１７はスライド駆動機構３の回転駆動
機構と図示しない駆動軸により連動しており、スライド
２が上下動中にクロスバー１０がスライド２と干渉しな
いようにしている。カム装置１７は、カム１８と、カム
１８の動きに追従するカムフォロワ１９と、このカムフ
ォーワ１９の動きを拡大するアーム２０よりなり、アー
ム２０の先端は連結棒１４の先端とピンにより結合さ
れ、ワーク搬送方向の変位を伝えるようになっている。
カム１８とカムフォロワ１９は間隙ｔを設けて設定して
ある。
らに上下動を吸収する連結棒１３およびワーク搬送方向
に移動力を与える連結棒１４に接続されている。連結棒
１４にはラック１５が設けられ、ＡＣサーボモータ１６
に設けられたピニオンと噛み合い、ワーク搬送方向に移
動する。連結棒１４の先端にはカム装置１７が接合され
ている。カム装置１７はスライド駆動機構３の回転駆動
機構と図示しない駆動軸により連動しており、スライド
２が上下動中にクロスバー１０がスライド２と干渉しな
いようにしている。カム装置１７は、カム１８と、カム
１８の動きに追従するカムフォロワ１９と、このカムフ
ォーワ１９の動きを拡大するアーム２０よりなり、アー
ム２０の先端は連結棒１４の先端とピンにより結合さ
れ、ワーク搬送方向の変位を伝えるようになっている。
カム１８とカムフォロワ１９は間隙ｔを設けて設定して
ある。
【００１１】連結棒１４のワーク搬送方向の変位を検出
する位置センサ２１とＡＣサーボモータ１６の回転を検
出するエンコーダ２２が設けられている。制御部２３は
スライド駆動機構３および両ＡＣサーボモータ８ａ，１
６を制御する。
する位置センサ２１とＡＣサーボモータ１６の回転を検
出するエンコーダ２２が設けられている。制御部２３は
スライド駆動機構３および両ＡＣサーボモータ８ａ，１
６を制御する。
【００１２】次に動作について説明する。カム１８はス
ライド駆動機構３により回転しており、その形状はクロ
スバー１０がスライド２と干渉しないようになってい
る。制御部２３はＡＣサーボモータ８ａを制御して所望
の上下方向の移動を行いながら、ＡＣサーボモータ１６
を制御し、カム１８とカムフォロワ１９との間隙ｔがゼ
ロにならない範囲でワーク搬送方向への移動を自由に行
う。これにより通常はＡＣサーボモータ１６によりワー
ク搬送方向への移動が行われる。
ライド駆動機構３により回転しており、その形状はクロ
スバー１０がスライド２と干渉しないようになってい
る。制御部２３はＡＣサーボモータ８ａを制御して所望
の上下方向の移動を行いながら、ＡＣサーボモータ１６
を制御し、カム１８とカムフォロワ１９との間隙ｔがゼ
ロにならない範囲でワーク搬送方向への移動を自由に行
う。これにより通常はＡＣサーボモータ１６によりワー
ク搬送方向への移動が行われる。
【００１３】ＡＣサーボモータ１６に異常が発生する
と、位置センサ２１が予定位置を示さなくなり、エンコ
ーダ２２の値も予定値を示さなくなる。制御部２３はこ
の２つの機器２１，２２の示す値が予定値を示さなくな
ると、直ちにＡＣサーボモータ１６の電源を遮断してフ
リーな状態に移動できるようにする。これによりカムフ
ォロワ１９の動きが鈍り、カム１８との間隙ｔがゼロと
なる。これによってカム１８によってクロスバー１０は
強制的に移動させられるようになり、スライド２との干
渉は起こらなくなる。
と、位置センサ２１が予定位置を示さなくなり、エンコ
ーダ２２の値も予定値を示さなくなる。制御部２３はこ
の２つの機器２１，２２の示す値が予定値を示さなくな
ると、直ちにＡＣサーボモータ１６の電源を遮断してフ
リーな状態に移動できるようにする。これによりカムフ
ォロワ１９の動きが鈍り、カム１８との間隙ｔがゼロと
なる。これによってカム１８によってクロスバー１０は
強制的に移動させられるようになり、スライド２との干
渉は起こらなくなる。
【００１４】上述の実施形態では上下駆動装置８にもＡ
Ｃサーボモータ８ａを用いたが、従来のようにこれをカ
ムで駆動した場合でも本発明は適用できる。またＡＣサ
ーボモータ１６の異常を位置センサ２１とエンコーダ２
２から検出するようにしたが、他の方法、例えば電流波
形の異常などから検出してもよい。
Ｃサーボモータ８ａを用いたが、従来のようにこれをカ
ムで駆動した場合でも本発明は適用できる。またＡＣサ
ーボモータ１６の異常を位置センサ２１とエンコーダ２
２から検出するようにしたが、他の方法、例えば電流波
形の異常などから検出してもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ワ
ーク搬送方向の移動をサーボモータとカムにより行い、
カムに間隙を設け、通常はサーボモータで駆動すること
により自由度の高いモーションパターンを得ることがで
き、異常時にはサーボモータをフリーにしてカム駆動に
切り換えることにより、スライドとクロスバーの干渉を
避けることができる。
ーク搬送方向の移動をサーボモータとカムにより行い、
カムに間隙を設け、通常はサーボモータで駆動すること
により自由度の高いモーションパターンを得ることがで
き、異常時にはサーボモータをフリーにしてカム駆動に
切り換えることにより、スライドとクロスバーの干渉を
避けることができる。
【図１】本発明の実施形態の構成を示す図である。
１ プレス本体 １ａ ベッド ２ スライド ３ スライド駆動機構 ４ ボルスタ ５ 下型 ６ 上型 ７ リフトビーム ８ 上下駆動装置 ８ａ ＡＣサーボモータ ８ｂ ラック ９ キャリア １０ クロスバー １１ 吸着装置 １２，１３，１４ 連結棒 １５ ラック １６ ＡＣサーボモータ １７ カム装置 １８ カム １９ カムフォロワ ２０ アーム ２１ 位置センサ ２２ エンコーダ ２３ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 善生 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内
Claims (1)
- 【請求項１】 プレス本体内にワーク搬送方向に１対の
リフトビームを設け、このリフトビームを上下方向に移
動可能とし、このリフトビームにクロスバーを横架しワ
ーク搬送方向に移動可能な移動体を複数組み設け、この
移動体をサーボモータを駆動源としワーク搬送方向に移
動させるようにしたトランスファプレス搬送装置におい
て、プレス本体を駆動する回転駆動装置と同期したカム
装置によりワーク搬送方向に移動する送り装置を設け、
前記カム装置のカムとカムフォロワとの間に所定の間隙
を設け、この間隙をゼロにしない範囲内で前記送り装置
は移動体を移動させるようにしたことを特徴とするトラ
ンスファプレス搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13962897A JPH10328766A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | トランスファプレス搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13962897A JPH10328766A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | トランスファプレス搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328766A true JPH10328766A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15249715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13962897A Pending JPH10328766A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | トランスファプレス搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10328766A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2005035165A1 (ja) * | 2003-10-14 | 2005-04-21 | Komatsu Ltd. | プレス機械のワーク搬送装置 |
| JP2007038302A (ja) * | 2003-10-14 | 2007-02-15 | Komatsu Ltd | プレス機械のワーク搬送装置 |
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| CN100430167C (zh) * | 2003-05-20 | 2008-11-05 | 石川岛播磨重工业株式会社 | 面板输送装置 |
| US7481310B2 (en) | 2003-05-20 | 2009-01-27 | Ihi Corporation | Panel transportation device |
| US7562765B2 (en) | 2004-05-10 | 2009-07-21 | Ihi Corporation | Panel carrying device |
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| CN107583994A (zh) * | 2017-08-02 | 2018-01-16 | 滁州华宇机件有限公司 | 一种空调外壳冲压用传输装置 |
| CN115193986A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-18 | 烟台亿众智能科技有限公司 | 一种用于汽车金属配件生产的多工位冲压机 |
-
1997
- 1997-05-29 JP JP13962897A patent/JPH10328766A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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Effective date: 20040423 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061129 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20061201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070403 |