JPH02292538A - 減衰力可変型液圧緩衝器 - Google Patents
減衰力可変型液圧緩衝器Info
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- JPH02292538A JPH02292538A JP14381889A JP14381889A JPH02292538A JP H02292538 A JPH02292538 A JP H02292538A JP 14381889 A JP14381889 A JP 14381889A JP 14381889 A JP14381889 A JP 14381889A JP H02292538 A JPH02292538 A JP H02292538A
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- damping force
- piston
- groove
- liquid chamber
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
- F16F9/467—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves
- F16F9/468—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves controlling at least one bypass to main flow path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
- F16F9/512—Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動車のサスペンションに用いるのに最適な
,減衰力特性を変化可能な液圧緩衝器に関する。
,減衰力特性を変化可能な液圧緩衝器に関する。
(従来の技術)
従来の減衰力可変型液圧緩衝器としては、例えば、実開
昭61−164836号公報に記載されているようなも
のが知られている。
昭61−164836号公報に記載されているようなも
のが知られている。
この従来構造は,伸行程時に減衰力を発生させる手段と
して、ピストンに上部液室と下部液室とを連通ずる第1
連通路が穿設されると共に、この連通孔を開閉するディ
スクバルブが設けられ、方、ピストンロッドには、前記
第1連通路と並列に上部液室と下部液室とを連通ずる第
2連通路が形成され、この第2連通路の途中に,可変才
リフィスが設けられていた。そして、第2連通路の途中
には、伸行程と圧行程とで作動液の流通状態を異ならせ
るチェックバルプが設けられていた。
して、ピストンに上部液室と下部液室とを連通ずる第1
連通路が穿設されると共に、この連通孔を開閉するディ
スクバルブが設けられ、方、ピストンロッドには、前記
第1連通路と並列に上部液室と下部液室とを連通ずる第
2連通路が形成され、この第2連通路の途中に,可変才
リフィスが設けられていた。そして、第2連通路の途中
には、伸行程と圧行程とで作動液の流通状態を異ならせ
るチェックバルプが設けられていた。
この従来の圧力制御弁によれば、第1,第2の2つの連
通路が並列に存在していて、低ピストン速度域では、第
2連通路の可変オリフィスによる速度2乗の減衰力特性
が得られ、一方、中高ピストン速度域では、ディスクバ
ルブが開いて速度2/3乗の減衰力特性が得られる。
通路が並列に存在していて、低ピストン速度域では、第
2連通路の可変オリフィスによる速度2乗の減衰力特性
が得られ、一方、中高ピストン速度域では、ディスクバ
ルブが開いて速度2/3乗の減衰力特性が得られる。
また、可変才リフィスにより流路断面積を変化させると
、低ピストン速度域の減衰力特性の傾きが変化し、流路
断面積を絞るほど高レンジの減衰力特性となる。
、低ピストン速度域の減衰力特性の傾きが変化し、流路
断面積を絞るほど高レンジの減衰力特性となる。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、このような従来の減衰力可変型液圧緩衝
器にあっては、上述のようにピストンのオリフィス孔に
対して、並列に連通路を設けていて、低ピストン速度域
では、可変才リフィスを主体とした特性で減衰力が発生
し、中高ピストン速度域では、ディスクバルブに生じる
絞りを主体として減衰力が発生するために、低ピストン
速度域と中高ピストン速度域との減衰力特性が異なり、
全速度域において直線的な減衰力特性を得ることができ
ないという問題があった。
器にあっては、上述のようにピストンのオリフィス孔に
対して、並列に連通路を設けていて、低ピストン速度域
では、可変才リフィスを主体とした特性で減衰力が発生
し、中高ピストン速度域では、ディスクバルブに生じる
絞りを主体として減衰力が発生するために、低ピストン
速度域と中高ピストン速度域との減衰力特性が異なり、
全速度域において直線的な減衰力特性を得ることができ
ないという問題があった。
さらに、このように速度域により特性が変化する液圧緩
衝器を自動車のサスペンションに適用した場合には、サ
スペンションの特性変化が一定して得られず、乗り心地
及び操縦安定性において、非常に具合が悪いものであっ
た6 本発明は、上述の従来技術の問題に着目して成されたも
ので、全ての速度域において略一定した変化率の直線的
な減衰力特性を得ることが可能な減衰力可変型液圧緩衝
器を提供することを目的としている。
衝器を自動車のサスペンションに適用した場合には、サ
スペンションの特性変化が一定して得られず、乗り心地
及び操縦安定性において、非常に具合が悪いものであっ
た6 本発明は、上述の従来技術の問題に着目して成されたも
ので、全ての速度域において略一定した変化率の直線的
な減衰力特性を得ることが可能な減衰力可変型液圧緩衝
器を提供することを目的としている。
(課題を解決するための手段)
上述のような目的を達成するために、本発明の減衰力可
変型液圧緩衝器では、ピストンにより内部を上下液室に
画成されて作動液が充填されたシノンダを備え、前記ピ
ストンの少なくともいずれか一方の液室側において、前
記ピストンの端面に、少なくとも部分的に円弧状であり
内外二重に形成され、各々の外周にシート面を有する内
側溝及び外側溝と、両溝を開閉すべく両シート面に当接
状態で設けられたディスクバルブと、前記内側溝とピス
トンを挟んで他方の液室とを連通ずる第1連通路と、前
配外側溝と他方の液室とを連通すべく前記内側溝を避け
てピストン端面に刻設された半径方向溝を有する第2連
通路と、該第2連通路の途中に設けられた可変才リフィ
スとを設けた。
変型液圧緩衝器では、ピストンにより内部を上下液室に
画成されて作動液が充填されたシノンダを備え、前記ピ
ストンの少なくともいずれか一方の液室側において、前
記ピストンの端面に、少なくとも部分的に円弧状であり
内外二重に形成され、各々の外周にシート面を有する内
側溝及び外側溝と、両溝を開閉すべく両シート面に当接
状態で設けられたディスクバルブと、前記内側溝とピス
トンを挟んで他方の液室とを連通ずる第1連通路と、前
配外側溝と他方の液室とを連通すべく前記内側溝を避け
てピストン端面に刻設された半径方向溝を有する第2連
通路と、該第2連通路の途中に設けられた可変才リフィ
スとを設けた。
(作用)
本発明の減衰力可変型液圧緩衝器では、ピストンが一方
の液室側から他方の液室側へストロークすると、上下液
室の液圧変化に対応して、他方の液室内の作動液が、第
1連通路及び内側溝もしくは第2連通路を経て外側溝に
流入し、さらに、ディスクバルブを撓ませてこの外側溝
から、ディスクバルブと外側シート面との間の隙間を通
って一方の液室へ流入する。
の液室側から他方の液室側へストロークすると、上下液
室の液圧変化に対応して、他方の液室内の作動液が、第
1連通路及び内側溝もしくは第2連通路を経て外側溝に
流入し、さらに、ディスクバルブを撓ませてこの外側溝
から、ディスクバルブと外側シート面との間の隙間を通
って一方の液室へ流入する。
即ち、他方の液室の作動液が外側溝まで流入する際には
、以下の2つの経路のいずれかを流通するようになって
いる。第1の経路は、第1連通路から内側溝に流入し、
そこから、ディスクバルブを撓ませてこの内側溝外周の
内側シート面とディスクバルブの間を通って外側溝に流
入する経路である。この場合、内側シート面とディスク
バルブ間において、速度2/3乗特性の減衰力が発生す
る。
、以下の2つの経路のいずれかを流通するようになって
いる。第1の経路は、第1連通路から内側溝に流入し、
そこから、ディスクバルブを撓ませてこの内側溝外周の
内側シート面とディスクバルブの間を通って外側溝に流
入する経路である。この場合、内側シート面とディスク
バルブ間において、速度2/3乗特性の減衰力が発生す
る。
また、第2の経路は、他方の液室から、第2連通路を通
り外側溝に流入する経路である。この第2連通路の途中
には可変才リフィスが設けられていて、この可変才リフ
ィスにおいて速度2乗特性の減衰力が発生する。
り外側溝に流入する経路である。この第2連通路の途中
には可変才リフィスが設けられていて、この可変才リフ
ィスにおいて速度2乗特性の減衰力が発生する。
こうして、2経路のいずれかを経由して外側溝に流入し
た作動液が、ディスクバルブと外側シート面との間を通
り一方の液室に流入する際に、速度2/3乗特性の減衰
力が発生する。
た作動液が、ディスクバルブと外側シート面との間を通
り一方の液室に流入する際に、速度2/3乗特性の減衰
力が発生する。
従って、ピストン速度が低速である場合、作動液は、可
変才リフィス側の第2連通路を介して外側溝に流入する
。よって、可変才リフィスにおける、速度の上昇に対応
して増加率が増していく速度2乗特性の減衰力と、外側
シート面とディスクバルブ間における速度の上昇に対応
して増加率が減少していく速度2/3乗特性の減衰力と
が直列に発生するため、直線的な減衰力特性を得ること
が可能となる。
変才リフィス側の第2連通路を介して外側溝に流入する
。よって、可変才リフィスにおける、速度の上昇に対応
して増加率が増していく速度2乗特性の減衰力と、外側
シート面とディスクバルブ間における速度の上昇に対応
して増加率が減少していく速度2/3乗特性の減衰力と
が直列に発生するため、直線的な減衰力特性を得ること
が可能となる。
また、ピストン速度が上昇して可変才リフィスの流通抵
抗がディスクバルブの閉弁力以上に増加すると、作動液
は第2連通路を通らずに、第1連通路及び内側溝を経由
してディスクバルブと内側シート面間を通り外側溝に流
入する。よって、内側シート面の速度2/3乗特性と外
側シート面の速度2/3乗特性の減衰力が直列に加わる
。この場合も、単独ではピストン速度の上昇に伴い減衰
力の上昇率が低下する速度2/3乗特性が直列に加わっ
て、減衰力の上昇率の低下が抑制されることになるので
、やはり直線的な減衰力特性を得ることができる。
抗がディスクバルブの閉弁力以上に増加すると、作動液
は第2連通路を通らずに、第1連通路及び内側溝を経由
してディスクバルブと内側シート面間を通り外側溝に流
入する。よって、内側シート面の速度2/3乗特性と外
側シート面の速度2/3乗特性の減衰力が直列に加わる
。この場合も、単独ではピストン速度の上昇に伴い減衰
力の上昇率が低下する速度2/3乗特性が直列に加わっ
て、減衰力の上昇率の低下が抑制されることになるので
、やはり直線的な減衰力特性を得ることができる。
従って、低速域でも中・高速域でも、ピストン速度に対
して直線的な減衰力特性を得ることができる。
して直線的な減衰力特性を得ることができる。
また、可変才リフィスの流量を絞ると、減衰力特性は高
レンジの減衰力特性となり、流量を増大させると低レン
ジの減衰力特性となる。そして、この場合にも、減衰力
可変の全レンジにおいて、この直線的な特性が得られる
。
レンジの減衰力特性となり、流量を増大させると低レン
ジの減衰力特性となる。そして、この場合にも、減衰力
可変の全レンジにおいて、この直線的な特性が得られる
。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面により詳述する。
まず、実施例の構成について説明する。
第1図は、本発明第1実施例の減衰力可変型液圧緩衝器
の主要部を示す断面図であって、図中1は円筒状のシリ
ングを示している。このシリンダ1は、摺動自在に装填
されたピストン2によって、上部液室Aと下部液室Bと
に画成され、両室A,Bには油等の作動液が充填されて
いる。
の主要部を示す断面図であって、図中1は円筒状のシリ
ングを示している。このシリンダ1は、摺動自在に装填
されたピストン2によって、上部液室Aと下部液室Bと
に画成され、両室A,Bには油等の作動液が充填されて
いる。
前記ピストン2は、ピストンロツド3の先端に取り付け
られており、即ち、ピストンロツド3の先端に対しリテ
ーナ4.ワッシャ5,圧側ディスクバルブ6.ピストン
2,第1伸側ディスクバルブ7.第2伸側ディスクバル
ブ8,ワッシャ9.スプリングシ一ト10.スプリング
1lを順次装着し、最後にナットl2で締結して取り付
けられている。
られており、即ち、ピストンロツド3の先端に対しリテ
ーナ4.ワッシャ5,圧側ディスクバルブ6.ピストン
2,第1伸側ディスクバルブ7.第2伸側ディスクバル
ブ8,ワッシャ9.スプリングシ一ト10.スプリング
1lを順次装着し、最後にナットl2で締結して取り付
けられている。
さらに詳述すると、前記ピストン2には、中央にピスト
ンロッド3を挿通するピストン貫通孔2aが穿設されて
いる。
ンロッド3を挿通するピストン貫通孔2aが穿設されて
いる。
また、上部液室A側である上端面には、ボス部2bと同
じ高さに圧側シ一ト面2cが突設され、その内側に圧側
溝2dを形成していて、この圧側溝2dは、圧側連通路
2lにより下部液室Bに連通されている。そして、前記
ボス部2b及び圧側シート面2cに前記圧側ディスクバ
ルブ6が当接.されている。
じ高さに圧側シ一ト面2cが突設され、その内側に圧側
溝2dを形成していて、この圧側溝2dは、圧側連通路
2lにより下部液室Bに連通されている。そして、前記
ボス部2b及び圧側シート面2cに前記圧側ディスクバ
ルブ6が当接.されている。
尚、第2図は、ピストン2の上面を示すための第1図の
II − II断面図であって、この図に示すように、
前記圧側シ一ト面2c及び圧側溝2dは3箇所に設けら
れ、この圧側溝2dと下部液室Bとを連通する圧側連通
路2lは略四角形の断面に形成されている。
II − II断面図であって、この図に示すように、
前記圧側シ一ト面2c及び圧側溝2dは3箇所に設けら
れ、この圧側溝2dと下部液室Bとを連通する圧側連通
路2lは略四角形の断面に形成されている。
また、第1図に示すように、前記圧側ディスクバルブ6
と、圧側X2d以外の場所のピストン2の上面との間に
は、連通路2eとしての隙間が形成され、この連通路2
eが形成される部分のビストン2の上面には、前記ピス
トン貫通孔2aに一端を開1]Lて連通満2fが形成さ
れ、この連通溝2fのピストン貫通孔2a側の端部には
環状溝2gが形成されている(第2図参照)。
と、圧側X2d以外の場所のピストン2の上面との間に
は、連通路2eとしての隙間が形成され、この連通路2
eが形成される部分のビストン2の上面には、前記ピス
トン貫通孔2aに一端を開1]Lて連通満2fが形成さ
れ、この連通溝2fのピストン貫通孔2a側の端部には
環状溝2gが形成されている(第2図参照)。
方、前記ピストン2の下部液室B側の下端面には、内外
二重に内側満2hと外側溝2Jが形成されている。両満
2h,jは、第1図のIII − II+断面図である
第3図に示すように、ほぼ環状に形成され、その外周に
は、それぞれ内側シート面2mと外側シー1〜面2nが
形成されている。そして、前記内側溝2hは、ピストン
2に上下方向に穿設された6つの第1伸側連通路(第1
連通路)22により1一部液室Aに連通されている。
二重に内側満2hと外側溝2Jが形成されている。両満
2h,jは、第1図のIII − II+断面図である
第3図に示すように、ほぼ環状に形成され、その外周に
は、それぞれ内側シート面2mと外側シー1〜面2nが
形成されている。そして、前記内側溝2hは、ピストン
2に上下方向に穿設された6つの第1伸側連通路(第1
連通路)22により1一部液室Aに連通されている。
また、外側溝2jは,内側溝2hを避けて半径方向に形
成した連通満2pにより前記ピストン貫通孔2aに連通
され、さらに連通溝2pの先端には環状満29が形成さ
れている。
成した連通満2pにより前記ピストン貫通孔2aに連通
され、さらに連通溝2pの先端には環状満29が形成さ
れている。
そして、両溝2h,2jは、第1図に示すように,両シ
ー゛ト面2m.2nに当接して設けられている第1伸側
ディスクバルブ7及び第2伸側バルブディスク8によっ
て塞がれている。この第2伸側バルブディスク8は、そ
の外周部が前記内側シート面2mに符合する外径に形成
され、さらに、この内側シート面2mに符合する位置に
は前記スプリング1lの付勢力が与えられていて、内側
溝2hに対する閉弁力が高くなっている。
ー゛ト面2m.2nに当接して設けられている第1伸側
ディスクバルブ7及び第2伸側バルブディスク8によっ
て塞がれている。この第2伸側バルブディスク8は、そ
の外周部が前記内側シート面2mに符合する外径に形成
され、さらに、この内側シート面2mに符合する位置に
は前記スプリング1lの付勢力が与えられていて、内側
溝2hに対する閉弁力が高くなっている。
ところで、前記ピストンロッド3には、下部液室側先端
が開口して軸方向に中空部3aが形成されていて、この
中空部は3a、半径方向に穿設された上側連通孔3b及
び下側連通孔3Cにより、それぞれ、環状満2g及び環
状満29に連通している。
が開口して軸方向に中空部3aが形成されていて、この
中空部は3a、半径方向に穿設された上側連通孔3b及
び下側連通孔3Cにより、それぞれ、環状満2g及び環
状満29に連通している。
即ち、前記ピストン2の下面に形成された外側溝2jは
,1点鎖線の矢印で示すように、連通溝2p−環状溝2
q・〜下側連通孔3C〜中空部3a〜上側連通孔3b〜
環状溝2g〜連通溝2f〜連通路2eを経て上部液室A
に連通されていて、この経路を第2伸側連通路Rという
。尚、この第2伸側連通路Rは、請求の範囲の第2連通
路に対応している。
,1点鎖線の矢印で示すように、連通溝2p−環状溝2
q・〜下側連通孔3C〜中空部3a〜上側連通孔3b〜
環状溝2g〜連通溝2f〜連通路2eを経て上部液室A
に連通されていて、この経路を第2伸側連通路Rという
。尚、この第2伸側連通路Rは、請求の範囲の第2連通
路に対応している。
この伸側連通路Rの途中である中空部3aには、十側ス
ラストプッシュ16と下側スラストプッシュ17とに挟
持されて、調整子l5がピストンロッド3と同軸に回転
可能に設けられている。
ラストプッシュ16と下側スラストプッシュ17とに挟
持されて、調整子l5がピストンロッド3と同軸に回転
可能に設けられている。
この調整子l5は、請求の範囲でいう可変オリフィスを
構成するもので、中空の筒状に形成され、かつ、ピスト
ンロッド3の上側連通孔3bに符号するようにしてオリ
フィス15a,15bが穿設されていると共に、前記下
側連通孔3cに符合するようにして才リフィス15c.
15dが穿設されている。尚、両スラストプッシュ16
.17は中空の筒状に形成されている。
構成するもので、中空の筒状に形成され、かつ、ピスト
ンロッド3の上側連通孔3bに符号するようにしてオリ
フィス15a,15bが穿設されていると共に、前記下
側連通孔3cに符合するようにして才リフィス15c.
15dが穿設されている。尚、両スラストプッシュ16
.17は中空の筒状に形成されている。
また、前紀調整子l5は、コントロールロツドl8を介
して図外のアクチュエータに連結されていて、アクチュ
エー夕の駆動に基づき、各才リフィス15a〜15dを
両連通孔3b.3cに対して選択的に符合可能となって
いる。
して図外のアクチュエータに連結されていて、アクチュ
エー夕の駆動に基づき、各才リフィス15a〜15dを
両連通孔3b.3cに対して選択的に符合可能となって
いる。
さらに、前記ナット12には、チェックバルブl9が設
けられている。即ち、前記ナット12には、貫通孔12
aが形成され、この貫通孔12aにバルブポディ19a
が嵌合されている。そして、このバルブボディ19aに
対して、下部液室Bから前記中空部3aへの作動液の流
通のみを許し、その逆の流通は規制するようにディスク
バルブ19bがスプリング19cに付勢されて設けられ
ている。
けられている。即ち、前記ナット12には、貫通孔12
aが形成され、この貫通孔12aにバルブポディ19a
が嵌合されている。そして、このバルブボディ19aに
対して、下部液室Bから前記中空部3aへの作動液の流
通のみを許し、その逆の流通は規制するようにディスク
バルブ19bがスプリング19cに付勢されて設けられ
ている。
以上第1〜3図に基づき第1実施例の要部の構成につい
て説明したが、図示を省略した本実施例のシリンダ下部
には、ベースが設けられていて、このベースには圧行程
時に減衰力を発生するバルプが設けられている。
て説明したが、図示を省略した本実施例のシリンダ下部
には、ベースが設けられていて、このベースには圧行程
時に減衰力を発生するバルプが設けられている。
次に、実施例の作用について説明する。
(イ)伸行程時
ピストン2の伸行程時には、上部液室Aの液圧上昇に伴
ない、上部液室Aの作動液が下部液室Bに流入するが、
この際の作動液の経路は以下のようになる。
ない、上部液室Aの作動液が下部液室Bに流入するが、
この際の作動液の経路は以下のようになる。
本実施例では、上部液室A内の作動液は2通りの経路を
辿って外側溝2jに流入し、そこから、第1伸側ディス
クバルブ7を撓ませて、外側シ−ト面2nと第1伸側デ
ィスクバルブ7との間を通り下部液室Bに流入する。
辿って外側溝2jに流入し、そこから、第1伸側ディス
クバルブ7を撓ませて、外側シ−ト面2nと第1伸側デ
ィスクバルブ7との間を通り下部液室Bに流入する。
そこで、上部液室Aから外側溝2jに流入するまでの2
通りの経路であるが、まず、第1の経路は、連通路2e
から第1伸側連通路22を通り内側溝2hに流入し、そ
こから、第1・第2伸側ディスクバルブ7.8を撓ませ
て内側シート面2mと第1伸側ディスクバルブ7との間
に生じる隙間を介して外側溝2jに流入する経路である
。また、もう1つの経路は、連通路20〜連通溝2f〜
環状溝2g〜上側連通孔3b〜才リフィスl5a,15
b〜才リフィス15c.15d 〜下側連通孔3c−環
状満2q〜連通溝2pに至る、つまり、第2伸側連通路
Rを経由して外側溝2jに流入する経路である。
通りの経路であるが、まず、第1の経路は、連通路2e
から第1伸側連通路22を通り内側溝2hに流入し、そ
こから、第1・第2伸側ディスクバルブ7.8を撓ませ
て内側シート面2mと第1伸側ディスクバルブ7との間
に生じる隙間を介して外側溝2jに流入する経路である
。また、もう1つの経路は、連通路20〜連通溝2f〜
環状溝2g〜上側連通孔3b〜才リフィスl5a,15
b〜才リフィス15c.15d 〜下側連通孔3c−環
状満2q〜連通溝2pに至る、つまり、第2伸側連通路
Rを経由して外側溝2jに流入する経路である。
以上のような経路の作動液の流通が成されることで、内
側満2hと外側溝2jとの間では、第4図に示すような
液圧差が生じて減衰力が発生するもので、即ち、この両
満2h,2j間にあっては、低ピストン速度域では、作
動液は抵抗の少ない第2伸側連通路Rを経由して流通し
、速度2乗の減衰力特性となり、一方、中・高ピストン
速度域では、才リフィス15a〜15dにおける流通抵
抗が増加することに対応して、内側シート面2mの位置
で両ディスクバルブ7.8を開弁じて内側溝2hと外側
溝2jとを結ぶ経路で流通が生じ、速度2/3乗の減衰
力特性となる。
側満2hと外側溝2jとの間では、第4図に示すような
液圧差が生じて減衰力が発生するもので、即ち、この両
満2h,2j間にあっては、低ピストン速度域では、作
動液は抵抗の少ない第2伸側連通路Rを経由して流通し
、速度2乗の減衰力特性となり、一方、中・高ピストン
速度域では、才リフィス15a〜15dにおける流通抵
抗が増加することに対応して、内側シート面2mの位置
で両ディスクバルブ7.8を開弁じて内側溝2hと外側
溝2jとを結ぶ経路で流通が生じ、速度2/3乗の減衰
力特性となる。
一方、外側満2jと下部液室Bとの間では,第5図に示
すような液圧差が生じて減衰力が発生するもので、即ち
、外側シート面2nの位置で第1伸側ディスクバルブ7
を開弁する流通により第1伸側ディスクバルブ7の特性
である、速度2/3乗の減衰力特性となる。
すような液圧差が生じて減衰力が発生するもので、即ち
、外側シート面2nの位置で第1伸側ディスクバルブ7
を開弁する流通により第1伸側ディスクバルブ7の特性
である、速度2/3乗の減衰力特性となる。
従って、実施例の液圧緩衝器全体では、伸行程時には、
第4図と第5図に示す特性が直列に加わった特性が得ら
れるもので、この特性は、第6図に示すように、直線に
近い特性となる。
第4図と第5図に示す特性が直列に加わった特性が得ら
れるもので、この特性は、第6図に示すように、直線に
近い特性となる。
尚、上述の減衰力特性は、調整子l5を回転させて、両
連通孔3b.3cに符合する才リフィス15a〜15d
を変えることで、変更させることができる。即ち、第4
〜6図において、■.■及び■は、それぞれ、才リフィ
スのうちで最小の径のものを符合させて高減衰力特性と
した場合.中間の径のものを符合させて中減衰力特性と
した場合及び最大の径のものを符合させて低減衰力特性
とした場合を示している。
連通孔3b.3cに符合する才リフィス15a〜15d
を変えることで、変更させることができる。即ち、第4
〜6図において、■.■及び■は、それぞれ、才リフィ
スのうちで最小の径のものを符合させて高減衰力特性と
した場合.中間の径のものを符合させて中減衰力特性と
した場合及び最大の径のものを符合させて低減衰力特性
とした場合を示している。
(口)圧行程時
ピストン2の圧行程時には、下部液室B内の作動液がピ
ストン2において2通りの経路で上部液室Aに流通する
。
ストン2において2通りの経路で上部液室Aに流通する
。
即ち、第1の経路としては、チェックバルブ19を開弁
じて、中空部3aから第2伸側連通路Rを逆に辿り、つ
まり、才リフィス15a.15b〜上側連通孔3b−環
状溝2g〜連通溝2f〜連通路2eを順に経て上部液室
Aに流入する経路である。また、もう1つの経路は、圧
側連通路21から圧側ディスクバルブ6を開弁じて上部
液室Aに流入する経路である。
じて、中空部3aから第2伸側連通路Rを逆に辿り、つ
まり、才リフィス15a.15b〜上側連通孔3b−環
状溝2g〜連通溝2f〜連通路2eを順に経て上部液室
Aに流入する経路である。また、もう1つの経路は、圧
側連通路21から圧側ディスクバルブ6を開弁じて上部
液室Aに流入する経路である。
作動液は、この2つの経路のうち、流通抵抗の少ない方
を流れるもので、通常、ピストン速度が低速である場合
には、チェックバルブ19を開弁じて第2伸側連通路A
を逆流し、この場合、速度2乗特性の減衰力が生じる。
を流れるもので、通常、ピストン速度が低速である場合
には、チェックバルブ19を開弁じて第2伸側連通路A
を逆流し、この場合、速度2乗特性の減衰力が生じる。
また、中・高速域では、圧側ディスクバルブ6を開弁し
て流通し、この場合、速度2/3乗特性の減衰力が生じ
る。よって、圧行程時にピストン2において生じる減衰
力は,第4図に示すのと同じような特性となるが、発生
減衰力自体はそれよりも低く設定されている。
て流通し、この場合、速度2/3乗特性の減衰力が生じ
る。よって、圧行程時にピストン2において生じる減衰
力は,第4図に示すのと同じような特性となるが、発生
減衰力自体はそれよりも低く設定されている。
また、この圧行程時には、図外のベースのバルプでも速
度2/3乗特性の減衰力が生じ、この減衰力を第7図に
おいて、点線■で示す。
度2/3乗特性の減衰力が生じ、この減衰力を第7図に
おいて、点線■で示す。
従って、ピストン2と図外のベースで生じる減衰力を合
せた特性は、第7図において■.■及び■で示すように
直線に近い特性となる。尚、■〜■の特性の違いは、調
整子l5の才リフィスの選択により生じる。
せた特性は、第7図において■.■及び■で示すように
直線に近い特性となる。尚、■〜■の特性の違いは、調
整子l5の才リフィスの選択により生じる。
以上説明してきたように、本発明第1実施例の減衰力可
変型液圧緩衝器では、ピストン2の下面側に、二重に内
側満2hと外側溝2jを設け、内側K2hと上部液室A
とを第1伸側連通路22で連通すると共に、外側溝2j
と上部液室Aとを第2伸側連通路Rで連通し、第2伸側
連通路Rの途中に可変,1− IJフィスとして調整子
l5を設けた構成としたため、低速域では調整子15の
オリフィス15a〜15dによる速度2乗特性と第1伸
側ディスクバルブ7による速度2/3乗特性の減衰力が
直列に得られ、中・高速域では速度2/3乗特性が直列
に得られることから、全速度域において直線的な減衰力
特性を得ることができるという特徴が得られる。
変型液圧緩衝器では、ピストン2の下面側に、二重に内
側満2hと外側溝2jを設け、内側K2hと上部液室A
とを第1伸側連通路22で連通すると共に、外側溝2j
と上部液室Aとを第2伸側連通路Rで連通し、第2伸側
連通路Rの途中に可変,1− IJフィスとして調整子
l5を設けた構成としたため、低速域では調整子15の
オリフィス15a〜15dによる速度2乗特性と第1伸
側ディスクバルブ7による速度2/3乗特性の減衰力が
直列に得られ、中・高速域では速度2/3乗特性が直列
に得られることから、全速度域において直線的な減衰力
特性を得ることができるという特徴が得られる。
尚、この特性は、両連通孔3b.3cに符合させる才リ
フィス15a−15dを変えて絞り量を変化させても同
様であるから、減衰力可変の全レンジにおいて、この直
線的な特性が得られるという効果が得られる。
フィス15a−15dを変えて絞り量を変化させても同
様であるから、減衰力可変の全レンジにおいて、この直
線的な特性が得られるという効果が得られる。
さらに、この直線的な特性が得られるという特徴により
、ピストン速度によって特性が急変することがなく自動
車のサスペンションに適用した場合には、乗り心地と操
縦安定性の両立を図ることができるという効果が得られ
る。
、ピストン速度によって特性が急変することがなく自動
車のサスペンションに適用した場合には、乗り心地と操
縦安定性の両立を図ることができるという効果が得られ
る。
加えて、この実施例では、伸行程時に減衰力を発生する
ための両伸側ディスクバルブ7.8をピストン2の下面
側に設け、圧行程時に減衰力を発生するための圧側ディ
スクバルブ6をピストン2の上面に設ける構成とし、即
ち、バルブをピストン2の一側に設ける構成としたため
、伸行程用と圧行程用のディスクバルブや内外両溝や連
通路を、ピストンの両側にそれぞれ独立して設けること
が容易にでき、これにより構成を簡単にすることができ
るという効果が得られ、同時に、伸行程と圧行程とで独
立して減衰力を設定することが可能で、減衰力の設定自
由度が向上するという特徴が得られる。
ための両伸側ディスクバルブ7.8をピストン2の下面
側に設け、圧行程時に減衰力を発生するための圧側ディ
スクバルブ6をピストン2の上面に設ける構成とし、即
ち、バルブをピストン2の一側に設ける構成としたため
、伸行程用と圧行程用のディスクバルブや内外両溝や連
通路を、ピストンの両側にそれぞれ独立して設けること
が容易にでき、これにより構成を簡単にすることができ
るという効果が得られ、同時に、伸行程と圧行程とで独
立して減衰力を設定することが可能で、減衰力の設定自
由度が向上するという特徴が得られる。
次に、第8図に示す第2実施例について説明する。尚、
この第2実施例を説明するにあたり、第1実施例と同様
の構成には第1実施例と同じ符号を付け説明を省略する
。
この第2実施例を説明するにあたり、第1実施例と同様
の構成には第1実施例と同じ符号を付け説明を省略する
。
この第2実施例は、第2伸側連通路2Rの構成が第1実
施例と異なる。
施例と異なる。
即ち、第8図のIX − IX断面図である第9図に示
すように、第2実施例のピストン202の上面には、第
1実施例で示した連通溝20及び環状溝2gが形成され
ていない。
すように、第2実施例のピストン202の上面には、第
1実施例で示した連通溝20及び環状溝2gが形成され
ていない。
また、第2実施例のピストンロッド23の中空部2 3
aは、上部液室Aの位置まで上方に深く形成されてい
て、中空部23aと上部液室Aとは上側連通孔23bで
連通されている。
aは、上部液室Aの位置まで上方に深く形成されてい
て、中空部23aと上部液室Aとは上側連通孔23bで
連通されている。
そして、調整子215も、第1実施例と比較して寸法を
長く形成され、前記上側連通孔23bと符合する位置に
才リフィス15a.15bが形成されている。
長く形成され、前記上側連通孔23bと符合する位置に
才リフィス15a.15bが形成されている。
従って、第2伸側連通路2Rは、上部液室Aから、上側
連通孔23b〜才リフィス15a.15b〜才リフィス
15c,15d−環状溝29〜連通溝2pを経由して外
側溝2jに至る経路となる。
連通孔23b〜才リフィス15a.15b〜才リフィス
15c,15d−環状溝29〜連通溝2pを経由して外
側溝2jに至る経路となる。
尚、この第2実施例の作用・効果は第1実施例と同様で
あるので説明を省略する。
あるので説明を省略する。
次に、第11図に示す第3実施例について説明する。尚
、この第3実施例を説明するにあたり、第1.2実施例
と同様の構成には第1.2実施例と同じ符合を付け説明
を省略する。
、この第3実施例を説明するにあたり、第1.2実施例
と同様の構成には第1.2実施例と同じ符合を付け説明
を省略する。
この第3実施例は、第2伸側通路2Rの構成が第1.2
実施例と異なる。
実施例と異なる。
即ち、第11図のXI[I−Xll1断面図である第1
3図に示すように、第3実施例のピストン302の下面
には、第1.2実施例で示した環状満29が形成されて
おらず、第11図の罰−■断面図である第12図に示す
ように、ピストン302の上面に環状満2gが形成され
ている。そして、この環状満2gとピストン下面の連通
溝2pとは、ピストン302の内周に軸方向に形成され
た満28により連通して構成されている。
3図に示すように、第3実施例のピストン302の下面
には、第1.2実施例で示した環状満29が形成されて
おらず、第11図の罰−■断面図である第12図に示す
ように、ピストン302の上面に環状満2gが形成され
ている。そして、この環状満2gとピストン下面の連通
溝2pとは、ピストン302の内周に軸方向に形成され
た満28により連通して構成されている。
また、第3実施例のピストンロッド33の中空部33a
は、上方液室Aの位置まで上方に深《形成されていて、
中空部33aと上部液室Aとは上側連通孔23bで連通
されている。
は、上方液室Aの位置まで上方に深《形成されていて、
中空部33aと上部液室Aとは上側連通孔23bで連通
されている。
そして、調整子315は、第2実施例と比較して寸法を
短《形成される。即ち、ピストン口ッド33と調整子3
15の連通孔23c,才リフィス15c.15dは、ピ
ストン302の環状溝2gに対応する軸方向位置に設け
られている。
短《形成される。即ち、ピストン口ッド33と調整子3
15の連通孔23c,才リフィス15c.15dは、ピ
ストン302の環状溝2gに対応する軸方向位置に設け
られている。
従って、第2伸側通路2Rは、上方液室から、上方連通
孔23b〜才リフィス15a.15b〜才リフィスl
5 c. l 5 d−T’A状溝2g〜溝28〜連
通溝2pを経由して外側溝2jに至る経路となる。
孔23b〜才リフィス15a.15b〜才リフィスl
5 c. l 5 d−T’A状溝2g〜溝28〜連
通溝2pを経由して外側溝2jに至る経路となる。
尚,この第3実施例の作用効果は第1.2実施例と同様
であり、説明を省略する。
であり、説明を省略する。
次に、第14図に示す第4実施例の減衰力可変型液圧緩
衝器について説明する。尚、この第4実施例を説明する
にあたり、前記各実施例と同様の構成には同じ符合を付
け説明を省略する。
衝器について説明する。尚、この第4実施例を説明する
にあたり、前記各実施例と同様の構成には同じ符合を付
け説明を省略する。
この第4実施例は、調整子l5を小型にすると共に、第
2連通路4Rの上部液室A側への開口端の数を増加させ
た例である。
2連通路4Rの上部液室A側への開口端の数を増加させ
た例である。
即ち、ピストンロツド3には、前記調整子に形成された
各才リフィス孔と符合する位置に、上部液室Aと中空部
3aとを連通する連通孔3bが4個穿設されていると共
に、ピストン2の内周に形成された環状溝2rと中空部
3aとを連通ずる連通孔3cが形成されている。尚、環
状溝2rはもう1つの溝28を介して連通溝2pに連通
されている。
各才リフィス孔と符合する位置に、上部液室Aと中空部
3aとを連通する連通孔3bが4個穿設されていると共
に、ピストン2の内周に形成された環状溝2rと中空部
3aとを連通ずる連通孔3cが形成されている。尚、環
状溝2rはもう1つの溝28を介して連通溝2pに連通
されている。
従って、上部液室Aと中空部3aとの間に、並列のオリ
フィス孔15a.15b,15c,15dにより液圧差
が生じ、減衰力が発生する。
フィス孔15a.15b,15c,15dにより液圧差
が生じ、減衰力が発生する。
特に、第4実施例の場合、第1実施例と比較して圧行程
時に作動液が流通する才リフィス孔の数が増加するため
、減衰力特性の設定要素が増加して、特性設定自由度が
向上する。また、調整子15を小型にしたことで、コス
ト低減を図ることができる。
時に作動液が流通する才リフィス孔の数が増加するため
、減衰力特性の設定要素が増加して、特性設定自由度が
向上する。また、調整子15を小型にしたことで、コス
ト低減を図ることができる。
次に、第15図に示す第5実施例の減衰力可変型液圧緩
衝器について説明する。尚、この第5実施例を説明する
にあたり、前記各実施例と同様の構成には同じ符合を付
け説明を省略する。
衝器について説明する。尚、この第5実施例を説明する
にあたり、前記各実施例と同様の構成には同じ符合を付
け説明を省略する。
この第5実施例は、ピストンロッド3を、調整子l5を
備えた上部ロツド3lと、ピストン2を備えたド部ロッ
ド32とに上下2分割した例である。
備えた上部ロツド3lと、ピストン2を備えたド部ロッ
ド32とに上下2分割した例である。
そして、上部ロッド31の下端面に形成された大径八3
1aに対して、下部ロツド32の上端部を嵌合させると
共に、下部ロッド32に形成されたユニオンつば部21
aを係合させた状態で、上部ロツド3Iの下端外周面に
形成されたユニオンねし3lbに対して下部ロッド32
に設けられたユニオンナット33を螺合させることによ
って、両ロッド31,32が一体に連結された構造とな
っている。
1aに対して、下部ロツド32の上端部を嵌合させると
共に、下部ロッド32に形成されたユニオンつば部21
aを係合させた状態で、上部ロツド3Iの下端外周面に
形成されたユニオンねし3lbに対して下部ロッド32
に設けられたユニオンナット33を螺合させることによ
って、両ロッド31,32が一体に連結された構造とな
っている。
この構成によれば、調整子15及びピストン2を、それ
ぞれ、上部ロッド31及び下部ロツド32に別々に組み
付けを行うことにより作業性を向上させることができる
。
ぞれ、上部ロッド31及び下部ロツド32に別々に組み
付けを行うことにより作業性を向上させることができる
。
以」二本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成は、この実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっ
ても本発明に含まれる。
体的な構成は、この実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっ
ても本発明に含まれる。
例えば、実施例では、伸行程で減衰力を発生するものに
適用したが、圧行程で減衰力を発生するものにも当然適
用可能であり、さらに、伸・圧両行程で減衰力を発生す
るべく用いてもよい。
適用したが、圧行程で減衰力を発生するものにも当然適
用可能であり、さらに、伸・圧両行程で減衰力を発生す
るべく用いてもよい。
(発明の効果)
以上説明してきたように、本発明の減衰力可変型液圧緩
衝器では、ピストンの少なくとも一方の液室側において
、二重に内側溝と外側溝を設け、内側溝の一方と他方の
液室を連通ずる第1連通路及び外側溝と他方の室を連通
ずる第2連通路を設け、さらに、第2連通路の途中に可
変オリフィスを設けた構成としたことにより、低速域で
は速度2乗特性と速度2/3乗特性の減衰力が直列に得
られ、中・高速域では速度2/3乗特性が直列に得られ
ることから、全速度域において直線的な減衰力特性を得
ることができるという効果が得られる。尚、この特性は
、可変才リフィスの絞り量を変化させても同様であるか
ら、減衰力可変の全レンジにおいて、この直線的な特性
が得られるという効果が得られる。
衝器では、ピストンの少なくとも一方の液室側において
、二重に内側溝と外側溝を設け、内側溝の一方と他方の
液室を連通ずる第1連通路及び外側溝と他方の室を連通
ずる第2連通路を設け、さらに、第2連通路の途中に可
変オリフィスを設けた構成としたことにより、低速域で
は速度2乗特性と速度2/3乗特性の減衰力が直列に得
られ、中・高速域では速度2/3乗特性が直列に得られ
ることから、全速度域において直線的な減衰力特性を得
ることができるという効果が得られる。尚、この特性は
、可変才リフィスの絞り量を変化させても同様であるか
ら、減衰力可変の全レンジにおいて、この直線的な特性
が得られるという効果が得られる。
さらに、この直線的な特性が得られるという効果により
、ピストン速度によって特性が急変することがなく自動
車のサスペンションに適用した場合には、乗り心地と操
縦安定性の両立を図ることができるという効果が得られ
る。
、ピストン速度によって特性が急変することがなく自動
車のサスペンションに適用した場合には、乗り心地と操
縦安定性の両立を図ることができるという効果が得られ
る。
加えて、本発明では、ピストンの一側に内外両溝やディ
スクバルブを設ける構成としたため、伸行程用と圧行程
用のディスクバルブや内外両溝や連通路を、ピストンの
両側にそれぞれ独立して設けることが容易にでき、これ
により構成を簡単にすることができるという効果が得ら
れる。
スクバルブを設ける構成としたため、伸行程用と圧行程
用のディスクバルブや内外両溝や連通路を、ピストンの
両側にそれぞれ独立して設けることが容易にでき、これ
により構成を簡単にすることができるという効果が得ら
れる。
第1図は本発明第1実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の
要部を示す断面図、第2図は実施例のピストンの上面を
示す第l図II − II断面図、第3図はピストンの
下面を示す第1図III − III断面図、第4図は
実施例の内側溝と外側との間の液圧差とピストン速度と
の関係を示すグラフ、第5図は実施例の外側溝と下部液
室との間の液圧差とピストン速度との関係を示す゛グラ
フ、第6図は実施例の伸行程時の発生減衰力とピストン
速度との関係な示すグラフ、第7図は第1実施例の圧行
程時の発生減衰力とピストン速度との関係を示すグラフ
、第8図は本発明第2実施例の減衰力可変型液圧緩衝器
の要部を示す断面図、第9図は第8図LX−IX断面図
、第10図は第8図x−x断面図、第11図ないし第1
3図は、本発明第3実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の
第8図ないし第lO図に相当する各断面図、第14図は
本発明第4実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の要部を示
す断面図、第15図は本発明第5実施例の減衰力可変型
液圧緩衝器の要部を示す断面図である。 A・−・上部液室 B・・一下部液室 l・・・シリンダ 2・・−ピストン 2h・−・内側溝 2j・・・外側溝 2m・・・内側シート面 2n・・・外側シート面 2[)・・・連通溝(半径方向溝) 7・・・第1伸側ディスクバルブ 8・・・第2伸側ディスクバルブ 15・・・調整子(可変才リフィス) 15a・・・オリフィス(可変才リフィス)15b・・
・才リフィス(可変才リフィス)15c・・・才リフィ
ス(可変オリフィス)15d・・・才リフィス(可変才
リフィス)22・・・第1伸側連通路(第1連通路)2
02・・・ピストン
要部を示す断面図、第2図は実施例のピストンの上面を
示す第l図II − II断面図、第3図はピストンの
下面を示す第1図III − III断面図、第4図は
実施例の内側溝と外側との間の液圧差とピストン速度と
の関係を示すグラフ、第5図は実施例の外側溝と下部液
室との間の液圧差とピストン速度との関係を示す゛グラ
フ、第6図は実施例の伸行程時の発生減衰力とピストン
速度との関係な示すグラフ、第7図は第1実施例の圧行
程時の発生減衰力とピストン速度との関係を示すグラフ
、第8図は本発明第2実施例の減衰力可変型液圧緩衝器
の要部を示す断面図、第9図は第8図LX−IX断面図
、第10図は第8図x−x断面図、第11図ないし第1
3図は、本発明第3実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の
第8図ないし第lO図に相当する各断面図、第14図は
本発明第4実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の要部を示
す断面図、第15図は本発明第5実施例の減衰力可変型
液圧緩衝器の要部を示す断面図である。 A・−・上部液室 B・・一下部液室 l・・・シリンダ 2・・−ピストン 2h・−・内側溝 2j・・・外側溝 2m・・・内側シート面 2n・・・外側シート面 2[)・・・連通溝(半径方向溝) 7・・・第1伸側ディスクバルブ 8・・・第2伸側ディスクバルブ 15・・・調整子(可変才リフィス) 15a・・・オリフィス(可変才リフィス)15b・・
・才リフィス(可変才リフィス)15c・・・才リフィ
ス(可変オリフィス)15d・・・才リフィス(可変才
リフィス)22・・・第1伸側連通路(第1連通路)2
02・・・ピストン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)ピストンにより内部を上下液室に画成されて作動液
が充填されたシリンダを備え、前記ピストンの少なくと
もいずれか一方の液室側において、前記ピストンの端面
に、少なくとも部分的に円弧状であり内外二重に形成さ
れ、各々の外周にシート面を有する内側溝及び外側溝と
、 両溝を開閉すべく両シート面に当接状態で設けられたデ
ィスクバルブと、 前記内側溝とピストンを挟んで他方の液室とを連通する
第1連通路と、 前記外側溝と他方の液室とを連通すべく前記内側溝を避
けてピストン端面に刻設された半径方向溝を有する第2
連通路と、 該第2連通路の途中に設けられた可変オリフィスと、 を備えていることを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器
。
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