JPH02293269A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ハンドル操舵により前輪を転舵させた際に、
その前輪転舵に連動して後輪を転舵させる車両の後輪操
舵装置に関し、さらに詳しくは、車体前部にエンジンが
搭載され、車体後部にこのエンジンの出力で後輪を駆動
する後輪差動装置が搭載されている車両の後輪操舵装置
に関する。

（従来の技術） たとえば特開昭５８−２１４４６５号公報によれば、前
輪駆動タイプの車両に、ハンドル操舵による前輪の転舵
に応じて後輪をも転舵させる４輪操舵装置を装備したも
のが示されている．この４輪操舵装置はハンドル操舵に
応じて前輪を転舵させる前輪転舵機構と、後輪を転舵さ
せる後輪転舵機構と、両機構をむすぶ中間シャフトとか
らなり、前輪転舵量を中間シャフトを介して後輪転舵機
構に入力して後輪を転舵させるように構成されている。

また、このような４輪操舵装置は、前記公報に記載の前
輪駆動車以外に、車体前部に搭載したエンジンの出力で
後輪を駆動する後輪駆動車や、エンジンの出力で前輪と
後輪の全てを駆動する４輪駆動車に搭載することも検討
されている。

一方、後輪駆動車や４輪駆動車においては、車体前部の
パワープラントと、車体後部の後輪差動装置とをプロペ
ラシャフトを含む後輪駆動系で連結して、パワープラン
ト側のエンジン出力を後輪差動装置に伝達するように構
成されるが、この場合パワープラント、後輪差動装置お
よび後輪駆動系を含む駆動系全体の剛性を確保するため
、特開昭５６−２８０５３号公報に開示されてｂ）るよ
うにパワープラントと後輪差動装置とをフレーム部材に
よって連結するものも存在して０る。

（発明が解決しようとする課題） ところで上記のような後輪駆動車や４輪駆動車に４輪操
舵装置を搭載しようとする場合、この４輪操舵装置を構
成する中間シャフトと、後輪差動装置にエンジン動力を
伝達するプロペラシャフトとを車体下部に、かつ車体前
後方向にむけて取り付けねばならないが、これらを車体
に別々に取り付けようとすると、車体に対する組付け性
が悪くなる問題を生じる。

本発明は、後輪駆動車や４輪駆動車の後輪操舵装置にお
ける上記問題に対処するもので、車体番二対し、後輪操
舵装置を、パワープラントおよび後輪差動装置からなる
駆動系と同時に取り付けることにより、車体への組付け
性を向上させることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために、本発明は次のように構成
したことを特徴とする。

即ち、車体後部に、前輪の転舵に応じて後輪を転舵させ
る後輪転舵機構と、エンジンの出力で後輪を駆動する後
輪差動装置とが備えられた車両において、車体前部に搭
載されたパワープラントと上記後輪差動装置とを連結す
るフレーム部材に、前輪の転舵量を上記後輪転舵機構に
伝達する中間シャフトを支持させる。

（作　　　用） 上記の構成によれば、パワープラントと後輪差動装置と
を連結するフレーム部材に後輪操舵装置における中間シ
ャフトを支持するから、パワープラントおよび後輪差動
装置からなる駆動系に、中間シャフトおよび後輪転舵機
構を含む後輪操舵装置が接続された構造になって、両者
の一体的な取り扱いができるため、車体に対し後輪操舵
装置をパワープラントおよび後輪差動装置と同時に取り
付けることができる． また上記のように駆動系のフレーム部材を利用して中間
シャフトを支持するから、該支持のための別部材を必要
としなくなる． （実　　施　　例） 以下、本発明の実施例を説明する． ○第１実施例 第１図ないし第３図は４輪駆動装置と４輪操舵装置とを
備えた車両に本発明を適用した第１実施例を示す。

４輪駆動装置は、エンジン１によって駆動される前輪駆
動軸２に左右の前輪３、３を支持し、後輪差動装置４に
よって駆動される後輪駆動軸５に左右の後輪６、６を支
持し、エンジン１と後輪差動装置４とをプロペラシャフ
ト７を含む後輪駆動系でむすんで構成されている。

上記のエンジン１は変速機８、前輪差動装置９等と共に
一体にユニット化されてパワープラント１０を構成して
おり、該パワープラント１０の動力分配装置１１からト
ルクチューブ１２が車体後方に導出され、これに上記の
ブロベラシャフト７の前端が自在継手１３を介し接続さ
れている。またプロペラシャフト７の後端は自在継手１
４によって上記の後輪差動装置４に接続されている。

さらにパワープラント１０からは車体後方にむけて排気
管１５が導出されている。

上記のパワープラント１０と後輪差動装置４とにわたっ
て、トルクチューブ１２およびプロペラシャフト７の上
方を通りパワープラントフレーム１６が配設され、該フ
レームの前後両端部をパワープラント１０と後輪差動装
置４とのそれぞれハウジング１０ａ、４ａにボルト・ナ
ット１７、１８を用いて固定することで、パワープラン
ト１０と後輪差動装置４とが該パワープラントフレーム
１６で連結され、これによりパワープラント１０、後輪
差動装置４、プロペラシャフト７を含む４輪駆動系の剛
性が高められている。

尚、パワープラントフレーム１６はその断面が下向きコ
字形状に形成されている。

４輪操舵装置は、前輪をハンドル損舵により転舵させる
前輪転舵機構１９と、前輪の転舵に応じて後輪を転舵さ
せる後輪転舵機構２０とを有し、両機構１９、２０が前
輪転舵量を後輪転舵機構２０に伝達する中間シャフト２
１でむすばれている。

前輪転舵機楕１９では、車幅方向に配置された前輪操舵
ロッド２２がケーシング２３内にスライド自由に収納さ
れており、ハンドルの操舵に伴い周知のラック・ビニオ
ン機構で該ロツド２２が軸方向にスライドされ、このロ
ッド２２の動きが該ロッドの左右両端部のタイロッド２
４を介して前輪３、３に伝達される． 中間シャフト２１はその前端が上記のケーシング２３内
に突入されて、前輪操舵ロッド２２にウォームギャとウ
才一ムホイールとからなる周知の歯車機構でむすばれて
おり、前輪操舵ロッド２２がスライドした際、そのスラ
イド量が中間シャフト２１に回転量として入力される． 後輪転舵機構２０は、そのハウジング２５から左右に延
びるケーシング２６内に、後輪操舵ロッド２７がスライ
ド自由に収納され、またハウジング２５には、後輪操舵
ロッド２７に対して左右方向の移動力を作用させるパワ
ーシリンダ（図示せず）と、該パワーシリンダへの圧油
の給排を制御するコントロールバルブ（同じく図示せず
）等が内蔵され、中間シャフト２１によって入力された
前輪転舵量によって上記のコントロールバルブが制御さ
れてパワーシリンダが作動され、かつ後輪操舵ロッド２
７が左右いずれかの方向にスライドされることにより、
この後輪操舵ロッド２７の動きが該ロッドの左右両端部
のタイロッド２８を介して後輪６、６に伝達される。

上記の中間シャフト２１は、パワープラント１０と後輪
差動装置４とを連結したパワープラントフレーム１６を
上下に貫通して配設されている。

即ち、該フレームよりも上方に位置する前輪転舵機構１
９部分では、これに近接する部位のパワープラントフレ
ーム１６の上面部に開口部２つが開設され、前輪転舵機
構１９に前端が連結されている中間シャフト２１がこの
開口部２９を通り、パワープラントフレーム１６の下側
に引きこまれ、かつトルクチューブ１２およびプロペラ
シャフト７の上を横切って、パワープラントフレーム１
６の下方の横外側位置に引き出されている。また中間シ
ャフト２１の後端は後輪差動装置４を避けて後輪転舵機
構２０の入力部３０に接続されている。従って中間シャ
フト２１はこのような屈曲配役のため、複数本の軸体２
１ａ〜２１ｄを自在継手３１ａ〜３１ｃを介し接続して
構成されている． さらに中間シャフト２１は、パワープラントフレームｌ
６の下方で、かつプロペラシャフト７を横切る位置で該
フレーム１６に支持されている。

この支持は第３図に示すように、中間シャフト２１の適
所にベアリング３２を固装して行われる。

ベアリング３２はそのインナーリング３２ａが中間シャ
フト２１に固定される一方、アウターリング３２ｂの外
周部にＵ曲状のブラケット３３が固着されていて、該ブ
ラゲット３３をパワープラントフレーム１６の下面にボ
ルト３４・ナット３５のような固定手段で固定される。

これにより中間シャフト２１は回転自由な状態で上記の
パワープラントフレーム１６に支持されるに至る．尚、
第３図から明らかなように、プロペラシャフト７、排気
管１５、パワープラントフレーム１６、および中間シャ
フト２１はフロアパネル３６に設けたトンネル部３７に
車体前後方向に通されている． 以上の構成によれば、中間シャフト２１が４輪駆動装置
のパワープラントフレーム１６によって支持されている
から、４輪操舵系と４輪駆動系とが構造的に接続されて
、両者を一体的なものとして取り扱うことができ、従っ
て車体に対してこれら両者を同時に取り付けることがで
きる．従って４輪操舵系と４輪駆動系との車体への組込
みが簡単になる。

また中間シャフト２１の支持をパワープラントフレーム
１６で行うがら、該中間シャフト用の別の支持部材は要
らなくなる。

Ｏ第２実施例 第４図ないし第６図は第２実施例を示し、第１実施例と
の相違は、該第１実施例がパワープラントフレーム１６
をトルクチューブ１２およびプロペラシャフト７の直上
方に配設したのに対し、第２実施例はパワープラントフ
レーム４０をトルクチューブ１２およびプロペラシャフ
ト７の横外側部に配設し、かつこれに中間シャフト４１
を支持させた点にある。

即ち、パワープラントフレーム４０はその前後の画端部
がエンジンユニット１０と後輪差動装置４とのそれぞれ
ハウジング１０ａ、４ａにボルトナット４２、４３によ
って固定されており、その断面はプロペラシャフト７側
にむかって開いた横向きのコ字形状を呈している．また
該フレーム４０は前輪転舵機構１９に中間シャフト４１
が連結されている側とは反対側に配置されている．中間
シャフト４１はトルクチューブ１２およびプロペラシャ
フト７の上方を横切って、パワープラントフレーム４０
の上辺部４０ａと下辺部４０ｂとの間に進入され、該フ
レーム４０とプロペラシャフト７との間を通って車体後
方に導かれている。パワープラントフレーム４０の後端
部にはその下辺部４０ｂに開口部４４が開設されており
、中間シャフト４１はこの開口部４４を通ってフレーム
下方に引き出されたのち、後輪転舵機構２０の入力部３
０に接続されている。このため中間シャフト４１は第１
実施例と同様に、複数本の軸体４１ａ〜４１ｅと自在継
手４５ａ〜４５ｄを用いて屈曲配設されている。

また中間シャフト４１はパワープラントフレーム４０の
内部において、該フレームの縦辺部４０Ｃに支持されて
いる。この支持構造は第６図に示すとおりであって、第
１実施例と同様にベアリング３２と、これに固着された
Ｕ曲状のブラケット３３とを用いて支持されている。

この第２実施例の構成によれば、４輪駆動系と４輪操舵
系とを車体に同時に取り付ける事ができ、また中間シャ
フト４１を支持するための別部材が不要となることに加
え、中間シャフト４１がパワープラントフレーム４０の
内側に配設されて車体後方に導かれているから、該シャ
フト４１がパワープラントフレーム４０によって隠蔽さ
れる結果、該シャフト４１を他物から保護することがで
きる。

さらに、パワープラントフレーム４０をプロペラシャフ
ト７の横に配置することによって、これらフレーム４０
、シャフト７および中間シャフト４１を通すために、フ
ロアパネル３６に設けるトンネル部３７の高さを低くで
きる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明に係る車両の後
輪操舵装置にあっては、該後輪操舵装置における後輪転
舵機構および中間シャフトを車輪の駆動系と同時に車体
に取り付けることによって、組付け性を向上でき、また
中間シャフトの支持構造を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明に係る車両の後輪操舵装置
の第１実施例を示し、第１図は４輪駆動装置および４輪
操舵装置を搭載した車両の平面図、第２図は第１図の側
面図、第３図は中間シャフト支持部分の断面拡大図であ
る．第４図ないし第６図は第２実施例を示し、第４図は
４輪駆動装置および４輪操舵装置を搭載した車両の平面
図、第５図は第４図の側面図、第６図は中間シャフト支
持部分の断面拡大図である． １・・・エンジン、３・・・前輪、４・・・後輪差動装
置、６・・・後輪、１０・・・パワープラント、１６．
４０・・・フレーム部材、２ｏ・・・後輪転舵機構、２
１．４１・・・中間シャフト．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体後部に、前輪の転舵に応じて後輪を転舵させ
   る後輪転舵機構と、エンジンの出力で後輪を駆動する後
   輪差動装置とが備えられた車両において、車体前部に搭
   載されたパワープラントと上記後輪差動装置とを連結す
   るフレーム部材に、前輪の転舵量を上記後輪転舵機構に
   伝達する中間シャフトを支持させたことを特徴とする車
   両の後輪操舵装置。