JPH0229422B2 - Daikasutokyojidokyutosochiniokeruyuryochoseisochi - Google Patents
DaikasutokyojidokyutosochiniokeruyuryochoseisochiInfo
- Publication number
- JPH0229422B2 JPH0229422B2 JP19423382A JP19423382A JPH0229422B2 JP H0229422 B2 JPH0229422 B2 JP H0229422B2 JP 19423382 A JP19423382 A JP 19423382A JP 19423382 A JP19423382 A JP 19423382A JP H0229422 B2 JPH0229422 B2 JP H0229422B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- signal
- ladle
- hot water
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 238000004512 die casting Methods 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D39/00—Equipment for supplying molten metal in rations
- B22D39/02—Equipment for supplying molten metal in rations having means for controlling the amount of molten metal by volume
- B22D39/026—Equipment for supplying molten metal in rations having means for controlling the amount of molten metal by volume using a ladler
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はダイカスト機に溶湯を給湯する為の自
動給湯装置における湯量調整装置に関する。
動給湯装置における湯量調整装置に関する。
ダイカスト機に供給する溶湯量は製品の品質を
左右する重要な要素であるが、従来溶湯量を調整
する場合、ラドルを傾動させる駆動軸にカムを取
付け、そのカムでリミツトスイツチをON−OFF
させてラドルを所用の角度に傾斜させて溶湯の汲
み取り量を調整していた。しかし、この様な従来
装置では溶湯量が定量的に把握できない為再現性
がなく、製品毎にカム乃至はリミツトスイツチを
移動調整しなければならない不便があると共に、
調整自体が難しく、手間が掛り、しかもその精度
が悪いと言つた不便欠点があつた。
左右する重要な要素であるが、従来溶湯量を調整
する場合、ラドルを傾動させる駆動軸にカムを取
付け、そのカムでリミツトスイツチをON−OFF
させてラドルを所用の角度に傾斜させて溶湯の汲
み取り量を調整していた。しかし、この様な従来
装置では溶湯量が定量的に把握できない為再現性
がなく、製品毎にカム乃至はリミツトスイツチを
移動調整しなければならない不便があると共に、
調整自体が難しく、手間が掛り、しかもその精度
が悪いと言つた不便欠点があつた。
本発明はこの様な従来装置の不便欠点に鑑み、
溶湯量（汲み取り量）すなわちラドルの傾斜角度
を電気信号に変換して数値制御できるようにし、
従来装置の不便欠点を解消し得る湯量調整装置を
提供せんとするものである。
溶湯量（汲み取り量）すなわちラドルの傾斜角度
を電気信号に変換して数値制御できるようにし、
従来装置の不便欠点を解消し得る湯量調整装置を
提供せんとするものである。
以下、本発明実施の一例を図面に基づいて説明
する。
する。
ラドル１は従来装置と同様、アーム２に支持さ
れて、駆動軸３の回転動作によつてその傾斜角度
が変化するようになつている。
れて、駆動軸３の回転動作によつてその傾斜角度
が変化するようになつている。
アーム２にはリンク式やスウイング式等がある
が、いずれも駆動軸３はアーム２に支持され、駆
動軸用モータ（図示せず）によつて回転し、その
回転はチエン４等を介してラドル１を所用量傾斜
動させるようになつている。
が、いずれも駆動軸３はアーム２に支持され、駆
動軸用モータ（図示せず）によつて回転し、その
回転はチエン４等を介してラドル１を所用量傾斜
動させるようになつている。
然して、駆動軸３に駆動軸３の回転を電気信号
に変換するロータリーエンコーダ５を連繋せし
め、ロータリーエンコーダ５にデコーダ６を接続
する。
に変換するロータリーエンコーダ５を連繋せし
め、ロータリーエンコーダ５にデコーダ６を接続
する。
ロータリーエンコーダ５は周知の通り、駆動軸
３の回転角をデジタル符号に変換するもので、こ
の電気信号をデコーダ６に送つて解読し、駆動軸
３の回転角すなわちラドル１の現在の傾斜角度
（現在値）を割出す。
３の回転角をデジタル符号に変換するもので、こ
の電気信号をデコーダ６に送つて解読し、駆動軸
３の回転角すなわちラドル１の現在の傾斜角度
（現在値）を割出す。
デコーダ６からの信号（現在値）と入力回路７
からの信号（セツト値）は比較器８で比較され、
比較器８からの信号によつて駆動軸用のモータを
制御するモータ制御回路９が動作して駆動軸用モ
ータを介して駆動軸３を回転させる。
からの信号（セツト値）は比較器８で比較され、
比較器８からの信号によつて駆動軸用のモータを
制御するモータ制御回路９が動作して駆動軸用モ
ータを介して駆動軸３を回転させる。
入力回路７はラドル１の傾斜角度（セツト値）
をセツト入力する為のもので、デジタルスイツチ
式のものでも、第２図に示す様なシーケンス回路
７ａと記憶回路７ｂとからなるものでもよい。
をセツト入力する為のもので、デジタルスイツチ
式のものでも、第２図に示す様なシーケンス回路
７ａと記憶回路７ｂとからなるものでもよい。
本発明は斯様に、ラドル１を傾動させる駆動軸
３に連繋したロータリーエンコーダ５と、ロータ
リーエンコーダ５の信号を読取るデコーダ６と、
デコーダ６からの信号（現在値）と入力回路７か
らの信号（セツト値）とを比較する比較器８と、
比較器８からの信号によつて上記駆動軸用モータ
を制御するモータ制御回路９と、からなるので、
第１図においてラドル１を現在位置Ａから仮想線
で現わした位置Ｂに傾斜角度を変化させる場合、
ラドル１の現在位置Ａは駆動軸３に連繋したロー
タリーエンコーダ５とデコーダ６を通して比較器
８に入力されているので、入力回路７からセツト
値Ｂを比較器８に入力すると、比較器８がラドル
１の現在位置（現在値）とセツト値とを比較して
モータ制御回路９に指令を出し、すると駆動軸用
モータが動作して駆動軸３が所用量回転し、ラド
ル１がＢ位置に変化した時、すなわちラドル１の
現在値Ｂがセツト値Ｂと一致した時、駆動用モー
タが停止してラドル１が所定の位置Ｂに停止す
る。
３に連繋したロータリーエンコーダ５と、ロータ
リーエンコーダ５の信号を読取るデコーダ６と、
デコーダ６からの信号（現在値）と入力回路７か
らの信号（セツト値）とを比較する比較器８と、
比較器８からの信号によつて上記駆動軸用モータ
を制御するモータ制御回路９と、からなるので、
第１図においてラドル１を現在位置Ａから仮想線
で現わした位置Ｂに傾斜角度を変化させる場合、
ラドル１の現在位置Ａは駆動軸３に連繋したロー
タリーエンコーダ５とデコーダ６を通して比較器
８に入力されているので、入力回路７からセツト
値Ｂを比較器８に入力すると、比較器８がラドル
１の現在位置（現在値）とセツト値とを比較して
モータ制御回路９に指令を出し、すると駆動軸用
モータが動作して駆動軸３が所用量回転し、ラド
ル１がＢ位置に変化した時、すなわちラドル１の
現在値Ｂがセツト値Ｂと一致した時、駆動用モー
タが停止してラドル１が所定の位置Ｂに停止す
る。
又、入力回路７を記憶回路とすることにより、
自動給湯に必要なポイント（セツト入力Ａ，Ｂ，
Ｃ，…）を全てこの入力回路７で制御することが
出来ると同様に、従来のリミツトスイツチ等はほ
とんど不要となる。
自動給湯に必要なポイント（セツト入力Ａ，Ｂ，
Ｃ，…）を全てこの入力回路７で制御することが
出来ると同様に、従来のリミツトスイツチ等はほ
とんど不要となる。
本発明はこの様に、溶湯量（汲み取り量）すな
わちラドルの傾斜角度を電気信号に変換して数値
制御できるので溶湯量を定量的に把握でき、よつ
て繰り返し再現性が有ると共に、調整自体が頗る
簡便で遠隔操作が可能となり、しかも精度が大巾
に向上する。
わちラドルの傾斜角度を電気信号に変換して数値
制御できるので溶湯量を定量的に把握でき、よつ
て繰り返し再現性が有ると共に、調整自体が頗る
簡便で遠隔操作が可能となり、しかも精度が大巾
に向上する。
しかも、記憶回路を応用することにより、最良
のパターンを記憶再生することが可能となり、段
取りも著しく短縮することが出来る。
のパターンを記憶再生することが可能となり、段
取りも著しく短縮することが出来る。
よつて、所期の目的を達成し得る。
第１図は本発明装置の１実施例を示す模式図、
第２図は同他の実施例を示すブロツク回路図、で
ある。 図中、１はラドル、３は駆動軸、５はロータリ
エンコーダ、６はデコーダ、７は入力回路、８は
モータ制御回路、である。
第２図は同他の実施例を示すブロツク回路図、で
ある。 図中、１はラドル、３は駆動軸、５はロータリ
エンコーダ、６はデコーダ、７は入力回路、８は
モータ制御回路、である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ラドルを傾動させる駆動軸に連繋したロータ
リーエンコーダと、ロータリーエンコーダの信号
を読取るデコーダと、デコーダからの信号（現在
値）と入力回路からの信号（セツト値）とを比較
する比較器と、比較器からの信号によつて上記駆
動軸用モータを制御するモータ制御回路と、から
なる事を特徴とするダイカスト機用自動給湯装置
における湯量調整装置。 ２ 入力回路が記憶回路からなる前記特許請求の
範囲第１項記載の湯量調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19423382A JPH0229422B2 (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Daikasutokyojidokyutosochiniokeruyuryochoseisochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19423382A JPH0229422B2 (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Daikasutokyojidokyutosochiniokeruyuryochoseisochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5985355A JPS5985355A (ja) | 1984-05-17 |
| JPH0229422B2 true JPH0229422B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=16321178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19423382A Expired - Lifetime JPH0229422B2 (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Daikasutokyojidokyutosochiniokeruyuryochoseisochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229422B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715727U (ja) * | 1993-08-23 | 1995-03-17 | 株式会社大喜商会 | サンバイザー |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6197354U (ja) * | 1984-12-03 | 1986-06-23 | ||
| JPH0191960A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット装置 |
| KR100365085B1 (ko) * | 1997-12-26 | 2003-02-07 | 주식회사 만도 | 중력주조용알루미늄용탕조절장치 |
-
1982
- 1982-11-04 JP JP19423382A patent/JPH0229422B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715727U (ja) * | 1993-08-23 | 1995-03-17 | 株式会社大喜商会 | サンバイザー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5985355A (ja) | 1984-05-17 |
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