JPS63200976A - 移動型回転駆動装置 - Google Patents
移動型回転駆動装置Info
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- JPS63200976A JPS63200976A JP63012768A JP1276888A JPS63200976A JP S63200976 A JPS63200976 A JP S63200976A JP 63012768 A JP63012768 A JP 63012768A JP 1276888 A JP1276888 A JP 1276888A JP S63200976 A JPS63200976 A JP S63200976A
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- Japan
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- drive device
- drive motor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
- B23B45/02—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by electric power
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/238—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is only used to control speed in steps according to distance left, or to give a stop signal when error reaches zero
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は１つのケーシングの中の’を源と駆動゛電動機
と、ＮＡｄ電動機を電源と接続するためのスイッチ接点
とを有する移動型回転駆動装置に関する。
と、ＮＡｄ電動機を電源と接続するためのスイッチ接点
とを有する移動型回転駆動装置に関する。
従来技術
上述のような移動型回転駆動装置は穴をあけるため又は
ねじを締めるかゆるめるのに広く使用されており公知で
ある。回転駆動装置のスイッチイン、スイッチオフは操
作者によって任意に押圧キーを介して実施する作東を目
で見て連行を監視しながら行われる。工具によってｖ４
ａするために１つ又は多数のねじスピンドルを有する装
置の設定ｉｓｍのためにそのような回転駆動部は適しな
い。何故なら目測で監視しながら工具を十分に正確に位
置決めすることは不可能であるからである。
ねじを締めるかゆるめるのに広く使用されており公知で
ある。回転駆動装置のスイッチイン、スイッチオフは操
作者によって任意に押圧キーを介して実施する作東を目
で見て連行を監視しながら行われる。工具によってｖ４
ａするために１つ又は多数のねじスピンドルを有する装
置の設定ｉｓｍのためにそのような回転駆動部は適しな
い。何故なら目測で監視しながら工具を十分に正確に位
置決めすることは不可能であるからである。
発明の目的
本発明は操作者は自動的に十分正確に回転角度位置に達
し回転駆動装置を停止できるように榊成することである
。
し回転駆動装置を停止できるように榊成することである
。
の’ｐｌＩＦｍ部分に記載の構成を有することによって
達成される。
達成される。
発明の効果
本発明の回転駆動装置は中天制御部に熊関係に機械のｌ
ａ＊ｉ個所に接近し、調整することができる。操作者は
単に所定のフォマットを決める特性値を調・整個所のた
めに入力しそれから、前もって基準位置にされた調整ス
ピンドルと回転駆動部を結合し、最後にスタートキーな
押圧する。調整スピンドルの位置に相応して特性値に達
した場合制御装置は電動機を自動的に遮断することがで
きる。
ａ＊ｉ個所に接近し、調整することができる。操作者は
単に所定のフォマットを決める特性値を調・整個所のた
めに入力しそれから、前もって基準位置にされた調整ス
ピンドルと回転駆動部を結合し、最後にスタートキーな
押圧する。調整スピンドルの位置に相応して特性値に達
した場合制御装置は電動機を自動的に遮断することがで
きる。
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喝〜曵鴫誠纜々肴鳳鬼舛橋城曳帆魂形ｘ＊ｂｈ’ｉｚ特
にマイクロプロセッサにおいて設定された特性値の指示
か、所定のフオマットに対する調整個所の回転角度増分
の和に相当する数であると有利である。
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にマイクロプロセッサにおいて設定された特性値の指示
か、所定のフオマットに対する調整個所の回転角度増分
の和に相当する数であると有利である。
実施例
次に本発明を実施例につき図面を用いて詳しく説明する
。
。
回転駆動装置はバッテリー形電動ドライバー（Ａｋｋｕ
−Ｂｏｈｒｓｃｈｒｕｂｅｒ）として歪板されている
周知のバッテリー作動回転駆動部を有する。この回ｆ、
躯動部１０はピストル形のケーシング１１の中に電動機
１２とｗＬ流源としてのバッテリー１３とを有している
。極性切換可能な電動機は回転方向切換スイッチ１４と
スイッチ接点１５とが投げられた電流回路を介してバッ
テリー１３と接続されている。スイッチ１５はキー１６
にてハンドグリップ１９において操作可能である。電動
機１２は駆動軸１Ｔと、連結されており、駆動軸１１の
一方の端はケーシング１１から突出しており、工具例え
ばドライバーヘッド１８と連結することができる。
−Ｂｏｈｒｓｃｈｒｕｂｅｒ）として歪板されている
周知のバッテリー作動回転駆動部を有する。この回ｆ、
躯動部１０はピストル形のケーシング１１の中に電動機
１２とｗＬ流源としてのバッテリー１３とを有している
。極性切換可能な電動機は回転方向切換スイッチ１４と
スイッチ接点１５とが投げられた電流回路を介してバッ
テリー１３と接続されている。スイッチ１５はキー１６
にてハンドグリップ１９において操作可能である。電動
機１２は駆動軸１Ｔと、連結されており、駆動軸１１の
一方の端はケーシング１１から突出しており、工具例え
ばドライバーヘッド１８と連結することができる。
回転駆動部１０のケーシング１１と付加部２０が回転駆
動部１００ハンドグソツゾ１９逆の開で連結されている
。付加部２０に数字を指示するためのディ・スジレイ２
１とキーボード２２が外部から見ることができるように
設けられている。ディスプレイ２１とキーボード２２は
６桁になっている。この場合キーボード２２はそれぞれ
１０・進数の加算および諷真のためのキーを有している
。さらに付加部２０にはキーボード２２を介してプログ
ラム可能なマイクロプロセッサ２３が設けられている。
動部１００ハンドグソツゾ１９逆の開で連結されている
。付加部２０に数字を指示するためのディ・スジレイ２
１とキーボード２２が外部から見ることができるように
設けられている。ディスプレイ２１とキーボード２２は
６桁になっている。この場合キーボード２２はそれぞれ
１０・進数の加算および諷真のためのキーを有している
。さらに付加部２０にはキーボード２２を介してプログ
ラム可能なマイクロプロセッサ２３が設けられている。
それ自体周知の回転角度信号発生器２４がマイクロプロ
セッサ２３と接続されている。回転角度信号発生器は駆
動軸１γ上に装置されている角度エンコーダディスク２
５とホールビネレータ２６を有している。さらにマイク
ロプロセッサ２３と、電動機１２およびバッテリー１３
との電流回路にある切換接点２８を操作する切換リレー
２１と接続されている。マイクロブＣ１七ツサ２３゜デ
ィスプレイ２１および切換リレーに給電するためにこれ
らの部分はスイッチを介してバッテリーと接続すること
ができる。
セッサ２３と接続されている。回転角度信号発生器は駆
動軸１γ上に装置されている角度エンコーダディスク２
５とホールビネレータ２６を有している。さらにマイク
ロプロセッサ２３と、電動機１２およびバッテリー１３
との電流回路にある切換接点２８を操作する切換リレー
２１と接続されている。マイクロブＣ１七ツサ２３゜デ
ィスプレイ２１および切換リレーに給電するためにこれ
らの部分はスイッチを介してバッテリーと接続すること
ができる。
上述の回転駆動′装置は次のように動作する。
マイクロプロセッサ２３の計数器がＯＶｃセットされて
いる場合すなわちディスプレイ２１が６桁のすべてで０
を指示している場合キー１６の押圧によりスイッチ接点
１５の閉成によって電動慎１２の電流回路が閉じ、回転
方向切換スイッチ゛１４のスイッチ位置に応じて駆動軸
１γが右回り又は左回りに回転する。その場２合回転角
度信号発生器２４は多数回の回転を含む連続走行回転角
度を検出し、連続走行回転角度増分に相応して直グリ信
号を、マイクロプロセッサ２３に送出する。これらの直
列信号はマイ、クロゾロ±ツサ２３にて加算され、その
和はディスプレイ２１に指示される。回転方向スイッチ
１４のスイッチ位置を切換えると、電動機１２は逆回転
し、ゴー示された祁から連続走行回転角度増分の故が夙
鼻される。キー１６を解放すると駆動は停止し、ディス
プレイに実除の指示が残る。ディスプレイ２１の指示は
キーボード２２によって変化したり、設定調整すること
ができる。プラス又はマイナスキーの抑圧に応じて計数
器において加算又は減算され、その結果がディスプレイ
２１に現われる。キーの１回の短期間の押圧により１桁
歩進され、長期間の押圧により自動的にさらに歩進が行
われる。
いる場合すなわちディスプレイ２１が６桁のすべてで０
を指示している場合キー１６の押圧によりスイッチ接点
１５の閉成によって電動慎１２の電流回路が閉じ、回転
方向切換スイッチ゛１４のスイッチ位置に応じて駆動軸
１γが右回り又は左回りに回転する。その場２合回転角
度信号発生器２４は多数回の回転を含む連続走行回転角
度を検出し、連続走行回転角度増分に相応して直グリ信
号を、マイクロプロセッサ２３に送出する。これらの直
列信号はマイ、クロゾロ±ツサ２３にて加算され、その
和はディスプレイ２１に指示される。回転方向スイッチ
１４のスイッチ位置を切換えると、電動機１２は逆回転
し、ゴー示された祁から連続走行回転角度増分の故が夙
鼻される。キー１６を解放すると駆動は停止し、ディス
プレイに実除の指示が残る。ディスプレイ２１の指示は
キーボード２２によって変化したり、設定調整すること
ができる。プラス又はマイナスキーの抑圧に応じて計数
器において加算又は減算され、その結果がディスプレイ
２１に現われる。キーの１回の短期間の押圧により１桁
歩進され、長期間の押圧により自動的にさらに歩進が行
われる。
キーボード２２を用いてマイクロプロセッサ２３の中の
計数器を所定の数に前もってプログラムすることができ
る。この数は駆動軸１Ｔが連続回転走行すべき角度増分
の故に相当する。
計数器を所定の数に前もってプログラムすることができ
る。この数は駆動軸１Ｔが連続回転走行すべき角度増分
の故に相当する。
そのようなケースは例えば工具をねじ調整スピンドルを
用いて、基準位置から出発して角度増分の所定数によっ
て決まる所定の位置にすべき場合に生ずる。キーボード
２２を用いてマイクロプロセッサ２３の中に所望数をプ
ログラム入力した後回転枢動５−１０のｒライパヘッド
１８はロックスピンＰルのヘッドと結合されると、キー
１６でのスタートにより調整が開始される。
用いて、基準位置から出発して角度増分の所定数によっ
て決まる所定の位置にすべき場合に生ずる。キーボード
２２を用いてマイクロプロセッサ２３の中に所望数をプ
ログラム入力した後回転枢動５−１０のｒライパヘッド
１８はロックスピンＰルのヘッドと結合されると、キー
１６でのスタートにより調整が開始される。
電動機１２の電流回′路は、回転角度信号発生器２４が
マイクロプロセッサ２３にプリセットされた数に相当す
る数のパルスを送出するまで閉じたままである。前もっ
てプログラムされた数から到来パルスを減算し、０に到
達した際マイクロプロセッサ２３が切換リレー２７を制
御してその接点２Ｂを開２き電動機１２の電流回路を遮
断する。マイクロプロセッサ２３に新しいプログラムを
入力することにより同様に別のＡｎ個所で別の調整を行
うことができる。
マイクロプロセッサ２３にプリセットされた数に相当す
る数のパルスを送出するまで閉じたままである。前もっ
てプログラムされた数から到来パルスを減算し、０に到
達した際マイクロプロセッサ２３が切換リレー２７を制
御してその接点２Ｂを開２き電動機１２の電流回路を遮
断する。マイクロプロセッサ２３に新しいプログラムを
入力することにより同様に別のＡｎ個所で別の調整を行
うことができる。
所望に応じて回転角度信号発生器２４を角度増分は１回
転又は１回転以下の回転部分に相当するようにすること
もできる。
転又は１回転以下の回転部分に相当するようにすること
もできる。
図は本発明の回＠駆動装置の１実施例の側面略図である
。 １ａ：回転駆動部、１１：ケーシング、１２：電＃機、
１３：バッテリー、１４・・・回転方向切換スイッチ、
１６：キー、１７：＆動軸、１８：Ｐライバーヘッｒ１
１す：ハンドグリップ、２０：付加部、２１：ディスプ
レイ、２２：キーボード、２４：回転角度信号発生器、
２５：エンコーダディスク、２６：ホールゼネレータ、
２７：切換リレー
。 １ａ：回転駆動部、１１：ケーシング、１２：電＃機、
１３：バッテリー、１４・・・回転方向切換スイッチ、
１６：キー、１７：＆動軸、１８：Ｐライバーヘッｒ１
１す：ハンドグリップ、２０：付加部、２１：ディスプ
レイ、２２：キーボード、２４：回転角度信号発生器、
２５：エンコーダディスク、２６：ホールゼネレータ、
２７：切換リレー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、１つのケーシング中の電源と、駆動電動機と、駆動
電動機を電源と接続するためのスイッチ接点とを有する
移動量回転駆動装置において、回転駆動装置と一体化さ
れた制御装置を備え、該制御装置はマイクロプロセッサ
（２３）とプログラム設定装置（２２）と、回転角度信
号発生器（２４）とマイクロプロセッサによって制御さ
れる切換リレー（２７）を有しており、前記制御装置は
スイッチ接点（１５）を任意に閉じることによって駆動
電動機（１２）の始動後、マイクロプロセッサ（２３）
に、所定の、プログラム設定装置を介して予め選定され
た回転角度信号発生器（２４）のパルス数が供給された
場合、駆動電動機（１２）の電流回路（２７）を切換リ
レー（２７）を介して遮断することを特徴とする移動型
回転駆動装置 ２、プログラム設定装置（２２）が数を入力する入力キ
ーとディスプレイ（２１）を有しており、該ディスプレ
イ（２１）はマイクロプロセッサ（２３）において予め
プログラム入力された値の数を指示することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の移動型回転駆動装置 ３、制御装置が回転駆動装置に取付けられた付加部（２
０）の中に設けられていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の回転駆動装置
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8701293U DE8701293U1 (de) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Mobile Drehantriebsvorrichtung |
| DE8701293.6 | 1987-01-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63200976A true JPS63200976A (ja) | 1988-08-19 |
Family
ID=6804060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63012768A Pending JPS63200976A (ja) | 1987-01-28 | 1988-01-25 | 移動型回転駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63200976A (ja) |
| DE (1) | DE8701293U1 (ja) |
| IT (2) | IT8819163A0 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010535349A (ja) * | 2007-08-02 | 2010-11-18 | クリスマス，ピーター | ドラム調整装置 |
| CN110871285A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具的控制方法、装置以及电动工具 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005035046B4 (de) * | 2005-07-27 | 2019-03-21 | Marquardt Gmbh | Elektrowerkzeug |
| DE102012223664A1 (de) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Tragbare Werkzeugmaschine |
-
1987
- 1987-01-28 DE DE8701293U patent/DE8701293U1/de not_active Expired
-
1988
- 1988-01-22 IT IT8819163A patent/IT8819163A0/it unknown
- 1988-01-25 JP JP63012768A patent/JPS63200976A/ja active Pending
-
1990
- 1990-11-14 IT IT22104U patent/IT220903Z2/it active IP Right Grant
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010535349A (ja) * | 2007-08-02 | 2010-11-18 | クリスマス，ピーター | ドラム調整装置 |
| CN110871285A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具的控制方法、装置以及电动工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE8701293U1 (de) | 1988-05-26 |
| IT9022104U1 (it) | 1992-05-14 |
| IT8819163A0 (it) | 1988-01-22 |
| IT220903Z2 (it) | 1993-12-09 |
| IT9022104V0 (it) | 1990-11-14 |
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