JPH02294295A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH02294295A JPH02294295A JP1116346A JP11634689A JPH02294295A JP H02294295 A JPH02294295 A JP H02294295A JP 1116346 A JP1116346 A JP 1116346A JP 11634689 A JP11634689 A JP 11634689A JP H02294295 A JPH02294295 A JP H02294295A
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- Japan
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- switching element
- controlled switching
- circuit
- transistor
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利川分野］
本発明はモータ駆動装置に関し、特に電圧制御型スイッ
チング素子を有するモータ駆動装置に関する。
チング素子を有するモータ駆動装置に関する。
［従来の技術］
従来、この種のモータ駆動装置は、第３図に示すように
、直梳電源ＤＣと、コンデンサＣと、コイルＬと、直流
′ル源ＤＣに並列に接続されパワーを制御するための複
数対の電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌ〜Ｔｒ４と、
フライホイルダイオードＤ１〜Ｄ４と、電圧制御型スイ
ッチング素子Ｔｒｌ〜Ｔｒ４をオン／オフするドライブ
回路１２と、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉ ”＝
Ｔｒ４に流れる電流を検出する電流検出回路５と、流れ
た電流が一曖でも予め定められた値以上となるとアラー
ムＡＬＭを発生する瞬時電流オーバーアラーム信号出力
回路６と、基準電源７とで構成されていた。
、直梳電源ＤＣと、コンデンサＣと、コイルＬと、直流
′ル源ＤＣに並列に接続されパワーを制御するための複
数対の電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌ〜Ｔｒ４と、
フライホイルダイオードＤ１〜Ｄ４と、電圧制御型スイ
ッチング素子Ｔｒｌ〜Ｔｒ４をオン／オフするドライブ
回路１２と、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉ ”＝
Ｔｒ４に流れる電流を検出する電流検出回路５と、流れ
た電流が一曖でも予め定められた値以上となるとアラー
ムＡＬＭを発生する瞬時電流オーバーアラーム信号出力
回路６と、基準電源７とで構成されていた。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来のモータ駆動装置は、電圧制御型スイッチ
ング素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４に過大電流が流れた場合、これ
を検出し、瞬時電流オーバーアラーム信号ＡＬＭを出力
し、人力信号Ｄ１〜Ｄ４をオフすることにより、電圧制
御型スイッチング素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４を保護するように
なっている。今、モータＭの絶縁劣化またはモータ駆動
装置とモータＭ間の誤接続等によりＡ−Ｂ間が短絡した
状況においてモータＭを駆動しようとすると、電圧制御
型スイッチング素子Ｔｒｌ〜Ｔｒ４が負荷短絡し、電圧
制御型スイッチング素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４の電流は、ライ
ンインピーダンスのみで制限される大電流となる。この
状態において、この従来のモータ駆動装置は、電圧制御
型スイッチング素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４をオフするようにな
っているので、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌ〜Ｔ
ｒ４の両端には，ライ重畳され、電圧制御型スイッチン
グ素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４の耐圧以上の電圧がかかり、電圧
制御型スイッチング素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４を破損するとい
う欠点がある。
ング素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４に過大電流が流れた場合、これ
を検出し、瞬時電流オーバーアラーム信号ＡＬＭを出力
し、人力信号Ｄ１〜Ｄ４をオフすることにより、電圧制
御型スイッチング素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４を保護するように
なっている。今、モータＭの絶縁劣化またはモータ駆動
装置とモータＭ間の誤接続等によりＡ−Ｂ間が短絡した
状況においてモータＭを駆動しようとすると、電圧制御
型スイッチング素子Ｔｒｌ〜Ｔｒ４が負荷短絡し、電圧
制御型スイッチング素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４の電流は、ライ
ンインピーダンスのみで制限される大電流となる。この
状態において、この従来のモータ駆動装置は、電圧制御
型スイッチング素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４をオフするようにな
っているので、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌ〜Ｔ
ｒ４の両端には，ライ重畳され、電圧制御型スイッチン
グ素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４の耐圧以上の電圧がかかり、電圧
制御型スイッチング素子Ｔｒｉ〜Ｔｒ４を破損するとい
う欠点がある。
本発明の目的は、モータの絶縁劣化または誤接続等で電
圧制御型スイッチング素子が負荷短絡した場合でも、電
圧制御型スイッチング素子を保護するモータ駆動装置を
提供することてある。
圧制御型スイッチング素子が負荷短絡した場合でも、電
圧制御型スイッチング素子を保護するモータ駆動装置を
提供することてある。
［課題を解決するための手段］
本発明のモータ駆動装置は、電圧制御型スイッチング素
子両端の電位差を検出する電位差検出回路と、この電位
差が予め定められたレベルより高くなると、電圧制御型
スイッチング素子のドライブ電圧を小さくするドライブ
電圧制限回路と、このドライブ電圧制限回路が動作して
いる時間を検出し、この動作時間が予め定められた時間
より長くなると、アラーム信号を出力するアラーム信号
出力回路とを有している。
子両端の電位差を検出する電位差検出回路と、この電位
差が予め定められたレベルより高くなると、電圧制御型
スイッチング素子のドライブ電圧を小さくするドライブ
電圧制限回路と、このドライブ電圧制限回路が動作して
いる時間を検出し、この動作時間が予め定められた時間
より長くなると、アラーム信号を出力するアラーム信号
出力回路とを有している。
［作 用］
したがって、モータの絶縁劣化または誤接続等で電位制
御型スイッチング素子が負荷短絡した場合でも電圧制御
型スイッチング素子を保護できる。
御型スイッチング素子が負荷短絡した場合でも電圧制御
型スイッチング素子を保護できる。
［実施例］
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示すモータ駆動装置のブロ
ック図、第２図は第１図中の制御回路１の詳細回路図で
ある。
ック図、第２図は第１図中の制御回路１の詳細回路図で
ある。
直流電源ＤＣの出力はコンデンサＣで平滑され、電圧制
御型スイッチング素子Ｔｒｉ ，Ｔｒ２ ，Ｔｒ３ ，
Ｔｒ４で構成されるブリッヂ回路に接続される。電圧制
御型スイッチング素子Ｔｒｉ，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４
は、モータＭの出力パワーを制御する。ダイオードＤｉ
，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は、モータＭのインダクタンスによ
る無効電流を流すためのフライホイルダイオードである
。制御回路１は、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉを
オン／オフするための駆動回路である。電圧制御型スイ
ッチング素子Ｔｒ２ ，Ｔｒ３，Ｔｒ４の制御回路２，
３．４は制御回路１と同一である。
御型スイッチング素子Ｔｒｉ ，Ｔｒ２ ，Ｔｒ３ ，
Ｔｒ４で構成されるブリッヂ回路に接続される。電圧制
御型スイッチング素子Ｔｒｉ，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４
は、モータＭの出力パワーを制御する。ダイオードＤｉ
，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は、モータＭのインダクタンスによ
る無効電流を流すためのフライホイルダイオードである
。制御回路１は、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉを
オン／オフするための駆動回路である。電圧制御型スイ
ッチング素子Ｔｒ２ ，Ｔｒ３，Ｔｒ４の制御回路２，
３．４は制御回路１と同一である。
次に、制御回路１を説明する。ドライブ回路１２は、入
力信号Ｄ１により電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉを
オン／オフする。電位差検出回路１３は、電圧制御型ス
イッチング素子Ｔｒｉのエミッターコレクタ間電圧を検
出する。トライブ電圧制限回路１４は、電位差検出回路
１３の検出電圧Ｖｉが予め定められたレベルより高くな
ると、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌのドライブ電
圧をある定められた電圧に小さくする。これにより、電
圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉの電流を制限すること
が可能となる。アラーム信号出力回路１５は、ドライブ
電圧制限回路１４の動作時間か予め定められた時間より
大きくなると、アラーム信号ＡＬＩを出力する。
力信号Ｄ１により電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉを
オン／オフする。電位差検出回路１３は、電圧制御型ス
イッチング素子Ｔｒｉのエミッターコレクタ間電圧を検
出する。トライブ電圧制限回路１４は、電位差検出回路
１３の検出電圧Ｖｉが予め定められたレベルより高くな
ると、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌのドライブ電
圧をある定められた電圧に小さくする。これにより、電
圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉの電流を制限すること
が可能となる。アラーム信号出力回路１５は、ドライブ
電圧制限回路１４の動作時間か予め定められた時間より
大きくなると、アラーム信号ＡＬＩを出力する。
次に、第２図を参照して詳細に説明する。
まず、ドライブ回路１２を説明する。 入力信号Ｄ１は
抵抗１２０と１２２に接続されたフォトカブラ＋２１で
絶縁され、トランジスタ１２４のベースに人力される。
抵抗１２０と１２２に接続されたフォトカブラ＋２１で
絶縁され、トランジスタ１２４のベースに人力される。
トランジスタ１２４のコレクタは抵抗１２３とトランジ
スタ１２５とトランジスタ＋２６のベースに接続されて
いる。トランジスタ１２５のエミッタとトランジスタ１
２Ｂのエミッタは抵抗器１２９を介して電圧制御型スイ
ッチング素子Ｔｒｌのべ−スに接続されている。トラン
ジスタ＋２５のコレクタと電圧制御型スイッチング素子
Ｔｒｌのエミッタの間に電源１２７が、トランジスタ１
２６のコレクタと電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉの
エミッタの間に電源１２８が接続されている。今、入力
信号Ｄ１によりフォトカブラ１２＋がオンすると、トラ
ンジスタ１２４はオフになり、トランジスタ１２５はオ
ン、トランジスタ１２６はオフとなる。
スタ１２５とトランジスタ＋２６のベースに接続されて
いる。トランジスタ１２５のエミッタとトランジスタ１
２Ｂのエミッタは抵抗器１２９を介して電圧制御型スイ
ッチング素子Ｔｒｌのべ−スに接続されている。トラン
ジスタ＋２５のコレクタと電圧制御型スイッチング素子
Ｔｒｌのエミッタの間に電源１２７が、トランジスタ１
２６のコレクタと電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉの
エミッタの間に電源１２８が接続されている。今、入力
信号Ｄ１によりフォトカブラ１２＋がオンすると、トラ
ンジスタ１２４はオフになり、トランジスタ１２５はオ
ン、トランジスタ１２６はオフとなる。
これにより、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉのエミ
ッターベース間には、電源１２７の正電圧が印加され、
電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌはオンする。次に、
人力信号Ｄ１が変化し、フォトカブラ１２１がオフする
と、トランジスタ１２４はオンになり、トランジスタ１
２５はオフ、トランジスタ１２６はオンとなる。これに
より、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉのエミッター
ベース間には、電源１２８の負電圧が印加され、電圧制
御型スイッチング素子Ｔｒｉはオフする。このように、
入力信号Ｋ〒ｔより電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉ
のオン／オフを制御することができる。
ッターベース間には、電源１２７の正電圧が印加され、
電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌはオンする。次に、
人力信号Ｄ１が変化し、フォトカブラ１２１がオフする
と、トランジスタ１２４はオンになり、トランジスタ１
２５はオフ、トランジスタ１２６はオンとなる。これに
より、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉのエミッター
ベース間には、電源１２８の負電圧が印加され、電圧制
御型スイッチング素子Ｔｒｉはオフする。このように、
入力信号Ｋ〒ｔより電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉ
のオン／オフを制御することができる。
次に、電位差検出回路１３を説明する。
電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌのコレクタは抵抗器
１３２に接続ざれ、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒ＋
のエミッタは電源１２８を通して、抵抗器１３３に接続
されている。抵抗器＋３２と抵抗器１３３は直列に接続
さわているので、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉの
エミッターコレクタ間電圧に比例した電圧が抵抗器１３
３の両端に検出電圧Ｖｉとして得られる。ダイ才一ド１
３１は電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌがオフの時、
検出電圧Ｖｉをほぼ０にするためものである。コンデン
サ１３４は、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌにオン
信号が入力されてから実際に′賀圧制御型スイッチング
素子Ｔｒ＋がオンするまでの時間に検出電圧が誤出力さ
れるのを防止するためのものである。比較器１４２は検
出電圧Ｖｉと基準電圧＋４１を比較し、前者が後者より
大きくなると、抵抗１４３を介してトランジスタ１４４
をオンする。トランジスタ１４４のコレクタは抵抗１４
５を介して電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌのベース
に接続されている。
１３２に接続ざれ、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒ＋
のエミッタは電源１２８を通して、抵抗器１３３に接続
されている。抵抗器＋３２と抵抗器１３３は直列に接続
さわているので、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉの
エミッターコレクタ間電圧に比例した電圧が抵抗器１３
３の両端に検出電圧Ｖｉとして得られる。ダイ才一ド１
３１は電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌがオフの時、
検出電圧Ｖｉをほぼ０にするためものである。コンデン
サ１３４は、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌにオン
信号が入力されてから実際に′賀圧制御型スイッチング
素子Ｔｒ＋がオンするまでの時間に検出電圧が誤出力さ
れるのを防止するためのものである。比較器１４２は検
出電圧Ｖｉと基準電圧＋４１を比較し、前者が後者より
大きくなると、抵抗１４３を介してトランジスタ１４４
をオンする。トランジスタ１４４のコレクタは抵抗１４
５を介して電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌのベース
に接続されている。
次に、ドライブ電圧制限回路１４を説明する。
今、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉが負荷短絡した
場合、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌの両端には、
直流電源ＤＣの電圧がかかり、検出電圧Ｖｉが基準電圧
１４１より大きくなり、比較器１４２の出力はハイレベ
ルとなり、トランジスタ１４４はオンする。トランジス
タ１４４のコレクタは抵抗器１４５を通して電圧制御型
スイッチング素子Ｔｒｉのベースに接続されているので
、トランジスタ１４４がオンすることにより、電圧制御
型スイッチング素子Ｔｒｉのベース電圧Ｖ。を抵抗器１
２９と抵抗器＋４５で分圧された電圧に小さくでき、電
圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉに流れる電流を制限す
ることができる。
場合、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌの両端には、
直流電源ＤＣの電圧がかかり、検出電圧Ｖｉが基準電圧
１４１より大きくなり、比較器１４２の出力はハイレベ
ルとなり、トランジスタ１４４はオンする。トランジス
タ１４４のコレクタは抵抗器１４５を通して電圧制御型
スイッチング素子Ｔｒｉのベースに接続されているので
、トランジスタ１４４がオンすることにより、電圧制御
型スイッチング素子Ｔｒｉのベース電圧Ｖ。を抵抗器１
２９と抵抗器＋４５で分圧された電圧に小さくでき、電
圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉに流れる電流を制限す
ることができる。
次に、アラーム信号出力回路１５を説明する。
比較器１５１は基準電圧１５４とコンデンサ１５５の電
圧とを比較し、コンデンサ１５５の電圧が基準電圧＋５
４よりも大きくなると、比較器＋５１の出力はロウレベ
ルとなり、アラーム信号ＡＬＩを出力する回路となって
いる。コンデンサ１５５はドライブ電圧制限回路１４内
の比較器１４２の出力電圧で抵抗器１５２を通して充電
される回路となっており、抵抗器１５２とコンデンサ１
５５で決まる時定数と基準電圧１５４を設定することに
より、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉの負荷短絡状
態を検出でき、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌを保
護することができる。ダイオード１５３は、比較器１４
２の出力がロウレベルとなったとき、コンデンサ１５５
の電圧をクリアするためのものである。
圧とを比較し、コンデンサ１５５の電圧が基準電圧＋５
４よりも大きくなると、比較器＋５１の出力はロウレベ
ルとなり、アラーム信号ＡＬＩを出力する回路となって
いる。コンデンサ１５５はドライブ電圧制限回路１４内
の比較器１４２の出力電圧で抵抗器１５２を通して充電
される回路となっており、抵抗器１５２とコンデンサ１
５５で決まる時定数と基準電圧１５４を設定することに
より、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｉの負荷短絡状
態を検出でき、電圧制御型スイッチング素子Ｔｒｌを保
護することができる。ダイオード１５３は、比較器１４
２の出力がロウレベルとなったとき、コンデンサ１５５
の電圧をクリアするためのものである。
［発明の効果］
以−ト説明したように本発明は、電圧制御型スイッチン
グ素子両端の電位差を検出し、この電位差が予め定めら
れたレベルよりも高くなると、電圧制御型スイッチング
素子のドライブ電圧を小さくし、電圧制御型スイッチン
グ素子を流れる電流を制限し、かつこのドライブ制限回
路が動作している時間が予め定められた時間より大きく
なると、アラーム信号を出力する回路を有することによ
り、モータの絶縁劣化または誤接続等で電圧制御型スイ
ッチング素子が負荷短絡した場合でも、電圧制御型スイ
ッチング素子を保護できる効果がある。
グ素子両端の電位差を検出し、この電位差が予め定めら
れたレベルよりも高くなると、電圧制御型スイッチング
素子のドライブ電圧を小さくし、電圧制御型スイッチン
グ素子を流れる電流を制限し、かつこのドライブ制限回
路が動作している時間が予め定められた時間より大きく
なると、アラーム信号を出力する回路を有することによ
り、モータの絶縁劣化または誤接続等で電圧制御型スイ
ッチング素子が負荷短絡した場合でも、電圧制御型スイ
ッチング素子を保護できる効果がある。
第１図は本発明の一実旅例のモータ駆動装置のブロック
図、第２図は第１図中の制御回路１の詳細回路図、第３
図はモータ駆動装置の従来例のブロック図である。
図、第２図は第１図中の制御回路１の詳細回路図、第３
図はモータ駆動装置の従来例のブロック図である。
Claims (1)
- １．直流電源と、該直流電源に並列に接続され、パワ
ーを制御するための複数対の電圧制御型スイッチング素
子と、該電圧制御型スイッチング素子をオン／オフする
ドライブ回路とを有するモータ駆動装置において、 前記電圧制御型スイッチング素子両端の電位差を検出す
る電位差検出回路と、 この電位差が予め定められたレベルより高くなると、前
記電圧制御型スイッチング素子のドライブ電圧を小さく
するドライブ電圧制限回路と、該ドライブ電圧制限回路
が動作している時間を検出し、この動作時間が予め定め
られた時間より長くなると、アラーム信号を出力するア
ラーム信号出力回路とを有することを特徴とするモータ
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1116346A JPH02294295A (ja) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1116346A JPH02294295A (ja) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02294295A true JPH02294295A (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=14684676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1116346A Pending JPH02294295A (ja) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02294295A (ja) |
-
1989
- 1989-05-09 JP JP1116346A patent/JPH02294295A/ja active Pending
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