JPH0229589B2

JPH0229589B2 -

Info

Publication number: JPH0229589B2
Application number: JP59053884A
Authority: JP
Inventors: Junichi Yano
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-03-21
Filing date: 1984-03-21
Publication date: 1990-06-29
Also published as: JPS60197573A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は時間的に直列な形で信号を送受信する
と共に受信信号を処理する信号制御装置を機械室
およびかごにそれぞれ設けるエレベータの信号伝
送装置に関する。

［従来技術］エレベータの呼び登録および登録表示する手段
として電磁リレーを用いた場合、１信号につき１
本の信号線とリレーが必要である。このため、階
床数が多くなるほど信号線、リレー等も多くな
り、制御装置は大型となり、配線コストは増大す
る。これを解決するものとして例えば第１図に示
すエレベータの信号伝送装置が提案されている。
これは呼び登録に関連する部分の回路図で、乗場
の１階、２階……に対応してそれぞれＤフリツプ
フロツプ（以下メモリと言う）１１，２１……
と、ANDゲート１２，２２……とが設けられて
いる。このうち、メモリ１１の端子Ｔはクロツク
信号を伝送する信号線１に、端子Ｄはクロツク信
号の１周期だけ「Ｈ」となる基準信号を伝送する
信号線２にそれぞれ接続され、また、メモリ２１
の端子Ｔは信号線１に接続されるが端子Ｄはメモ
リ１１の端子Ｑに接続され、以下、ｎ階に対応す
るメモリの端子Ｔは信号線１に、端子Ｄは１階床
だけ下の乗場に対応して設けられるメモリの端子
Ｑにそれぞれ接続される。

一方、ANDゲート１２の一方の入力端子はメ
モリ１１の端子Ｑに、他方の入力端子は乗場ボタ
ン１３に、出力端子は乗馬呼び信号を伝送する信
号線３にそれぞれ接続され、以下ｎ階に対応する
ANDゲートｎ２の一方の入力端子はメモリｎ１
の端子Ｑに、他方の入力端子は乗場ボタンｎ３
に、出力端子は信号線３にそれぞれ接続されてい
る。

しかして、信号線１にクロツク信号を、信号線
２に基準信号を与えると、メモリ１１の端子Ｑの
出力は基準信号が「Ｌ」になつたときのクロツク
信号の１周期だけ「Ｈ」となる。同様にしてメモ
リ２１……ｎ１の端子Ｑからは順次クロツク信号
の１周期だけ時間的に遅れたパルス信号が出力さ
れる。

ここで、１階の乗馬ボタン１３が押されたとす
ると、メモリ１１の端子Ｑが「Ｈ」になつたと
き、ANDゲート１２の出力は「Ｈ」となり、信
号線３を介して乗場呼び信号が図示省略の機械室
の信号制御装置に伝送される。また、２階の乗場
ボタン２３が押されたとするとメモリ２１の端子
Ｑが「Ｈ」になつたとき、ANDゲート２２の出
力が「Ｈ」になり、同様にして乗場呼び信号が信
号線３を介して伝送される。

この乗場ボタン１２および２２が同時に押され
たとしても、メモリ１１および２１の端子Ｑの
「Ｈ」になる時間が異なるので、結局、時間的に
直列な形で乗場ボタンの状態信号が機械室の信号
制御装置に送り込まれ、ここで処理される。

この第１図に示した如き信号伝送方式を採る従
来の信号伝送装置にあつては信号線を大幅に減ら
し得るものの、階床数が増えるほど信号数が増
え、これらの信号の伝送も飛躍的に増えることか
ら、例えば、かご内で行先ボタンを押してから行
先灯が点灯するまでの時間が乗客にとつてかなり
長いものに感じられることがあつた。

なお、これら呼びに対する応答遅れが数百ｍ
secであるときは実用上殆ど問題視されないが、
戸を開放させる場合の伝送時間の遅れは処理時間
とも関連して問題となることが多かつた。

［発明の概要］本発明は上記の欠点を除去する目的でなされた
もので、伝送すべき信号を優先度に応じて複数の
ブロツクに分けると共に、状態に変化のあつたブ
ロツクの信号のみを伝送することによつて、情報
量の多い高階床のエレベータでも伝送時間遅れを
問題視する必要のないエレベータの信号伝送装置
を提案するものである。

［発明の実施例］以下本発明の実施例について図を参照にして説
明する。第２図において、１００は制御盤すなわ
ち機械室の信号制御装置で、主にエレベータを制
御するコンピユータ（以下CPUと言う）１０１
と、送信信号を並直列変換し、受信信号を直並列
変換する例えば集積回路８２５１Ａを用いる伝送
用変換器１０２とを備えている。なお、電動機の
制御部および乗場の呼びボタン等とのインターフ
エースなどは本発明と直接的な関連がないので省
略している。

次に、２００はかご内の信号制御装置で、イン
ターフエース２０３を介して押しボタン、応答灯
およびインジケータ等のかご内機器２０４に接続
され、信号処理および制御を行なうCPU２０１
と、上述した同様な伝送用変換器２０２とを備え
ている。

また、３００は信号制御装置１００および２０
０を結ぶ信号線路で、かごから機械室へ、機械室
からかごへそれぞれ信号を送る２本の線路でなつ
ている。なお、この信号線路は電線を用いても、
あるいは光フアイバでもよく、場合によつては信
号線路を除去し、その代りに伝送用変換器の後に
無線機を接続することによつて無線伝送してもよ
い。

次に、本実施例の作用を第３図ａ〜ｃの伝送フ
オーマツトをも参照して以下に説明する。

一般に、伝送用変換機１０２，２０２は通常６
〜８ビツトの信号毎にCPUからの指令を直列化
して直列信号を送信するように設計されるので、
ここでは８ビツトを１フレームとしてデータ伝送
するものとする。

先ず、第３図に示すように、２バイト（byte）
で１つの伝送ブロツクとなる合計３個のブロツク
信号を構成する。すなわち、ビツト位置を（401）
〜（408）、（411）〜（418）、（501）〜（508）、
（511）〜（518）、（601）〜（608）、（611）〜
（618）で示した８ビツトを１フレームとし、２フ
レームを１つの伝送ブロツクとする。

このうち、（401）、（411）、（501）、（511）、
（601）、（611）は１ブロツク中の１バイト目か２
バイト目かをそれぞれ、「１」、「０」で示すビツ
トである。

また、（402）と（403）、（502）と（503）、
（602）と（603）は伝送モードを示すビツトで、
例えば、同図ａのモード「０」に対して「00」、
同図ｂのモード「１」に対して「01」、同図ｃの
モード「２」に対して「10」のように示す。

これによつて、８ビツトづつの信号がモードお
よび１バイト目が２バイト目かの指定ができる。
その他は信号用ビツトで各モードにより意味が異
る。

そして、モード「０」のときのビツト（404）
〜（408）および（412）〜（418）は優先度の高
い個別信号で、例えばかごから制御盤に信号を伝
送する場合にはビツト（404）がかごの戸開ボタ
ン信号、ビツト（405）が戸閉ボタンというよう
に個別に使用される。

次に、モード「１」は階床別信号でビツト
（512）〜（518）によつて階床を指定し、例えば、
最下階のとき「0000000」、これよりも上階になる
に従つてそれぞれ「0000001」、「0000010」、
「0000011」……のように変化し、さらに、ビツト
（504）〜（508）は階床に対応したデータで、例
えば、かごから制御盤へ信号を伝送するとき、ビ
ツト（504）は「ボタンをオンせよ」、ビツト
（505）は「ボタンをオフせよ」というように指令
する信号に、制御盤からかごに信号を伝送すると
きにはビツト（504）は「応答灯点灯」ビツト
（506）は「インジケータ点灯」というような信号
にそれぞれ使用する。

次に、モード「２」モード「１」と同じような
信号であるが、操作盤の引戸内にある運転モード
選択スイツチ、すなわち、運転手付が否かを選択
するスイツチ等の稀にしか使用されないスイツチ
の信号に使用する。

かかるデータ構成に対して、CPU１０１，２
０１はそれぞれ第４図の機能ブロツクで示した動
作を行なうもので、先じ上述した如く優先度に応
じてブロツク分けした信号群を記憶手段Ａ１，Ａ
２，Ａ３に記憶させ、次いで、これらの記憶内容
が所定の時間の経過後に変化しているか否かを状
変検出手段Ｂによつて検出し、この検出信号に基
づいて、信号伝送装置Ｃが変化のあつたブロツク
の信号のみを伝送する。

この結果、第３図ａのモード「０」は10ｍsec
程度の間隔で伝送され、モード「１」および
「２」は状態が変化する毎に伝送される。

なお、上記実施例では入手が容易な８ビツトの
伝送用変換器を用いているが、４ビツト、16ビツ
ト等の伝送用変換器を用いても上述したと略同様
な信号処理を行ない得る。

［発明の効果］以上の説明によつて明らかな如く、本発明のエ
レベータの信号伝送装置は伝送すべき信号を優先
度に応じて複数のブロツクに分けると共に、状態
に変化のあつたブロツクのみを伝送するようにし
たので、情報量が必然的に多くなる高階床のエレ
ベータであつも、伝送時間の遅れを僅少に止め
得、乗客に対して不安の念を抱かせることのない
好適な運転制御が可能なつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の構成を示す回路図、第２図
は本発明の一実施例の構成を示すブロツク図、第
３図は同実施例の作用を説明するための伝送フオ
ーマツト、第４図は同実施例の詳細な構成を示す
ブロツク図である。１００，２００……信号制御装置、１０１，２
０１……コンピユータ、１０２，２０２……伝送
用変換器、２０３……インタフエース、２０４…
…かご内機器。

Claims

【特許請求の範囲】１時間的に直列な形で信号を送受信すると共
に、受信信号を処理する信号制御装置が機械室お
よびかごにそれぞれ設けられるエレベータの信号
伝送装置において、前記信号制御装置は伝送すべ
き信号を優先度に応じて複数のブロツクに分けて
所定時間毎に更新して記憶する記憶手段と、この
記憶手段の内容が変化したか否かを検出する状変
検出手段と、この状変検出手段によつて内容に変
化のあつたブロツクの信号のみを伝送する信号伝
送手段とを具備したことを特徴とするエレベータ
の信号伝送装置。２伝送すべき信号を階床に関係する信号群と階
床に無関係な信号群とにブロツク分けしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベー
タの信号伝送装置。３伝送すべき信号を機種、停止数に無関係な信
号群、停止数に関係した信号群および機種、仕様
により変化する信号群にブロツク分けしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベー
タの信号伝送装置。