JPH02297352A - 手術用縫合針の組立装置 - Google Patents
手術用縫合針の組立装置Info
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- JPH02297352A JPH02297352A JP1119774A JP11977489A JPH02297352A JP H02297352 A JPH02297352 A JP H02297352A JP 1119774 A JP1119774 A JP 1119774A JP 11977489 A JP11977489 A JP 11977489A JP H02297352 A JPH02297352 A JP H02297352A
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- surgical thread
- suture needle
- surgical
- caulking
- suturing needle
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- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 31
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、手術用縫合針に手術糸を自動的に取り付ける
ための手術用縫合針の組立装置に関するものである。
ための手術用縫合針の組立装置に関するものである。
［従来の技術］
外科手術等で用いられる手術用縫合針には、予め手術糸
が取り付けられているものが多く用いられている。しか
し、この手術用縫合針は極めて多種のものが用いられ、
寸法的にも直径が１ｍｍ以下のものもあり、この大きさ
に伴って取り付けられる手術糸も細くなる。
が取り付けられているものが多く用いられている。しか
し、この手術用縫合針は極めて多種のものが用いられ、
寸法的にも直径が１ｍｍ以下のものもあり、この大きさ
に伴って取り付けられる手術糸も細くなる。
従来、手術用縫合針に手術糸を取り付けるには各種の方
法があるが、第５図に示すようなタテ礼式のものが使い
易いために好まれている。このタテ礼式の縫合針Ｎに対
する手術糸Ｓの取り付けは、従来では手作業で１個ずつ
、円弧状の縫合針Ｎのスウエッジと称する後端部Ｎａｋ
こ設けた孔部内Ｗｂに手術糸Ｓの先端を挿し込み、かし
め止め機械により手術糸Ｓをかしめ止めしているのが現
状である。
法があるが、第５図に示すようなタテ礼式のものが使い
易いために好まれている。このタテ礼式の縫合針Ｎに対
する手術糸Ｓの取り付けは、従来では手作業で１個ずつ
、円弧状の縫合針Ｎのスウエッジと称する後端部Ｎａｋ
こ設けた孔部内Ｗｂに手術糸Ｓの先端を挿し込み、かし
め止め機械により手術糸Ｓをかしめ止めしているのが現
状である。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、この手作業による取り付けは熟練を要し
ながらも作業能率が悪いばかりでなく、製品不良の発生
率が大きいという欠点がある。また、作業者は顕微鏡や
拡大鏡を用いて目視しているため、眼の疲労が極めて大
きいという問題点もある。
ながらも作業能率が悪いばかりでなく、製品不良の発生
率が大きいという欠点がある。また、作業者は顕微鏡や
拡大鏡を用いて目視しているため、眼の疲労が極めて大
きいという問題点もある。
また、本出願人は先に特願昭６３−１５０７９８号にお
いて、縫合針Ｎと手術糸Ｓとを機械的に位置合わせをす
る装置を提案しているが、この装置は極めて有用である
が機械的に高い精度を必要とする。
いて、縫合針Ｎと手術糸Ｓとを機械的に位置合わせをす
る装置を提案しているが、この装置は極めて有用である
が機械的に高い精度を必要とする。
本発明の目的は、手術用縫合針に手術糸を取り付けるに
当り、自動的に能率良く取り付は得る手術用縫合針の組
立装置を提供することにある。
当り、自動的に能率良く取り付は得る手術用縫合針の組
立装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、本発明に係る手術用縫合
針の組立装置においては、手術用縫合針の後端部に設け
た孔部に手術糸を挿入してかしめ止めする自動装置にお
いて、前記縫合針をかしめ用の位置に運搬する運搬手段
と、前記手術糸の先端部を前記縫合針の孔部内に案内す
る案内手段と、前記縫合針と手術糸との芯合わせ状態を
監視するモニタ手段と、該モニタ手段の出力により前記
運搬手段又は案内手段を誘導して前記縫合針と手術糸と
の芯合わせを行う制御手段と、前記手術糸を孔部に挿入
した状態で前記縫合針の後端部をかしめるかしめ手段と
を備えたことを特徴とするものである。
針の組立装置においては、手術用縫合針の後端部に設け
た孔部に手術糸を挿入してかしめ止めする自動装置にお
いて、前記縫合針をかしめ用の位置に運搬する運搬手段
と、前記手術糸の先端部を前記縫合針の孔部内に案内す
る案内手段と、前記縫合針と手術糸との芯合わせ状態を
監視するモニタ手段と、該モニタ手段の出力により前記
運搬手段又は案内手段を誘導して前記縫合針と手術糸と
の芯合わせを行う制御手段と、前記手術糸を孔部に挿入
した状態で前記縫合針の後端部をかしめるかしめ手段と
を備えたことを特徴とするものである。
［作用］
上記の構成を有する手術用縫合針の組立装置は、モニタ
機構を用いて縫合針と手術糸の芯合わせを行い正確なか
しめ止めを行うことができる。
機構を用いて縫合針と手術糸の芯合わせを行い正確なか
しめ止めを行うことができる。
［実施例］
本発明を第１図〜第４図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図の概要図において、１は縫合針Ｎをかしめ止めす
るためのかしめ機構であり、かしめ機構ｌはかしめ止め
時には第１図の位置よりも左側に移動してからかしめ止
めを行うようになっている。このかしめ機構のダイス１
ａ、１ｂはがいど１ｃを介して第２図に示すように２方
向からが中心部に向って移動するようにされており、対
向する２方向から縫合針Ｎの後端部Ｎａをかしめ市めで
きるようになっている。また、これらのダイスｌａ、１
ｂはそれぞれマイクロメーターｃ、ｌｄによりそのスト
ロークを調整できるようにされている。縫合針Ｎは例え
ば前後進、上下動、左右動、回転のように任意の方向に
動き得る搬送機構２に固定され、搬送機構２には縫合針
Ｎが１個ずつ例えばハンドリング機構を用いて所定位置
に取り付けられるようになっている。この際に、縫合針
Ｎは手術糸Ｓを挿し込むための孔部Ｎｂが設けられた後
端部Ｎａが、かしめ位置方向を向くように固定される。
るためのかしめ機構であり、かしめ機構ｌはかしめ止め
時には第１図の位置よりも左側に移動してからかしめ止
めを行うようになっている。このかしめ機構のダイス１
ａ、１ｂはがいど１ｃを介して第２図に示すように２方
向からが中心部に向って移動するようにされており、対
向する２方向から縫合針Ｎの後端部Ｎａをかしめ市めで
きるようになっている。また、これらのダイスｌａ、１
ｂはそれぞれマイクロメーターｃ、ｌｄによりそのスト
ロークを調整できるようにされている。縫合針Ｎは例え
ば前後進、上下動、左右動、回転のように任意の方向に
動き得る搬送機構２に固定され、搬送機構２には縫合針
Ｎが１個ずつ例えばハンドリング機構を用いて所定位置
に取り付けられるようになっている。この際に、縫合針
Ｎは手術糸Ｓを挿し込むための孔部Ｎｂが設けられた後
端部Ｎａが、かしめ位置方向を向くように固定される。
なお、２ａ、２ｂは搬送機構２の前述の動作を行うため
の電動機の一部である。また、手術糸Ｓはポビン３に巻
かれており、その繰り出し順序に従って、複数個の張力
調整ローラ４、手術糸Ｓに制動を掛けるための制動ロー
ラ５、手術糸Ｓの曲り癖を矯正するための加熱器６、手
術糸Ｓの送り出し長さを計測するためのロータリエンコ
ーダ７、手術糸Ｓを送り出すために手術糸Ｓを固定しな
がら前進する送りチャ・ンク８、及び案内部９が配置さ
れている。案内部９は細管状であって、軸方向に前後進
自在とされ、その先端部９ａは搬送されてくる縫合針Ｎ
の後端部Ｈａの付近に移動し得るようにされている。ま
た、案内部９の先端部９ａ付近には、手術糸Ｓを切断す
るための鋏、ナイフ等から成る切断機構１０が設けられ
ている。更に、かしめ機構１によるかしめ位置付近には
２方向から監視し得る例えばテレビカメラから成る２組
のモニタ機構１１．１１′が配置されている。また、案
内部９の先端方向に例えば計５個の手術糸Ｓの引き出し
ローラが移動自在に配置され、３個のローラ１２の間を
２個のローラ１３が手術糸Ｓの引き出し方向と直交する
方向に手術糸Ｓを押して任意のストロークだけ移動し得
るようになっている。なお、第３図に示すように、モニ
タ機構１１．１１′の出力はそれぞれテレビモニタｌｌ
ａ、ｌｌａ’ に出力されると共に、制御機構１４に出
力されている。
の電動機の一部である。また、手術糸Ｓはポビン３に巻
かれており、その繰り出し順序に従って、複数個の張力
調整ローラ４、手術糸Ｓに制動を掛けるための制動ロー
ラ５、手術糸Ｓの曲り癖を矯正するための加熱器６、手
術糸Ｓの送り出し長さを計測するためのロータリエンコ
ーダ７、手術糸Ｓを送り出すために手術糸Ｓを固定しな
がら前進する送りチャ・ンク８、及び案内部９が配置さ
れている。案内部９は細管状であって、軸方向に前後進
自在とされ、その先端部９ａは搬送されてくる縫合針Ｎ
の後端部Ｈａの付近に移動し得るようにされている。ま
た、案内部９の先端部９ａ付近には、手術糸Ｓを切断す
るための鋏、ナイフ等から成る切断機構１０が設けられ
ている。更に、かしめ機構１によるかしめ位置付近には
２方向から監視し得る例えばテレビカメラから成る２組
のモニタ機構１１．１１′が配置されている。また、案
内部９の先端方向に例えば計５個の手術糸Ｓの引き出し
ローラが移動自在に配置され、３個のローラ１２の間を
２個のローラ１３が手術糸Ｓの引き出し方向と直交する
方向に手術糸Ｓを押して任意のストロークだけ移動し得
るようになっている。なお、第３図に示すように、モニ
タ機構１１．１１′の出力はそれぞれテレビモニタｌｌ
ａ、ｌｌａ’ に出力されると共に、制御機構１４に出
力されている。
手術糸Ｓのかしめ止めに際しては、手術糸Ｓを先端から
若干突出した案内部９が、手術糸Ｓを固定した送りチャ
ック８の前進と同期して所定位置まで前進すると共に、
縫合針Ｎを固定した搬送機構２が手術糸Ｓをその後端部
Ｎａの孔部Ｎｂに挿入し得る位置に移動する。このとき
、モニタ機構１１の出力を映像するテレビモニタｌｌａ
には第３図に示すように縫合針Ｎの後端部Ｎａと手術糸
Ｓの先端部の関係が映出される。この画像は例えば走査
線を利用して画像処理がなされ、上方の走査線により縫
合針Ｎのエツジが検出され、演算により縫合針Ｎの中心
線を求めることができ、更に下方の走査線を用いて手術
糸Ｓのエツジが検出され同様に演算により中心線が求め
られる。これらの中心線同志が一致しているか否かによ
り、制御機構１４により縫合針Ｎと手術糸Ｓとの芯の狂
いが検出され、この狂いがなくなるように搬送機構２の
電動機２を動作させて、芯合わせを自動的に行う。また
、９０度異次る方向からモニタしているモニタｆｉ構１
１°のテレビモニタｌｌａ’ についても、同様にモニ
タしている方向の芯合わせ動作がなされ、縫合針Ｎと手
術糸Ｓの先端の芯合わせが完全に行われる。そして、送
りチャック８が手術糸Ｓを固定しながら更に前進して手
術糸Ｓを孔部Ｎｂ内予め定められた長さだけ挿入した後
に、送りチャック８は手術糸Ｓを固定し続ける。その後
に案内部９は後進し、モニタ機構１１．１１” とかし
め機構ｌとが入れ換わると、かしめ機構１のダイス１ａ
、１ｂにより手術糸Ｓを挿入した縫合針Ｎの後端部Ｎｂ
を押し潰す。更に、搬送機構２は手術糸Ｓの長さ方向を
中心にして９０度回転し、再びダイスｌａ、ｌｂにより
後端部Ｎｂを押し潰すと、後端部Ｎｂは第４図に示すよ
うな状態となって、手術糸はＳは縫合針Ｎにかしめ止め
されることになる。
若干突出した案内部９が、手術糸Ｓを固定した送りチャ
ック８の前進と同期して所定位置まで前進すると共に、
縫合針Ｎを固定した搬送機構２が手術糸Ｓをその後端部
Ｎａの孔部Ｎｂに挿入し得る位置に移動する。このとき
、モニタ機構１１の出力を映像するテレビモニタｌｌａ
には第３図に示すように縫合針Ｎの後端部Ｎａと手術糸
Ｓの先端部の関係が映出される。この画像は例えば走査
線を利用して画像処理がなされ、上方の走査線により縫
合針Ｎのエツジが検出され、演算により縫合針Ｎの中心
線を求めることができ、更に下方の走査線を用いて手術
糸Ｓのエツジが検出され同様に演算により中心線が求め
られる。これらの中心線同志が一致しているか否かによ
り、制御機構１４により縫合針Ｎと手術糸Ｓとの芯の狂
いが検出され、この狂いがなくなるように搬送機構２の
電動機２を動作させて、芯合わせを自動的に行う。また
、９０度異次る方向からモニタしているモニタｆｉ構１
１°のテレビモニタｌｌａ’ についても、同様にモニ
タしている方向の芯合わせ動作がなされ、縫合針Ｎと手
術糸Ｓの先端の芯合わせが完全に行われる。そして、送
りチャック８が手術糸Ｓを固定しながら更に前進して手
術糸Ｓを孔部Ｎｂ内予め定められた長さだけ挿入した後
に、送りチャック８は手術糸Ｓを固定し続ける。その後
に案内部９は後進し、モニタ機構１１．１１” とかし
め機構ｌとが入れ換わると、かしめ機構１のダイス１ａ
、１ｂにより手術糸Ｓを挿入した縫合針Ｎの後端部Ｎｂ
を押し潰す。更に、搬送機構２は手術糸Ｓの長さ方向を
中心にして９０度回転し、再びダイスｌａ、ｌｂにより
後端部Ｎｂを押し潰すと、後端部Ｎｂは第４図に示すよ
うな状態となって、手術糸はＳは縫合針Ｎにかしめ止め
されることになる。
このかしめ止めが終了した後に、搬送機構２を若干手術
糸Ｓを引き出す方向に移動し、手術糸Ｓが抜は出ないこ
とを例えば手術糸Ｓの張力を検出することにより確認す
ることによって、手術糸Ｓが縫合針Ｎに正常にかしめ止
めされているかを確認することができる。その後に、送
りチャック８は手術糸Ｓを開放し、搬送機構２は手術糸
Ｓを元の所定位置まで引き出す方向に移動する。搬送機
構２と案内部９との間に間隙が生じた段階で、引き出し
ローラ１２．１３が手術糸Ｓの両側に寄り、ローラ１３
が手術糸Ｓを引っ掛けるように矢印方向に走行して、手
術糸Ｓを更に引き出す。
糸Ｓを引き出す方向に移動し、手術糸Ｓが抜は出ないこ
とを例えば手術糸Ｓの張力を検出することにより確認す
ることによって、手術糸Ｓが縫合針Ｎに正常にかしめ止
めされているかを確認することができる。その後に、送
りチャック８は手術糸Ｓを開放し、搬送機構２は手術糸
Ｓを元の所定位置まで引き出す方向に移動する。搬送機
構２と案内部９との間に間隙が生じた段階で、引き出し
ローラ１２．１３が手術糸Ｓの両側に寄り、ローラ１３
が手術糸Ｓを引っ掛けるように矢印方向に走行して、手
術糸Ｓを更に引き出す。
この手術糸Ｓの引き出しは、ローラ１３の動きによって
ポビン３から必要な長さを引き出すわけであるが、その
過程において手術糸Ｓは電熱コイルによって例えば１３
０〜１４０℃に加熱された加熱器６上を通過することに
より、曲り癖が矯正される。なお、加熱器６の温度は手
術糸Ｓの太さや材質に応じて設定することが必要となる
。なお、この手術糸Ｓの引き出し長さはロータリエンコ
ーダ７によって測定され、所定長まで引き出されると制
動ローラ５を制動させることにより手術糸Ｓの繰り出し
が停止されると共に、ローラ１３の移動も停止する。そ
の後に、切断機構１０の作動により手術糸Ｓは切断機構
ｌＯにより切断される。なお、この切断は手術糸Ｓの長
手方向に対して斜め方向に切断することにより、次の縫
合針Ｎの孔部Ｎｂへの挿し込みが容易になる。
ポビン３から必要な長さを引き出すわけであるが、その
過程において手術糸Ｓは電熱コイルによって例えば１３
０〜１４０℃に加熱された加熱器６上を通過することに
より、曲り癖が矯正される。なお、加熱器６の温度は手
術糸Ｓの太さや材質に応じて設定することが必要となる
。なお、この手術糸Ｓの引き出し長さはロータリエンコ
ーダ７によって測定され、所定長まで引き出されると制
動ローラ５を制動させることにより手術糸Ｓの繰り出し
が停止されると共に、ローラ１３の移動も停止する。そ
の後に、切断機構１０の作動により手術糸Ｓは切断機構
ｌＯにより切断される。なお、この切断は手術糸Ｓの長
手方向に対して斜め方向に切断することにより、次の縫
合針Ｎの孔部Ｎｂへの挿し込みが容易になる。
このような工程を繰り返すことにより、順次に縫合針Ｎ
に手術糸Ｓが自動的に取り付けられるので、極めて能率
良くかつ確実に作業を行うことができる。
に手術糸Ｓが自動的に取り付けられるので、極めて能率
良くかつ確実に作業を行うことができる。
なお、実施例においては、縫合針Ｎと手術糸Ｓの芯合わ
せを搬送機構２の作動により行うようにしているが、こ
れを案内部９の作動により行うようにすることもできる
。また、実施例においてはかしめ機構１はダイスを２方
向に配置し一旦かしめてから、更に９０度回転して再び
かしめ市めしているが、ダイスを４方向又は３方向に配
置すれば、１回の作動でかしめ止めが完成される。
せを搬送機構２の作動により行うようにしているが、こ
れを案内部９の作動により行うようにすることもできる
。また、実施例においてはかしめ機構１はダイスを２方
向に配置し一旦かしめてから、更に９０度回転して再び
かしめ市めしているが、ダイスを４方向又は３方向に配
置すれば、１回の作動でかしめ止めが完成される。
上述の機構のうち、縫合針Ｎや手術糸Ｓの大きさ、太さ
に関係する機構、例えばかしめ機構１や案内部９は手術
糸Ｓの太さが変れば適切な大きさの機構に適宜交換すれ
ばよい。この場合に、機構をそのまま交換することもで
きるし、機構内の一部の部品だけを交換することも可能
である。
に関係する機構、例えばかしめ機構１や案内部９は手術
糸Ｓの太さが変れば適切な大きさの機構に適宜交換すれ
ばよい。この場合に、機構をそのまま交換することもで
きるし、機構内の一部の部品だけを交換することも可能
である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明に係る手術用縫合針の組立装
置は、従来では手作業で行っている縫合針への所定長の
手術糸の取り付けを自動化することができ、能率及び歩
留の点で大きな利点がある。
置は、従来では手作業で行っている縫合針への所定長の
手術糸の取り付けを自動化することができ、能率及び歩
留の点で大きな利点がある。
図面は本発明に係る手術用縫合針の組立装置の一実施例
を示し、第１図は全体の構成図、第２図はかしめ止め部
の構成図、第３図は一部のブロック回路図、第４図は縫
合針に手術糸を取り付けた状態の断面図であり、第５図
は手術糸を取り付けた縫合針の平面図である。 符号ｌはかしめ機構、２は搬送機構、３はボビン、５は
制動ローラ、６は加熱器、７はロータリエンコーダ、８
は送りチャック、９は案内部、１０は切断機構、１１．
１１′はモニタ機構、１１ａ、ｌｌａ’ はテレビモニ
タ、１２．１３は引き出′しローラ、１４は制御機構で
ある。 特許出願人 ケイセイ医科工業株式会社第２図 １１′ ｌａ ＮＱｌｂ １Ｃハ １ｄ −）ＴＩ−−−−−− Ｉ １゜７つ １１シ′ Ｎ ＋ １／ ＼ ＋−−；１０＋ ｌｃ １ 〜 ノ （ゝ − 第４図
を示し、第１図は全体の構成図、第２図はかしめ止め部
の構成図、第３図は一部のブロック回路図、第４図は縫
合針に手術糸を取り付けた状態の断面図であり、第５図
は手術糸を取り付けた縫合針の平面図である。 符号ｌはかしめ機構、２は搬送機構、３はボビン、５は
制動ローラ、６は加熱器、７はロータリエンコーダ、８
は送りチャック、９は案内部、１０は切断機構、１１．
１１′はモニタ機構、１１ａ、ｌｌａ’ はテレビモニ
タ、１２．１３は引き出′しローラ、１４は制御機構で
ある。 特許出願人 ケイセイ医科工業株式会社第２図 １１′ ｌａ ＮＱｌｂ １Ｃハ １ｄ −）ＴＩ−−−−−− Ｉ １゜７つ １１シ′ Ｎ ＋ １／ ＼ ＋−−；１０＋ ｌｃ １ 〜 ノ （ゝ − 第４図
Claims (1)
- １、手術用縫合針の後端部に設けた孔部に手術糸を挿入
してかしめ止めする自動装置において、前記縫合針をか
しめ用の位置に運搬する運搬手段と、前記手術糸の先端
部を前記縫合針の孔部内に案内する案内手段と、前記縫
合針と手術糸との芯合わせ状態を監視するモニタ手段と
、該モニタ手段の出力により前記運搬手段又は案内手段
を誘導して前記縫合針と手術糸との芯合わせを行う制御
手段と、前記手術糸を孔部に挿入した状態で前記縫合針
の後端部をかしめるかしめ手段とを備えたことを特徴と
する手術用縫合針の組立装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1119774A JPH02297352A (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 手術用縫合針の組立装置 |
| DE19893919309 DE3919309A1 (de) | 1988-06-18 | 1989-06-13 | Vorrichtung zum verbinden eines fadens mit einer chirurgischen nadel |
| CH226189A CH681272A5 (ja) | 1988-06-18 | 1989-06-15 | |
| FR8907954A FR2632850B1 (fr) | 1988-06-18 | 1989-06-15 | Appareil pour fixer un fil a une aiguille chirurgicale |
| GB8913921A GB2221414B (en) | 1988-06-18 | 1989-06-16 | Apparatus for connecting thread to a surgical needle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1119774A JPH02297352A (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 手術用縫合針の組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02297352A true JPH02297352A (ja) | 1990-12-07 |
| JPH0460654B2 JPH0460654B2 (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=14769882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1119774A Granted JPH02297352A (ja) | 1988-06-18 | 1989-05-11 | 手術用縫合針の組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02297352A (ja) |
-
1989
- 1989-05-11 JP JP1119774A patent/JPH02297352A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0460654B2 (ja) | 1992-09-28 |
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