JPH02298488A - 制御ボックス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は搬送用ロボット等に使用される制御ボックスの
構造の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

制御ボックスは搬送用ロボット等の制御に際し使用され
るが、この制御ボックスは、一般的には、操作ボックス
を内蔵する内蔵型と、操作ボックスとは別個独立に配置
ｆｆされる独立型とに分類される。

第３図は従来の内蔵型制御ボックスを示したもので、図
中、（１）は複数のキャスタ（２）を備えた箱状の制御
ボックス（本体）で、この縦長の制御ボックス（１）の
正面には横凹字状の収納部を開口させて形成しており、
この収納部に操作ボックス（３）を抜脱可能に収納配置
するようにしている。

また、第４図は従来の独立型制御ボックスを示したもの
で、この種のタイプは、制御ボックス（１）　と操作ボ
ックス（３）とを別個独立に構成配置し、これら（１）
　、　（３）を外部ケーブル（４）により接続するよう
にしている。

従来の制御ボックス（１）は以上のように構成され、内
蔵型と独立型とに分類されていたのて、システムの変更
に伴い内蔵型を独立型に、あるいは独立型を内蔵型に変
更したい様な場合には、必ず改造、を施さねばならなか
った。

尚、この稲の先行技術文献として特開昭６３−７７６７
９号公報等がある。

〔発明か解決しようとする課題〕

従来の制御ボックスは以上のように構成され、内蔵型と
独立型とに分類されていたので、システムやレイアウト
の変更に伴い内蔵型を独立型に、あるいは独立型を内蔵
型に変更したい様な場合には、制御ボックス（１）に必
す改造を施さねばならなかった。

本発明は叙上の点に鑑みなされたもので、改造を要さず
に容易に形式を変更することかできる制御ボックスを提
供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段） 本発明においては、上述の目的を達成するため、箱状を
呈した制御ボックスの本体と、この本体の外側部に設け
られた操作ホックス用の収納部と、この収納部に締結具
を介して収納される操作ボックスとを備えたものにおい
て、上記収納部と操作ボックスの対向部にコネクタをそ
れぞれ取着したことを特徴としている。

（作用〕 本発明によれば、箱状を呈した制御ボックスの本体と、
この本体の外側部に設けられた操作ボックス用の収納部
と、この収納部に締結具を介して収納される操作ボック
スとを備えたものにおいて、上記収納部と操作ボックス
の対向部にコネクタをそれぞれ取着しているので、改造
を要すことなく容易に制御ボックスの形式を変更するこ
とができる。

〔実力伍例］ 以下、第１図及び第２図に示す一実施例に基づき本発明
を詳述すると、図中、（１）は箱状の制御　　゛ボック
スで、この縦長の制御ボックス（１）の正面には横凹字
状の収納部（５）を折曲して形成し、この収納部（５）
内の背面板の下部には凹字状のコネクタ（６）を取着し
ており、又この背面板の上下部には螺子孔をそれぞれ穿
設している。

一方、（３）はこの収納部（５）に抜脱可能に収納する
箱状の操作ボックスで、この操作ボックス（３）の背面
下部には上記コネクタ（６）に嵌入される凸字状のコネ
クタ（７）を取着しており、又操作ボックス（３）の上
下部には螺子孔をそれぞれ穿設している。（８）はこの
螺子孔及び収納部（５）の螺子孔に螺挿する螺子で、操
作ボックス（３）を収納部（５）内に固定する際に使用
される。

然して、（９）は、上記コネクタ（ｅ）　、　（７）　
に接続されるケーブルで、このケーブル（９）は、第２
図に示す如く、可撓性を有したケーブル本体（９ａ）と
、このケーブル本体（９ａ）の一端に取着されて上記凹
字状のコネクタ（６）に嵌入される凸字状の第１接続具
（９ｂ）と、ケーブル本体（９ａ）の他端に取着されて
上記凸字状のコネクタ（ア）に嵌入する凹字状の第２接
続具（９ｃ）とを備え、制御ボックス（１）を独立型の
ものにする場合に使用されるようになっている。

従って、制御ボックス（１）を内蔵型から独立型に変更
する場合には、螺子（８）を外して操作ボックス（３）
を収納部（５）から取り外した後に、操作盤（３）のコ
ネクタ（７）と収納部（５）のコネクタ（６）とに、ケ
ーブル（９）の第２接続具（９ｃ）及び第１接続具（９
ｂ）をそれぞれ接続するだけで制御ボックス（１）を内
蔵型から独立型のものに変更することが可能となる。

また、制御ボックス（１）を独立型のものから内蔵型の
ものに変更する場合には、ケーブル（９）を操作ボック
ス（３）及び収納部（５）から取り外した後に、操作ボ
ックス（３）を収納部（５）内に挿入してコネクタ（６
）　、　（７）を接続し、螺子（８）を第３図に示す如
く螺挿するたけて、側脚ボックス（１）を独立型のもの
から内蔵型のものに変更することか可能となる。

以上の様に本発明によれば、収納部（５）と操作ボック
ス（３）の対向部にコネクタ（５）　、’（７）をそれ
ぞれ取着し、このコネクタ（６）　、　（７）　にはケ
ーブル（９）を着脱自在に接続するようにしているので
、改造することなく制御ボックス（１）の形式を変更す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれは、箱状を呈した制御ボック
スの本体と、この本体の外側部に設けられた操作ボック
ス用の収納部と、この収納部に締結具を介して収納され
る操作ボックスとを備えたものにおいて、上記収納部と
操作ボックスの対向部にコネクタをそれぞれ取着してい
るので、改造を要すことなく、制御ボックスの形式を変
更することがてきる制御ボックスを提供することかでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御ボックスの内蔵型のものを示
す断面説明図、第２図は本発明に係る制御ボックスの独
立型のものを示す断面説明図、第３図は従来の内蔵型の
制御ボックスを示す全体斜視図、第４図は従来の独立型
の制御ボックスを示す全体斜視図である。 図中、（１）は本体、（３）は操作ボックス、（５）は
収納部、（５）　、　（７）はコネクタ、（８）は螺子
である。 尚、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 箱状を呈した制御ボックスの本体と、この本体の外側部
   に設けられた操作ボックス用の収納部と、この収納部に
   締結具を介して収納される操作ボックスとを備え、上記
   収納部と操作ボックスの対向部にコネクタをそれぞれ取
   着したことを特徴とする制御ボックス。