JPH02299933A

JPH02299933A - 動力取出軸付作業車両の安全装置

Info

Publication number: JPH02299933A
Application number: JP11988689A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hasegawa; 崇長谷川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1989-05-12
Publication date: 1990-12-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、作業車両の動力取出軸が不慮に回転してしま
い、その動力取出軸に連結された作業機が作動してしま
うことによる危険を防止するための安全装置に関する。

（従来の技術）例えば農用トラクタにあっては、車体から突出する動力
取出軸によりロータリー耕耘機のような作業機を作動さ
せ、圃場の耕耘を行う。そして、他の圃場に移動したり
、通常路面を走行する場合には、作業機が作動すると危
険であるため、動力取出軸の作動を停止させる。そのた
め、農用トラクタは動力取出軸への動力伝達を断接切換
操作自在なスイッチを備えている。

また、圃場において作業機を使用する状態では、変速装
置を低速側に切換える等して作業に適した低速走行をし
たり、後輪を左右独立して制動可能とすることで旋回半
径を小さくして小回りがきくようにしたりしている。一
方、作業機を使用しない状態では、変速装置を高速側に
切換える等して移動に適した高速走行をしたり、後輪の
左右独立制動を不能とすることで高速での急旋回による
危険を回避するようにしたりしている。

（発明が解決しようとする課Ｂ）上記の農用トラクタのような作業車両にあっては、動力
取出軸への動力伝達の断接切換用のスイッチを誤操作し
、作業機未使用状態で作業機を作動させてしまうと、通
常路面のように人間が多くいる場合等には非常に危険な
ものであった。

しかし、従来そのような危険を防止するための安全装置
はなかった。そこで、本発明はそのような安全装置を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明の特徴とするところは、作業機用動力取出軸１３
への動力伝達を断接切換操作自在なスイッチ３８を備え
ると共に、作業機使用状態と作業機未使用状態とに選択
自在な作業車両において、作業機未使用状態で前記動力
取出軸１３への動力伝達を規制する動力伝達規制手段が
設けられた点にある。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図に示す作業車両−例としての農用トラクタ１は、
エンジン２、クラッチケース３、ミッションケース４を
連結一体化して車体が構成され、その車体は前輪５及び
後輪６により支持されている。また、車体の前部のエン
ジン２はボンネット７により覆われ、このボンネット７
の後方は、ハンドル８、シート９、ブレーキペダル１０
等を備えた運転室とされている。さらに、車体の後部に
は作業機昇降用油圧装置１１、作業機装着用３点リンク
装置１２が備えられ、これら作業機昇降用油圧装置１１
、作業機装着用３点リンク装置１２により取付けられる
ロータリー耕耘機等の作業機へ、エンジン２の動力を伝
達するための動力取出軸１３が、ミッションケース４の
後端から突出されている。

上記農用トラクタ１における後輪６の駆動は、第１図に
示すように、エンジン２からクラッチ２０、歯車変速装
置２１、後輪駆動軸２６を介して後輪用差動装置２２に
動力伝達され、さらに後輪用差動装置２２のヨーク軸７
６、ヨーク軸７７から左右の後輪６それぞれに、ブレー
キ装置２３、終減速装置２４を介して動力伝達されるこ
とでなされる。

また、農用トラクタ１の前輪５の駆動は、後輪駆動軸２
６から伝動歯車２７を介して前輪駆動軸２８に動力伝達
され、この前輪駆動軸２８から前輪用差動装置２９を介
して左右の前輪５に動力伝達されることでなされる。な
お、前輪駆動軸２８の中途には動力断接操作自在な前輪
用クラッチ３０が介装されている。

そして、農用トラクタ１の動力取出軸１３の駆動は、エ
ンジン２からクラッチ２０、歯車変速装置２１を介して
ＰＴＯ駆動軸３５に動力伝達され、このＰＴＯ駆動軸３
５からＰＴＯクラッチ３６を介して動力取出軸１３に動
力伝達されることでなされる。

上記ＰＴＯクラッチ３６は油圧クラッチで、このＰＴＯ
クラッチ３６への油圧回路途中の電磁バルブ３７がＯＮ
されて圧油が供給されることで動力を伝達し、電磁バル
ブ３７がＯＦＦとなって圧油がタンクにドレンされるこ
とで動力伝達を断つ、その電磁バルブ３７は、農用トラ
クタ１の運転室に設けられたスイッチ３８を入・切する
ことで、制御装置３９により０Ｎ−ＯＦＦ制御される。

そして、農用トラクタｌは、作業機の使用状態と未使用
状態とに選択自在なものである。

すなわち、作業機を使用する場合は、農用トラクタ１は
低速で走行するため、前記歯車変速装置２１を低速状態
に切換え、作業機を使用しないで移動する場合は高速走
行するため、歯車変速装置２１は高速状態に切換えられ
る。その歯車変速装置２１の切換えは、変速操作レバー
４５によりなされる。

この変速操作レバー４５は、第３図に示すように、ミツ
シランケース４内に軸方向移動自在に支持されたシフト
軸４６に連動連結され、変速操作レバー４５の揺動操作
でシフト軸４６が軸方向移動すると、シフト軸４６に取
付けられたシフトフォーク４７により図外シフターが作
動され、これによりギヤ群４８の噛合状態が変化して後
輪駆動軸２６への回転伝達比が変化する。

また、作業機を使用する場合は、左の後輪６用のブレー
キ装置２３と、右の後輪６用のブレーキ装置２３とを独
立して制動操作可能とすることで、圃場で小回りかき（
ようにし、作業機を使用しない場合は、双方の後輪６用
のブレーキ装置２３を独立して制動できないようにして
、高速走行時に急旋回するのを防止している。

すなわち、第４図、第５図に示すように、前記ブレーキ
ペダル１０は左方ペダル５１と右方ペダル５２とで構成
され、これら左方ペダル５１、右方ペダル５２は固定側
に取付けられた支軸５３に、ブツシュ５４を介して揺動
自在に支持され、それぞれリターンバネ５５により踏込
解除方向に付勢されている。そして、左方ペダル５１は
左の後輪６のブレーキ装置２３に、右方ペダル５２は右
の後輪６のブレーキ装置２３にそれぞれ連動連結され、
左方ペダル５１、右方ペダル５２を個別に踏込操作する
ことで、各ブレーキ装置２３を独立して制動可能である
。

また、左方ペダル５１には筒体５６が、右方ペダル５２
には筒体５７が取付けられ、これら筒体５６と筒体５７
とにピン５８を挿通することで、左方ペダル５１と右方
ペダル５２とは同行揺動するものとされ、これにより各
ブレーキ装置２３の独立制動は規制される。

なお、ピン５８は右方ペダル５２に取付けられたガイド
５９に支持され、このガイド５９に形成された案内溝６
０に沿って移動するものとされると共に、バネ６１によ
り筒体５６及び筒体５７への挿入方向に付勢されている
。また、ピン５８には曲折部６２が形成され、この曲折
部６２が案内溝６０に連なる係止溝６３に係脱自在に掛
止することで、ピン５８は筒体５６から抜は出た状態を
保持される。

そして、農用トラクタ１は、作業機未使用状態において
は、スイッチ３８を操作しても、動力取出軸１３へ動力
が伝達されることはない。

すなわち、第３図に示すように、ミッションケース４内
には検出スイッチ７０が設けられ、変速操作レバー４５
を操作し、ギヤ群４８の噛合状態が最高速で動力を伝達
する状態とすると、その変速操作レバー４５の操作に連
動して移動するシフトフォーク４７が検出スイッチ７０
をＯＮさせ、作業機未使用状態であることを検出する。

そして、この検出スイッチ７０は第１図に示すように前
記制御装置３９に接続され、検出スイッチ７０がＯＮさ
れると、スイッチ３８を操作しても電磁バルブ３７がＯ
Ｎされることはないものとされ、動力取出軸１３に動力
が伝達されるのが規制される。

また、第４図、第５図に示すように、前記左方ペダル５
１には検出スイッチ７１が取付けられ、ピン５８が筒体
５６と筒体５７との双方に挿入されると、検出スイッチ
７１をＯＮさせる。この検出スイッチ７１は、第１図に
示すように制御装置３９に接続され、検出スイッチ７１
がＯＮすると、スイッチ３８を操作しても電磁バルブ３
７がＯＮされることはないものとされ、動力取出軸１３
に動力が伝達されるのが規制される。

なお、上記実施例では、検出スイッチ７０と検出スイッ
チ７１との双方を設けたが、どちらか一方のみ設けるも
のでも良い。

また、動力取出軸１３への動力伝達の規制は、電磁バル
ブ３７の作動を規制することにより行っているが、例え
ば、作業機未使用状態ではスイッチ３８の動きを規制す
るようにしても良く、上記実施例に限定されるものでは
ない。

また、第２図に仮想線で示すように、農用トラクタ１に
、地表面にレーザ光線を照射することで速度検出できる
速度検出センサー７４を取付け、走行速度が作業機未使
用状態である一定値以上になると信号を出すセンサー制
御装置を介して制御装置３９に接続し、動力取出軸１３
への動力伝達を規制するようにしても良い。

また、第６図に示すように、後輪用差動装置２２の一方
のヨーク軸７６に回転検出センサー７５を取付けて走行
速度を検知し、走行速度が作業機未使用状態である一定
値以上になると信号を出すセンサー制御装置８０を介し
て制御装置３９に接続し、動力取出軸１３への動力伝達
を規制するようにしても良い。この場合、地面と後輪６
とのスリップ等により、後輪用差動装置２２の他方のヨ
ーク軸７７に対し一方のヨーク軸７６が高速回転すると
、低速で作業機使用中であるにも拘らず動力取出軸１３
への動力伝達が規制される虞れがある。そこで、第７図
に示すように、一方のヨーク軸７６に回転検出センサー
７５を取付けると共に他方のヨーク軸７７にも回転検出
センサー７８を取付け、これらを、ヨーク軸７６の回転
数とヨーク軸７７の回転数との平均値から走行速度を算
出すると共に、走行速度が一定値以上になると信号を出
すセンサー制御装置８１を介して制御装置３９に接続し
、動力取出軸１３への動力伝達を規制するようにしても
良い。なお、回転検出センサー７５、回転検出センサー
７８は前輪用差動装置２９のヨーク軸に取付けるように
しても良い。

また、第８図に示すように、左方ペダル５１、右方ペダ
ル５２には検出スイッチ７１を取付けず、かわって、左
方ペダル５１、右方ペダル５２、ビン５８自体を電気回
路の一部とし、左方ペダル５１、右方ペダル５２を信号
線８２を介して制御装置３９と接続し、ピン５８で左方
ペダル５１と右方ペダル５２とを連結したときに電気的
に導通して動力取出軸１３への動力伝達を規制するよう
にしても良い。この場合、ブツシュ５４は絶縁材で形成
する。

なお、作業車両としては農用トラクタに限定されないこ
とはもちろんである。

（発明の効果）本発明によれば、作業機が未使用状態になると、動力伝
達規制手段により、動力取出軸に動力が伝達されること
はない。これにより、作業機未使用状態で、動力取出軸
への動力伝達を断接切換するスイッチを誤操作しても、
作業機が作動することはな（安全を確保できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の構成図、第２図
は同トラクタの側面図、第３図は同変速装置の断面図、
第４図は同ブレーキペダル部分の側面図、第５図は第４
図の■−■矢視拡大図、第６図及び第７図は本発明の他
の実施例を示す構成図、第８図は同ブレーキペダルの分
解斜視図である。１３・・・動力取出軸、３８・・・スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）作業機用動力取出軸（１３）への動力伝達を断接
切換操作自在なスイッチ（３８）を備えると共に、作業
機使用状態と作業機未使用状態とに選択自在な作業車両
において、作業機未使用状態で前記動力取出軸（１３）
への動力伝達を規制する動力伝達規制手段が設けられた
ことを特徴とする動力取出軸付作業車両の安全装置。