JPH02254067A - トラクタの前車輪増速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタの前車輪を操向旋回時に増速する
前車輪増速装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 トラクタの操向による旋回時に、前車輪を後車輪の伝動
回転よりも高速に伝動回転することによって、旋回性を
良くし、小回りし易くすることができる。このときこの
発明は、旋回側の前車輪と後車輪とを制動して、この旋
回性を一層高めようとするものである。

課題を解決するための手段 この発明は、前車輪（１）を操向して後車輪（２）に対
して増速伝動しながら旋回する前輪増速装置（３）に、
旋回側の前車輪（１）の前輪ブレーキ（４）と後車輪（
２）の後輪ブレーキ（５）とを同時に制動するように連
動してなるトラクタの前車輪増速装置の構成とする。

発明の作用、および効果 前車輪（１）と後車輪（２）とを伝動回転して走行しな
がら作業を行う。圃場の枕地等で旋回操向するとき、前
車輪（１）の旋回操向によって、前輪増速装置（３）が
働き、この前車輪（１）が後車輪（２）の伝動回転速に
対して増速伝動されて、旋回を行い易くする。このとき
前輪増速装置（３）の増速と同時に旋回側の前輪ブレー
キ（４）と後輪ブレーキ（５）とが連動状態となり、操
縦者が旋回側のプレーキベタルを踏むことによって、こ
れら旋回側の前輪ブレーキ（４）と後輪ブレーキ（５）
とが同時に制動されて、該旋回性を一層良くすることが
できる。即ち、旋回側の前輪ブレーキ（４）と後輪ブレ
ーキ（５）とが制動されると、前車輪（１）及び後車輪
（２）を伝動する各差動装置を介して外側の前車輪（１
）及び後車輪（２）が増速回転されて、旋回を速く行う
。

又、旋回側の前輪ブレーキ（４）及び後輪ブレーキ（５
）は、前輪増速装置（３）の切換と共に連動制御される
ために、操縦者はこの旋回側のプレーキベタルを踏めよ
く、操作を簡単化することができる。

実施例 なお、園側において、トラクタ車体（６）は、前部にエ
ンジン（Ｅ）を搭載し、操縦ハンドル（７）によって操
向自在の前車輪（１）を、センターとポット回りにロー
リング回動自在の前車軸（１６）の両側端部に軸装し、
後部には、操縦席（８）を設け、後車輪（２）をミッシ
ョンケース（９）の左右両側方へ突出する後車軸（１０
）に軸装する。又、車体（６）の後端にはロアリンク、
及びトップリンク等で耕耘装置等の作業装置を連結して
、動力取出軸で伝動する構成とし、リフトアーム（１１
）の上下回動によって昇降制御する構成としている。該
エンジン（Ｅ）により前車輪（１）及び後車輪（２）を
伝動して四輪駆動形態とし、前車輪（１）への伝動経路
には前輪増速装置（３）を設け、前車輪（１）を後車輪
（２）の伝動とほば同速に伝動する等速域と、後車輪（
２）の伝動に対してほぼ二倍の速度比に伝動する増速域
とに切換自在に設け、この前輪増速装置（３）を切換え
る切換弁（１２）を設けている。又、前車軸（１６）及
び後車軸（１０）には差動装置（１７）　　（１８）を
設けて伝動している。

操縦ハンドル（７）のハンドル軸部には、このハンドル
軸の回転角度を検出するステアリングセンサー（１３）
を設け、このステアリングセンサー（１３）を、マイク
ロコンピュータを有した前輪増速制御装置（１５）へ入
力して、該切換弁（１２）を切換制御する構成としてい
る。

該ステアリングセンサー（１３）は、前車輪（１）を旋
回域に至るまで大きく操向したとき、このハンドル軸の
回転角を検出して前輪増速装置（３）を増速域に切換え
るように制御出力する。又、このハンドル軸の回転角が
直進乃至直進操向域に戻ることによって、該前輪増速装
置（３）は等速域へ切換えられる。

前輪ブレーキ（４）は、左右の前車軸（１６）に各別に
制動する構成であり、又、後輪ブレーキ（５）は左右の
後車軸（１０）に各別に制動する構成であり、プレーキ
ペタル（１９）は左右一対設けられて１通常時は一側の
ブレーキ連動弁（１９）を踏むとこの踏込側の後輪ブレ
ーキ（５）のみが制動される構成となっている。これら
前輪ブレーキ（４）及び後輪ブレーキ（５）は、プレー
キベタル（１９）との間を例えばブレーキ油圧回路（２
０）によって制動連動される構成になっていて、前輪ブ
レーキ（４）は、このブレーキ油圧回路（２０）のブレ
ーキ連動弁（２１）を電磁的に開閉操作することによっ
て、制動させない状態としたり、後輪ブレーキ（９）と
同時制動する状態とするように制御される。このブレー
キ連動弁（２１）は、上記前輪増速制御装置（１５）に
よって、操向旋回時のステアリングセンサ（１３）によ
る検出によって連動状態に切換えられ、旋回操向の完了
をステアリングセンサ（１３）が検出するとこの連動状
態を解除して、前輪ブレーキ（４）を制動しない関係に
構成する。なお、後輪ブレーキ（９）は回転不能状態に
固定するロック形態とするもよい。

又、該ブレーキ連動弁（２１）には、前輪増速装置（３
）による増速時でも重役ブレーキ（４）（５）を連動し
ない状態にする前輪ブレーキ解除装置（２２）を設けて
もよい。操縦ハンドル近くのスイッチ操作でこの前輪ブ
レーキ解除装置（２２）を作動すると、該ブレーキ連動
弁（２１）は、前輪ブレーキ（４）を連動しない。

又、　（２３）はブレーキ力可変装置で、前輪ブレーキ
（４）の制動力を調節するものである。このブレーキ力
可変装置（２３）を調節操作することによって、各前輪
ブレーキ（４）に働く油圧ブレーキ力を調節する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は伝動経路図、第３図はブロック図である。 図中、符号（１）は前車輪、（２）は後車輪。 （３）は前輪増速装置、　（４）は前輪ブレーキ、（５
）は後輪ブレーキを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前車輪（１）を操向して後車輪（２）に対して増速伝動
   しながら旋回する前輪増速装置（３）に、旋回側の前車
   輪（１）の前輪ブレーキ（４）と後車輪（２）の後輪ブ
   レーキ（５）とを同時に制動するように連動してなるト
   ラクタの前車輪増速装置。