JPH0230164B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコイルの巻線機に関するもので、筒体
及び端子を有する１本のボビンに複数本の線材を
極めて効果的に巻線できる巻線機を提供するもの
である。

最近の電気機器においては、１個のボビンに２
本の線材を同時に巻線した構成のトランスコイル
が使用されるようになつた。しかし、２本の線材
を正確に、かつ効率良く巻線する巻線機が開発さ
れていない。そのため、作業者が１個ずつ手作業
により巻線を行なつており、作業効率が非常に悪
く大量生産できないという問題があつた。

本発明は、少なくとも２本の線材を同時に同じ
ボビンに対して任意の位置に絡げ、配線、及び巻
付けできる巻線機を提供することを目的に検討の
結果得られたものである。

（問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は機枠に回転自在に設けたボ
ビン装着用スピンドルと、該スピンドルの上方で
スピンドルの軸心と直交する方向に上下動すると
共に、前後左右に移動するように設けた可動アー
ムと、該アームに、ノズルを装着し、かつスピン
ドルのボビン装着部に対向する位置でスピンドル
の軸心と同一方向の位置と軸心と直交する方向の
上方位置との間を回動するように設けた枠体とで
構成する巻線機において、前記１本のスピンドル
に対し、枠体に沿つて移動するノズルと、所定の
位置で前記ノズルの移動方向と直交する方向に揺
動するノズルを少なくとも一対設けた巻線機を提
供するものである。

（実施例） 本発明の巻線機の構成を図に基づいて説明す
る。

１は駆動装置（図示せず）により昇降すると共
に、前後左右に移動する可動アームであり、端部
にブラケツト２が取付けられている。３はブラケ
ツト２に回転自在に装着された軸であり、一端に
ブラケツト４が他端にカラー６が取付られてい
る。５はブラケツト４に取付けられた枠体であ
る。７は可動アーム１に回動自在に装着されると
共に、ピストンロツドがカラー６に連結されたシ
リンダであり、ピストンロツドを出没させること
により枠体５が水平の位置から垂直の位置に90°
回動させるようになつている。８は枠体５と案内
具９に移動自在に支持されたスライド杆であり、
一端に螺子受け１３が、他端にカム体２０が夫々
取付けられている。１０は出力軸に螺子軸１２が
連結された電動機である。該螺子軸１２は軸受１
１に回転自在に装着されていると共に、螺子受け
１３に螺着されている。１４は端部に線材案内用
のノズル１５を装着したホルダであり、スライド
杆８に取付けられ、枠体５に沿つて移動するよう
になつている。１６は軸受１７を介して枠体５に
回転自在に装着された軸であり、所定の位置にホ
ルダ１８が取付けられている。１９はホルダ１８
の端部に取付けられたノズルであり、線材を所定
の位置に案内するようになつている。該ノズル１
９は、枠体に沿つて移動するノズル１５と、所定
の位置で前記ノズル１５の移動方向と直交する方
向に揺動するノズル１９を一対として設置する。
又、ノズル１９とノズル１５は線材の送出孔の中
心位置が、枠体と平行な位置、及び枠体と直交す
る方向位置において同一線上になるように枠体の
長手方向に対して所定の間隔をおいて配設する。
２１は一端が軸１６に取付けられたブラケツトで
あり、他端にカムフオロア２２が装着されてい
る。２３は枠体５をブラケツト２１に装着するピ
ンであり、２４は弾性力によりブラケツト２１に
装着されたカムフオロア２２をカム体２０に当接
させるスプリングである。該ブラケツト２１はス
ライド杆８と共にカム体２０の突起部２０ａがカ
ムフオロア２２の位置に移動すると、軸１６を支
点にして回動し、該軸１６に取付けられているホ
ルダ１８とノズル１９を揺動させるようになつて
いる。２５はノズル１５に線材を案内するプーリ
であり、スライド杆８に取付けられている。２６
はノズル１９に線材を案内するプーリであり、枠
体５に取付けられている。２７は機枠でありボビ
ン装着用のスピンドル２８が回転自在に装着され
ている。２９はスピンドル２８の上方に位置し、
スピンドル２８の軸心長手方向に移動するよう機
枠２７に取付けられたブラケツトであり、各スピ
ンドルに供給する線材に対応する２個のフツク３
０が装着されている。該フツク３０は中空軸３０
ａと、鍔３０ｃを有し該中空軸３０ａに移動自在
に装着された軸３０ｂで形成されており、中空軸
３０ａの端面と軸３０ｂの鍔３０ｃとにより線材
を挟持するようになつている。３１は上下方向に
昇降すると共に、水平方向に移動するよう機枠２
７に取付られた可動アームであり、所定の位置に
押え具３２とカツタ３３が装着されている。

上述の各可動アーム１，３１、フツク装着ブラ
ケツト２９、フツク３０の軸３０ｂは電動機、又
は流体シリンダ等の駆動源と螺子機構、又はカム
機構等の伝達機構で構成する駆動装置により作動
するようになつている。又スピンドル２８は電動
機により所定の速度で回転されるようになつてい
る。

上述の各機構は動作検知装置、及び制御装置に
より予め設定したプログラムに基づいて巻線動作
を行なうようになつている。

上述の巻線機による巻線操作について説明す
る。先ず、線材供給部（図示せず）から線材５
１，５２を引出しプーリ２５，２６を介してノズ
ル１５，１９に導くと共に、フツク３０を作動さ
せてノズル１５，１９の先端より引出した線材５
１，５２を夫々フツク３０の中空軸３０ａと軸３
０ｂの鍔３０ｃにより挟持し保持させる。

一方各スピンドル２８にボビン５０を装着す
る。

これらの準備ができると、巻線機を始動させ
る。

先ず、アーム１が所定の位置に移動すると共
に、シリンダ７の流体供給路が切替えられてピス
トンロツドが突出し、該ピストンロツドに連結さ
れたカラー６と一体の枠体５及びノズル１５，１
９が90°回動される。ノズル１５，１９がボビン
５０の端子５０ａと対向する水平な位置に移動す
ると、電動機１０が作動して螺子軸１２を回転さ
せ、スライド杆８と共にノズル１５を移動させ
る。ノズル１５はノズル１９に対して近接又は離
反する方向に移動され該ノズル１５，１９の間隔
を端子５０ａの間隔と一致するように調節され
る。この時ノズル１５がノズル１９を通り過ぎて
移動する場合は、スライド杆８と共に移動するカ
ム体２０の突起部２０ａによりカムフオロア２２
が押し上げられブラケツト２１と共に軸１６が回
動されホルダ１８とノズル１９は上方に揺動し、
該ノズル１９の下方をノズル１５が通過する。各
ノズル１５，１９が所定の間隔になると可動アー
ム１が上下方向、及び水平方向に移動して円軌跡
を描くように移動すると共に、スピンドルの軸心
長手方向に移動しノズル１５，１９を端子５０ａ
の回りに夫々回動させ線材５１，５２を端子５０
ａに巻付ける端子５０ａへの線材５１，５２の巻
付けが済むと、可動アーム３１が上方に移動し
て、カツタ３３を所定の切断位置に移動すると共
に、該カツタ３３が作動してフツク３０と端子５
０ａ間に位置する線材を切断する。該線材が切断
されると可動アーム３１は下方に移動してカツタ
３３は待機位置に戻り次の動作に備える。

該線材が切断されるとフツク３０が作動して軸
３０ｂを突出させ中空軸３０ａの端面と軸３０ｂ
の鍔３０ｃで挟持していた線材の切れ端を放出す
る共に、ブラケツト２９が後退しフツク３０は待
機位置に移動される。端子５０ａへの線材５１，
５２の巻付けが済むと、シリンダ７の圧力流体の
供給路が切替えられてピストンロツドが引込み、
該ピストンロツドに連結されたカラー６と一体の
枠体５及びノズル１５，１９が90°回動される。
ノズル１５，１９がボビン５０の上方でかつ軸心
と直交する垂直な位置に移動すると、電動機１０
が作動して螺子軸１２を回転させ、スライド杆８
と共にノズル１５を移動させる。ノズル１５はノ
ズル１９に対して近接又は離反する方向に移動し
て該ノズル１５，１９の間隔を線材を配線するボ
ビン５０の溝部５０ｂの間隔と一致させる。各ノ
ズル１５，１９が所定の間隔になると可動アーム
１がスピンドル２８の軸心長手方向に移動しノズ
ル１５，１９をい溝部５０ｂを通過させて線材５
１，５２を溝内に配線する。該ノズル１５，１９
が溝部５０ｂを通過して筒体５０ｃの位置に移動
すると、電動機１０作動してスライド杆８が移動
され、スライド杆８と一体のカム体２０の突起部
２０ａがカムフオロア２２の位置に移動して停止
すると、ノズル１９は筒体５０ｃに対する線材５
１，５２の巻付け間隔に対応するようスピンドル
軸心長手方向に対して揺動され、ノズル１５，１
９の先端が巻付け間隔になる。ノズル１５，１９
が所定の巻付け間隔になると、スピンドル２８が
回転すると共に可動アーム１がスピンドルの軸心
長手方向に移動して筒体５０ｃ上に線材５１，５
２を巻付ける。

線材５１，５２が所定の位置まで巻付けられ、
スピンドル２８の回転が停止すると、テープ供給
装置（図示せず）のテープ貼付部が待機位置から
上昇され、ボビン５０の筒体５０ｃに巻付けられ
た線材上にテープの端部が貼付けられる。

線材上にテープ端を貼付け該テープ貼付部が待
機位置に戻ると、スピンドル２８が再び回転して
テープと共に、線材５１，５２を巻付ける。

線材５１，５２が所定の位置まで巻付けられる
と、アーム３１が上方に移動すると共に、スピン
ドル軸心と直交する水平方向に移動し、該アーム
３１に装着してある押え具３２により線材５１，
５２の巻終り部を筒体５０ｃに押付ける。線材の
巻終り部が筒体５０ｃに押付けられると、電動機
１０が作動してスライド杆８と共にノズル１５を
移動させ、ノズル１５，１９の間隔を線材を配線
するボビン５０の溝部５０ｂの間隔と一致させ
る。各ノズル１５，１９が所定の間隔になると可
動アーム１がスピンドル２８の軸心長手方向に移
動しノズル１５，１９を最初の溝部とは異なる溝
部５０ｂを通過させて線材５１，５２を溝内に配
線する。

該ノズル１５，１９が溝部５０ｂを通過して端
子５０ａの位置に移動すると、シリンダ７への流
体供給路が切替えられてピストンロツドが突出
し、該ピストンロツドに連結されたカラー６と一
体の枠体５及びノズル１５，１９が90°回動され
る。

ノズル１５，１９がボビン５０の端子５０ａと
対向する水平な位置に移動すると、電動機１０が
作動してスライド杆８と共にノズル１５を移動さ
せ、ノズル１５、１９の間隔を線材を夫々巻付け
る端子５０ａの間隔と一致させる。各ノズル１
５，１９が所定の間隔になると可動アーム１が上
下方向、及び水平方向に移動して円軌跡を描くよ
うに移動すると共に、スピンドルの軸心長手方向
に移動しノズル１５，１９を端子５０ａの回りに
夫々回動させ線材５１，５２を端子５０ａに巻付
ける 端子５０ａへの線材５１，５２の巻付けが済む
と、ブラケツト２９が移動し、フツク３０をノズ
ル１５，１９の上方に係合位置に移動する。フツ
ク３０が所定の位置に移動されると、ノズル１
５，１９が夫々フツク３０ｂを跨ぐように可動ア
ーム１を上下方向、及び水平方向に移動し、線材
５１，５２を軸３０ｂに掛け、次いで軸３０ｂを
引込めて中空軸３０ａと軸３０ｂの鍔３０ｃによ
り線材は挾持される。フツク３０に線材が挾持さ
れると可動アーム３１が上方に移動して、カツタ
３３を所定の切断位置に移動すると共に、該カツ
タ３３が作動してフツク３０と端子５０ａ間に位
置する線材を切断する。該線材が切断されると可
動アーム３１は下方に移動してカツタ３３は待機
位置に戻り次の動作に備える。

該線材が切断されるとスピンドル２８が回転さ
れ、筒体５０ｃの巻線部の最外周にテープを巻付
け、テープをテープ供給装置（図示せず）のカツ
タにより切断する。

線材の巻付け、及びテープの巻付けが済むと、
シリンダ７への圧力流体供給路が切替えられてピ
ストンロツドが引込み、該ピストンロツドに連結
されたカラー６と一体の枠体５及びノズル１５，
１９が90°回動され、ノズル１５，１９がボビン
５０の上方でかつ軸心と直交する垂直な位置に移
動される。ノズル１５，１９が所定の位置に移動
すると、巻線されたトランスコイルをスピンドル
２８からの抜取り巻線操作を終了する。

上述の操作を繰返し連続的にトランスコイルを
製造する。

尚、上述の実施例では一つのボビンに対して２
本の線材を巻線する構成について説明したが２本
以上の線材を巻付ける場合は、枠対に沿つて移動
するノズルと、所定の位置で前記ノズルの移動方
向と直交する方向に揺動するノズルを複数対設け
ることにより容易に対処することができる。

（発明の効果） 本発明は上述のように機枠に回転自在に設けた
ボビン装着用スピンドルと、該スピンドルの上方
でスピンドルの軸心と直交する方向に上下動する
と共に、前後左右に移動するように設けた可動ア
ームと、該アームに、ノズルを装着し、かつスピ
ンドルのボビン装着部に対向する位置でスピンド
ルの軸心と同一方向の位置と軸心と直交する方向
の上方位置との間を回動するように設けた枠体と
で構成する巻線機において、１本のスピンドルに
対し、枠体に沿つて移動するノズルと、所定の位
置でノズルの移動方向と直交する方向に揺動する
ノズルを少なくとも一対設けることにより次のよ
うな効果を奏することができる。

(1) ２本以上の線材を同時に同一のボビンに対し
て任意の位置に絡げ、配線、及び巻付けを自動
的に行なうことができる。

(2) 太い線材では端子への絡げ、筒対への巻付け
等の操作が不可能であつたものを、１本のスピ
ンドルに対し少なくとも一対のノズルを設ける
ことにより、太い線材に対応する細い複数本の
線材を使用して絡げ、巻付け等の巻線操作が可
能になり、今まで得られなかつたコイルを製造
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻線機の１実施例を示す概略
平面図である。第２図は第１図におけるＡ矢視図
である。第３図は第２図におけるＢ矢視図であ
る。第４図は第１図におけるＣ矢視図である。第
５図はボビンの端子に線材を巻付ける状態を示す
概略図であり、第６図はその平面図である。第７
図はボビンの筒体に線材を巻付ける状態を示す概
略図であり、第８図はその正面図である。 １，３１：可動アーム、２，４，２１，２９：
ブラケツト、３，１６：軸、５：枠体、７：シリ
ンダ、８：スライド杆、９：案内具、１０：電動
機、１１，１７：軸受、１２：螺子軸、１３：螺
子受け、１４，１８：ホルダ、１５，１９：ノズ
ル、２０：カム体、２２：カムフオロア、２３：
ピン、２４：スプリング、２５，２６：プーリ、
２７：機枠、２８：スピンドル、３０：フツク、
３２：押え具、３３：カツタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠に回転自在に設けたボビン装着用スピン
   ドルと、該スピンドルの上方でスピンドルの軸心
   と直交する方向に上下動すると共に、前後左右に
   移動するように設けた可動アームと、該アーム
   に、ノズルを装着し、かつスピンドルのボビン装
   着部に対向する位置でスピンドルの軸心と同一方
   向の位置と軸心と直交する方向の上方位置との間
   を回動するように設けた枠体とで構成する巻線機
   において、前記１本のスピンドルに対し、枠体に
   沿つて移動するノズルと、所定の位置で前記ノズ
   ルの移動方向と直交する方向に揺動するノズルを
   少なくとも一対設けたことを特徴とする巻線機。