JPH02302602A - 移動機の位置検出方法及び装置 - Google Patents
移動機の位置検出方法及び装置Info
- Publication number
- JPH02302602A JPH02302602A JP12148289A JP12148289A JPH02302602A JP H02302602 A JPH02302602 A JP H02302602A JP 12148289 A JP12148289 A JP 12148289A JP 12148289 A JP12148289 A JP 12148289A JP H02302602 A JPH02302602 A JP H02302602A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- mobile device
- reel
- optical cable
- captire
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- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば転炉の受鋼台車、転環台車の如き移動
機の位置検出方法及び装置に関するものである。
機の位置検出方法及び装置に関するものである。
［従来の技術］
例えば、転炉の受鋼台車や転環台車等（以下移動機とい
う）においては、所定の位置で確実に停止させ、あるい
は走行中の現在位置を正確に知ることが必要である。ま
た、電源と移動機とを接続するケーブルは、移動機が走
行する床面に滓や地金が存在するため、これがケーブル
に付着してリールへの巻取異常やケーブルの切断事故等
が発生し易いので、これを速やかに検出して対策を講す
る必要がある。
う）においては、所定の位置で確実に停止させ、あるい
は走行中の現在位置を正確に知ることが必要である。ま
た、電源と移動機とを接続するケーブルは、移動機が走
行する床面に滓や地金が存在するため、これがケーブル
に付着してリールへの巻取異常やケーブルの切断事故等
が発生し易いので、これを速やかに検出して対策を講す
る必要がある。
第６図は従来の移動機の一例を示す模式図である。図に
おいて、１は移動機で、走行モータ、リール２の駆動モ
ータ等（図示せず）が搭載されている。３は電源で、例
えば現場から離れた制御室に設置されており、移動機１
のリール２に巻かれたケーブル４が接続されている。５
は移動機１が走行する床面、６は床面５上に設置したリ
ミットスイッチである。
おいて、１は移動機で、走行モータ、リール２の駆動モ
ータ等（図示せず）が搭載されている。３は電源で、例
えば現場から離れた制御室に設置されており、移動機１
のリール２に巻かれたケーブル４が接続されている。５
は移動機１が走行する床面、６は床面５上に設置したリ
ミットスイッチである。
上記のように構成した移動機１において、いま、電源３
のスイッチ（図示せず）をＯＮすると、ケーブル４を介
して走行モータ及びリールの駆動モータに給電され、こ
れらを駆動する。例えば、移動機１を前進させる場合は
、走行モータにより車輪を前進方向に回転させると共に
、リールの駆動モータによりリール２を回転させ、ケー
ブル４を巻戻す。そして、移動機１が所定の位置（例え
ば転炉の排滓口の下）に達すると、移動機１の車体ある
いは車輪がリミットスイッチ６に接触する。
のスイッチ（図示せず）をＯＮすると、ケーブル４を介
して走行モータ及びリールの駆動モータに給電され、こ
れらを駆動する。例えば、移動機１を前進させる場合は
、走行モータにより車輪を前進方向に回転させると共に
、リールの駆動モータによりリール２を回転させ、ケー
ブル４を巻戻す。そして、移動機１が所定の位置（例え
ば転炉の排滓口の下）に達すると、移動機１の車体ある
いは車輪がリミットスイッチ６に接触する。
これにより、リミットスイッチ６から電源３に停止信号
を出力し、電源スィッチをＯＦＦして移動機１を停止さ
せる。なお、床面５に適宜間隔でリミットスイッチを設
置し、途中における移動機１の現在位置を検出する。
を出力し、電源スィッチをＯＦＦして移動機１を停止さ
せる。なお、床面５に適宜間隔でリミットスイッチを設
置し、途中における移動機１の現在位置を検出する。
移動機１を後退させる場合は、車輪を後退方向に回転さ
せると共に、リール２を反対方向に回転させ、ケーブル
４を巻取る。
せると共に、リール２を反対方向に回転させ、ケーブル
４を巻取る。
［発明が解決しようとする課題］
上記のように構成した従来の移動機の位置検出装置は、
床面５に複数個のリミットスイッチ６を設置し、これに
より位置を検出するようにしているので、設備費が増加
するばかりでなく、設置環境が悪いためリミットスイッ
チ６が故障し品いという問題があった。また、前述のよ
うにリール２の巻取異常（例えばケーブル４がリール２
から外れて軸に巻付く）が発生したり、ケーブル４の切
断等の事故が生じても、現場から離れた制御室では発見
し難い等、種々問題があった。
床面５に複数個のリミットスイッチ６を設置し、これに
より位置を検出するようにしているので、設備費が増加
するばかりでなく、設置環境が悪いためリミットスイッ
チ６が故障し品いという問題があった。また、前述のよ
うにリール２の巻取異常（例えばケーブル４がリール２
から外れて軸に巻付く）が発生したり、ケーブル４の切
断等の事故が生じても、現場から離れた制御室では発見
し難い等、種々問題があった。
本発明は、上記の課題を解決すべくなされたもので、移
動機の位置を正確に検出することができ、かつケーブル
の巻取異常や切断事故を容易に発見することのできる移
動機の位置検出方法及び装置を得ることを目的としたも
のである。
動機の位置を正確に検出することができ、かつケーブル
の巻取異常や切断事故を容易に発見することのできる移
動機の位置検出方法及び装置を得ることを目的としたも
のである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、ほぼ中央部で折返して両端部を同一方向に取
出したゴム製の光ケーブルを前記キャプタイヤケーブル
に組込んで前記光ケーブルの一方の端部から光を伝送し
、前記キャプタイヤケーブルを前記リールに巻取り又は
巻戻すことによって生ずる光量の変化から前記移動機の
位置を検出する方法。及びこの方法を実施するための、
一端から他端に向って延出され該他端近傍で折返されて
前記一端から取出されるゴム製の光ケーブルを中心部に
組込み、ざらに該光ケーブルの外周に複数本の導線を配
設してキャプタイヤケーブルを構成し、前記光ケーブル
の一端を光源に接続すると共に、他端を光検出器に接続
した移動機の位置検出装置を提供するものである。
出したゴム製の光ケーブルを前記キャプタイヤケーブル
に組込んで前記光ケーブルの一方の端部から光を伝送し
、前記キャプタイヤケーブルを前記リールに巻取り又は
巻戻すことによって生ずる光量の変化から前記移動機の
位置を検出する方法。及びこの方法を実施するための、
一端から他端に向って延出され該他端近傍で折返されて
前記一端から取出されるゴム製の光ケーブルを中心部に
組込み、ざらに該光ケーブルの外周に複数本の導線を配
設してキャプタイヤケーブルを構成し、前記光ケーブル
の一端を光源に接続すると共に、他端を光検出器に接続
した移動機の位置検出装置を提供するものである。
［作 用］
光ケーブルは直線状の場合と湾曲した場合とで光の減衰
率が相違するので、移動機が前進してキャプタイヤケー
ブルをリールから巻戻す場合と、後退してリールに巻く
場合とで光検出器に加えられる信号の大きさが異なる。
率が相違するので、移動機が前進してキャプタイヤケー
ブルをリールから巻戻す場合と、後退してリールに巻く
場合とで光検出器に加えられる信号の大きさが異なる。
この光の減衰はリールに巻かれたキャプタイヤケーブル
、したがって光ケーブルの長さに比例するので、光の減
衰量から移動機の位置を検出する。
、したがって光ケーブルの長さに比例するので、光の減
衰量から移動機の位置を検出する。
［実施例］
本発明は、光ケーブルは直線状の場合と、湾曲した場合
とで光の減衰量が相違しく直線状の場合は光の減衰量が
小さく、湾曲した場合は大きい）、かつその減衰量は湾
曲した長さに比例するという性質を利用したものである
。第１図は本発明実施例の模式図、第２図は本発明に使
用するキャプタイヤケーブルの実施例の断面図、第３図
はそのＩ−１断面図である。なお、第６図で説明した従
来例と同じ部分には同じ符号を付し、説明を省略する。
とで光の減衰量が相違しく直線状の場合は光の減衰量が
小さく、湾曲した場合は大きい）、かつその減衰量は湾
曲した長さに比例するという性質を利用したものである
。第１図は本発明実施例の模式図、第２図は本発明に使
用するキャプタイヤケーブルの実施例の断面図、第３図
はそのＩ−１断面図である。なお、第６図で説明した従
来例と同じ部分には同じ符号を付し、説明を省略する。
図において、１０はキャプタイヤケーブルで、その中心
部にはゴム製の光ケーブル１１が組込まれている。この
光ケーブル１１は、キャプタイヤケーブルｌＯの一端Ａ
から他端Ｂ方向に延出され、他端Ｂの近傍で折返され、
再び一端Ａに戻るように構成されている。なお、一端Ａ
から延出された２本の光ケーブル１１を他端Ｂの近傍で
接続してもよく、また２本の光ケーブル１１を撚り合せ
て先端部で接続してもよい。さらに、光ケーブル１１を
キャプタイヤケーブルＩＯから露出させてもよい。１２
は光ケーブル１１の外周に組込まれた複数本の導線で、
一端は電源３に接続され、他端は移動機１に搭載された
モータ等に接続されている。１３は光ケーブル１１の一
方の端部に接続された光源、１４は光電変換器を含み、
光ケーブル１１の他方の端部に接続された光検出器であ
る。なお、これら電源３、光源１３及び光検出器１４は
、現場から離れた例えば制御室に設置され、移動機１は
制御室から遠隔制御される。
部にはゴム製の光ケーブル１１が組込まれている。この
光ケーブル１１は、キャプタイヤケーブルｌＯの一端Ａ
から他端Ｂ方向に延出され、他端Ｂの近傍で折返され、
再び一端Ａに戻るように構成されている。なお、一端Ａ
から延出された２本の光ケーブル１１を他端Ｂの近傍で
接続してもよく、また２本の光ケーブル１１を撚り合せ
て先端部で接続してもよい。さらに、光ケーブル１１を
キャプタイヤケーブルＩＯから露出させてもよい。１２
は光ケーブル１１の外周に組込まれた複数本の導線で、
一端は電源３に接続され、他端は移動機１に搭載された
モータ等に接続されている。１３は光ケーブル１１の一
方の端部に接続された光源、１４は光電変換器を含み、
光ケーブル１１の他方の端部に接続された光検出器であ
る。なお、これら電源３、光源１３及び光検出器１４は
、現場から離れた例えば制御室に設置され、移動機１は
制御室から遠隔制御される。
次に、本発明の詳細な説明する。先ず、電源スィッチを
ＯＮして移動機１のモータ等に給電すると共に、光ケー
ブル１１に光源１３から光を伝送する。
ＯＮして移動機１のモータ等に給電すると共に、光ケー
ブル１１に光源１３から光を伝送する。
いま、移動機１を例えば最前端付近まで前進させ、キャ
プタイヤケーブル１０をリール２から巻戻して大部分を
ほぼ直線状態とし、そのときの光検出器１４への入力信
号（例えばＸ）を検出する。次に、移動機１を最後端付
近まで後退させ、キャプタイヤケーブルＩＯの大部分を
リール２に巻取った状態で光検出器１４への入力信号（
例えばｙ）を検出する。このとき、キャプタイヤケーブ
ルｌＯの巻取りにより光ケーブル１１の光の減率量は増
大するので、前述の光検出器１４への入力信号はｘ＞ｙ
となる。
プタイヤケーブル１０をリール２から巻戻して大部分を
ほぼ直線状態とし、そのときの光検出器１４への入力信
号（例えばＸ）を検出する。次に、移動機１を最後端付
近まで後退させ、キャプタイヤケーブルＩＯの大部分を
リール２に巻取った状態で光検出器１４への入力信号（
例えばｙ）を検出する。このとき、キャプタイヤケーブ
ルｌＯの巻取りにより光ケーブル１１の光の減率量は増
大するので、前述の光検出器１４への入力信号はｘ＞ｙ
となる。
そして、リール２へのキャプタイヤケーブル１０゜した
がって光ケーブル１１の巻取長さと、光の減衰量とは比
例し、また、キャプタイヤケーブルｌＯの巻取長さと移
動機１の走行距離とは比例するので、前述の光検出器１
４への入力信号ｘ、ｙをあらかじめ求めておけば、その
間における光検出器１４への入力信号から、キャプタイ
ヤケーブルｌＯの巻取長さ、したがって移動機１の走行
距離を求めることができ、これにより移動機１の位置を
検出することができる。
がって光ケーブル１１の巻取長さと、光の減衰量とは比
例し、また、キャプタイヤケーブルｌＯの巻取長さと移
動機１の走行距離とは比例するので、前述の光検出器１
４への入力信号ｘ、ｙをあらかじめ求めておけば、その
間における光検出器１４への入力信号から、キャプタイ
ヤケーブルｌＯの巻取長さ、したがって移動機１の走行
距離を求めることができ、これにより移動機１の位置を
検出することができる。
なお、本発明によれば、移動機１の位置を検出できるば
かりでなく、走行モータに電源３から給電しているにも
か・わらず、光検出器１４の入力信号に変化がないとき
は、走行に異常を生じていることがわかり、また移動機
１が停止しているにもか１わらず光検出器１４への入力
信号が変化する場合は、外的原因によりキャプタイヤケ
ーブルｌＯに異常が発生していることがわかる。さらに
、光源から光を伝達しても光検出器１４の入力信号が０
の場合は光ケーブルｉｔ又はキャプタイヤケーブル１０
が断線していることがわかるなど、各種の事故の検出に
利用することができる。
かりでなく、走行モータに電源３から給電しているにも
か・わらず、光検出器１４の入力信号に変化がないとき
は、走行に異常を生じていることがわかり、また移動機
１が停止しているにもか１わらず光検出器１４への入力
信号が変化する場合は、外的原因によりキャプタイヤケ
ーブルｌＯに異常が発生していることがわかる。さらに
、光源から光を伝達しても光検出器１４の入力信号が０
の場合は光ケーブルｉｔ又はキャプタイヤケーブル１０
が断線していることがわかるなど、各種の事故の検出に
利用することができる。
上記の例では、断面円形のキャプタイヤケーブルｌＯに
光ケーブルを組込んだ場合を示したが、第４図に示すよ
うに断面楕円形状のキャプタイヤケーブル１０（平型ケ
ーブル）に光ケーブル（ｔｉ）を組込んでもよい。また
光ケーブル１１は第５図に示すように、中心部に光の減
衰率が小さい材料１１ａを用い、その外周に減衰率の大
きい材料１１ｂを使用すれば、検出精度を更に向上させ
ることができる。
光ケーブルを組込んだ場合を示したが、第４図に示すよ
うに断面楕円形状のキャプタイヤケーブル１０（平型ケ
ーブル）に光ケーブル（ｔｉ）を組込んでもよい。また
光ケーブル１１は第５図に示すように、中心部に光の減
衰率が小さい材料１１ａを用い、その外周に減衰率の大
きい材料１１ｂを使用すれば、検出精度を更に向上させ
ることができる。
さらに、光検出器１４に演算器を設け、入力信号を演算
して移動機１の現在位置を直接検知しうるようにしても
よい。
して移動機１の現在位置を直接検知しうるようにしても
よい。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明は光ケーブルが
湾曲したときは光の減衰量が増加することを利用して移
動機の位置を検出するようにしたので、構成が簡単で設
備費を低減でき、また周囲環境により故障を生ずるおそ
れもほとんどない。
湾曲したときは光の減衰量が増加することを利用して移
動機の位置を検出するようにしたので、構成が簡単で設
備費を低減でき、また周囲環境により故障を生ずるおそ
れもほとんどない。
また、リールの巻取異常やケーブルの切断事故等が発生
しても容易に発見できる等、実施による効果顕著である
。
しても容易に発見できる等、実施による効果顕著である
。
第１図は本発明実施例の模式図、第２図は本発明の要部
をなすキャプタイヤケーブルの実施例の断面図、ｔｓ３
図はその１−１断面図、第４図はキャプタイヤケーブル
の他の実施例の断面図、第５図は光ケーブルの実施例の
断面図、第６図は従来の移動機の位置検出装置の一例を
示す模式図である。 １：移動機、２：リール、３：電源、ｌＯ：キャプタイ
ヤケーブル、ｌｌ：光ケーブル、１３：光源、１４：光
検出器。
をなすキャプタイヤケーブルの実施例の断面図、ｔｓ３
図はその１−１断面図、第４図はキャプタイヤケーブル
の他の実施例の断面図、第５図は光ケーブルの実施例の
断面図、第６図は従来の移動機の位置検出装置の一例を
示す模式図である。 １：移動機、２：リール、３：電源、ｌＯ：キャプタイ
ヤケーブル、ｌｌ：光ケーブル、１３：光源、１４：光
検出器。
Claims (2)
- （１）走行モータ、リールの駆動モータ等が搭載され、
一端が前記リールに巻かれたキャプタイヤケーブルを介
して前記走行モータ、リールの駆動モータ等に給電され
て走行する移動機において、ほぼ中央部で折返して両端
部を同一方向に取出したゴム製の光ケーブルを前記キャ
プタイヤケーブルに組込んで前記光ケーブルの一方の端
部から光を伝送し、前記キャプタイヤケーブルを前記リ
ールに巻取り又は巻戻すことによって生ずる光量の変化
から前記移動機の位置を検出することを特徴とする移動
機の位置検出方法。 - （２）走行モータ、リールの駆動モータ等が搭載され、
一端が前記リールに巻かれたキャプタイヤケーブルを介
して前記走行モータ、リールの駆動モータ等に給電され
て走行する移動機において、一端から他端に向って延出
され該他端近傍で折返されて前記一端から取出されるゴ
ム製の光ケーブルを中心部に組込み、さらに該光ケーブ
ルの外周に複数本の導線を配設してキャプタイヤケーブ
ルを構成し、 前記光ケーブルの一端を光源に接続すると共に、他端を
光検出器に接続したことを特徴とする移動機の位置検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12148289A JPH02302602A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 移動機の位置検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12148289A JPH02302602A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 移動機の位置検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02302602A true JPH02302602A (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=14812252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12148289A Pending JPH02302602A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 移動機の位置検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02302602A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2717571A1 (fr) * | 1994-03-18 | 1995-09-22 | Bardot Olivier | Dispositif pour la détermination d'une trajectoire, notamment en vue de réaliser la cartographie de galeries souterraines par un opérateur procédant à une exploration d'un réseau. |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP12148289A patent/JPH02302602A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2717571A1 (fr) * | 1994-03-18 | 1995-09-22 | Bardot Olivier | Dispositif pour la détermination d'une trajectoire, notamment en vue de réaliser la cartographie de galeries souterraines par un opérateur procédant à une exploration d'un réseau. |
| WO1995025942A1 (fr) * | 1994-03-18 | 1995-09-28 | Marina Bardot | Dispositif pour la cartographie de galeries souterraines immergees |
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