JPH0230279B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0230279B2 JPH0230279B2 JP60067565A JP6756585A JPH0230279B2 JP H0230279 B2 JPH0230279 B2 JP H0230279B2 JP 60067565 A JP60067565 A JP 60067565A JP 6756585 A JP6756585 A JP 6756585A JP H0230279 B2 JPH0230279 B2 JP H0230279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- feed amount
- stepping motor
- control
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ステツピングモータにより、布送
り量を制御する布送り量制御装置に関する。 〔従来の技術〕 従来この種のミシンでは第５図に示すように、
布送り量が中心からの径長として全周に形成され
たカム溝１を有する送りカム２を送り用のステツ
ピングモータ（STM）３に螺着し、このカム溝
１に接触子アーム５の接触子６を該溝１内で摺動
可能に嵌合し、ステツピングモータ３により、送
りカム２を回動し、カム溝１の径の変位を布送り
量の変化として送り調整器７に伝達している。こ
れにより、周知の送り機構８を介して送り歯９の
正送りおよび逆送りにおける布送り量を等しく設
定し、返し縫いにおける１針目からの縫い目の長
さが正送りにおける縫い目の長さと等しくすると
ともに、正逆送り時の針落点を同じにして縫い目
を揃えるようにしている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、従来の布送り量制御装置は、上記の
ように縫い目の長さと針落点を等しくするため
に、高速正送り時のように、針の上下動が高速で
行なわれているときに、返し縫いスイツチがON
されると、この返し縫いスイツチのON直後の送
り方向変換期間に、ステツピングモータを回転さ
せて、逆送り時の布送り量を設定するために周波
数応答性のよいステツピングモータを用いる必要
があつた。 しかしながら、逆送りはほつれを防止するため
に布端などの縫い目の目立たない個所で少ない針
数により行なわれるのであるから、高速正送りか
ら逆送りに切換える場合にも周波数応答性のよい
ステツピングモータを用いて、縫い目の長さと針
落点を等しくして縫い目を揃えようとすることは
意味のないことである。しかも、このような動作
に用いる周波数応答性の高いステツピングモータ
は高価であり、ミシンのコストを上げる一因とな
つていた。 このため、この発明は、低応答性のステツピン
グモータを用い、しかも、このステツピングモー
タを送り方向変更期間ごとに、逆送りにおける布
送り量を設定するために回転すべき回転角、すな
わち設定回転角より小さい回転角で、最大回転角
になるまで、順次、回転させるようにして逆送り
の最初の２、３針を正送りのときの縫い目より短
くし問題点を解決しようとしている。 〔問題点を解決するための手段〕 布送り機構に連結し移動位置に関連して布送り
機構を所定の正方向送り量から所定の逆方向送り
量の間に設定可能とした送り設定機構と、ステツ
プ角の変位に従い上記両送り量の間に設定するよ
うに送り設定機構を移動可能に連結したステツピ
ングモータと、ミシン主軸に関連配置しステツピ
ングモータの駆動タイミングを設定するための位
相パルスを発生する位置検出手段、位相パルスに
関連してステツピングモータに対し所定回転角を
与える駆動パルスを付与する駆動回路とを有し、
位相パルス発生時に所定数の駆動パルスでステツ
ピングモータを駆動して設定送り量に設定するミ
シンにおいて、操作により返し縫いを指令する信
号を発生するスイツチ１と、上記指令信号により
作用しミシンの駆動速度を所定の低速に設定する
速度設定回路と、上記所定の低速を検出して検出
信号を発生する速度検出回路と、指令信号発生前
の正送り量に対応したステツプ角から所望逆送り
量に対応したステツプ角までの所定の駆動パルス
数を複数の位相パルス毎に分割して発生する第一
の制御及び上記所定の駆動パルス数を単一の位相
パルスに発生する第二の制御とを選択的に可能と
した制御回路と、指令信号に関連して検出信号の
有無を判断し第一の制御または第二の制御の一方
を選択する選択回路とをもうけたものである。 〔実施例〕 この発明の一実施例を第１図ないし第４図を用
いて説明する。第１図において、１は返し縫いス
イツチで、一方の端子を抵抗２を介して直流電源
に接続するとともに他方の端子をアースしてい
る。したがつて、このスイツチ１がOFFのとき
はハイレベル（Ｈ）信号が、ONのときはローレ
ベル（Ｌ）信号が、インバータ３でレベルが反転
後、判断手段および制御手段としてのマイクロコ
ンピータ４に入力される。５は針板面に対する針
の上下位置を検出する針上／下位置検出器、６は
ステツピングモータ駆動回路で、布送り量設定用
のステツピングモータ７を回転制御している。８
は速度制御回路で、スライドボリユーム（図示せ
ず）からの設定回転数すなわち速度設定電圧と、
ミシンモータ９の回転数に比例したタコゼネ１０
からの出力電圧とを比較し、比較した結果得られ
る差電圧に応じてミシンモータ駆動回路１１を介
して前記ミシンモータ９を駆動制御している。ま
た、前記マイクロコンピータ４からの回転指令信
号および低速指令信号等に基づき前記ミシンモー
タ駆動回路１１を介してミシンモータ９を駆動制
御している。
り量を制御する布送り量制御装置に関する。 〔従来の技術〕 従来この種のミシンでは第５図に示すように、
布送り量が中心からの径長として全周に形成され
たカム溝１を有する送りカム２を送り用のステツ
ピングモータ（STM）３に螺着し、このカム溝
１に接触子アーム５の接触子６を該溝１内で摺動
可能に嵌合し、ステツピングモータ３により、送
りカム２を回動し、カム溝１の径の変位を布送り
量の変化として送り調整器７に伝達している。こ
れにより、周知の送り機構８を介して送り歯９の
正送りおよび逆送りにおける布送り量を等しく設
定し、返し縫いにおける１針目からの縫い目の長
さが正送りにおける縫い目の長さと等しくすると
ともに、正逆送り時の針落点を同じにして縫い目
を揃えるようにしている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、従来の布送り量制御装置は、上記の
ように縫い目の長さと針落点を等しくするため
に、高速正送り時のように、針の上下動が高速で
行なわれているときに、返し縫いスイツチがON
されると、この返し縫いスイツチのON直後の送
り方向変換期間に、ステツピングモータを回転さ
せて、逆送り時の布送り量を設定するために周波
数応答性のよいステツピングモータを用いる必要
があつた。 しかしながら、逆送りはほつれを防止するため
に布端などの縫い目の目立たない個所で少ない針
数により行なわれるのであるから、高速正送りか
ら逆送りに切換える場合にも周波数応答性のよい
ステツピングモータを用いて、縫い目の長さと針
落点を等しくして縫い目を揃えようとすることは
意味のないことである。しかも、このような動作
に用いる周波数応答性の高いステツピングモータ
は高価であり、ミシンのコストを上げる一因とな
つていた。 このため、この発明は、低応答性のステツピン
グモータを用い、しかも、このステツピングモー
タを送り方向変更期間ごとに、逆送りにおける布
送り量を設定するために回転すべき回転角、すな
わち設定回転角より小さい回転角で、最大回転角
になるまで、順次、回転させるようにして逆送り
の最初の２、３針を正送りのときの縫い目より短
くし問題点を解決しようとしている。 〔問題点を解決するための手段〕 布送り機構に連結し移動位置に関連して布送り
機構を所定の正方向送り量から所定の逆方向送り
量の間に設定可能とした送り設定機構と、ステツ
プ角の変位に従い上記両送り量の間に設定するよ
うに送り設定機構を移動可能に連結したステツピ
ングモータと、ミシン主軸に関連配置しステツピ
ングモータの駆動タイミングを設定するための位
相パルスを発生する位置検出手段、位相パルスに
関連してステツピングモータに対し所定回転角を
与える駆動パルスを付与する駆動回路とを有し、
位相パルス発生時に所定数の駆動パルスでステツ
ピングモータを駆動して設定送り量に設定するミ
シンにおいて、操作により返し縫いを指令する信
号を発生するスイツチ１と、上記指令信号により
作用しミシンの駆動速度を所定の低速に設定する
速度設定回路と、上記所定の低速を検出して検出
信号を発生する速度検出回路と、指令信号発生前
の正送り量に対応したステツプ角から所望逆送り
量に対応したステツプ角までの所定の駆動パルス
数を複数の位相パルス毎に分割して発生する第一
の制御及び上記所定の駆動パルス数を単一の位相
パルスに発生する第二の制御とを選択的に可能と
した制御回路と、指令信号に関連して検出信号の
有無を判断し第一の制御または第二の制御の一方
を選択する選択回路とをもうけたものである。 〔実施例〕 この発明の一実施例を第１図ないし第４図を用
いて説明する。第１図において、１は返し縫いス
イツチで、一方の端子を抵抗２を介して直流電源
に接続するとともに他方の端子をアースしてい
る。したがつて、このスイツチ１がOFFのとき
はハイレベル（Ｈ）信号が、ONのときはローレ
ベル（Ｌ）信号が、インバータ３でレベルが反転
後、判断手段および制御手段としてのマイクロコ
ンピータ４に入力される。５は針板面に対する針
の上下位置を検出する針上／下位置検出器、６は
ステツピングモータ駆動回路で、布送り量設定用
のステツピングモータ７を回転制御している。８
は速度制御回路で、スライドボリユーム（図示せ
ず）からの設定回転数すなわち速度設定電圧と、
ミシンモータ９の回転数に比例したタコゼネ１０
からの出力電圧とを比較し、比較した結果得られ
る差電圧に応じてミシンモータ駆動回路１１を介
して前記ミシンモータ９を駆動制御している。ま
た、前記マイクロコンピータ４からの回転指令信
号および低速指令信号等に基づき前記ミシンモー
タ駆動回路１１を介してミシンモータ９を駆動制
御している。
【表】
この発明は、以上説明したようにステツピング
モータを、送り方向変更期間ごとに、逆送り時に
おける布送り量を設定するために回転すべき回転
を複数のこれより小さい回転角に分割し、分割し
た回転角に応じて最大回転角になるまで順次回転
させるようにしたため、周波数応答性の低いステ
ツピングモータを使用しても、高応答性を有する
ステツピングモータを使用した場合と同様に糸ほ
つれ防止のための返し縫いをできるという効果が
ある。
モータを、送り方向変更期間ごとに、逆送り時に
おける布送り量を設定するために回転すべき回転
を複数のこれより小さい回転角に分割し、分割し
た回転角に応じて最大回転角になるまで順次回転
させるようにしたため、周波数応答性の低いステ
ツピングモータを使用しても、高応答性を有する
ステツピングモータを使用した場合と同様に糸ほ
つれ防止のための返し縫いをできるという効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第
２図はタイムチヤートであり、ａは針棒曲線、ｂ
〜ｈはそれぞれ第１図の各部における波形図を示
す図、。第３図は本実施例の動作フローチヤート、
第４図はステツピングモータの駆動サブルーチン
を示すフローチヤート、第５図は布送り量設定機
構の要部を示す正面図である。
２図はタイムチヤートであり、ａは針棒曲線、ｂ
〜ｈはそれぞれ第１図の各部における波形図を示
す図、。第３図は本実施例の動作フローチヤート、
第４図はステツピングモータの駆動サブルーチン
を示すフローチヤート、第５図は布送り量設定機
構の要部を示す正面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 布送り機構に連結し移動位置に関連して布送
り機構を所定の正方向送り量から所定の逆方向送
り量の間に設定可能とした送り設定機構と、 ステツプ角の変位に従い上記両送り量の間に設
定するように送り設定機構を移動可能に連結した
ステツピングモータと、 ミシン主軸に関連配置しステツピングモータの
駆動タイミングを設定するための位相パルスを発
生する位置検出手段、 位相パルスに関連してステツピングモータに対
し所定回転角を与える駆動パルスを付与する駆動
回路とを有し、 位相パルス発生時に所定数の駆動パルスでステ
ツピングモータを駆動して設定送り量に設定する
ミシンにおいて、 操作により返し縫いを指令する信号を発生する
スイツチ１と、 上記指令信号により作用しミシンの駆動速度を
所定の低速に設定する速度設定回路と、 上記所定の低速を検出して検出信号を発生する
速度検出回路と、 指令信号発生前の正送り量に対応したステツプ
角から所望逆送り量に対応したステツプ角までの
所定の駆動パルス数を複数の位相パルス毎に分割
して発生する第一の制御及び上記所定の駆動パル
ス数を単一の位相パルスに発生する第二の制御と
を選択的に可能とした制御回路と、 指令信号に関連して検出信号の有無を判断し第
一の制御または第二の制御の一方を選択する選択
回路、 とにより、指令信号発生直後の位相パルス期間に
所定駆動パルス数を設定できるときはステツピン
グモータに所定駆動パルス数を付与し、設定でき
ないときは複数の位相パルス毎に分割して付与す
ることを特徴としたミシンの布送り量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6756585A JPS61226095A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | ミシンの布送り量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6756585A JPS61226095A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | ミシンの布送り量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226095A JPS61226095A (ja) | 1986-10-07 |
| JPH0230279B2 true JPH0230279B2 (ja) | 1990-07-05 |
Family
ID=13348606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6756585A Granted JPS61226095A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | ミシンの布送り量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226095A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263177A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Juki Corp | ミシン |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3324715A1 (de) * | 1983-07-08 | 1985-01-24 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Naehmaschine mit einer einrichtung zum ansteuern eines vorbestimmten endpunktes einer naht |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP6756585A patent/JPS61226095A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263177A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Juki Corp | ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61226095A (ja) | 1986-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |