JPH03111086A - 工業用ミシンの位置制御装置 - Google Patents
工業用ミシンの位置制御装置Info
- Publication number
- JPH03111086A JPH03111086A JP24870189A JP24870189A JPH03111086A JP H03111086 A JPH03111086 A JP H03111086A JP 24870189 A JP24870189 A JP 24870189A JP 24870189 A JP24870189 A JP 24870189A JP H03111086 A JPH03111086 A JP H03111086A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- control device
- motor
- needle
- position control
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工業用ミシンの位置制御装置に係り。
さらに詳細には、可変抵抗器の変化量に応じてミシン針
の逆縫い角度を変化させるようにした工業用ミシンの位
置制御装置に関する。
の逆縫い角度を変化させるようにした工業用ミシンの位
置制御装置に関する。
工業用ミシンの位置制御に関する従来技術は、たとえば
特開昭６０−５５１５４号公報に記載されている。
特開昭６０−５５１５４号公報に記載されている。
しかしながら、従来にあっては、Ｊｕ１作業中。
！１１Ｉ物を取り出すときに縫製物がミシン針に引っ掛
かり、ミシン針を破損したり、縫製物に傷をつけて商品
としての品質を低下させることがあった。
かり、ミシン針を破損したり、縫製物に傷をつけて商品
としての品質を低下させることがあった。
本発明の目的は、前記した従来技術の問題点。
すなわち縫製作業中、縫製物を取り出すときに縫製物が
ミシン針に引っ掛かり、ミシン針を破損ししたり、縫製
物に傷をつけて商品としての品質を低下させることのな
い工業用ミシンを提供することにある。
ミシン針に引っ掛かり、ミシン針を破損ししたり、縫製
物に傷をつけて商品としての品質を低下させることのな
い工業用ミシンを提供することにある。
前記目的は、ミシン本体と、ミシン本体に設置されたモ
ートルの回転に連動して上下動する針の上下位置に対応
した針位ｎ信号を発生する針位置検出器と、前記ミシン
の吐動軸に作動的に連結されたミシン駆動用モートルと
、このモートルの回転速度に比例した信号を発生するエ
ンコーダと、前記モートルに接続されかつ、足踏ペダル
の踏込操作にもとづきそのモートルの速度を制御する速
度制御装置とを有する工業ミシンにおいて、可変抵抗器
の変化量に応じ角度を変えて逆縫いする手段を具備する
ことによって達成される。
ートルの回転に連動して上下動する針の上下位置に対応
した針位ｎ信号を発生する針位置検出器と、前記ミシン
の吐動軸に作動的に連結されたミシン駆動用モートルと
、このモートルの回転速度に比例した信号を発生するエ
ンコーダと、前記モートルに接続されかつ、足踏ペダル
の踏込操作にもとづきそのモートルの速度を制御する速
度制御装置とを有する工業ミシンにおいて、可変抵抗器
の変化量に応じ角度を変えて逆縫いする手段を具備する
ことによって達成される。
しかして、前記構成よりなる本発明によれば、可変抵抗
器の設定量に応じた値だけモートルのエンコーダパルス
数を数えて停止するように制御されるものであって、こ
れにより、ミシン針上位置停止後の逆転角度を任意に設
定することができ。
器の設定量に応じた値だけモートルのエンコーダパルス
数を数えて停止するように制御されるものであって、こ
れにより、ミシン針上位置停止後の逆転角度を任意に設
定することができ。
逆転角度の異なるいかなるミシンにも対応することがで
きる。
きる。
〔実施例〕
以下１本発明を、図面にもとづいて説明すると、第１図
は本発明に係る工業用ミシン位置制御装置の一実施例を
示す電気回路図、第２図は第１図に示す位置制御装置の
動作フローチャートである。
は本発明に係る工業用ミシン位置制御装置の一実施例を
示す電気回路図、第２図は第１図に示す位置制御装置の
動作フローチャートである。
第１図において、１はミシン針の逆縫い角度を調整する
可変抵抗器、２はマイクロコンピュータを含む位置制御
装置、４はミシン本体のプーリ部に設置され、針位置を
検出する針位置検出器、５はミシン駆動用モートル、６
はモートル駆動用電源で、モートル駆動用電源６はトラ
ンジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３のコレクタ、およびト
ランジスタＴｒ４．Ｔｒ５．Ｔｒ６のエミッタにそれぞ
れ接続されている。
可変抵抗器、２はマイクロコンピュータを含む位置制御
装置、４はミシン本体のプーリ部に設置され、針位置を
検出する針位置検出器、５はミシン駆動用モートル、６
はモートル駆動用電源で、モートル駆動用電源６はトラ
ンジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３のコレクタ、およびト
ランジスタＴｒ４．Ｔｒ５．Ｔｒ６のエミッタにそれぞ
れ接続されている。
そして、切替回路３によってＴｒｉ、Ｔｒ５゜またはＴ
ｒ２、Ｔｒ６．またはＴｒ３、Ｔｒ４を０Ｎ−ＯＦＦ動
作させるＰＷＭ制御をすれば、実質的なモートル５への
印加電圧が変化するので、これによりモートルの回転数
を制御することができる。７はモートル５の回転数に応
じて、約９０”位相差を有する２相のパルス信号を発生
するエンコーダ、８はエンコーダ７のパルス信号を処理
するエンコーダパルス処理回路、９はミシンの駆動停止
をおこなう前踏スイッチ、１０はミシンの糸切り動作を
おこなう通路スイッチ、１１は速度設定器である。
ｒ２、Ｔｒ６．またはＴｒ３、Ｔｒ４を０Ｎ−ＯＦＦ動
作させるＰＷＭ制御をすれば、実質的なモートル５への
印加電圧が変化するので、これによりモートルの回転数
を制御することができる。７はモートル５の回転数に応
じて、約９０”位相差を有する２相のパルス信号を発生
するエンコーダ、８はエンコーダ７のパルス信号を処理
するエンコーダパルス処理回路、９はミシンの駆動停止
をおこなう前踏スイッチ、１０はミシンの糸切り動作を
おこなう通路スイッチ、１１は速度設定器である。
以上の構成において、縫製作業者が前踏スイッチ９をオ
ンすると、位置制御装置１は、速度設定器１１から設定
速度を読み込み、エンコーダパルス処理回路８からのミ
シン回転数を設定値と同一になるように速度制御をおこ
なう。
ンすると、位置制御装置１は、速度設定器１１から設定
速度を読み込み、エンコーダパルス処理回路８からのミ
シン回転数を設定値と同一になるように速度制御をおこ
なう。
次に、前踏スイッチ９がオフされると減速処理をおこな
い、針位置検出器４から得ら九る下位置信号のときミシ
ンを停止させる。
い、針位置検出器４から得ら九る下位置信号のときミシ
ンを停止させる。
次に、通路スイッチ１０がオンされると糸切り、糸払い
がおこなわれた後、針位置検出器４から得られる上位置
信号のときミシンを停止させる。
がおこなわれた後、針位置検出器４から得られる上位置
信号のときミシンを停止させる。
このとき、たとえばミシンの糸切り機構により上位置停
止位置が上死点を過ぎて、テーブルと上死点との中間に
停止したときは、縫製作業者による縫製物抜取りに際し
てミシン針に引っ掛けてしまうおそれがある。
止位置が上死点を過ぎて、テーブルと上死点との中間に
停止したときは、縫製作業者による縫製物抜取りに際し
てミシン針に引っ掛けてしまうおそれがある。
これに対し、ミシン針が上位置に停止した後。
逆縫い角度を調整する可変抵抗器１の設定値を読み込み
、エンコーダパルス処理回路８からのパルス数を設定値
と同一になるまで逆縫いをおこなえば、ミシン針を上死
点まで逆転できるものであり、これによれば、糸切り機
構によってミシン針の上位置停止位置が異なるいかなる
ミシンに対しても、可変抵抗器１の設定によりミシン針
も上死点まで逆転させることができる。
、エンコーダパルス処理回路８からのパルス数を設定値
と同一になるまで逆縫いをおこなえば、ミシン針を上死
点まで逆転できるものであり、これによれば、糸切り機
構によってミシン針の上位置停止位置が異なるいかなる
ミシンに対しても、可変抵抗器１の設定によりミシン針
も上死点まで逆転させることができる。
ここで、前記第１図に示す位置制御装置の動作フローを
第２図にもとづいて説明する。
第２図にもとづいて説明する。
いま、ミシン針が上位置に停止していなければそのまま
制御を実行するが、ミシン針が上位置に停止していれば
、可変抵抗器によって設定されたデータを読み込む。そ
して、そのデータをエンコーダのパルス数に変換する処
理をおこなう。
制御を実行するが、ミシン針が上位置に停止していれば
、可変抵抗器によって設定されたデータを読み込む。そ
して、そのデータをエンコーダのパルス数に変換する処
理をおこなう。
次に、モートルの回転方向を逆転に切り替えて速度制御
をおこなう。このとき、エンコーダのパルス数を計測し
、その値が可変抵抗器の設定データの変換値と等しくな
ければ速度制御を実行し続けるが、前記値が等しければ
ミシンを停止させる制御をおこなう。
をおこなう。このとき、エンコーダのパルス数を計測し
、その値が可変抵抗器の設定データの変換値と等しくな
ければ速度制御を実行し続けるが、前記値が等しければ
ミシンを停止させる制御をおこなう。
本発明は以上のごときであり、本発明によれば。
縫製作業中、縫製物を取り出すときに縫製物がミシン針
に引っ掛かり、ミシン針を破損ししたり、縫製物に傷を
つけて商品としての品質を低下させることのない工業用
ミシンを提供することができる。
に引っ掛かり、ミシン針を破損ししたり、縫製物に傷を
つけて商品としての品質を低下させることのない工業用
ミシンを提供することができる。
第１図は本発明に係る工業用ミシン位置制御装置の一実
施例を示す電気回路図、第２図は第１図に示す位置制御
装置の動作フローチャートである。 １・・・可変抵抗器、２・・・位置制御装置、３・・・
切替回路、４・・・針位置検出器、５・・・モートル、
６・・・モートルｌ［動用電源、７・・・エンコーダ、
８・・・エンコーダパルス処理回路、９・・・前踏スイ
ッチ、１０・・・通路スイッチ、１１・・・速度設定器
。 （を偽か１名） ：ｉ、：；− 第 図
施例を示す電気回路図、第２図は第１図に示す位置制御
装置の動作フローチャートである。 １・・・可変抵抗器、２・・・位置制御装置、３・・・
切替回路、４・・・針位置検出器、５・・・モートル、
６・・・モートルｌ［動用電源、７・・・エンコーダ、
８・・・エンコーダパルス処理回路、９・・・前踏スイ
ッチ、１０・・・通路スイッチ、１１・・・速度設定器
。 （を偽か１名） ：ｉ、：；− 第 図
Claims (1)
- １、ミシン本体と、ミシン本体に設置されたモートルの
回転に連動して上下動する針の上下位置に対応した針位
置信号を発生する針位置検出器と、前記ミシンの駆動軸
に作動的に連結されたミシン駆動用モートルと、このモ
ートルの回転速度に比例した信号を発生するエンコーダ
と、前記モートルに接続されかつ、足踏ペダルの踏込操
作にもとづきそのモートルの速度を制御する速度制御装
置とを有する工業ミシンにおいて、可変抵抗器の変化量
に応じ角度を変えて逆縫いする手段を具備してなること
を特徴とする工業用ミシンの位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1248701A JP2547452B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 工業用ミシンの位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1248701A JP2547452B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 工業用ミシンの位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03111086A true JPH03111086A (ja) | 1991-05-10 |
| JP2547452B2 JP2547452B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=17182048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1248701A Expired - Fee Related JP2547452B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 工業用ミシンの位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547452B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103572514A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-02-12 | 卧龙电气集团股份有限公司 | 一种工业缝纫机精确定位系统及其工作方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417687A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-20 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Drive apparatus of sewing machine |
-
1989
- 1989-09-25 JP JP1248701A patent/JP2547452B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417687A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-20 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Drive apparatus of sewing machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103572514A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-02-12 | 卧龙电气集团股份有限公司 | 一种工业缝纫机精确定位系统及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2547452B2 (ja) | 1996-10-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |