JPH02303616A - 連続スタンド圧下ミルにおける自動板厚制御装置 - Google Patents
連続スタンド圧下ミルにおける自動板厚制御装置Info
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- JPH02303616A JPH02303616A JP1127208A JP12720889A JPH02303616A JP H02303616 A JPH02303616 A JP H02303616A JP 1127208 A JP1127208 A JP 1127208A JP 12720889 A JP12720889 A JP 12720889A JP H02303616 A JPH02303616 A JP H02303616A
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- rolling
- rolling load
- load
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、例えばホットストリップミルの中で仕上げ
セクションにある連続スタンド圧下ミルにおける自動板
厚制御装置に関するものである。
セクションにある連続スタンド圧下ミルにおける自動板
厚制御装置に関するものである。
［従来の技術］
第３図は従来の連続スタンド圧下ミルにおける自動板厚
制御装置を示すブロック図であり、特に、ホットストリ
ップミルの連続スタンド圧下ミルにおいてロールギャッ
プを調整して圧延荷重を・形成し、板厚制御を行なう場
合を示す。
制御装置を示すブロック図であり、特に、ホットストリ
ップミルの連続スタンド圧下ミルにおいてロールギャッ
プを調整して圧延荷重を・形成し、板厚制御を行なう場
合を示す。
第３図において、１は圧延するためのスケジュール計算
を行なう計算機、２は自動圧延中に操業者による手動介
入を可能にする操作入力装置、３は圧延中のストリップ
板厚を一定に自動制御するための自動板厚制御装置、４
は計算機１からのロールギャップ信号を各ミルのロール
ギヤツブ潤製用シリンダ６８〜６ｃにおける位置信号に
変換する演算器、５はこの演算器４からの位置信号に応
じてシリンダ６ａ〜６ｃを駆動する駆動装置、７ａ〜７
ｃは各スタンドにおけるバックアップロール、８ａ〜８
ｃは各スタンドにおけるワークロール、９は圧延されて
いるストリップ（圧延材）、１０ａ〜１０ｃは各スタン
ドにおいて圧延荷重を検出するロードセル、１１は圧延
されたストリップ９の板厚を計測する厚さ計である。
を行なう計算機、２は自動圧延中に操業者による手動介
入を可能にする操作入力装置、３は圧延中のストリップ
板厚を一定に自動制御するための自動板厚制御装置、４
は計算機１からのロールギャップ信号を各ミルのロール
ギヤツブ潤製用シリンダ６８〜６ｃにおける位置信号に
変換する演算器、５はこの演算器４からの位置信号に応
じてシリンダ６ａ〜６ｃを駆動する駆動装置、７ａ〜７
ｃは各スタンドにおけるバックアップロール、８ａ〜８
ｃは各スタンドにおけるワークロール、９は圧延されて
いるストリップ（圧延材）、１０ａ〜１０ｃは各スタン
ドにおいて圧延荷重を検出するロードセル、１１は圧延
されたストリップ９の板厚を計測する厚さ計である。
次に動作について説明する。まず、計算機１は、連続ス
タンド圧下ミル出側のストリップ９の板厚が目標板厚に
なるようにスケジュール計算を行ない、各スタンドのロ
ールギャップ値を計算して、ロールギャップ信号を演算
器４へ出力する。ついで、演算器４は、計算機１からの
ロールギャップ信号を各シリンダ６ａ〜６Ｃの位置信号
に変換し、その位置信号を駆動装置５へ出力する。そし
て、駆動装置５は、シリンダ６ａ〜６ｃを駆動すること
により、バックアップロール７ａ〜７Ｃおよびワークロ
ール８ａ〜８ｃを駆動して計算機１にて計算したロール
ギャップになるように動作する。
タンド圧下ミル出側のストリップ９の板厚が目標板厚に
なるようにスケジュール計算を行ない、各スタンドのロ
ールギャップ値を計算して、ロールギャップ信号を演算
器４へ出力する。ついで、演算器４は、計算機１からの
ロールギャップ信号を各シリンダ６ａ〜６Ｃの位置信号
に変換し、その位置信号を駆動装置５へ出力する。そし
て、駆動装置５は、シリンダ６ａ〜６ｃを駆動すること
により、バックアップロール７ａ〜７Ｃおよびワークロ
ール８ａ〜８ｃを駆動して計算機１にて計算したロール
ギャップになるように動作する。
この後、ストリップ９が、次々に各スタンドに噛み込ん
でゆき圧延が開始される。このとき、計算機１の計算誤
差やストリップ９からの外乱等により、連続スタンド圧
下ミル出側のストリップ９の板厚に偏差が生じる。この
偏差がなくなるように、■操業者が操作入力装置２から
介入指令を行なうか、もしくは、■ロードセル１０ａ〜
１０ｃにて検出した各スタンドの圧延荷重と厚さ計１１
にて検出したストリップ９の板厚偏差とに基づき一定板
厚になるように自動板厚制御装置３を作動させるかする
。なお、自動板厚制御装置３による制御手段としては、
例えば特公昭６３−１１２６号公報に示された手段など
が用いられる。
でゆき圧延が開始される。このとき、計算機１の計算誤
差やストリップ９からの外乱等により、連続スタンド圧
下ミル出側のストリップ９の板厚に偏差が生じる。この
偏差がなくなるように、■操業者が操作入力装置２から
介入指令を行なうか、もしくは、■ロードセル１０ａ〜
１０ｃにて検出した各スタンドの圧延荷重と厚さ計１１
にて検出したストリップ９の板厚偏差とに基づき一定板
厚になるように自動板厚制御装置３を作動させるかする
。なお、自動板厚制御装置３による制御手段としては、
例えば特公昭６３−１１２６号公報に示された手段など
が用いられる。
［発明が解決しようとする課題］
従来の連続スタンド圧下ミルにおける自動板厚制御装置
は以上のように構成されているので、計算機１の計算誤
差および自動板厚制御装置３の動作により、各スタンド
の圧延荷重のバランスがくずれて、自動板厚制御装置３
の動作条件が満足されなくなり、ストリップ９の目標板
厚が得られなくなるばかりか、ストリップ９の形状にも
影響するという課題があった０例えば、後段スタンドに
おける荷重変動は、ストリップ９の直角方向の断面形状
に影響を及ぼすことになる。
は以上のように構成されているので、計算機１の計算誤
差および自動板厚制御装置３の動作により、各スタンド
の圧延荷重のバランスがくずれて、自動板厚制御装置３
の動作条件が満足されなくなり、ストリップ９の目標板
厚が得られなくなるばかりか、ストリップ９の形状にも
影響するという課題があった０例えば、後段スタンドに
おける荷重変動は、ストリップ９の直角方向の断面形状
に影響を及ぼすことになる。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、各スタンドの圧延荷重のバランス状態を自動的
に保持できるようにして、精度の高い圧延を可能にし製
品品質の向上をはかった、連続スタンド圧下ミルにおけ
る自動板厚制御装置を得ることを目的とする。
もので、各スタンドの圧延荷重のバランス状態を自動的
に保持できるようにして、精度の高い圧延を可能にし製
品品質の向上をはかった、連続スタンド圧下ミルにおけ
る自動板厚制御装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る連続スタンド圧下ミルにおける自動板厚
制御装置は、各スタンードの圧延荷重の目標バランス比
を格納する目標バランス記憶手段と、ロードセルからの
各スタンドの圧延荷重と前記目標バランス記憶手段から
のバランス比とを比較して各スタンドの圧延荷重のバラ
ンスが一定になるように各スタンドにおけるロールギャ
ップを補償するバランス制御手段とをそなえたものであ
る。
制御装置は、各スタンードの圧延荷重の目標バランス比
を格納する目標バランス記憶手段と、ロードセルからの
各スタンドの圧延荷重と前記目標バランス記憶手段から
のバランス比とを比較して各スタンドの圧延荷重のバラ
ンスが一定になるように各スタンドにおけるロールギャ
ップを補償するバランス制御手段とをそなえたものであ
る。
［作 用］
この発明における連続スタンド圧下ミルにおける自動板
厚制御装置では、バランス制御手段において、各スタン
ドのロードセルからの圧延荷重を目標バランス記憶手段
のバランス比と比較することにより、圧延荷重のバラン
スのくずれが監視され、バランス変動が生じた場合には
、各スタンドにおけるロールギャップが補償されて、各
スタンドの圧延荷重のバランス状態が保持される。
厚制御装置では、バランス制御手段において、各スタン
ドのロードセルからの圧延荷重を目標バランス記憶手段
のバランス比と比較することにより、圧延荷重のバラン
スのくずれが監視され、バランス変動が生じた場合には
、各スタンドにおけるロールギャップが補償されて、各
スタンドの圧延荷重のバランス状態が保持される。
［発明の実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図はこの発明の一実施例による連続スタンド圧下ミ
ルにおける自動板厚制御装置を示すブロック図であり、
図中、既述の符号と同一の符号は同一部分を示している
ので、その説明は省略する。
ルにおける自動板厚制御装置を示すブロック図であり、
図中、既述の符号と同一の符号は同一部分を示している
ので、その説明は省略する。
第１図において、１２は計算機１にてスケジュ−ル計算
を行なった際の予測圧延荷重のバランス比を目標バラン
ス比として格納する目標バランスメモリ（目標バランス
記憶手段）、１３はロードセル１０ａ〜１０ｃで検出さ
れた圧延荷重値と目標バランスメモリ１２に格納された
バランス比とを比較して各スタンドの圧延荷重のバラン
スが一定になるようにロールギャップについて補償を施
すべきスタンドおよびその補償量を判断する圧延荷重バ
ランス判断器（バランス制御手段）である。
を行なった際の予測圧延荷重のバランス比を目標バラン
ス比として格納する目標バランスメモリ（目標バランス
記憶手段）、１３はロードセル１０ａ〜１０ｃで検出さ
れた圧延荷重値と目標バランスメモリ１２に格納された
バランス比とを比較して各スタンドの圧延荷重のバラン
スが一定になるようにロールギャップについて補償を施
すべきスタンドおよびその補償量を判断する圧延荷重バ
ランス判断器（バランス制御手段）である。
次に、本実施例の装置の動作について説明する。
まず、計算機１は、従来と同様に、連続スタンド圧下ミ
ル出側のストリップ９の板厚が目標板厚になるようにス
ケジュール計算を行ない、各スタンドのロールギャップ
値を計算して、ロールギャップ信号を演算器４へ出力す
る。これと同時に、計算機１は、スケジュール計算に使
用した圧延荷重のバランス比を目標バランス比として目
標バランスメモリ１２に記憶させる。
ル出側のストリップ９の板厚が目標板厚になるようにス
ケジュール計算を行ない、各スタンドのロールギャップ
値を計算して、ロールギャップ信号を演算器４へ出力す
る。これと同時に、計算機１は、スケジュール計算に使
用した圧延荷重のバランス比を目標バランス比として目
標バランスメモリ１２に記憶させる。
ついで、演算器４は、計算機１からのロールギャップ信
号を各シリンダ６ａ〜６ｃの位置信号に変換し、その位
置信号を駆動装置５へ出力してシリンダ６８〜６ｃを駆
動することにより、バックアップロール７ａ〜７ｃおよ
びワークロール８ａ〜８ｃを駆動して計算機１にて計算
したロールギャップになるように動作する。
号を各シリンダ６ａ〜６ｃの位置信号に変換し、その位
置信号を駆動装置５へ出力してシリンダ６８〜６ｃを駆
動することにより、バックアップロール７ａ〜７ｃおよ
びワークロール８ａ〜８ｃを駆動して計算機１にて計算
したロールギャップになるように動作する。
この後、ストリップ９が、次々に各スタンドに噛み込ん
でゆき圧延が開始されるが、このとき、計算機１の計算
誤差やストリップ９からの外乱等により、連続スタンド
圧下ミル出側のストリップ９の板厚に偏差が生じる。こ
の偏差がなくなるように、本実施例でも、操業者による
操作入力装置２からの介入指令、もしくは、自動板厚制
御装置３の動作を実行する。
でゆき圧延が開始されるが、このとき、計算機１の計算
誤差やストリップ９からの外乱等により、連続スタンド
圧下ミル出側のストリップ９の板厚に偏差が生じる。こ
の偏差がなくなるように、本実施例でも、操業者による
操作入力装置２からの介入指令、もしくは、自動板厚制
御装置３の動作を実行する。
このとき、各スタンドの圧延荷重バ°ランスにくずれが
生じるが、このくずれは、ロードセル１０ａ〜１０ｃに
て検出され、圧延荷重バランス判断器１３において、ロ
ードセル１０ａ〜１０ｃにて検出された圧延荷重を目標
バランスメモリ１２のバランス比と比較することにより
、各スタンドにおけるロールギャップについて、補償を
施すべきスタンドおよびその補償量を判断・決定し演算
器４に信号出力する。
生じるが、このくずれは、ロードセル１０ａ〜１０ｃに
て検出され、圧延荷重バランス判断器１３において、ロ
ードセル１０ａ〜１０ｃにて検出された圧延荷重を目標
バランスメモリ１２のバランス比と比較することにより
、各スタンドにおけるロールギャップについて、補償を
施すべきスタンドおよびその補償量を判断・決定し演算
器４に信号出力する。
これにより、各スタンドの圧延荷重のバランスが一定に
なるように制御され、各スタンドの圧延荷重のバランス
状態が自動的に保持される。従って、ストリップ９の高
精度の圧延制御が実現され、製品品質が大幅に向上する
。
なるように制御され、各スタンドの圧延荷重のバランス
状態が自動的に保持される。従って、ストリップ９の高
精度の圧延制御が実現され、製品品質が大幅に向上する
。
なお、上記実施例では、目標バランスメモリ１２へのバ
ランス比入力を計算機１から行なっているが、ディジス
イッチ等から入力するようにしてもよい。
ランス比入力を計算機１から行なっているが、ディジス
イッチ等から入力するようにしてもよい。
また、上記実施例では、圧延荷重バランスを一定にする
ように構成しているが、圧下率γ＝（Ｈ−ｈ）／Ｈ（第
２図参照）のバランスを一定にするように制御しても、
上記実施例と同様の効果を奏する。
ように構成しているが、圧下率γ＝（Ｈ−ｈ）／Ｈ（第
２図参照）のバランスを一定にするように制御しても、
上記実施例と同様の効果を奏する。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、バランス制御手段に
より、各スタンドのロードセルからの圧延荷重を目標バ
ランス記憶手段のバランス比と比較し、圧延荷重のバラ
ンスのくずれを監視して。
より、各スタンドのロードセルからの圧延荷重を目標バ
ランス記憶手段のバランス比と比較し、圧延荷重のバラ
ンスのくずれを監視して。
バランス変動が生じた場合には、各スタンドにおけるロ
ールギャップを補償することで、各スタンドの圧延荷重
のバランス状態を保持するように構成したので、圧延材
が高精度で圧延され、製品品質を大幅に向上できる効果
がある。
ールギャップを補償することで、各スタンドの圧延荷重
のバランス状態を保持するように構成したので、圧延材
が高精度で圧延され、製品品質を大幅に向上できる効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例による連続スタンド圧下ミ
ルにおける自動板厚制御装置を示すブロック図、第２図
はストリップの圧延状態を示す側面図、第３図は従来の
連続スタンド圧下ミルにおける自動板厚制御装置を示す
ブロック図である。 図において、１・−計算機、３−自動板厚制御装置、９
−ストリップ（圧延材）、１０ａ〜１０ｃ−ロードセル
、１１−厚さ計、１２−目標バランスメモリ（目標バラ
ンス記憶手段）、１３・−圧延荷重バランス判断器（バ
ランス制御手段）。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
ルにおける自動板厚制御装置を示すブロック図、第２図
はストリップの圧延状態を示す側面図、第３図は従来の
連続スタンド圧下ミルにおける自動板厚制御装置を示す
ブロック図である。 図において、１・−計算機、３−自動板厚制御装置、９
−ストリップ（圧延材）、１０ａ〜１０ｃ−ロードセル
、１１−厚さ計、１２−目標バランスメモリ（目標バラ
ンス記憶手段）、１３・−圧延荷重バランス判断器（バ
ランス制御手段）。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
Claims (1)
- 圧延材を圧延する複数のスタンドと、前記の各スタンド
における圧延荷重を検出するロードセルと、圧延された
前記圧延材の板厚を検出する厚さ計とをそなえ、前記ロ
ードセルからの前記の各スタンドの圧延荷重と前記厚さ
計からの前記圧延材の板厚偏差とに基づき前記圧延材が
一定板厚になるように前記の各スタンドのロールギャッ
プを調整する連続スタンド圧下ミルにおける自動板厚制
御装置において、前記の各スタンドの圧延荷重の目標バ
ランス比を格納する目標バランス記憶手段と、前記ロー
ドセルからの前記の各スタンドの圧延荷重と前記目標バ
ランス記憶手段からの目標バランス比とを比較して前記
の各スタンドの圧延荷重のバランスが一定になるように
前記の各スタンドにおけるロールギャップを補償するバ
ランス制御手段とがそなえられたことを特徴とする連続
スタンド圧下ミルにおける自動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1127208A JPH02303616A (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 連続スタンド圧下ミルにおける自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1127208A JPH02303616A (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 連続スタンド圧下ミルにおける自動板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02303616A true JPH02303616A (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=14954399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1127208A Pending JPH02303616A (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 連続スタンド圧下ミルにおける自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02303616A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775154A (en) * | 1995-01-07 | 1998-07-07 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method for adjusting a roll gap |
| CN107363104A (zh) * | 2016-05-12 | 2017-11-21 | 鞍钢股份有限公司 | 一种热连轧带钢精轧辊缝调节过程辊缝学习系数修正方法 |
| CN116037671A (zh) * | 2023-02-07 | 2023-05-02 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 连轧机组控制方法及装置 |
-
1989
- 1989-05-18 JP JP1127208A patent/JPH02303616A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775154A (en) * | 1995-01-07 | 1998-07-07 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method for adjusting a roll gap |
| CN107363104A (zh) * | 2016-05-12 | 2017-11-21 | 鞍钢股份有限公司 | 一种热连轧带钢精轧辊缝调节过程辊缝学习系数修正方法 |
| CN107363104B (zh) * | 2016-05-12 | 2019-01-08 | 鞍钢股份有限公司 | 一种热连轧带钢精轧辊缝调节过程辊缝学习系数修正方法 |
| CN116037671A (zh) * | 2023-02-07 | 2023-05-02 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 连轧机组控制方法及装置 |
| CN116037671B (zh) * | 2023-02-07 | 2025-11-04 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 连轧机组控制方法及装置 |
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