JPH02303698A - 鉄筋結合溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、土木および建築等の関係における躯体築造工
の鉄筋工における交差している鉄筋をその交差箇所にお
いて容易且つ安定した品質にて確実に結合せしめる鉄筋
結合溶接装置に関する。

［従来の技術］ 鉄筋コンクリート構築物のコンクリート打設に際して、
鉄筋を設計図で示された通りに正確な位置へ配置して且
つそれが移動しないように固定することが必要である。

鉄筋の位置が僅かでも狂うと、鉄筋コンクリート構築物
の強度に悪影響を及ぼし且つその耐久性が損われるから
であ４゜従来技術において、交差している複数の鉄筋を
その交差箇所で固定するためには、交差している箇所を
焼なまし鉄線で結び付けるかあるいは点溶接によって鉄
筋同士を溶接していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、鉄筋が交差している箇所を焼なまし鉄線で緊結
する方法は手作業にて実施されているので、非能率であ
り、しかも作業に熟練を要し、その作業の処理に要する
熟練技能労働者の不足は建設業界における深刻な問題と
なっている。また、緊結作業時には作業員が鉄筋上に乗
って作業を行うので、緊結箇所が外れたり鉄筋がずれた
りする問題点があった。

一方、鉄線による緊結作業の代りに鉄筋をその交差箇所
において直接点溶接する方法は、その溶接開先部分が複
雑な形状となるので、良好な溶接を行うことが困難であ
る。また、そのような点溶接を行う場合は鉄筋の材質を
害するおそれがあり、特に疲労強度を著しく低下させる
という問題が存在することが知られている（例えば土木
学会「コンクリート標準示方書［施工編］」参照）。

本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みて創作された
ものであり、迅速で且つ安定した品質で鉄筋を結合する
ことができる鉄筋結合溶接装置を提供することを目的と
している。

［課題を解決するための手段］ 本発明の鉄筋結合溶接装置は、交差する鉄筋をその交差
箇所で結合する２つの円弧状部が段差を設け直交して形
成された鋼板製の鉄筋結合治具をスパイラル状の通路に
多数収めた収納部と、該収納部に連結゛され、該収納部
に収められたそれら鉄筋結合治具を１個づつ送り出す送
出手段と、送り出された鉄筋結合治具を搬送する搬送部
と、該搬送部の搬送側端部に立設された基部と、該基部
を交差する鉄筋に着脱自在に押し当て固定する固定手段
と、前記基部に上下動自在に設けられた溶接手段と、前
記収納部と前記基部とを連結した操作手段を備えた把持
部とを設けている。

上記送出手段は、モータと、モータで回転される治具送
り棒と、治具送り棒にスライド自在で、スパイラル状の
通路内に突出し、鉄筋結合治具に当接する治具送りアー
ムとで構成するのが好ましい。

また、固定手段は、基部のフレームの下部に設けられ上
筋に係合する円弧状部と、下筋を引掛ける鉄筋引掛はフ
ックと、フックを上下動する鉄筋固定シリンダとで構成
するのが好ましい。

また、溶接手段は、鉄筋結合治具の下筋側円弧状部に対
向して基部に設けられたトーチ押し当てシリンダと、そ
のシリンダに支持棒により連結された溶接トーチと、そ
のトーチの上筋側の円弧状部側に設けられた治具固定マ
グネットとで構成するのが好ましい。

また、操作手段は、溶接スタートボタンで構成するのが
好ましい。

［作用］ 上記のように構成された鉄筋結合溶接装置においては、
基部のフレームの円弧状部を上筋に乗せ、溶接スタート
ボタンを押すと、鉄筋固定シリンダが収縮作動し、鉄筋
引掛はフックを引き上げてフレームを側筋に固定する。

次いで、トーチ押し当てシリンダにより溶接トーチが下
動し、鉄筋固定マグネットと協働して鉄筋結合治具を側
筋に押し当て、溶接トーチにより鉄筋結合治具の下筋側
円弧状部を下筋に溶接し、上筋側円弧状部を介して側筋
を結合する。次いで、トーチ押して当てシリンダが逆作
動して溶接トーチを引き上げ、モータが作動して治具送
り棒を回動し、治具送りアームで鉄筋結合治具を１個送
り出し、搬送部の鉄筋結合治具を１個基部側に搬送する
。次いで、鉄筋固定シリンダが伸長作動し、鉄筋引掛は
フックを下筋より外し、装置を鉄筋から解放するの諸動
作を自動的に行う。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図において、鉄筋結合溶接装置である鉄筋結合溶接
ガン１は、後記するスパイラル状の通路１３に第２図に
示す鉄筋結合治具（以後治具という）２をその円弧状面
を半径方向外方に向けて多数収めた収納部であるマガジ
ン１０と、そのマガジン１０から送り出された治具２を
搬送するマガジン１０に連結された搬送部であるフィー
ダ３０と、そのフィーダ３０の搬送側端部に立設された
全体を符号４０で示す基部と、その基部４０とマガジン
１０との上部を連結する把持部であるグリップ６０とか
ら概略構成されている。

第２図において、治具２は、交差する鉄筋の交差箇所に
おいて、上筋Ａ１下筋Ｂ（第１図）の同じ側の一面（図
示の面では上面）にそれぞれ当接する第１の円弧状部３
と、第２の円弧状部４とからなり、両部３．４は段差Ｈ
を設け直交するように段差部５により鋼板で一体に形成
されている。

そして、第１の円弧状部３の外端部中央には、第１のガ
イド片６が水平に突設され、第２の円弧状部４の外端部
には、第１のガイド片６に対向する位置に第２のガイド
片７が刻設されている。

第３図及び第４図において、マガジン１０には、ケース
４６内に治具ケース１２ａ、１２ｂにより第３図におい
て反時計方向に回りスパイラル状の通路１３が形成され
ており、一方のケース１１ａの側面には、通路１３に対
向するスパイラル状の溝部１４が刻設されている。そし
て、治具ケース１２ａ、１２ｂには、それぞれ第１、第
２のガイド片６．７を案内する第１、第２のガイド溝１
５ａ、１５ｂが刻設されている。

このマガジン１０の軸線上には、治具送りモータ１６が
設けられ、そのモータ１６の反ケース１１ｂ側に延ばさ
れた出力軸１６ａには、３本の治具送り棒１７〜１７が
図示の例では約３０°の角度を設けて一体に固設されて
いる。そして、これら治具送り棒１７〜１７には、それ
ぞれ溝部１４の半径方向にそれぞれ異なる溝に貫入し、
治具２の段差部５に当接する治具送すアーム１８が送り
棒１７〜１７に直交してスライド自在に設けられている
。

第５図において、この治具送りアーム１８は、治具送り
棒１７にキー１９により溝部１４に直交するように位置
決めされ、図示しない手段で時計回りに直角位置に付勢
されている。前記キー１９は、送り棒１７のキー溝１７
ａにスライド自在に収められ、送り棒１７にスライド自
在なアーム２０のボス部２０ａに固設されている。した
がって、そのアーム２０のアーム部２０ｂには、治具送
りアーム１８と平行になっている。そして、部材１６〜
２０により治具２の送出手段が構成されている。

他方、ケースｌｌａの側面には、溝部１４の終端部１４
ａの付近に、アーム２０のアーム部２０ｂを案内し、治
具送り棒１７の半径方向外方に移動させるカム板２１が
設けられている。したがって、モータ１６により治具送
り棒１７を第３図及び第５図において反時計方向に回動
すると（矢印Ａで示す）、治具送りアーム１８は溝部１
４にガイドされ半径方向外方に移動しながら治具２を移
動する。そして、アーム部２０ｂがカム板２１にガイド
されて半径方向外方（矢印Ｃで示す）に移動し、キー１
９が治具送りアーム１８から離脱する。すると、アーム
１８は時計方向（矢印りで示す）に９０°回動じて治具
２から離脱し、治具２はフィーダ３０に送り出されるよ
うになっている（矢印Ｂで示す）。

第１図及び第６図において、フィーダ３０には、治具２
のガイド片６．７を案内する送り１組のレール３１．３
１が設けられ、その下方のレール３１の搬送側端部に形
成された切欠部３１ａの下方には、治具２を下方に移動
すると、相互に下方に開いてガイド片６．７の通過を許
したのち、原状に復帰する一対の爪３２．３２が設けら
れている。

このフィーダ３０には、治具２を載置して治具２を搬送
する治具送りチェーンコンベア３３が設けられ、治具送
りモータ３４により駆動されている。

基部４０は、フィーダ３０の端部に固設されたフレーム
４１と、その上部の筒状のケース４６と、フレーム４１
とケース４６とを連結する一対の支持筒４３．４３とを
備えている。

そのフレーム４１の底部には、上筋Ａに係合する円弧状
部４２．４２が突設され、両側の支持筒４３．４３内に
は、鉄筋固定シリンダ４４がそれぞれ設けられている。

このシリンダ４４の図示しないピストンには、下端部が
上向き円弧状部４５ａに形成された鉄筋引掛はフック４
５が連結されており、これらの部材４２〜４５により基
部の固定手段が構成されている。

前記ケース４６の軸線は、治具２の第２の円弧状部４の
略中央部に位置しており、その軸線上には、トーチ支持
棒４７の下端部に溶接トーチ４８が設けられている。こ
の支持棒４７のケース４６内には、両側に延びるブラケ
ット４９が設けられ、そのブラケット４９とケース４６
の底部との間には一対のトーチ押し当てシリンダ５０．
５０が介装されている。

この溶接トーチ４８の下面は、第２の円弧状部４に密接
するように形成され、溶接トーチ４８の第１の円弧状部
３に対向する部分には、治具２を吸着し、溶接時に第１
の円弧状部３を上筋Ａに圧着する治具固定マグネット５
１が設けられており、これらの部材４６〜５１によりト
ーチ式溶接手段が構成されている。なお、図中の符号５
２は電気ケーブルである。

そして、ケース４６の側部とマガジン１０の上部とは、
グリップ６０で連結され、グリップ６０のケース４６の
付近の下側には、溶接スタートボタン６１が設けられて
いる。

鉄筋結合の動作順序を第７図及び第８図について説明す
る。

フレーム４１の円弧状部４２を上筋Ａ上に乗せ、鉄筋引
掛はフック４５の円弧状部４５　ａ　ｓ　４５　ａを下
筋Ｂの下方に位置させ、鉄筋結合溶接ガン１を鉄筋の交
差箇所の上にセットする（矢印１）。

次いで、溶接スタートボタン６１を押す（矢印２）。す
ると、鉄筋固定シリンダ４４が収縮作動し、鉄筋引掛は
フック４５の円弧状部４５ａを引き上げ、フレーム４１
の円弧状部４２と協働してガン１を鉄筋上に固定する（
矢印３）。

次いで、トーチ押し当てシリンダ５０，５０が収縮作動
し、トーチ支持棒４７を介して溶接トーチ４８を下方に
移動する（矢印４）。

すると、下向するトーチ４８の側部の治具固定マグネッ
ト５１が治具２の第１の円弧状部５を吸着し、フィーダ
３０より取り出す（矢印５）。

次いで、更にトーチ４８が下向し、マグネット５１と協
働して治具２を側筋Ａ、Ｂに押し当て、トーチ４８が第
２の円弧状部４と下筋Ｂとをトーチ溶接し、第１の円弧
状部３を介して上筋Ａと下筋Ｂとを結合する（矢印６）
。

次いで、トーチ押し当てシリンダ５０が伸長作動しく矢
印７）、溶接トーチ４８を引き上げる（矢印８）。

すると、治具送りモータ１６が作動し、治具送り棒１７
を回動して（矢印９）、治具２を１個送り出し、フィー
ダ３０は治具２を１個搬送する（矢印１０）。

最後に、鉄筋固定シリンダ４４が伸長作動し、鉄筋引掛
はフック４５を下向して下筋Ｂから外しく矢印１１）、
鉄筋結合溶接ガン１を鉄筋から解放する。

［発明の効果］ 本発明は以上説明したように構成されているので、交差
する鉄筋を自動的に迅速で簡単に、かつ、正確に結合す
ることができ、鉄筋コンクリート建造物の構築に際し、
鉄筋結合作業に要するコストを低減し、かつ、コンクリ
ート打設後の建造物の強度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部を断面で示した斜
視図、第２図は鉄筋結合治具を示す斜視図、第３図はマ
ガジンを示す分解斜視図、第４図はマガジンの側断面図
、第５図はマガジンの終端部付近を示す斜視図、第６図
はフィーダと基部の連結部を示す斜視図、第７図及び第
８図は動作順序を示す斜視図である。 Ａ・・・上筋　　Ｂ・・・下筋　　１・・・鉄筋結合溶
接ガン　　２・・・鉄筋結合治具　　３・・・第１の円
弧状部　　４・・・第２の円弧状部　　５φ・・段差部
　　１０・・・マガジン１３・−・スパイラル状の通路
　　１６・・・治具送りモータ　　１７・・・治具送り
棒　　１８・・・治具送りアーム　　１９・・・キー２
０・・・アーム　　２１・・・がム板　　３０・・・フ
ィーダ　　３３・・・治具送りチェーンコンベア　　３
４・・・治具送りモータ　　４０・轡・基部　　４１−
・・フレーム　　４２・・・円弧状部　　４４・・・鉄
筋固定シリンダ４５・・・鉄筋引掛はフック　　４７・
・・トーチ支持棒　　４８・・・溶接トーチ　　５０・
・・トーチ押し当てシリンダ　　５１・・・治具固定マ
グネット　　６０・・・グリップ ２１　　　　　１２ａ　　　　　　　２第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交差する鉄筋をその交差箇所で結合する２つの円弧状部
   が段差を設け直交して形成された鋼板製の鉄筋結合治具
   をスパイラル状の通路に多数収めた収納部と、該収納部
   に連結され、該収納部に収められたそれら鉄筋結合治具
   を１個づつ送り出す送出手段と、送り出された鉄筋結合
   治具を搬送する搬送部と、該搬送部の搬送側端部に立設
   された基部と、該基部を交差する鉄筋に着脱自在に押し
   当て固定する固定手段と、前記基部に上下動自在に設け
   られた溶接手段と、前記収納部と前記基部とを連結した
   操作手段を備えた把持部とを設けたことを特徴とする鉄
   筋結合溶接装置。