JPH02303740A - 部品の回転調整方法 - Google Patents
部品の回転調整方法Info
- Publication number
- JPH02303740A JPH02303740A JP1122141A JP12214189A JPH02303740A JP H02303740 A JPH02303740 A JP H02303740A JP 1122141 A JP1122141 A JP 1122141A JP 12214189 A JP12214189 A JP 12214189A JP H02303740 A JPH02303740 A JP H02303740A
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- JP
- Japan
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- groove
- adjustment
- tool
- robot
- rotation
- Prior art date
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- Pending
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- Adjustable Resistors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は産業用のロボットと視覚認識装置によって構成
される、フレキシブルで信頼性の高い部品の回転調整方
法に関するものである。
される、フレキシブルで信頼性の高い部品の回転調整方
法に関するものである。
従来の技術
従来の可変抵抗器等の回転を必要とする部品の調整方法
としては、マイナス溝に工具先を嵌合させる場合、工具
先を回転しながらボリュームの溝方向と工具先の方向が
一致した時点で自然嵌合させる方法となっている。
としては、マイナス溝に工具先を嵌合させる場合、工具
先を回転しながらボリュームの溝方向と工具先の方向が
一致した時点で自然嵌合させる方法となっている。
以下図面を参照し、従来の一例について説明する。２１
はボリュームが有する調整用のマイナス溝である。パッ
ケージ基板２３内に装置されたボリューム２２のマイナ
ス溝２１に調整用工具１９の先に設けられたドライバー
２０を回転しながら、溝２１とドライバー２０の方向が
一致すれば嵌合されるものである。
はボリュームが有する調整用のマイナス溝である。パッ
ケージ基板２３内に装置されたボリューム２２のマイナ
ス溝２１に調整用工具１９の先に設けられたドライバー
２０を回転しながら、溝２１とドライバー２０の方向が
一致すれば嵌合されるものである。
発明が解決しようとする課題
以上の方法では、嵌合されるまでボリューム面でドライ
バーが接触回転するためボリューム面の損傷をまねく問
題と、嵌合するまでの時間にロスが生じる問題があった
。
バーが接触回転するためボリューム面の損傷をまねく問
題と、嵌合するまでの時間にロスが生じる問題があった
。
本発明は上記問題点を解決するため、ボリュームに工具
が接触する前に、ボリュームの溝方向と工具先のドライ
バ一方向を一致させておき、−発嵌合を可能としボリュ
ーム面の損傷の防止と、嵌合ロス時間をなくすものであ
る。
が接触する前に、ボリュームの溝方向と工具先のドライ
バ一方向を一致させておき、−発嵌合を可能としボリュ
ーム面の損傷の防止と、嵌合ロス時間をなくすものであ
る。
課題を解決するための手段
本発明は前記課題を解決するため、パッケージ基板をロ
ボットで把持し、視覚認識を行うＴＶ左カメラ下移動し
、部品の溝位置、方向を認識し、認識データによって、
調整台上の工具位置にボリューム溝の位置が合うよう、
移載外部か・らパッケージ基板を押え固定するとともに
、工具のドライバ一方向を合わせた後、工具を下降し、
溝に工具を一発嵌合させる。また、作業能率を上げるた
め、複数組の調整台に順次パッケージを供給し、前述の
動作により、工具の嵌合後、ボリュームの調整作業を効
率よく行うものである。
ボットで把持し、視覚認識を行うＴＶ左カメラ下移動し
、部品の溝位置、方向を認識し、認識データによって、
調整台上の工具位置にボリューム溝の位置が合うよう、
移載外部か・らパッケージ基板を押え固定するとともに
、工具のドライバ一方向を合わせた後、工具を下降し、
溝に工具を一発嵌合させる。また、作業能率を上げるた
め、複数組の調整台に順次パッケージを供給し、前述の
動作により、工具の嵌合後、ボリュームの調整作業を効
率よく行うものである。
作 用
前述の構成によれば、工具が部品に接触する前に溝方向
と、工具先の方向が完全に一致するとともに、溝の中心
位置と工具先の中心位置も一致しているため、正確な一
発嵌合が可能となる。また、ロボットで把持移載したパ
ッケージを調整台上に押え固定することによって、ロボ
ットは調整作業中に、次のワークを順次取扱いが可能と
なり、作業能率を高めるためのマルチ作業の装置構成を
可能するものである。
と、工具先の方向が完全に一致するとともに、溝の中心
位置と工具先の中心位置も一致しているため、正確な一
発嵌合が可能となる。また、ロボットで把持移載したパ
ッケージを調整台上に押え固定することによって、ロボ
ットは調整作業中に、次のワークを順次取扱いが可能と
なり、作業能率を高めるためのマルチ作業の装置構成を
可能するものである。
実施例
以下、本発明の実施例を第１図から第３図によって説明
する。第１図と第２図はボリューム溝の視覚認識と調整
台の構成を示すものである。
する。第１図と第２図はボリューム溝の視覚認識と調整
台の構成を示すものである。
水平多関節ロボット８にはパッケージ基板３を把持する
ハンド４が設けられている。２は可変抵抗器等の部品（
以下ボリューム２を記す）のマイナス溝１を認識するた
めのＴＶ左カメラには照明光源７が設置されている。こ
のような構成で、まずロボット８によって５把持された
パッケージ基板３をＴＶ左カメラの下に移動し、ボリュ
ーム２のマイナス溝１の中心位置と、方向の認識を行う
。
ハンド４が設けられている。２は可変抵抗器等の部品（
以下ボリューム２を記す）のマイナス溝１を認識するた
めのＴＶ左カメラには照明光源７が設置されている。こ
のような構成で、まずロボット８によって５把持された
パッケージ基板３をＴＶ左カメラの下に移動し、ボリュ
ーム２のマイナス溝１の中心位置と、方向の認識を行う
。
調整台ｊ２にはパッケージ基板３を押え固定するための
押え１４が上下動を行うためのエアシリンダ１３に取付
けられている。調整用工具９にはドライバー１０を回転
させるためのモータとドライバ一方向の絶対位置を検出
する・。エンコーダが内蔵されている。また調整工具は
上下動を行うためのエアシリンダ１１に固定されている
。
押え１４が上下動を行うためのエアシリンダ１３に取付
けられている。調整用工具９にはドライバー１０を回転
させるためのモータとドライバ一方向の絶対位置を検出
する・。エンコーダが内蔵されている。また調整工具は
上下動を行うためのエアシリンダ１１に固定されている
。
以上のような構成によって、認識されたパッケージ基板
３を調整台１２上にロボット８で位置補正移載し、押え
１４を下降させ、押え固定する。
３を調整台１２上にロボット８で位置補正移載し、押え
１４を下降させ、押え固定する。
固定完了でロボット８はパッケージ基板３を解放する。
同時に、ドライバー１０は認識データによってボリュー
ム２のマイナス溝１方向に回転補正される。このように
して、マイナス溝１とドライバー１０の位置、方向が合
致した条件でエアシリンダ１１によって、調整用工具９
を下降させ嵌合後ボリューム２を回転調整するものであ
る。
ム２のマイナス溝１方向に回転補正される。このように
して、マイナス溝１とドライバー１０の位置、方向が合
致した条件でエアシリンダ１１によって、調整用工具９
を下降させ嵌合後ボリューム２を回転調整するものであ
る。
第３図は、装置の全体構成を示すものである。
１６はパッケージ基板５の供給用コンベア。１７は認識
および、調整後の不良品をストックする不良品トレイ。
および、調整後の不良品をストックする不良品トレイ。
１８は調整後の良品収納する良品トレイである。調整用
工具９は複数組配置されている。
工具９は複数組配置されている。
このような構成で、コンベア１６上でロボット８によっ
て把持されたパッケージ基板５を、ＴＶ左カメラの下に
移載し、ロボット８で把持したままで認識を行い、空と
なっている調整台１２に移載する。パッケージ基板５が
押え固定された時点で、ロボットはパッケージ基板５を
放し、複数組の調整台１２に順次パッケージ基板５を供
給するとと・もに、調整完了のパッケージ基板５を不良
品トレイ１７もしくは良品トレイ１８に移載ストックを
行うものである。
て把持されたパッケージ基板５を、ＴＶ左カメラの下に
移載し、ロボット８で把持したままで認識を行い、空と
なっている調整台１２に移載する。パッケージ基板５が
押え固定された時点で、ロボットはパッケージ基板５を
放し、複数組の調整台１２に順次パッケージ基板５を供
給するとと・もに、調整完了のパッケージ基板５を不良
品トレイ１７もしくは良品トレイ１８に移載ストックを
行うものである。
発明の効果
以上のように、本発明の部品の回転調整方法によれば、
部品の被調整面の損傷を生じない正確で素速い工具の嵌
合と調整を可能とするとともに、マルチ作業によって、
作業能率を高めることができるものである。
部品の被調整面の損傷を生じない正確で素速い工具の嵌
合と調整を可能とするとともに、マルチ作業によって、
作業能率を高めることができるものである。
第１図及び第２図は本発明の一実施例における視覚認識
および調整台の構成を示す斜視図及び正面図、第３図は
同調整装置の全体構成図、第４図は従来の一例を示す斜
視図である。 １・・・・・・ボリューム溝、２・・・・・・部品（ボ
リューム）、３・・・・・・パッケージ基板、６・・・
・・・１’Ｖカメラ、８・・・・・・ロボット、９・・
・・・・調整用工具。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第１図 第２図
および調整台の構成を示す斜視図及び正面図、第３図は
同調整装置の全体構成図、第４図は従来の一例を示す斜
視図である。 １・・・・・・ボリューム溝、２・・・・・・部品（ボ
リューム）、３・・・・・・パッケージ基板、６・・・
・・・１’Ｖカメラ、８・・・・・・ロボット、９・・
・・・・調整用工具。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第１図 第２図
Claims (2)
- （１）マイナス溝のボリュームを有するパッケージ基板
をロボットで把持し、ＴＶカメラ下に移動し、被調整部
品に形成された溝方向と溝の中心位置を視覚認識し、被
調整部品の回転調整を行う工具の中心位置と溝の回転中
心が一致するようロボットで位置補正するとともに、工
具先のマイナスドライバーの方向を溝方向に回転補正し
、溝に工具先を嵌合させる部品の回転調整方法。 - （２）ロボットで把持され、視覚認識によって、位置補
正されたパッケージ基板を、調整工具下の調整台に乗せ
、前記パッケージ基板を前記調整台に固定後、ロボット
把持を解除し、調整台上のパッケージ基板の部品の位置
調整を行なう請求項１記載の部品の回転調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1122141A JPH02303740A (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 部品の回転調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1122141A JPH02303740A (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 部品の回転調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02303740A true JPH02303740A (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=14828629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1122141A Pending JPH02303740A (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 部品の回転調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02303740A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04293110A (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-16 | Sharp Corp | 可変素子調整装置 |
| CN104440073A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-03-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种螺丝锁付动态校正机构 |
| CN110757144A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-02-07 | 东阳坎层电子科技有限公司 | 一种电子摄像头自动组装设备 |
| CN111136464A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-12 | 新乡创想自动化科技有限公司 | 一种用于皮带电机手动调速的电位器装配设备及工艺 |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP1122141A patent/JPH02303740A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04293110A (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-16 | Sharp Corp | 可変素子調整装置 |
| CN104440073A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-03-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种螺丝锁付动态校正机构 |
| CN110757144A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-02-07 | 东阳坎层电子科技有限公司 | 一种电子摄像头自动组装设备 |
| CN111136464A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-12 | 新乡创想自动化科技有限公司 | 一种用于皮带电机手动调速的电位器装配设备及工艺 |
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