JPH02303746A - ワーク搬送用パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ワークをパレット上に固定して、ワークの
搬送や工作機械への供給をパレットごと行う場合に用い
られるワーク搬送用パレットに関し、特には、複数の補
助支持台を具えるパレットに関するものである。

（従来の技術） 従来の上述の如きパレットとしては、例えば、本出願人
が先に提案する出願の中にて開示した、第４図に示すも
のがある。

このワーク搬送用パレットは、パレットフィード式トラ
ンスファマシン上で、そのトランスファマシンの各工作
機械間でのワークの搬送と、工作機械へのワークの供給
とを行うために用いられるものであり、図中１はパレッ
ト板を、また２はワークの一例としての、エンジン部品
であるオイルシールリテーナをそれぞれ示す、尚、ここ
では、一枚のワーク搬送用パレットが二個のオイルシー
ルリテーナ２を搬送および供給する。

図中仮想線で示すオイルシールリテーナ２は、アルミニ
ウム合金素材から鋳型により鋳造してなるもので、その
鋳造の際にこのリテーナ２には、上記パレット板ｌへの
位置決め固定のために、後の機械加工において工具等と
干渉しない位置を選択して、側面に七箇所の舌状の、加
工基準部を兼ねるボス部２ａが形成されるとともに、図
では左右の両端部にそこを貫通する鋳抜きの三箇所の、
加工基準部としてのロケート孔２ｂが形成されている一
方、バレント板１の上面上には、各オイルシールリテー
ナ２について、二個づつの、ロケートピン１１を持たな
いクランプ台１２と、−個づつの、ロケートピン１１を
持つクランプ台１３と、六個づつの補助支持台１４とが
設けられており、さらに、バレント板ｌには、長辺側の
段部１ａの他、リテーナ２の裏面側からの加工杏可能と
するための、各リテーナ２について三個づつの貫通孔ｔ
ｂと、軽量化のための複数の肉ぬすみ孔１ｃと、工作機
械に対する位置決めのための、対角線方向の隅部に位置
する二個のロケート孔１ｄとが形成され、さらに、バレ
ント１は図中矢印Ａで示す方向へ搬送されることからパ
レット１の前端部には、他のパレットとの衝突の際の緩
衝材としての二個の弾性体ブロック１５が設けられてい
る。

ここにおける前者のクランプ台１２は、第５図に示すよ
うに、ブロック１６上に、リテーナ２のボス部２ａの裏
面を支持すべ（固定された支持ピン１７と、一端部がボ
ス部２ａの表面に当接して支持ピン１７と。　　共にボ
ス部２ａを把持するクランプレバ−１８と、そのクラン
プレバ−１８の他端部を球面にて揺動可能に支持するピ
ボットピン１９と、ブロック１Ｇへの締込みによりクラ
ンプレバ−１８の中央部をブロック１６へ向けて押圧し
てボス部２ａの把持を可能ならしめるボルト２０と、そ
のポル）２０をゆるめた際にクランプレバ−１８を持上
げてリテーナ２の着脱を容易ならしめるスプリング２１
と、クランプレバ−１８の、ボルト２０を中心としだ回
動を、そのレバ一端部が支持ピン１７上に位置する所で
掛止するストッパピン２２（第４図参照）とを具えてい
る。

またここにおける後者のクランプ台１３は、第６図に示
すように、上記前者のクランプ台１２と同様の構造に加
え、ブロック１６に昇降可能に支持されたロケートピン
１１と、そのロケートピン１１を上昇方向へ常時付勢し
てブロック１６から上方へ突出させるスプリング２３と
を具えてなる。

従ってここでは、ボルト２０をゆるめ、クランプレバ−
１８を支持ピン１７の側方へ回動させておいて、三箇所
の支持ピン１７上に、鋳造時に裏面からの高さをそろえ
て高さ方向の加工基準部となるよう形成した三箇所のボ
ス部２ａを載置し、これとともに、鋳造時に位置精度を
出して水平方向の加工基準部となるよう形成した三箇所
のロケート孔２ｂ内にスプリング２３の押圧力でロケー
トピン１１の先細りの先端部を挿入し、その後、クラン
プレバ−１８をストッパピン２２に当接するまで回動さ
せてそのレバ一端部を支持ピン１７、ひいてはボス部２
ａ上に位置させてから、ボルト２０を締付けることによ
り、ワークとしてのリテーナ２を極めて容易にパレット
板１上に位置決め固定することができる。また、上記と
逆の操作をすれば、スプリング２１の作用によりクラン
クレバー１８が持上げられるので、極めて容易にリテー
２をパレット板１から取外すことができる。

加えて、ここでは薄物ワークであるリテーナ２の支持を
より確実ならしめるため、第７図に示すように、ブロッ
ク２５に支持ピン２６を昇降可能に支持するとともに、
その支持ピン２６をスプリング２７によりリテーナ２の
ボス部２ａや薄肉部の裏面に当接するように上方へ常時
付勢し、その当接状態でハンドル２８を回動させてそこ
に一端部を結合した固定ねじ２９を締付けることにより
支持ピン２６を固定し得るようにした補助支持台１４を
設けであるので、リテーナ２０表面のフライス加工等に
よるそのリテーナの変形やビビリ振動による加工精度の
低下を有効に防止することができる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のワーク搬送用パレットにあっ
ては、補助支持台１４の固定ねじ２９にハンドル２８が
直接結合されていることから、ハンドル２８の位置がパ
レット板１上で分散されており、これがため支持ピン２
６を固定および解放する際の固定ねじ２９の回転操作に
手間がかかるという問題があり、このことは、固定ねじ
２９の回転操作をロボット等により自動的に行う場合に
特に重大であった。

この発明は上記課題を有利に解決したパレットを提供す
るものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、ワークを挟持するクランプ台と、前記クラ
ンプ台により挟持されたワークに当接するよう支持ピン
を弾性手段で付勢するとともに、その当接状態で固定ね
しにより前記支持ピンを固定して前記ワークを支持する
複数の補助支持台と、をパレット板上に具えるワーク搬
送用パレットにおいて、前記パレット板上に、複数の係
合回転部材を互いに近接させて枢支する支持部材を設け
、前記掛合回転部材を前記固定ねしに、回転伝達手段を
介して連結することを特徴とするものである。

（作　用） かかるパレットにあっては、掛合回転部材に、六角レン
チやドライバ等の回転工具を掛合させて、その掛合回転
部材を回転させると、その回転が回転伝達手段を介して
固定ねじに伝達されて、固定ねじが回転する。

従って、上記パレットによれば、互いに近接して位置す
る複数の掛合回転部材を六角レンチ等の回転工具で回転
させることにて、複数の補助支持台の支持ピンの固定お
よび解放を行い得るので、回転ねじの回転操作を、回転
工具の位置をほとんど移動させずして、あるいは、互い
に近接する一定の複数位置に順次位置させることにて行
うことができる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図はこの発明のワーク搬送用パレットの一実施例の
概略半部を示す平面図であり、図中第４図に示すと同様
の部分はそれと同一の符号にて示す、尚、このパレット
の図示しない半部も、図示の半部とほぼ同様の構成を有
する。

すなわち、パレット板１上には、−個のオイルシールリ
テーナ２に付き、−個のクランプ台１２と、二個のクラ
ンプ台１３と、六個の補助支持台１４とが設けられ、こ
こにおけるパレット板１には、二個のリテーナ２が、上
記クランプ台１２．１３により取付けられるとともに上
記補助支持台１４により支持される。

上記パレット板１の端部上に、ここでは二個の門形の支
持部材３（図では一個のみを示す。）が立設され、これ
らの支持部材３は各々、掛合回転部材としての回転シャ
フト４を六本づつ枢支しており、各回転シャフト４は、
その上方へ向く頭部に、通常の六角レンチと嵌合可能な
六角孔４ａを有している。

そして、第２図に示すように、各回転シャフト４の下方
へ向く軸端部には、回転伝達手段としての、可撓性を有
する回転伝達部材であるフレキシブルシャフト（商品名
）５の一端部がそれぞれ結合され、それらのフレキシブ
ルシャフト５の他端部は、各補助支持台１４の固定ねじ
２９に結合されている。

かかるワーク搬送用パレットによれば、上述の如くして
二個のオイルシールリテーナ２をそのパレット板１上に
位置決め取付けして、補助支持台１４でそれらのリテー
ナ２を支持することができるのはもちん、回転シャフト
４の回転を、フレキシブルシャフト５を介して固定ねじ
２９に伝達することから、六本の回転シャフト４の、支
持部材３上に集中的に配置した頭部をその六角孔４ａに
六角レンチを順次嵌込んで回転させることにて、六個の
補助支持台１４の支持ピン２６の固定および解放を短時
間で容易に行うことができ、しかも、回転シャフト４の
配置を各パレットで共通化することも容易であるので、
例えば第３図に示すように、コンベヤ６上を搬送されて
所定の位置に停止されるワーク搬送用パレット７の、補
助支持台の固定ねじ２９の回転操作を、六角レンチを回
転させるナツトランナ８を有するプログラム作動のロボ
ット９によっても、容易に、かつ短時間で行うことがで
きる。

尚、上記実施例に示すように、全ての回転シャフト４の
、同一方向へ向けての配置および同一線上への配置の少
なくとも一方を行えば、ロボット９の制御が容易になる
という利点もある。

以上図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に
限定されるのものでなく、例えば回転伝達手段は、歯車
組と軸を用いたものや、折曲可能な自在継手と軸を用い
たものでも良い。

（発明の効果） か（してこの発明のワーク搬送用パレットによれば、補
助支持台の固定ねじの回転操作を、回転工具の位１をほ
とんど移動させずして、あるいは、互いに接近する一定
の複数位置に順次位置させることにて行うことができる
ので、その回転操作を容易に短時間で行い得るとともに
、ロボット等を用いた自動操作も容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のワーク搬送用パレットの一実施例の
概略半部を示す平面図、 第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は上記
実施例のパレットの使用状況の一例を示す斜視図、 第４図は従来のパレットを示す平面図、第５図は第４図
のＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は上記従来のパレット
の側面図、第７図は第４図の■−■線に沿う断面図であ
る。 ｌ・・・パレット板 ２・・・オイルシールリテーナ ３・・・支持部材　　　　　４・・・回転シャフト５・
・・フレキシブルシャフト ７・・・ワーク搬送用パレット ８・・・ナツトランナ　　　９・・・ロボット１２、１
３・・・クランプ台　　１４・・・補助支持台２６・・
・支持ピン　　　　　２７・・・スプリング２９・・・
固定ねし 第３図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワーク（２）を挟持するクランプ台（１２、１３）
   と、 前記クランプ台により挟持されたワークに当接するよう
   支持ピン（２６）を弾性手段（２７）で付勢するととも
   に、その当接状態で固定ねじ（２９）により前記支持ピ
   ンを固定して前記ワークを支持する複数の補助支持台（
   １４）と、をパレット板（１）上に具えるワーク搬送用
   パレットにおいて、 前記パレット板（１）上に、複数の係合回転部材（４）
   を互いに近接させて枢支する支持部材（３）を設け、前
   記掛合回転部材を前記固定ねじ（２９）に、回転伝達手
   段（５）を介して連結することを特徴とする、ワーク搬
   送用パレット。