JPH02303867A - 高速プリンタにおける印刷媒体の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、高速プリンタにおける印７１媒体の搬送方
法に関する。

［従来技術］ データ通信装置又はデータ処理装置に結合された高速プ
リンタでは、一区切りの通信内容又はデータ処理結果を
印刷媒体（以下、単に媒体という、）に印刷した後、次
の区切りのデータ通信又はデータ処理が終了するまで印
刷と搬送を停止し、データ通信又はデータ処理の終了に
基いて印刷を再起動する場合がある。

一般に、高速プリンタでの媒体搬送部には、駆動源とし
てサーボモータが用いられている。

［解決しようとする技術課顕］ サーボモータを用いる高速プリンタで、印刷途中で媒体
搬送を停止し、再起動する場合は、第４図に示すように
、停止時は慣性によりオーバランａを生じ、また、再起
動時は立ち上がり特性により定速に達するまでに距離す
を要する。これらの低速領域（ａ＋ｂ）では、印刷品質
が確保されないので一般的に印刷を避けている。従って
、媒体の印刷欄には、第５図に示すように、停止前の印
刷部分（イ）と再起動後の印刷部分（ロ）との間に空白
領域（ハ）が生じることは避けられなかった。

このような印刷の空白領域は、印刷内容の誤読の原因と
なったり、ＯＣＲ文字の印刷などの場合は、ＯＣＲの読
取りミスの原因となったりするので、不都合である。

このような印刷の停止・再起動の際の印刷空白を解消し
うる媒体搬送方法の理想像は、第６図に示すように、制
御部からの停止指令出力と同時に媒体の搬送を停止し、
再起動指令出力と同時に媒体の定速搬送を再開すること
である。しかし、サーボモータでは、このような駆動は
不可能である。

この発明は、上記の点に鑑みて、サーボモータの駆動を
制御することにより、結果的には前記理想像に近い媒体
搬送を行い、空白領域が生じないように印刷を連続させ
ることが可能にされた媒体搬送方法を提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため、この発明に係る搬送方法は
、 印刷途中で印刷媒体の搬送と印７］を停止し、データ処
理後に再び前記印刷媒体の搬送を起動して印刷を再開す
る高速プリンタにおいて、第一に搬送用モータに対する
停止指令出力時点より前記印刷媒体がオーバランする距
離を、ロータリエンコーダにより計測し、第二に、次の
データ処理の間に、前記モータを逆転して前記オーバラ
ン距離と、再起動時点から定速に達するまで搬送距離に
若干の余裕を見込んだ距離との相だけ逆送させ、第三に
、前記データ処理の終了に基いて、前記モータを正転さ
せて、前記再起動時点から定速に達するまで搬送距離に
若干の余裕を見込んだ距離だけ搬送した時点を印刷再開
の起点とすること、 を特徴とする。

［作用］ 前回の一区切りのデータ処理に基く印刷のために媒体を
搬送させていたモータに対する停止指令が出力された時
は、その時点より前記印刷媒体がオーバランした距離を
、ロータリエンコーダにより計測する。

次に、次回の印刷のための一区切りのデータ処理の間に
、前記モータを逆転して前記オーバラン距離と、再起動
時点から定速に達するまで搬送距離に若干の余裕を見込
んだ距離との和だけ逆送させる。

そして、前記データ処理の終了に基いて、前記モータを
再び正転させ、前記再起動時点から定速に達するまで搬
送距離に若干の余裕を見込んだ距離だけ搬送した時点を
印刷再開の起点とする。印刷すべき内容があるときは、
この起点を基準として印刷を再開する。

［実施例］ 次に、この発明による媒体搬送方法について、図面に基
いて説明する。

第１図は、この発明に係る媒体搬送方法が適用されるプ
リンタの主として制御装置の構成を示すブロック図であ
る。

１は媒体を印刷ヘッド７の至近を通過搬送するための媒
体搬送部であり、サーボモータ２により駆動される。こ
のサーボモータ２の回転軸に回転角度を検出するための
ロータリエンコーダ３が接続されている。エンコーダ３
はモータ２が一定角度回転するたびに１パルスを出力し
、マイクロコンピュータで構成された制御装置４に与え
る。

制御装置４は、印刷のためのデータ処理を行うデータ処
理部４１と、前記搬送部のモータ２の駆動を制御するた
めのモータ制御部４２と、搬送される媒体に対する印刷
を制御するための印刷制御部４３と、前記エンコーダ３
より図示を省略されたインターフェースを介して入力す
るパルスに基いて各種の処理を行う入力処理部４４とを
有する。

データ処理部４１は、図示されていない入力部からの入
力又は図外の通信装置からの入力に基いて印刷内容の作
成、印刷フォーマットに従った編集などを行い、一区切
りのデータ処理を終了するたびに、モータ制御部４２に
起動指令を与え、印刷制御部４３に印刷データを与える
。

モータ制御部４２は、出力インターフェースを介してモ
ータ２を駆動するためのモータドライパラに接続され、
また、印刷制御部４３は、印刷ヘッド７に駆動電流を与
える印刷ヘッドドライバ６に接続されている。

制御装置４の入力処理部４４は、この発明に係る搬送方
法を実現するために備えられたものであって、カウンタ
４４１と、停止判定手段４４２と、第１照合手段４４３
と、第２照合手段４４４と、記憶手段４４５と、演算手
段４４６とを有する。

カウンタ４４１は、常にエンコーダからのパルスｐを入
力し、計数開始信号を与えられると計数終了信号を与え
られるまでの間に入力するパルスを計数する。さらに詳
述すると、（イ）モータ制御部４２が停止指令ａを出力
すると、これがカウンタ４４１に計数開始信号として入
力し、カウンタはパルスを計数し始める。また、モータ
制御部からの停止指令出力後の停止判定手段４４２から
の停止判定信号ｄが計数終了信号として入力し、計数を
終止する。（ロ）モータ制御部４２が逆転指令すを出力
すると、計数開始し、停止判定手段４４２が停止判定信
号ｄを出力すると、計数を終止する。（ハ）さらに、モ
ータ制御部４２が逆転後の正転指令Ｃを出力すると、計
数を開始するようになっている。

停止判定手段４４２は、エンコーダ３からパルスが入力
しない状態又はカウンタ４４１の計数値が変化しない状
態が所定時間以上継続したときは、モータが停止してい
るものと判定して停止判定信号ｄを出力する。

第１照合手段４４３は、モータの逆転指令出力時よりカ
ウンタ４４１が計数するパルス数が逆転規定値にと一致
するか否かを調べ、また、第２照合手段４４４は再起動
指令に基く正転指令によりカウンタが計数するパルス数
が逆転停止時にモータが定速に達するまでに正転させる
べき所定値（ｍ−ｎ＞と一致するか否かを調べ、それぞ
れ一致したとき出力する。第１照合手段４４３の一致出
力はモータ制御部４２に、第２照合手段４４４の一致出
力は印刷制御部４３に、それぞれ与えられる。

記憶手段４４５は、一定の条件下で、すなわち、後述の
ように、停止判定入力時にそれぞれカウンタ４４１の計
数値を取込み、演算手段４４６による演算結果（ｍ−ｎ
）、を格納し、また、逆転規定値ｋを記憶する。

演算手段４４６は、制御部！４の演算部の機能の一部で
あり、逆転指令及び停止指令に基いてモータ２が逆転し
て停止するまでの間にカウンタ４４１が計数したパルス
数ｍと、最初の停止指令出力時点から停止判定出力時点
までの間にカウンタが計数したパルス数ｎに基いて、差
ｍ−ｎを求める。

上記の構成による動作を説明すると、データ処理部４１
が一区切りのデータ処理を終了して起動指令をモータ制
御部４２に与え、かつ、印刷データを印刷制御部４３に
与えると、モータ制御部４２はモータドライバ５に正転
指令Ｃを与える。これにより、媒体搬送部１が媒体を定
速で搬送する。検知器８が、その媒体が所定位置に到来
したことを検知して、検知出力を印刷制御部４３が受け
たことに基いて、印刷制御部４３が印７１制御信号を印
刷ヘッドドライバ６に出力することにより、印刷ヘッド
７によりその媒体に所要の印刷が行われる。

そして、印刷制御部４３が一区切りの印刷内容について
の制御を終了すると、終了信号をモータ制御部４２に与
えるので、モータ制御部はその終了信号入力時（第２図
における■の時点）に停止指令ａをモータドライパラと
入力処理部４２に入力する。モータドライパラはこれに
基きモータ２を制動する。また、入力処理部４４のカウ
ンタ４４１は、停止指令ａに基いてエンコーダ３より入
力するパルスの計数を開始する。

停止判定手段４４２がカウンタの計数値の変化の有無を
常時監視し、無変化の状態が一定時間以上継続したとき
はモータが完全に停止したものと判定し、停止判定信号
ｄをカウンタ４４１と記憶手段４４５に出力する。カウ
ンタ４４１はこれに基いて計数を終止し、記憶手段４４
５はそのとき（第２図■の時点）の計数値ｍを取込む。

停止判定手段４４２の停止判定出力ｄは、モータ制御部
４２にも与えられ、これに基き、モータ制御部４２はモ
ータドライパラに逆転指令すを出力する。このため、モ
ータ２は逆転される。

逆転指令すは、カウンタ４４１にも計数開始信号として
与えられるので、カウンタ４４１は入力するパルスを計
数し始める。

第１照合手段４４３は、カウンタより与えられるパルス
計数値と、記憶手段に記憶されている逆転規定値にと照
合し、一致するか否かを調べる。

この逆転規定値には、モータの逆転により媒体を逆送し
、その逆転停止指令出力時にオーバランした後、モータ
を再起動する際に媒体搬送速度が定速に達する時点にお
いて、前回の印刷停止線が１度最初の停止指令出力位置
と一致するように、モータの逆転指令出力時点から逆転
停止指令出力時点までの距離であり、エンコーダ３のパ
ルス数に換算して規定されている。この逆転規定値には
、当該モータの立ち上がり特性を考慮して、設定される
。

モータの逆転によりエンコーダ３より入力するパルス数
が規定値にと一致したとき、すなわち、媒体が第２図の
■まで逆送されたときは、第１照合手段４４３が一致出
力を出し、この出力に基いてモータ制御部４２が停止指
ａ令をモータドライパラに与える。

停止判定手段４４２が停止判定信号ｄを出力すると、カ
ウンタ４４１は計数を終止し、そのとき（第２図■の時
点）におけるパルス数ｍを記憶手段４４５に記憶する。

また、演算手段４４６は、逆転停止判定に基いてパルス
数ｍとｎの差（ｍ−ｎ）を得て、これを記憶手段４４５
に記憶させる。

モータ制御部４２は、この逆転後の停止判定信号ｄを受
けた場合は、データ処理部４１からの次の起動指令を待
機しており、データ処理部が次の一区切りのデータ処理
を終了して起動指令を出力した時は、モータ制御部４２
はモータドライパラに再起動指令とじて正転指令Ｃを与
える。

この再起動指令は、入力処理部４２にも与えられ、これ
に基いてカウンタ４４１は、再起動指令出力時点からの
入力パルス数を計数し、その値を第２照合手段４４４に
与えるので、第２照合手段はその値とｍ−ｎと照合する
。そして、両者一致したとき、一致信号ｆを印刷制御部
４３に与える。印刷制御部４３はこの一致信号入力を印
刷再開の起点として次の一区切りの印刷制御を行う。

このように、第２照合手段４４４が一致信号ｆを出力す
る時点における媒体の印刷終了地点は、最初の停止指令
入力時点における印刷終了地点と一致する。従って、第
３図に示すように、停止前の印刷部分（イ）と再起動後
の印刷部分（ロ）は連続し、その間に空白を生じること
がない。

しかし、モータの立ち上がり特性には多少のバラツキが
あるので、とのモータを使用する場合も、再起動により
定速に達した時点における印刷終了地点が最初の停止指
令入力時点における印刷終了地点（第２図の■）よりも
若干手前に位置することが望ましい。そして、再起動時
から印刷終了地点が最初の停止指令入力時点における印
刷終了地点と一致する位置に到達するまでの所定値のパ
ルス数が計数されたときに、印刷を開始するように印刷
制御を行えば、印刷再開時には確実に定速に達している
ので、印刷品質と印刷の連続性を保証することができる
。

再起動により定速に達した時点における印刷終了地点が
最初の停止指令入力時点における印刷終了地点よりも若
干手前に位置するように、前記逆転規定値には若干の余
裕を持たせることが良い。

［この発明の効果］ 上述のように、この発明に係る搬送方法によれば、印刷
途中で媒体を停止し、再起動して印刷を続ける場合に、
次の印刷分のデータ処理の間に、停止された媒体を所定
量逆送し、データ処理後に再起動して、先の停止指令出
力時と一致する位置に達した時点から印刷を再開するの
で、特に印刷速度を遅くすることなしに、高い印刷品質
で、連続性をもって印刷を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明方法が適用されるプリンタと、その制
御装置を主として示すブロック図、第２図は搬送制御を
説明するダイヤグラム、第３図は印刷の連続性を示す説
明図である。 第４図は従来の搬送態様を説明するダイヤグラム、第５
図は同搬送態様による場合の印刷の連続性を示す説明図
、第６図は搬送態様の理想像を示すダイヤグラム、第７
図は同搬送態様による印刷の連続性を示す説明図である
。 ′ｆノ、パニよ。 第２図 第３図 第６図 →距離 第７図 手続補正念（方式） ％式％ １、事件の表示 平成１年特許願第１２４６６５号 ２、発明の名称 高速プリンタにおける印刷媒体の搬送方法３、補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 名称　（４６５）日本信号株式会社 ４、代理人〒１０５ 住所　東京都港区新橋３丁目１５番５号小松ビル　電話
４３７−０３８０ ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 高速プリンタにおいて、印刷途中で印刷媒体の搬送と印
   刷を停止し、データ処理後に前記印刷媒体の搬送を再起
   動して印刷を再開する場合において、 （イ）搬送用モータに対する停止指令出力時点より前記
   印刷媒体がオーバランする距離を、ロータリエンコーダ
   により計測し、 （ロ）次のデータ処理の間に、前記モータを逆転して前
   記オーバラン距離と、再起動時点から定速に達するまで
   の搬送距離に若干の余裕を見込んだ距離との和だけ逆送
   させ、 （ハ）前記データ処理の終了に基いて、前記モータを正
   転させて、前記再起動時点から定速に達するまでの搬送
   距離に若干の余裕を見込んだ距離だけ搬送した時点を印
   刷再開の起点とすること、 を特徴とする高速プリンタにおける印刷媒体の搬送方法
   。