JPH0452662A - 多色画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多色画像を記録した記録媒体を所定位置で切
断する切断装置を備えた多色画像記録装置に関する。

従来の技術 多色画像記録装置の場合、給紙供給ローラと搬送ローラ
間に、潜像を形成する記録ヘッドとこの潜像を現像する
のに使用する色の数に対応した現像槽を有する現像器と
を設け、１ｉｉ！像を得るのに使用する色の数だけ、記
録媒体の記録領域を記録ヘッドと現像器の間で往復させ
多色画像を形成し、その後火の画像を形成してゆく。そ
して、搬送ローラの下流に設けられた切断機で各画像を
所定位置で切断する。この切断位置は予め指示しておき
、記録媒体上の指示された切断位置が切断刃の下にきた
とき切断機が作動するようにする。指示された切断位置
が切断刃の下にきたか否かの判定は搬送ローラの回転か
ら記録媒体の移動量を求めて行つ。

発明が解決しようとする課題 しかしかかる構成によると、多色画像を得るため記録媒
体を搬送ローラと給紙供給ローラとの間で使用する色の
数だけ往復する場合、搬送ローラと記録媒体との間に生
しるすべりのため、搬送ローラの回転と記録媒体の移動
量との間にずれを生し、指定された切断位置にくるよう
搬送ローラの回転を制御しても指示位置と実際の切断位
置とがずれる場合が生じる。なお、画像には色ずれを制
御するため画像の両側にレジストマークを形成している
ので、このレジストマークを検出することにより、正し
い搬送量が得られる。このレジストマーク検出器は現像
器と搬送ローラの間に設けられている。

ところで、前画像と次画像の間の切断位置を決める場合
、前画像の終わりから所定長さの所で切断する必要があ
るが、この切断位置は前画像のレジストマークを基準と
すれば正確に得ることができる。しかし、切断する場合
前画像は切断機より下流に移動しており、レジス１−マ
ーク検出器は、搬送ローラより上流にあるため、前画像
の切断位置を前画像のレジストマークを用いて検出する
ことはできない。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、前画像
と多色次画像の間を切断するに搬送ローラと記録媒体と
の間に生ずるずれを修正した切断を行うことのできる多
色画像記録装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、搬送ローラと記録媒体の間に
生ずるずれをレジストマークにより検出して予め指示さ
れた切断位置を修正するようにしたもので、本発明の多
色画像記録装置は、記録媒体に所定張力を与えて供給す
るとともに巻き戻しも行う供給ローラと、この供給ロー
ラより供給される前記記録媒体に画像およびレジストマ
ークの潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像を現像
する現像手段と、現像された前記レジストマークを読み
取るマーク読取手段と、このマーク読取手段の下流に設
けられ前記記録媒体を下流方向に搬送するとともに前記
供給ローラにより巻き戻されるときは所定の張力を前記
記録媒体に与える搬送ローラと、この搬送ローラの下流
に設けられ前記記録媒体を切断する切断機と、前記マー
ク読取手段よりレジストマーク情報を入力し前記搬送ロ
ーラの回転より前記記録媒体の搬送量を制御して前記切
断機の切断タイミングを制御する制御手段とを備え、多
色画像を得るため用いる色の数前記記録媒体を前記潜像
形成手段と前記マーク読取手段の間を往復する際、この
往復動作によって前記搬送ローラの回転と前記記録媒体
の搬送量との間に生じるずれを前記レジストマーク情報
に基づき演算し前記切断タイミングを制御するものであ
る。

作用 上記構成により、まず前画像の後端の切断位置を予め指
示して、これを搬送ローラの回転パルス数として制御手
段に記憶しておく、次に次画像の基準となるレジストマ
ークを定め、第１色を現像して搬送し、マーク読取手段
がこの基準レジストマークを読み取った時の搬送ローラ
の回転パルス数と、最後の色を現像して、マーク読取手
段が基準レジストマークを読み取った時の搬送ローラの
回転パルス数を求め、両者の差をとることにより次画像
を多色形成するときのずれを得ることができる。このず
れは前画像を搬送ローラで搬送し、切断機まで移動する
場合のずれとなっているので、このずれで前に記憶した
搬送ローラの回転パルス数を修正することにより正しい
切断位置が求まる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図を用いて説明
する。第１図は本実施例の構成を示すブロック図である
。第１図において、本装置は、記録紙１を供給するとと
もに供給時には制動力を作用させ記録紙ｌに所定の張力
をかけ、巻き戻しも行う供給ローラ２と、記録紙ｌを案
内する第１案内ローラ３と、記録紙の中央に画像を、両
端に一定間隔でレジストマークの潜像を形成する記録ヘ
ット４と、記録ヘッド４を通過した記録紙ｌを案内する
第２案内ローラ５と、潜像を現像する現像液槽を４個有
する多色用現像器６と、現像されたレジストマークを読
み取るマーク読取器７と、記録紙ｌを巻き出して搬送し
巻き戻し時には制動力を作用させ記録紙１に所定の張力
を加える搬送ロラ８と、搬送ローラ８を駆動するパルス
モータを制御するパルスモータドライブ回路９と、記録
紙１０を切断するカッタユニット０と、カッタユニメト
の駆動モータを制御するカンタユニットドライブ回路１
１と、マーク読取器７のレジストマーク情報を人力し、
パルスモータドライブ回路９とカッタユニットドライブ
回路１１を制御する制御部１２から構成される。

第２図はマーク読取器７．搬送ローラ８．カッタユニッ
トｌＯおよびこれらの制御部９．１１．１２の詳細の構
成を示すブロフク図である。マーク読取器７はＣＣＤイ
メージセンサ７１とこのＣＣＤイメージセンサ７Ｉから
のアナログ信号をデジタル信号に変換するマーク検出回
路７２からなる。搬送ローラ８はパルスモータ８１で正
逆転制御され記録紙ｌの搬送速度および量を定める。制
御部Ｉ２はＣＰ　ｔＪ１２１　とプログラマブルカウン
タ１２２と基準クロック１２３と図示しない記憶装置と
から構成され、ＣＰＵ１２］　は、マーク検出回路７２
のレジストマーク情報に基づきカンタユニットドライブ
回路１１乙こ切断のタイミングを指示すると共にプログ
ラマブルカウンタ１２２にパルスモータドライブ回路９
に出力するパルス数を指示する。プログラマブルカウン
タ１２２は、基準クロック１２３の周期を分周して生成
したパルスをＣＰ　Ｕ１２１からの指示による搬送ロー
ラ８回転数に応じた数出力する。

次に動作について説明する。まず画像の大きさ、切断位
置、何色刷り等の基本仕様をセットし、第１図に示すよ
うに４色の現像器６のうち１色、例えばブラック現像液
槽を現像位置にセットし、記録紙Ｉを供給ローラ２より
第１案内ローラ３．第２案内ローラ５を通して搬送ロー
ラ８で矢印入方向に搬送する。二の間、記録ヘッド４で
画像およびレジストマークの潜像が形成され、現像器６
で現像され、ブラック画像の記録が行われる。このとき
供給ローラ２にはブレーキ力を作用させ、記録紙ｌに一
定の張力が加わるよう制御されている。

ブラック画像の記録が終了するとブラック現像液槽を現
像位置から離し、供給ローラ２を巻き戻して、記録紙Ｉ
を矢印Ｂで示す方向に搬送し、記録紙ｌをブラック画像
の形成を開始した最初の位置に戻す。次にシアン現像液
槽を現像位置にセットし前回と同様にしてブラック画像
の１にシアン画像を重ねて記録する。このとき、ブラン
ク画像とシアン画像の重ね合わせ（位置合わせ）は図示
していない重ね合わせ制御装置によりレジストマークを
用いて行われる。以上の動作をマゼタン、イエローの各
色に対して行うことにより４色の合成されたカラー画像
が形成される。最後のイエロー記録（これを最終バスと
言う）のとき開始位置から切断機位置までの記録紙１の
移動量をパルスモータ８１の駆動パルス数としてＣＰＵ
１２１により記憶装置に記憶し、次の画像の記録を開始
する。この次画像に対して、既乙こ画像記録の終了した
カラー画像を前画像と称する。この次画像の第１色を記
録（これを第１バスと言う）するとき、基準となるレジ
ストマークを定め、この基準レジストマークをマーク読
取器７が読み取ったときのパルスモータ８１の駆動パル
ス数を記憶し、さらに最終パスである第４色を記録する
とき、この基準レジストマークをマーク読取器７が読み
取ったパルスモータ８１の駆動パルス数を同様に記憶す
る５搬送ローラ８と記録紙ｌとの間にすべりが生してい
なければ第１パス時と最終パス時の読み取った駆動パル
ス数は同じ値となるが実際にはすべりを生じるため最終
パス時の駆動パルス数の方が大きな値となる。この両者
の差はすべりによるずれを表している。前画像と次画像
との間の切断は、次画像の最終バスの開始から上述した
ＣＰＵ１２１により記憶装置に記憶した駆動パルス数だ
けパルスモータ８１を駆動した後行うが、このようにす
ると、次画像を多色記録中に生じたすべりによるずれ量
が切断位置のずれとしてそのまま表われてしまう。そこ
で、このずれ量と切断位置までの駆動パルス数を加算し
たパルス数を修正切断位置に相当する駆動パルス数とす
ることにより正しい切断位置が得られる。

これを第３図と第４図を用いて説明する。

第３図は次画像記録時のずれ検出とこのずれを補正した
前画像と次画像の間の切断を説明する図である。（ａ）
は次画像の第１パス時の基準レジストマーク読み取りを
示しくｂ）は次画像の最終パス（第４バス）時の基準レ
ジストマーク読み取りを示す。

両者の間にはｍパルスの差が生じており、搬送ローラ８
と記録紙１の間にｍパルスに相当するすべりが生したこ
とを示す。（Ｃ）は次画像の第４バス開始より切断まで
のパルス数の関係を示したもので、ｎは指示した切断位
置までのパルス数を示し、ｍはずれの補正を表しｎ＋ｍ
パルス、パルスモータ８１を駆動した後切断すればずれ
を補正した正しい位置の切断ができることを表わす。（
ｄ）は補正しない場合の切断パルスによるカット信号の
発生と、補正した場合のカント信号発生を示す。第４図
はずれを補正した場合としない場合のカット位置を示し
たもので破線がずれを補正しない場合を示し、実線がｍ
パル１分のずれを補正して切断した場合のカット位置を
示したものである。

次に第６図に示すフローチャートを用いて動作を説明す
る。第５図はこの場合の切断位置を示す。

切断位置は同図に示すようにａ、ｂの２本あり、ａは前
画像の後端の切断位置を示し、ｂは次画像の前端の切断
位置を示す、ｂの切断位置は次画像のレジストマークを
基準として決めることができるので記録紙ｌの伸縮（こ
れは切断許容誤差に対し十分小さい）誤差しか生ぜず、
定めた位置の正確な切断が行なえる。ａの切断は上述し
たように次画像の記録時のすべり誤差の補正をした切断
位置で切断を行う。

本フローチャートは前画像の記録が終わり第５図のａで
示す切断位置（第３図に示すパルス数ｎ）を記憶装置に
ＣＰＵ１２１により記憶した後の次画像の第１パス（第
１色目）から始まる。パルスモータ８１の駆動パルス数
をカウントするＳ　Ｔ　Ｆ、　Ｐカウンタは記憶装置の
ソフトカウンタとしているが、これに限定する必要はな
い。

まず５ＴＥＰカウンタを０にセットする（ステップ６１
）。次にパルスモータ８１を正転し記録紙ｌを搬送ロー
ラ８で第１図に示す矢印六方向に移送開始するとともに
、５ＴＥＰカウンタのカウントを開始する（ステップ６
２．６３）。マーク読取器７が基準となるレジストマー
クを検出すると（ステ・７ブ６４）第１パス画像記録を
開始する（ステップ６５）。第１パスにおいて（ステッ
プ６６）レジストマーク検出時の５ＴＥＰカウント値を
セーブしくステップ６７）、第１パスの記録が終了した
か否かチエツクしくステップ６８）、終了したらパルス
モータ８１と５ＴＥＰカウンタのカウントを停止する（
ステップ６９．７０）　、次に第２バスのため記録紙１
の巻き戻しを行い、それによりパルスモータ８１を逆転
開始しくステップ７１）、５ＴＥＰカウンタを減算して
ゆき（ステップ７２）、５ＴＥＰカウンタがＯとなった
ら（ステップ７３）、パルスモータ８１を停止（ステッ
プ７４）するとともにＳ　Ｔ　Ｅ　Ｐカウンタのカウン
トを停止する（ステップ７５）。

第２バス、第３パスをステ・ノブ６２〜７５で同様行い
、最終パス（第４バス）となったとき（ステップ６６）
は、基準レジストマークを検出時の５ＴＥＰカウンタの
カウント値を記憶する（ステップ７６）。ステップ７７
では第５図で示すように前画像を基準として切断線ａが
あるか否かチエツクし、ある場合は、第４バス時と第１
パス時のレジストマーク検出時の５ＴＥＰカウンタのカ
カント値の差（第３図に示すｍ）を演算しくステップ７
８）、この差を補正量として予め設定した切断位置を示
すパルスｎに加算（ｎ＋ｍ）Ｌ／た値を求める（ステッ
プ７９）、ステップ８０では第５図に示す切断位置すの
場合は、次画像のレジストマークを基準とした切断位置
すを表すパルス数を、切断位置ａの場合はパルス数ｎ＋
ｍを５ＴＥＰカウンタにセットし、パルスモータ８１を
駆動し、セットしたカウント数となったとき（ステップ
８１）、カットを実行（ステップ８２）する。カットし
た後、又はカット位置に達しない時は最終パスの記録が
終了したか確認しくステップ８３）終了したら次画像の
処理を終了する。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、前画像を基
準として定めた前画像後端の切断位置を次画像の多色記
録中における記録紙と搬送ローラのずベリによるずれを
検出して、切断位置まで搬送ローラで記録紙を搬送する
ことによって生ずるずれを補正し切断するので、定めた
切断位置で切断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は第１図に示す構成のうち切断位置を補正するハード
ウェア部分を示す構成図、第３図は多色刷り中の記録紙
の往復動により生ずるずれの検出とこれを用いた補正を
説明する波形図、第４図、第５図は前画像と次画像の間
の切断位置を説明する概観図、第６図は実施例の動作を
示すフローチャートである。 ｌ・・・・・−記録紙、２・・・・・・供給ローラ、３
−・・・・第１案内ローラ、４・・・・・・記録ヘット
、５・・・・・・第２案内ローラ、６・・・・・・明像
器、７・−・・読取器、８・・・・・・搬送ローラ、９
・・・・・・パルスモータドライブ回路、１０・・・・
・・カンタユニント、１１・・・・・・カッタユニ、ト
ドライブ回路、１２・・・・・・制御部。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に所定張力を与えて供給するとともに巻
   き戻しも行う供給ローラと、この供給ローラより供給さ
   れる前記記録媒体に画像およびレジストマークの潜像を
   形成する潜像形成手段と、前記潜像を現像する現像手段
   と、現像された前記レジストマークを読み取るマーク読
   取手段と、このマーク読取手段の下流に設けられ前記記
   録媒体を下流方向に搬送するとともに前記供給ローラに
   より巻き戻されるときは所定の張力を前記記録媒体に与
   える搬送ローラと、この搬送ローラの下流に設けられ前
   記記録媒体を切断する切断機と、前記マーク読取手段よ
   りレジストマーク情報を入力し前記搬送ローラの回転よ
   り前記記録媒体の搬送量を制御して前記切断機の切断タ
   イミングを制御する制御手段とを備え、多色画像を得る
   ため用いる色の数前記記録媒体を前記潜像形成手段と前
   記マーク読取手段の間を往復する際、この往復動作によ
   って前記搬送ローラの回転と前記記録媒体の搬送量との
   間に生じるずれを前記レジストマーク情報に基づき演算
   し前記切断タイミングを制御することを特徴とする多色
   画像記録装置。