JPH02304181A - ３段型立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、３段型立体駐車装置に関し、詳しくは、車両
が出入する中段空間に対して、その上方の上段空間に配
置した上段駐車台を昇降させる駆動手段、あるいは中段
空間の下方の下段空間に配置した下段駐車台を昇降させ
る駆動手段を、一つのチェーン回動型の機構で兼用した
３段型立体駐車装置に関するものである。

（従来の技術） 立体駐車装置は、駐車面積を有効に利用するために考え
られたものであり、そのような装置の一つに、車両出入
路面の高さに一致した空間（以下中段空間という）に対
しその上方、下方に駐車空間を設けて、上段駐車台及び
下段駐車台を必要に応じて昇降できるようにした３段型
立体駐車装置が提案されている。

第７図及び第８図はこのような３段型立体駐車装置の利
用の概要と、具体的装置の従来の一例を説明するための
図である。これらの図で説明される立体駐車装置は、適
宜の位置の車両が、中段空間に車両が駐車しているか否
かを問わずに出入できる、いわゆる昇降・横行型の装置
として構成された例を示している。

この装置の特徴を第７図で説明すると、中段空間には、
並列された駐車装置の数よりも一つ少ない中段駐車台１
０１ａ、　１０１ｂが配置されていて、一つの空になっ
ている中段空間があるために前記中段駐車台が横行で鮒
るようになっている。各中段空間の上方の上段空間及び
下方の下段空間には、上段駐車台１０２ａ、　１０２ｂ
、　１０２ｃ及び下段駐車台１０３ａ、　１０３ｂ、　
１０３ｃが配置されていて、これらの上段駐車台、ある
いは下段駐車台は、各々中段空間に対して昇降できるよ
うになっている。なお第７図（ａ）では右端の上段駐車
第１０３０が中段空間に下降した状態を示している。

以上のような構成の３段型立体駐車装置においては、第
７図（ａ）の駐車状態から左上の車両のを出庫させる場
合を説明すると、まず右端の上段駐車台上に駐車してい
る■の車両をその上段空間に上昇させ、次に■、■の車
両を図の右方向に順次横行させる（第７図（ｂ）参照）
。

これにより図の左端にできた空の中段空間に■の車両を
下降させる（第７図（ｃ）参照）。

これにより、■の車両を出庫（あるいは次の車両を入ｒ
Ｘ）させることができる（第７図（Ｃ）参照）。

このような形式の３段型立体駐車装置においては、中段
空間の駐車台を横行させることと共に、上段空間あるい
は下段空間の駐車台を車両出入のために中段空間に随時
昇降できることが必要であり、これら上段駐車台と下段
駐車台の昇降は各々別々に行なわれるものであるから、
従来装置においては例えば第８図に示しているように、
チェーン式の駆動装置にあっては、上段駐車台１０２の
昇降用駆動装置と下段駐車台１０３の昇降用駆動装置と
は各独立に設けられていた。なおこの第８図は説明の便
宜上支柱等の構造については図示を省略している。

この図における上段駐車台１０２の昇降駆動装置は、固
定部に設けられた各駆動用チェーンホイール１０４に装
架されたチェーン１０５の一端１０５ａを上段駐車台１
０２に緊着すると共に、他端１０５ｂを動滑車１０６を
介して上段駐車台に緊着して、駆動用チェーンホイール
１０４を第８図の反時計回り方向に回転させる場合には
図示状態から上段駐車台１０２を下降させ、駆動用チェ
ーンホイール１０４を図の時計回り方向に回転させる場
合には上段駐車台１０２を下降位置から上昇させるよう
になっている。

また下段駐車台１０３の昇降駆動装置は、固定部に設け
られた駆動用チェーンホイール１１４に装架されたチェ
ーン１１５の一端を下段駐車台１０３に緊着すると共に
、他端１１５ｂを重錘１１６に緊着して、駆動用チェー
ンホイール１１４を第８図の時計回り方向に回転させる
場合には下段駐車台１０３を図示状態から上昇させ、駆
動用チェーンホイール１１４を図の反時計回り方向に回
転させる場合には下段駐車台１０３を上昇位置から下降
させるようになっている。

なお１１７は下段駐車台１０３の平行姿勢での昇降を行
なわせるように、固定ガイドホイール１１８．１１９を
介して下段駐車台１０３の前哨と後端の間に図示の如く
架設された姿勢維持用のワイヤーである。

（発明が解決しようとする課題） しかし前記従来例のように上下一対の上段駐車台と下段
駐車台の夫々に各別に昇降駆動装置を設けることは、装
置の構成上部品数の増大となり、この３段型駐車装置を
多数並列させる場合にはその並列数の２倍の昇降駆動装
置が必要になるため、全体として駆動装置の構造上の負
担、電源配線等の負担が大きい。また経済的に不利であ
るたけでなく保守点検の作業負担も大きくなるという問
題がある。

そこで本発明者は、このような問題を解決するために、
上段駐車台と下段駐車台の昇降駆動を兼用できるように
することを課題として鋭意検討を重ね、駆動方式として
チェーンを用いて、上段駐車台と下段駐車台を一つの昇
降駆動装置で駆動できるようにした３段型立体駐車装置
を提供することを目的としてなされたものである。

（課題を解決するための手段）　　　　　。

上記した目的を実現する本発明の３段型立体駐車装置の
特徴は、車両出入路の高さに設けた中段空間より上方の
上段空間に配置した上段駐車台と、該中段空間より下方
の下段空間に配置した下段駐車台とを、昇降駆動手段に
より該中段空間との間で夫々昇降できるように設け、か
つ前記上段空間に上段駐車台の下降を拘束できるロック
手段を設けた３段型立体駐車装置において、前記昇降駆
動手段は、固定部に設けた正逆回転可能の駆動用チェー
ンホーイルに装架したチェーンの一端を、途中前記下段
駐車台に設けたホイールを動滑車として吊持した後上段
駐車台に連結して、下降を拘束した上段駐車台に対し駆
動用チェーンポイールの正逆回転によるチェーンの繰出
し繰込みで下段駐車台の前記昇降を可能に設けると共に
、前記チェーンの他端を上段駐車台の吊上げが可能に該
上段駐車台に連係して、駆動用チェーンホイールの正逆
回転によるチェーンの繰出し繰込みで上段駐車台の前記
昇降を可能に設けたところにある。

かかる構成において、中段空間に配置される中段駐車台
は、車両出入方向とは直交する横方向に移動可能に設け
た３段型立体駐車装置が代表的に例示されるが、特にこ
れに限定されるものではなく、中段空間の車両を出庫さ
せた後にのみ上段あるいは下段の車両を中段空間に昇降
させて出入できるようにした装置であっても本発明は同
様に適用される。

上記構成をなす本発明によれば、駆動用チェーンホイー
ルに装架された一木のチェーンが、チェーンホイールの
正転あるいは逆転で上段駐車台の昇降、あるいは下段駐
車台の昇降のいずれかを行なうことと、この昇降を上段
駐車台あるいは下段駐車台のいずれかについて選択的に
行なわせることを、上段駐車台を上段空間で下降できな
いように拘束するロック手段との関係で与えられるよう
にしたところにある。すなわち上段駐車台が上段空間で
ロックされている場合には下段駐車台の昇降が行なわれ
、ロックが解除されている場合には上段駐車台の昇降が
行なわれる。

（実施例） 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明よりなる３段型立体駐車装置の一実施例
の概要構成と、その動きを説明するための図であり、第
１図（ａ）は上段駐車台２が上段空間に位置し、また下
段駐車台３が下段空間に位置しｈ通常の状態を示してい
る。第１図（ｂ）は上段ｉ主車台２が中段空間に下降し
た状態、第１図（ａ）は下段駐車台３が中段空間に上昇
した状態を示した図である。

これらの図において、１は中段空間に配置された中段駐
車台であり、図示の如く、紙面に垂直な方向に延設され
ている前後一対の横行レール４ａ、　４ｂの上に載って
いて、図示しないモータ、走行チェーン等からなる横行
駆動装置により横方向に移動できるように設けられてい
る。

なおこの中段駐車台１は、駐車装置の全面に設けられて
いる車両の出入路５に対して車両が通常の走行で出庫あ
るいは入庫できるようになっている。また中段駐車台１
の横行は、図示しない制御装置、センサにより、所定の
静止していることが検出されている場合には、上段駐車
台２あるいは下段駐車台３の昇降が禁止される。

２は上段駐車台であり、第１図（ａ）に示した位置から
第１図（ｂ）に示した位置の間で昇降できるようになっ
ており、この昇降のための駆動手段については後述する
。またこの上段駐車台２は、第１図（ａ）に示した上段
空間に位置している時にその下降を拘束するロック装置
６により、安定支持されるようになっている。このロッ
ク装置の代表的な具体例は第２図に示される。

３は下段駐車台であり、第１図（ａ）に示した位置から
第１図（Ｃ）に示した位置の間で昇降できるようになっ
ている。

なお第１図の例において、上段空間と下段空間が、中段
空間に比べてその空間高さが小さく設定されているのは
、中段空間では車両に対する人の乗降を安全に確保する
必要があるのに対し、上段空間や下段空間では人の乗降
は行なわれず、車両の収納スペース分が確保で診れば十
分であるからである。

次に本例における上段駐車台２と下段駐車台３を昇降駆
動させる機構について説明する。

本例の機構は、中段空間の後部に配置されていて図示し
ない正逆回転型のモータに連動連結されている駆動用チ
ェーンホイール１０と、この駆動用チェーンホイール１
０に装架されたチェーン１１とを備えていて、このチェ
ーン１１の一端１１ａは、下段駐車台３の後部に組付け
たガイドホイール１２で転回され、上方の上段駐車台２
の後部下面に繋着されている。これにより、駆動用チェ
ーンホイール１０と上段駐車台２に渡って張架されたの
チェーン１１の中間で、前記下段駐車台３の浮動ガイド
ホイール１２を浮動滑車として吊持することになる。

またチェーン１１の他端１１ｂは、上段空間の後部に配
置されている固定ガイドホイール１３で転回された後、
上段駐車台３の透孔３ａを貫通してその端部に重１ｉ１
１４が繋着されている。なおこの重錘１４は、第１図（
ａ）の状態で上段駐車台２の下面に係合して、該上段駐
車台２の重量をチェーン１１を介し駆動用チェーンホイ
ール１０で支持できるようになっている。なお重錘１４
は下段駐車台３に対するバランスウェイトとして利用さ
れる。

なお１５．１６は固定ガイドホイールである。

以上の構成において、第１図（ａ）の状態から上段駐車
台２を下降させる場合について説明すると、まず上段駐
車台２に対するロック装置６のロックを解除する。これ
により上段駐車台２はその下面が重錘１４に係合して支
持される。次に駆動用チェーンホイールｌＯを図の時計
回り方向に回転させると、チェーン１１はあたかも上段
駐車台２を一部に組付けたエンドレスチェーンとして回
動する状態を示すので、上段駐車台２だけが次第に下降
し、第１図（ｂ）の状態に至って静止させることで、上
段駐車台２がその上の車両を出庫あるいはその上に車両
を入庫できる状態となる。

以上の動作を駆動用チェーンホイール１０を図の反時計
回り方向に回転させて反対に行なわせることで、第１図
（ｂ）の状態から第１図（ａ）の状態に上段駐車台２は
上昇復帰し、ロック装置６を動作させることで該上段駐
車台２の下降を拘束することができる。そしてこのロッ
ク装置６の拘束によることで、チェーン１１や駆動用チ
ェーンホイール１０に対する持続的な負荷をなくすこと
ができるから、耐久性の面で有利となる。　　　　゛ 次に第１図（ａ）の状態から下段駐車台３を上昇させる
場合について説明すると、いま上段駐車台２のロックが
継続されている状態で、駆動用チェーンホイール１０を
図の時計回り方向に回転させると、チェーン１１の一端
１１ａが固定されている状態であるから、駆動用チェー
ンホイール１０の回転に伴なフて浮動滑車として吊持さ
れている浮動型の浮動ガイドホイール１２は上昇し、し
たがって下段駐車台３は次第に上昇し、第１図（Ｃ）の
状態に至って静止させることで、下段駐車台３がその上
の車両を出庫あるいはその上に車両を入庫できる状態と
なる。

以上の動作を駆動用チェーンホイールｌＯを図の反時計
回り方向に回転させて反対に行なわせることで、第１図
（Ｃ）の状態から第１図（ａ）の状態に下段駐車台３は
下降復帰する。

以上のように本例の機構においては、上段駐車台２を上
段空間において下降不能に拘束ロックしておいて、駆動
用チェーンホイールｌＯを正転あるいは逆転させること
で、下段駐車台３の上昇、下降を選択して行なわせるこ
とができ、また上段駐車台２のロックを解除して同様の
駆動用チェーンホイールｌＯの正転あるいは逆転を行な
わせることで、該上段駐車台２の下降、上昇を行なわせ
ることができる。

第２図は本例の上段駐車台２を上段空間でロックさせる
ロック装置６の詳細を示したものであり、立体駐車装置
の骨格構造をなしている天井フレーム２０に左右一対の
電磁開閉式のフック２１．２１を設け、このフックが、
上段駐車台２の後部に固設して設けたロッド２２，２２
に係合することで、該上段駐車台２の下降が拘束される
ようにしている。２３．２３はフック２１．２１を開閉
させる電磁機構を示している。

なお第３図及び第４図は、上段駐車台２あるいは下段駐
車台３をその水平姿勢を維持して下降、上昇させるため
のワイヤー機構を示したものであり、これらは上下でワ
イヤーの張設方法が異なる他は実質的に同じであり、ま
た固定ガイドホイール２４，２５，２６．２７を介して
駐車台の前部と後部の間にワイヤー２９を張設した構成
のものとして第８図で説明したものと同じである。

２８は左右のワイヤーの動きを同期させるためのイコラ
イズシャフトである。

第５図は本発明の他の実施例を示したものであり、駆動
用チェーンホイール３０を上段空間の後部に配置して、
第１図で示した上部の固設ガイドホイールを省略した他
は、前記実施例のものと同様の構成の装置をなしている
。

本例における装置は、上部固設ガイドホイールが省略て
きるという効果がある他、駆動用チェーンホイール３０
の上半部にチェーン３１が巻付けられることになるため
、ホイールの爪とチェーンの係合を多くとれ、重量支持
の上で有利となる効果もある。

第６図は、第１図又は第５図の例におけるチェーン１１
．３１の他端１１ｂ、３１ｂの上段駐車台３に対する連
係の他の構造を示したものである。

すなわち、この図の例では、チェーン他端１１ｂ、３１
ｂを、途中に浮動滑車３２を吊持して上段駐車台３に緊
着しており、これにより下段駐車台３の上昇時における
浮動滑車３２及びこれに吊持させた重錘３３の下方への
下降距離が少なくなって、中段空間における構造物との
間の干渉を考慮する必要性が軽減されるという利点があ
る。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明よりなる３段型立体駐車装置
によれば、一本のチェーンを上段駐車台から下段駐車台
に渡って架設し、そのチェーンの回動する方向を選択す
ることと、上段駐車台を上段空間で下降できないように
拘束するかあるいはその拘束を解除するかで、目的とす
る上段駐車台あるいは下段駐車台の下降。

上昇を選択的に得ることか可能となり、装置の簡便化、
部品数の削減による低コスト化が実現されるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は本発明よりな
る３段型立体駐車装置の構成概要−例を示す図であり、
第１図（ａ）は上段駐車台は上段空間にあり、下段駐車
台は下段空間にある状態、第１図（ｂ）は上段駐車台を
中段空間に降下させた状態、第１図（Ｃ）は下段駐車台
を中段空間に上昇させた状態を示している。 第２図は上段駐車台を上段空間から下降することを拘束
するためのロック装置を説明するための図、第３図は下
段駐車台の昇降を合金体の水平姿勢を維持しながら行な
わせるための機構の概要を説明するための図、第４図は
上段駐車台の昇降を合金体の水平姿勢を維持しながら行
なわせるための機構の概要を説明するための図である。 第５図は本発明の３段型立体駐車装置の他の実施例を説
明するための概要図である。 第６図はチェーンの上段駐車台に対するチェーンの連係
の他の例を説明するための図である。 第７図は昇降・横行式３段型立体駐車装置の車両の出入
の状態を説明するための図、第８図は従来の３段型立体
駐車装置を説明するための図である。 １・・・中段駐車台　　　２・・・上段駐車台３・・・
下段駐車台　　　４ａ、４ｂ・・・横行レール５・・・
車両の出入路　　６・・・ロック装置１０・・・駆動用
チェーンホイール １１・・・チェーン １１ａ・・・一端　　　　　１１ｂ・・・他端１２・・
・浮動ガイドロール １３・・・固定ガイドロール １４・・・重錘２０・・・天井フレーム２１・・・フッ
ク　　　　　２２・・・ロッド２３・・・電磁機構 ２４．２５，２１ｉ、２７・・・固定ガイドホイール２
８・・・イコライズシャフト ２９・・・ワイヤー ３０・・・駆動用チェーンホイール ３１・・・チェーン　　　　３２・・・浮動滑車３３・
・・　重多重 他４名 ２゜ 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車両出入路の高さに設けた中段空間より上方の上段
   空間に配置した上段駐車台と、該中段空間より下方の下
   段空間に配置した下段駐車台とを、昇降駆動手段により
   該中段空間との間で夫々昇降できるように設け、かつ前
   記上段空間に上段駐車台の下降を拘束できるロック手段
   を設けた３段型立体駐車装置において、 前記昇降駆動手段は、固定部に設けた正逆回転可能の駆
   動用チェーンホーイルに装架したチェーンの一端を、途
   中前記下段駐車台に設けたホイールを浮動滑車として吊
   持した後上段駐車台に連結して、下降を拘束した上段駐
   車台に対し駆動用チェーンホイールの正逆回転によるチ
   ェーンの繰出し繰込みで下段駐車台の前記昇降を可能に
   設けると共に、前記チェーンの他端を上段駐車台の吊上
   げが可能に該上段駐車台に連係して、駆動用チェーンホ
   イールの正逆回転によるチェーンの繰出し繰込みで上段
   駐車台の前記昇降を可能に設けたことを特徴とする３段
   型立体駐車装置。 ２　請求項１において、車両が出入する出入路の高さに
   設けられた中段空間に、車両出入方向とは直交する横方
   向に移動可能の中段駐車台を配置したことを特徴とする
   ３段型立体駐車装置。 ３　請求項１又は２において、前記チェーン他端の上段
   駐車台への連係は、該チェーン他端に重錘を繋着し、こ
   の重錘を上段駐車台に係合させることで与えることを特
   徴とする３段型立体駐車装置。 ４　請求項１又は２において、前記チェーン他端の上段
   駐車台への連係は、途中浮動滑車を吊持したチェーンの
   他端を上段駐車台に繋着し、かつ該浮動滑車を上段駐車
   台に係合させることで与えることを特徴とする３段型立
   体駐車装置。