JPH02304275A - 液体処理プラントにおける管路の自動切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は１食品や薬品等の液体処理プラントにおける多
点管路の自動ｖＪ換装置に関するものである。

Ｃ従来の技術１ 食品や薬品等の液体処理プラントは、定期的にまたは必
要に応じて、管路を洗浄液や蒸気等で洗浄、殺菌する必
要があるために、多点管路の切換装置により管路の接続
を切換えて、洗浄液や蒸気を供給するようにしている。

上記多点管路の切換装置としては、例えば特公昭４Ｂ−
３５３０９号公報、特公昭５Ｇ−１０８９号公報が提案
されているが、管路の切換えに際して生ずる液垂れを洗
浄する必要があり、この洗浄液が、揺動板を駆動する駆
動部の制御に必要な電気配線や揺動板の支持機構、各種
計装機器等に飛散して故障や誤動作を生じ易いため、遠
隔装置による集中管理で多点管路の接続を切換えること
が非常に困難である。一方、人間の手作業による洗浄は
、食品、薬品等の液体処理プラントのサニタリー性、微
生物汚染の観点から好ましくない。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明が解決しようとする課題は、洗浄装置と揺動板の
駆動部とを隔離することにより、液体処理プラントにお
ける多点管路の自動切換装置を。

遠隔操作で集中管理可能にすることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明は、多点管路を構成す
る複数の管を取付けた固定板と、これらの管の開口に対
向して開口するＵ字形の接続管を取付けた揺動板と、該
揺動板を固定板に対して直線往復動及び回転揺動させる
駆動部とを備え、上記揺動板の固定板に対する直線往復
動及び回転揺動によって多点管路の接続を切換える液体
処理プラントにおける多点管路の自動切換装置において
、上記揺動板が、管路接続部を洗浄するための洗浄装置
を備え、上記固定板の管路接続部側に該管路接続部と洗
浄装置を覆うカバーを、管路接続部の反対側に駆動部を
構成する流体圧シリンダと揺動アクチュエータを、それ
ぞれ設けたことを特徴としている。

［作　用］ 流体圧シリンダに圧力流体を供給すると揺動板が固定板
に対して直線往復動し、揺動アクチュエータに圧力流体
を供給すると揺動板が固定板に対して回転揺動するので
、揺動板に取付けたＵ字形の接続管によって、多点管路
の接続を自動切換えすることができる。

この場合、管路の切換えによって生ずる管路接続部の液
垂れは、多点管路のｖｃ続切換え時または切換え後に、
洗浄装置から噴出される洗浄液によって洗浄される。

上記洗浄液は、固定板と、該固定板に取付けたカバーと
で被覆され°て外部に飛散しないため、固定板のカバー
と反対側に設けた流体圧シリンダや揺動アクチュエータ
の制御に必要な電気配線や揺動板の支持機構、各種計装
機器等を、洗浄液から保護することができる。

したがって、液体処理プラントにおける多点管路の自動
切換えを、遠隔操作で集中管理することができる。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面を参照しながら詳述する。

第１図ないし第６図は本発明の実施例を示し。

この多点管路自動切換装置は、管路の接続を切換える切
換部１°、切換部１を駆動する駆動部２．管路接続部の
液乗れを洗浄する洗浄装置３、管路接続部をシールする
シール機構４、シール機構４における漏洩を検出する漏
洩検出装置５．切換部ｌの位置を検出する位置検出装置
、及びこれらの動作を制御する制御装置７を備えている
。

上記切換部ｌにおける固定板ｌＯには、多点管路を構成
する複数の管１１ａ、ｆｌｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄ　（７）
一端が、同心同上にかつ周方向に等間隔に取付けられて
おり、管１１ａ〜ｌｉｄの屈曲した他端は一対ごとに背
向して開口し、これらの他端開口に食品や薬品等の配管
（図示省略）が連結される。

上記固定板１０の軸心部分に固定した筒体−１２には、
揺動軸１３が、ベアリング１４によって直線往復動及び
回転揺動自在に装着され、該揺動軸１３の一端に中心部
が固定された揺動板１８に、管１１ａ〜ｌｉｄの開口に
対向して開口する一対のＵ字形の接続管１？ａ、１７ｂ
が取付けられている。

上記筒体１２に連結した取付板２０ａ、これと軸方向の
間隔を宥する取付板２０ｂ、及びこれらの板を連結する
枠体２１は、多点管路切換装置の支持部を構成し、取付
板２０ａに流体圧シリンダ２３が、取付板２０ｂに揺動
アクチュエータ２４がそれぞれ固定されており、駆動部
２を構成する流体圧シリンダ２３と揺動アクチュエータ
２４におけるロッド２３ａ・とジャ７）　２４ａは、滑
りキー２５、平行キー２７及びカップリング２Ｂによっ
て一体揺動及び相対往復動可能に連結され、ロッド２３
ａと揺動軸１３は、テーパピン２８によって一体揺動及
び一体柱復動可能に連結されている。また、枠体２Ｋに
流体圧シリダ２３を覆うカバー２９が、取付板２０ｂに
揺動アクチュエータ２４を覆うカバー３０が、それぞれ
取付けられている。

上記駆動部２は、流体圧シリンダ２３に圧力流体を供給
すると揺動板１６が固定板１０に対して接離し、揺動ア
クチュエータ２４に圧力流体を供給すると揺動板１６が
固定板１０に対して回転揺動する。

洗浄装置３は、揺動軸１３の軸心の一端に螺着させたカ
プラ３３と、揺動軸１３の径方向に開設した複数のノズ
ル３４．・・を備え、図示を省略している可撓性の洗浄
管によってカプラ３３に供給される洗浄液が、ノズル３
４．　　＠　拳から管１１ａ　〜ｌｉｄと１７ａ。

１７ｂの接続部に向けて一定時間噴出され、接続部の開
放によって生じた液垂れを洗浄する。

シール機構４は、接続管１７ａ、１７ｂとこれらの外周
に螺着させたパツキンホルダ３８．・Φとによって、径
方向の屈曲片３９ａが挟持された断面り字形のシールパ
ツキン３９．−・を備え、　接続管１７ａ。

１７ｂトパッキンホルダ３８．・・の間はガスケー、ト
４０、・・でシールされ、上記シールパツキン３９゜・
番の軸方向の屈曲片３１３ｂは、先端に管１１ａ〜ｌｉ
ｄとの接続部をシールするシール部４１を有し、管１１
ａ−１１ｄの開口に液の滞留をなくすための末広がりの
テーパが形設されている。

上記固定板１０の外周面には、１ｉ！動板１６及び接続
管１７ａ、１？ｂを覆うカバー４５が取外し可能に取付
けられている。

上記カバー４５は、固定板ＩＯと共同して洗浄装置３か
ら噴出した洗浄液の駆動部２への飛散を防止するととも
に、管！！ａ　〜ｌｉｄと１７ａ、１７ｂ　ｃ７）接続
部の開放時に、処理液体が外部へ飛散するのを防止し、
さらに上記接続部が外気や作業者等に接触し。て微生物
により二次汚染されることを防止するためのもので、ド
レイン４５ａ、漏洩した液体を集める集液溝４５ｂ、ド
レイン４５ａ近くの液漏れを検知する漏洩検出センサ４
６、及びカプラ３３に接続させる上記洗浄管を密に通す
ための孔（いずれも図示省略）を備えている。

上記揺動板１８には、固定板ｌＯとの対向面に位置検出
機構を構成するロッド５１が、固定板１０にはロッド５
１が当接するストッパブロック５２　、５２がそれぞれ
固定されており、ロッド５１がスト−／パブロック５２
．５２に当接することにより揺動板１８の回転揺動位置
が規制される。また、揺動板１Ｂの直線往復動位置は、
上記固定板１０に取付部材５４により固定された一対の
近接スイッチ５５．５５によって、回転揺動位置は、４
ｉ！動アクチュエータ２４に取付けた近接スイッチ５１
１ｔ、５１１ｉ　　（第６図参照）によって、それぞれ
検出される。なお、近接スイッチ５５．５５は、洗浄液
等が飛散しても支障のない完全防水形とされている。

制御装置７は、流体圧シリンダ２３に空９ｆ、源６ｏの
圧縮空気を給排する第１方向切換弁８１．揺動アクチュ
エータ２４に上記圧縮空気を給排する第２方向切換弁６
２．第１方向切換弁６１の出口ポートと流体圧シリンダ
２３のロッド′２３ａを揺動板１６の開放方向に駆動さ
せる圧力室とを連通させる流路中の開閉弁Ｈ，空気源６
０と第１方向切換弁６１の入口ポートとを連通させる波
路中の、第１方向切換弁８１から空気ＷＯＯへの圧縮空
気の逆流を阻止する逆止弁６４、洗浄水を供給する開閉
弁８５、並びに第１方向切換弁６１及び第２方向切換弁
６２の出口ポートと流体圧シリンダ２３及び揺動アクチ
ュエータ２４とを連通させる流路中のスピードコントロ
ーラ６Ｂ、Ｏｆｆ。

８７、ｆ１７を備え、上記第１及び！＠２方向切換弁６
１゜６２は、中立位置においてすべてのボートが閉鎖さ
れるセンタクローズド型として構成されており、これら
の弁６１〜６３及び８５は、制御盤６８によってプログ
ラム制御される。

次に、１ｓ６図を参照して、上記実施例の動作を説明す
る。

制御盤６８からの電気信号により第１方向切換′弁６１
のソレノイド８１ａを励磁すると、流体圧シリンダ２３
のロッド２３ａが第１図において左動して、揺動板１６
が固定板１０から離間する。

揺動板１６の離間を近接スイッチ５５が確認すると、開
閉弁６３のソレノイド８３ａを励磁するとともにソレノ
イドｅｔａの励磁が解除されて、流体圧シリンダ２３を
駆動した圧縮空気が外部に排出される０次いで、＄２方
向切換弁６２のソレノイド８２ａを励磁して揺動アクチ
ュエータ２４を回転揺動させると、揺動軸１３と揺動板
１６が固定板１０に対して約９０度回転する。

揺動板１６の回転揺動位置を近接スイッチ５６が確認す
ると、ソレノイド８２ａの励磁が解除されて第２方向切
換弁θ２が中立位置に復帰する。

第２方向切換弁６２の中立位置への復帰後、第１方向切
換弁８１のソレノイド８１ｂを励磁すると、流体圧シリ
ンダ２３のロッド２３ａ、揺動軸１３及び揺動板１６が
第１図において右動し、接続位置が切換えられた管路接
続部が閉鎖される。

その後、開閉弁６５のソレノイド８５ａを励磁してノズ
ル３４．・・から洗浄液を噴出させ、管路接続部の開放
で生じた液垂れを規定時間洗浄し、洗浄液はカバー４５
のドレイン４５ａから排出される。規定時間の経過後、
ソレノイド６５ａの励磁解除によって洗浄が停止する。

このようにして管路の切換えと液垂れの洗浄を行なった
後、管１１ａ〜ｌｉｄ等に接続する配管から洗浄液や蒸
気等が供給されて、管路の洗浄や殺菌が行われる。

［発明の効果１ 本発明の液体処理プラントにおける多点管路の自動切換
装置は、固定板と該固定板に取付けたカバーが、管路接
続部と洗浄装置とを被覆していることにより、管路接続
部の液垂れを洗浄する洗浄液が外部に飛散しないため、
固定板のカバーと反対側に取付けた流体圧シリンダや揺
動アクチュエータの制御に必要な電気配線や、揺動板の
支持機構、各種計装機器等が洗浄液から保護されるので
、これらに洗浄液が飛散することに起因する事故がなく
、これによって、複数個の多点管路の自動切換装置を、
遠隔操作で集中管理することができる。

また１作業者に接触することがないため、外部からの二
次汚染を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部縦断正面図、第２図は一
部を切断した側面図、第３図及び第４図は第２図のＡ−
Ａ及びＢ−Ｂ断面図、第５図は洗浄部分の拡大断面図、
第６図は制御装置の構成図である。 ２・・駆動部、　　　３−・洗浄装置、１０−−固定板
、　　　　ｌｌａ　〜ｌｌｄ　＊−管、１６１１１１揺
動板、　　　　！７ａ、！７ｂ　＠・接続管、２３・・
流体圧シリンダ、 ２４・Φ揺動アクチュエータ、 ４５拳・カバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多点管路を構成する複数の管を取付けた固定板と、
   これらの管の開口に対向して開口するＵ字形の接続管を
   取付けた揺動板と、該揺動板を固定板に対して直線往復
   動及び回転揺動させる駆動部とを備え、上記揺動板の固
   定板に対する直線往復動及び回転揺動によって多点管路
   の接続を切換える液体処理プラントにおける多点管路の
   自動切換装置において、 上記揺動板が、管路接続部を洗浄するための洗浄装置を
   備え、 上記固定板の管路接続部側に該管路接続部と洗浄装置を
   覆うカバーを、管路接続部の反対側に駆動部を構成する
   流体圧シリンダと揺動アクチュエータを、それぞれ設け
   た、 ことを特徴とする液体処理プラントにおける多点管路の
   自動切換装置。