JPH0230450A - 工作物位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、工作物位置決め装置に関する。この工作物位
置決め装置は、例えば加工ラインの搬送装置によって加
工ステージョンに搬送されたワークを、工作機の加工治
具に挿入し、その加工基準位置に位置決めする場合に利
用できる。

［従来の技術］ 従来の工作物位置決め装置の１つとして、加工対象とな
るワークを加工治具の基準孔に挿入し、加工基準となる
ワークの外周面を基準孔に１■合させることによってワ
ークを位置決めするようにしたちのがある。また、ワー
クの加工精度が低下しないように、予かしめワークの外
周面と加工治具の基準孔間のクリアランスが小さなもの
に設定されている。

Ｕ発明が解決しようとする課題Ｊ 搬送装置によりワークを加工治具に対応する位置まで搬
送し、ワークを加工治具の基準孔に挿入しようとした場
合、前記クリアランスが小さ（、かつ搬送装置によるワ
ークの把持誤差があるため、ワークが基準孔にこじりつ
いて挿入不良が発生し、加工機が停止して稼働率が低下
する問題があった。

本発明は、従来の問題点を解決した工作物位置決め装置
を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段１ 本発明の工作物位置決め装置は、ワーク保持孔をもつワ
ーク保持用基部と、該ワーク保持孔に半径方向および軸
方向に移動可能に′ＴＩ嵌され、該ワークの外周面を案
内する内周面をもつリング状ガイド部と、該ワーク保持
孔と該リング状ガイド部との間に装置され、該リング状
ガイド部を該ワタ保持孔の半径方向および軸方向に移動
可能に弾性保持する弾性体と、該ワーク保持孔の内周壁
に形成され、該ワークの外周面に当接する固定当接部と
、該ワーク保持孔内に進退可能でワーク保持用基部に摺
動自在に保持され、該固定当接部とともに該ワークの他
端側外局面に当接する可動当接部と、該可動当接部を駆
動する駆動部と、かうなることを特徴とする。

「発明の作用］ 搬送装置によってワークがワーク保持孔に挿入されると
、ワークはその一端部外周面でリング状ガイド部の内周
面に当接し、該リング状ガイド部をフローティング状態
で支持している弾性体が変位してワーク保持孔内に挿入
される。この後、ワクに対し搬送装置のクランプが解除
されるとともに、駆動部により可動当接部が駆動し、ワ
ークの一側壁面を固定当接部の方向に押圧し、該可動当
接部と固定当接部でワークを把持する。これによりワー
クは正確に加工基準位置に位置決めされる。

［発明の効果〕 本発明の工作物位置決め装置では、可動当接部が逃げて
いるため、ワークは、ワーク保持用基部の大きめの穴径
をもつワーク保持孔にスムーズに挿入することができる
。又、リング状ガイド部が弾性体によってワーク保持孔
の半径方向および軸方向にフローチング可能に弾性保持
されているため、ワークの外周をリング状ガイド部の内
周にスムーズに挿入することができる。更に、リング状
ガイド部によって保持されたワークを、可動当接部を駆
１１１Ｊることによって固定当接部に当接させることか
でき、ワークを加工基準位置に確実に位置決めできる。

このようにして、ワークがワーク保持孔にこじりつくこ
とがなくなり、加工機の停止がなくなり、稼働率が向上
する効果が１ｑられる。

［実施例１ 本発明の工作物位置決め装置の実施例を第１図〜＠３図
に基づ゛いて説明する。

本発明の実施例の工作物位置決め装置は、ワク保持用基
部１と、リング状ガイド部２と、弾性体３と、固定当接
部４と、可動当接部５と、駆動部６とからなる。

ワ−り保持用基部（以下基部と称す）１は、ワク１呆持
孔１０をもつ厚板状のもので構成されている。この基部
１にはワーク７の挿入側となる端側に、取（＝１面１２
ａと、取付面１２．ｂが段々状に形成され、取付面１２
ｂは取付面１２ａと比較して第１図の右側へずれた位置
に形成されている。

また基部１ば取付面１２ｂと平行に設（プられた第１案
内孔１２１と、この第１案内孔１２１及び取付面１２ｂ
とを貫通する開口１２１ａをもつ。また、ワーク保持孔
１０の内周壁１００には、第１リング状凹部１０２と、
他端側凹部１０４とが形成され、他端側凹部１０４には
円周」二３ケ所ないし４ケ所に案内四部１０５が形成さ
れている。そして基部１の他端側は基部移動用シリンダ
装置１１に連接されている。この基部移動用シリンダ装
置１１は、四路の固定部材に固定されたシリンダ本体１
１０と、このシリンダ本体１１０に往復移動可能に保持
され一端を基部１の他端側に連結されたピストン軸１１
１からなる。

リング状ガイド部２は、ワーク保持孔１０に弾性体３に
より７０−ティング状態に支持され、かつワーク保持孔
１０の内周１１００と、若干の隙間を保持した状態で収
納されている。このリング状ガイド部２は、ワーク保持
孔１０の内径より小さな外径の外周部２ａと、ワ−り保
持孔１０に挿入されたワーク７の他端側外周面７０に当
接し、ワ−り７を案内する内周部２ｂをもつ。また、ワ
ング状ガイド部２の外周部２ａは、中央に形成された肩
部２５と一端側及び他端側に形成された径大外周面２６
及び径小外周面２７をもつ形状となっている。前記内周
部２ｂは、中央に形成された径小内周面２１ど、一端側
の径大内周面２２と、径小内周面２１及び径大内周面２
２との間に形成された第１テーパ状内周而２３と、径大
内周面２２にり一端側に向って形成された第２テーパ状
内周而２４とからなる。

弾性体３は、リング状ガイド部２をフローティング状態
に支持するとともに、ワ−り保持孔１０の半径方向Ｒお
よび軸方向Ｐに移動可能に保持するものである。この弾
性体３はワーク保持孔１０の内周壁１００の第１リング
状四部１０３に装着された第１リング状シール部材３０
と、ワ−り保持孔１０１７）（ｔ！！端側でボルトＳに
より基部１に固定されたリング状固定部材１５の第３リ
ング状凹部１０５に装着された第２リング状シール部材
３１と、ワーク保持孔１０の他端側凹部１０４に装着さ
れたスプリング３２とからなる。これらの第１リング状
シール部Ｕ３０．第２リング状シール部材３１、スプリ
ング３２は各々リング状ガイド部２の径大外周面２６、
径小外周面２７、肩部２５に当接支持する。

固定当接部４は、ワーク保持孔１０に挿入されたワーク
７の外周面７０に対し、可動当接部５とともに当接し、
保持するものである。この固定当接部４は、取付部１２
ａに取付けられ、板状でその中央部の板厚方向に貫通し
ワーク保持孔１０と同心円状の第１貫通孔４０と、その
内周面よりワーク保持孔１００内に僅かに突出する３つ
の固定当接面４．０　ａと、第１貫通孔４０の内周面に
間口するとともに可動当接部５を保持孔１００内に進出
及び後退移動自在に収納可能で蓋部材１２ｃの第２案内
孔１２２と同一軸線上の第２貫通孔４１を備えている。

この固定当接部４は、抄部１の前記取付部１２ａに４つ
の固定ビン１２０で固定されている。

可動当接部５は、固定当接部４とともにワ−り７の外周
面７０に当接して、ワーク７を加工基準位置に固定保持
するものである。可動当接部５は、駆動部６の従動ロッ
ド６１の一端に連結されて前記固定当接部４の第２貫通
孔４１内に収納されるとともに、ワーク保持孔１０内に
進出及び後退可能どなっている。

駆動部６は、従動［１ツド６１と、楔部材６２と、作動
ロッド６３と、シリンダ装置６’ｌとからなる。

従動ロッド６１は、前記基部１の取付部１２ｂに４一つ
の固定ビン−〇〇により固定される長方形板状の蓋部材
１２Ｃの第２案内孔１２２に摺動自在に収納され、一端
に前記可動当接部５を連結するとともに中央部に軸方向
に対し傾斜した形状の傾斜案内溝６１０をもつ。楔部材
６２は、一端側及び他端側を、前記蓋部材１２ｃの収納
凹部１２３及び基部１の聞ロ１２１ａ、第１案内孔１２
１に摺動自在に収納されている。この楔部０６２は端側
に従動ロット６１の傾斜案内溝６１０と係合して従動ロ
ッド６１をワーク保持孔１０に向って進出及び後退移動
させる傾斜係合凸起６２０をもち、他端側に作動ロッド
６３に連動可能に係合する係合凸部６２１をもつ。作動
ロッド６３は、基部１の第１案内孔１２１に摺動自在に
収納され、端部に前記楔部材６２の係合凸部６２１に係
合し駆動力を伝達する係合＠６３０をもち、他端部を油
圧シリンダ装置６４のピストン軸６４１の端に連結され
ている。油圧シリンダ装置６４は、四路のベースに固定
されたシリンダ本体６４０と、このシリンダ本体６４０
に往復移動自在に保持された前記ピストン軸６４１とか
らなる。

このように構成された本実施例の工作物位置決め装置を
、第４図に示す工作物搬送装置によりワク７を搬送し、
位置決めする場合を説明する。

ワ〜り７が四路の取付ステーションで工作物搬送装置８
の揺動アーム８６のワーク保持部８１にクランプされる
。このとぎ、ワーク保持部８１はワーク７の黒皮部分を
把持するため、ワーク保持部８１に把持されるワーク７
の把持位置は、ワク７毎にバラツク。この揺動アーム８
６は、四路のシリンダ装置により通路部８０にそつで台
部８３を第４図の紙面と垂直で奥行側に往動させること
により一喘側のローラ８４が往路ガイド８２ａにそって
案内され、第４図に示す加エステージョンＡ位置にまで
移動する。この後、基部移動用シリンダ装置１１を駆動
させてピストン軸１１１を進出さぜると、基部１は二点
鎖線で示す位置ａより鎖線で示ず位置すに移動する。こ
れによってワク７の一端部の外周面７０は第１図に示す
ようにワーク保持孔１０内に挿入される。すると、ワク
７の一端部の外周面７０は予めフローティング支持にあ
るリング状ガイド部２の第２テーパ状内周面２４に当接
する。この時、リング状ガイド部２はワーク保持孔１０
０半径方向Ｒおよび軸方向Ｐに押圧され、かつ、それぞ
れ第１、第２リング状シール部月３０．３１を前記半径
方向Ｒに、スプリング３２を前記軸方向Ｒに、弾性変形
することによって径大内周面２２にワーク７の外周が嵌
合される。このようにしてワーク７のワーク保持孔１０
内への挿入工程が終り、次いで揺動アム８６のクランプ
用シリンダ装置８７が駆動されてワーク保持部８１に保
持されたワーク７のクランプが解除される。これどとも
に駆動部６のシリンダ装置６／Ｉを駆動してピストン軸
６４１を進出させると、作動ロッド６３は矢印×１方向
に移動する。この作動ロッド６３の移動は、係合溝６３
０を介して楔部材６２の係合凸部６２１に伝達され楔部
材６２を同方向く矢印Ｘ１方向）に移動させる。すると
、従動ロッド６１は、傾斜案内溝６１０に係合する楔部
材６２の傾斜係合凸起６２０の矢印×１方向の位置変化
に応じて、矢印Ｙ１方向に移動するとともに、従動ロッ
ド６１の先端の可動当接部材５０はワーク保持孔１０に
進出し、ワーク７の他端側外周面７０に当接、押圧する
。

これによって今までリング状ガイド部２の内周部２ｂに
仮保持されていたワーク７は、ワーク保持孔１０の周縁
部に固定された固定当接部４の３つの固定当接面４０　
ｂと、従動ロッド６１の先端に連結された可動当接部材
５０とで押圧され基準定位置に位置・決めされる。この
ワ−り７は、回路のクランプ装置によって揺動アーム８
６側よりワタ保持孔１００の軸方向Ｐに付勢され基部１
にりランプされる。この状態でワーク搬送装置８の揺動
装置８８を駆動させることにより揺動アーム８６が軸部
８’６　ａを中心にして時計方向に揺動じ、案内ローラ
８４を往路ガイド８１ａより復路ガイド８１ｂに移行さ
せるとどもに、ワーク保持部８１をワーク７より１１脱
づる。この後、ワーク搬送゛装置８は、加エステージョ
ンへ位置より回路の取付ステーション位置に戻され、基
部１に位置決めクランプされたワーク７の加工がなされ
る。

このように本実施例の工作物位置決め装置は、基部１ａ
のワーク保持孔１０にワーク７を挿入し、位置決めを行
なう場合、可動当接部５が逃げているため、ワーク保持
部８１によるワーク７の把持位置がずれていてもワーク
７をワーク保持孔１０にスムーズに挿入することができ
る。挿入されたワーク７は、一端部の外周面７０でリン
グ状ガイド部２の内周部２ｂに当接し押圧する。この押
圧力によってフローティング支持されているリング状ガ
イド部２を半径方向Ｒおよび軸方向Ｐに移動さぜ、ワー
ク７の外周をリング状ガイド部２の内周部２ｂに嵌合さ
ぜることができる。また、挿入後のワーク７は、駆動部
６により可動当接部５を駆動しワーク保持孔１０に進入
せしめることにより可動当接部５と固定当接部４とで確
実に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、本発明の工作物位置決め装置の実施
例を示す説明図である。第１図は、縦断側面図、第２図
は、第１図におけるＡ−Ａ線Ｉｉ面矢視図、第３図は、
第１図におけるＢ−Ｂ線断面矢視図である。第４図は、
工作機搬送装置に搬送されたワークを本発明の工作機位
置決め装置に取付ける場合を示す部分縦断側面図である
。 １・・・ワーク保持用基部　１０・・・ワーク保持孔２
・・・リング状ガイド部　３・・・弾性体３０・・・第
１リング状シール部材 ３１・・・第２リング状シール部材 ３２・・・スプリング　　　４・・・固定当接部５・・
・可動当接部　　　　６・・・駆動部７・・・ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワーク保持孔をもつワーク保持用基部と、該ワー
   ク保持孔に半径方向および軸方向に移動可能に遊嵌され
   、該ワークの外周面を案内する内周面をもつリング状ガ
   イド部と、 該ワーク保持孔と該リング状ガイド部との間に介置され
   、該リング状ガイド部を該ワーク保持孔の半径方向およ
   び軸方向に移動可能に弾性保持する弾性体と、 該ワーク保持孔の内周壁に形成され、該ワークの外周面
   に当接する固定当接部と、 該ワーク保持孔内に進退可能でワーク保持用基部に摺動
   自在に保持され、該固定当接部とともに該ワークの他端
   側外周面に当接する可動当接部と、該可動当接部を駆動
   する駆動部と、からなることを特徴とする工作物位置決
   め装置。