JPS63109938A - 圧油封入構造を有する位置決めピン - Google Patents
圧油封入構造を有する位置決めピンInfo
- Publication number
- JPS63109938A JPS63109938A JP25367686A JP25367686A JPS63109938A JP S63109938 A JPS63109938 A JP S63109938A JP 25367686 A JP25367686 A JP 25367686A JP 25367686 A JP25367686 A JP 25367686A JP S63109938 A JPS63109938 A JP S63109938A
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 14
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Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は工作機械パレットクランプ装置のパレットの位
置決めピンに係り、特にパレットを正確にテーブル上に
位置決めするのに好適な圧油封入構造を有する位置決め
ピンに関゛するものである。
置決めピンに係り、特にパレットを正確にテーブル上に
位置決めするのに好適な圧油封入構造を有する位置決め
ピンに関゛するものである。
従来の技術
例えばパレットチェンジャを有する工作機械において、
ワークを載置してテーブル上に移送されるパレットは、
クランプ装置によりクランプされてテーブル上に固着さ
れると共にテーブル上に位置決めされる。
ワークを載置してテーブル上に移送されるパレットは、
クランプ装置によりクランプされてテーブル上に固着さ
れると共にテーブル上に位置決めされる。
従来のパレットの位置決め方法は、テーブル上に位置決
めピンが着脱可能に配設され、パレットに位置決めピン
挿入穴を設けることにより行なわれた。すなわち、パレ
ットがテーブル上に自動移送時にパレットの位置決めピ
ン挿入穴内にテーブル上の位置決めピンが挿入され、パ
レットの水平方向の位置決めが行なわれる。
めピンが着脱可能に配設され、パレットに位置決めピン
挿入穴を設けることにより行なわれた。すなわち、パレ
ットがテーブル上に自動移送時にパレットの位置決めピ
ン挿入穴内にテーブル上の位置決めピンが挿入され、パ
レットの水平方向の位置決めが行なわれる。
パレットの前記挿入穴と位置決めピン間には微少隙間が
形成され１位置決めピンの挿入を容易にしているが１反
面、この微少隙間分だけ位置決め精度が低下する不具合
が生ずる。また位置決めピンが複数個有する場合には（
通常は２個）前記の微少隙間寸法及びピッチ寸法の精度
、誤差等により挿入が円滑に行なわれない不具合も生ず
る。
形成され１位置決めピンの挿入を容易にしているが１反
面、この微少隙間分だけ位置決め精度が低下する不具合
が生ずる。また位置決めピンが複数個有する場合には（
通常は２個）前記の微少隙間寸法及びピッチ寸法の精度
、誤差等により挿入が円滑に行なわれない不具合も生ず
る。
発明が解決しようとする問題点
本発明は前記問題点を解決しようとするもので、その目
的は、位置決めされるべく移送されるパレット部材を位
置決めビンの中心に精密に位置決めし得る圧油封入構造
を有する位置決めビンを提供することにある。
的は、位置決めされるべく移送されるパレット部材を位
置決めビンの中心に精密に位置決めし得る圧油封入構造
を有する位置決めビンを提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明は前記目的を達成するため、部材の位置決め穴に
！ｉｉｅ着されてこれを位と決めする位置決めビンであ
って、内圧を受けて外径を膨出変化すべく形成されると
共に外周面に複数個のスリット溝を刻設されたキャップ
と、該キャップを薄肉円筒を介して環着支持するビン本
体と、該ビン本体内に形成されて油圧源に連結する油路
に連通し、前記円筒内面と該ビン本体間に密閉形成され
た油ポケットとを設けることを特徴とする圧油封入構造
を有する位置決めビンをその手段とするものである。
！ｉｉｅ着されてこれを位と決めする位置決めビンであ
って、内圧を受けて外径を膨出変化すべく形成されると
共に外周面に複数個のスリット溝を刻設されたキャップ
と、該キャップを薄肉円筒を介して環着支持するビン本
体と、該ビン本体内に形成されて油圧源に連結する油路
に連通し、前記円筒内面と該ビン本体間に密閉形成され
た油ポケットとを設けることを特徴とする圧油封入構造
を有する位置決めビンをその手段とするものである。
実施例。
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する第１図、
第２図に示す如く、位置若めビンｌは工作機械のテーブ
ル１１上にポルト１４で固定される。
第２図に示す如く、位置若めビンｌは工作機械のテーブ
ル１１上にポルト１４で固定される。
ワークをａ置したパレット９がパレットチェンジャから
テーブルｌｌ上に移送される。このときパレット９の移
送に伴って（第１図の紙面に垂直方向）パレット９の挿
入穴１０内に位置決めビン１が挿入され、パレット９は
水平方向の位置決めが行なわれるべく形成される。
テーブルｌｌ上に移送される。このときパレット９の移
送に伴って（第１図の紙面に垂直方向）パレット９の挿
入穴１０内に位置決めビン１が挿入され、パレット９は
水平方向の位置決めが行なわれるべく形成される。
位置決めビンｌはキャップ２．Ｑ肉円筒８．ビン本体４
とから構成される。
とから構成される。
キャー２プ２は焼入鋼で形成され、その外径はパレット
９の挿入穴１０に僅少の隙間を介して挿入され得る如く
構成される。キャップ２はビン本体４の外周上に嵌挿さ
れる薄肉円筒８に密接して原着すると共に、ビン本体４
にポルト１３により固定支持される。キャップ２の外周
面に軸線に沿って複数個のスリットｙｔ３が刻設される
。スリットｉ＋弯３内に必要により弾性接触部材として
生ゴム、樹脂等の部材が埋設される。
９の挿入穴１０に僅少の隙間を介して挿入され得る如く
構成される。キャップ２はビン本体４の外周上に嵌挿さ
れる薄肉円筒８に密接して原着すると共に、ビン本体４
にポルト１３により固定支持される。キャップ２の外周
面に軸線に沿って複数個のスリットｙｔ３が刻設される
。スリットｉ＋弯３内に必要により弾性接触部材として
生ゴム、樹脂等の部材が埋設される。
ビン本体４はポルト１４により移動可ｔｅにテーブルＩ
ＩＪ−に固定支持される。ビン本体４のキャップ２が原
着される外周側に薄肉円筒８が嵌装される。薄肉円筒８
はビン本体４に密接して嵌装されると共に、その外周上
に前記の如くキャップ２が原着される。ビン本体４の薄
肉円筒８と接する外周上に油ポケット６が刻設され、油
ポケット６はビン本体４内の水平油路５と少なくとも２
箇所で連通されると共にビン本体４内の軸線に沿って設
けられる縦方向の油路５Ａに連通する。油路５Ａはテー
ブル内の油路１２に連通し、油路１２はテーブルｌｌ内
に配設される図示しない油圧源に連結される。
ＩＪ−に固定支持される。ビン本体４のキャップ２が原
着される外周側に薄肉円筒８が嵌装される。薄肉円筒８
はビン本体４に密接して嵌装されると共に、その外周上
に前記の如くキャップ２が原着される。ビン本体４の薄
肉円筒８と接する外周上に油ポケット６が刻設され、油
ポケット６はビン本体４内の水平油路５と少なくとも２
箇所で連通されると共にビン本体４内の軸線に沿って設
けられる縦方向の油路５Ａに連通する。油路５Ａはテー
ブル内の油路１２に連通し、油路１２はテーブルｌｌ内
に配設される図示しない油圧源に連結される。
ビン本体４の外周上の油ポケット６が設けられる両端側
に０リング７が埋設され、０リング７は油ポケツト６内
に供給される圧油がビン本体４の外側に漏出することを
防止する。
に０リング７が埋設され、０リング７は油ポケツト６内
に供給される圧油がビン本体４の外側に漏出することを
防止する。
次に本実施例の作用を説明する。
加工時にワークを載こしたパレット９がテーブル１１上
に移送され、位置決めビン１がパレット９の挿入穴１０
内に自動的に挿入される。このときキャップ２の外周面
は挿入穴１０の内面と僅少の隙間を介して挿入される。
に移送され、位置決めビン１がパレット９の挿入穴１０
内に自動的に挿入される。このときキャップ２の外周面
は挿入穴１０の内面と僅少の隙間を介して挿入される。
パレット９がテーブル１１上の所定の位置に移送され終
わると、テーブルｌｌ側に設けられる図示しないクラン
プ装置が作動してパレット９をクランプし、パレット９
をテーブルｌｌ側に圧迫固定しようとする。前記クラン
プ装置がクランプすると同時にテーブル１１内に設けれ
らる前記油圧源が作動して圧油が第１図に示す矢視の方
向に供給され、油路１２，５Ａ、５内に滞留している圧
油は油ポケツト６内に封入されている圧油を圧力をかけ
て膨出させる。このため油ボケー２トロ内の封入圧油は
薄肉円筒８及びこれに接するキャップ２に内圧を与えて
外周側方向に膨出させる。これによりキャップ２の外周
面のスリット溝３は溝の開口部が開いて溝内に充填され
ている生ゴムを開口部外に突出する。実験によるとスリ
ット溝３の開口部の開き代は、キャップ２の径が３０ｍ
ｍの場合的０．１ｍｍである。
わると、テーブルｌｌ側に設けられる図示しないクラン
プ装置が作動してパレット９をクランプし、パレット９
をテーブルｌｌ側に圧迫固定しようとする。前記クラン
プ装置がクランプすると同時にテーブル１１内に設けれ
らる前記油圧源が作動して圧油が第１図に示す矢視の方
向に供給され、油路１２，５Ａ、５内に滞留している圧
油は油ポケツト６内に封入されている圧油を圧力をかけ
て膨出させる。このため油ボケー２トロ内の封入圧油は
薄肉円筒８及びこれに接するキャップ２に内圧を与えて
外周側方向に膨出させる。これによりキャップ２の外周
面のスリット溝３は溝の開口部が開いて溝内に充填され
ている生ゴムを開口部外に突出する。実験によるとスリ
ット溝３の開口部の開き代は、キャップ２の径が３０ｍ
ｍの場合的０．１ｍｍである。
パレット９がテーブルｌｌ上に移送時に水平方向の位置
がずれていて挿入口ｌＯが中心点と位置決めピン１の中
心点が一致しないで挿入された時、前記のキャップ２の
膨出により、挿入穴ｌＯの中心点と位置決めピンｌの中
心線は一致しようとするので、パレット９は水平方向に
僅かに移動してパレット９は位置決めピンｌの中心によ
り設定された位置に正確に位置決めされ、同時にパレッ
ト９は前記のクランプ装置によってテーブル１１上にク
ランプ固定される。
がずれていて挿入口ｌＯが中心点と位置決めピン１の中
心点が一致しないで挿入された時、前記のキャップ２の
膨出により、挿入穴ｌＯの中心点と位置決めピンｌの中
心線は一致しようとするので、パレット９は水平方向に
僅かに移動してパレット９は位置決めピンｌの中心によ
り設定された位置に正確に位置決めされ、同時にパレッ
ト９は前記のクランプ装置によってテーブル１１上にク
ランプ固定される。
加工終了時にパレット９がパレットチェンジャ上に移送
して戻される時は、パレット９のクランプが開放される
と第１図に示した矢視と反対方向に圧油が流出して油ポ
ケット６の圧力が低下するので、弾性部材のキャップ２
の外周面は内側に向ってへこんで元に復し、生ゴムはス
リット溝３内に収まりキャップ２と挿入穴ｌＯとの挿入
固定が開放されてパレット９はテーブルｌｌ外に移送さ
れ得る。
して戻される時は、パレット９のクランプが開放される
と第１図に示した矢視と反対方向に圧油が流出して油ポ
ケット６の圧力が低下するので、弾性部材のキャップ２
の外周面は内側に向ってへこんで元に復し、生ゴムはス
リット溝３内に収まりキャップ２と挿入穴ｌＯとの挿入
固定が開放されてパレット９はテーブルｌｌ外に移送さ
れ得る。
以上の如く、パレットチェンジャ上の複数個のパレット
９が逐次テーブル１１上の移送時に、各々のパレットは
テーブルｌｌ上で常に位置決めピンｌの中心を基準とし
て正確に位置決めされるので、工作加工の加工原点は常
に一定になり正確な加工が行なわれる。
９が逐次テーブル１１上の移送時に、各々のパレットは
テーブルｌｌ上で常に位置決めピンｌの中心を基準とし
て正確に位置決めされるので、工作加工の加工原点は常
に一定になり正確な加工が行なわれる。
本実施例では工作機械におけるワーク載置用のパレット
９について説明したが、勿論これに限定しない。
９について説明したが、勿論これに限定しない。
また油圧源について特に説明していないが、油圧源とし
ては例えばパレット９をクランプするための油圧シリン
ダによるクランプ板の移動を利用して圧油を形成するも
のでもよく、また独立の油圧発生装置でもよい。
ては例えばパレット９をクランプするための油圧シリン
ダによるクランプ板の移動を利用して圧油を形成するも
のでもよく、また独立の油圧発生装置でもよい。
キャップ２は摩耗した場合は交換可能である。
発明の効果
以上の説明で明らかの如く、本発明によれば位置決めさ
れるべく移送される部材を位置決めピンの軸中心に対し
正確に位置決めする効果を上げることができ、また位置
決めを円滑、かつ迅速に行ない得る効果が上げられる。
れるべく移送される部材を位置決めピンの軸中心に対し
正確に位置決めする効果を上げることができ、また位置
決めを円滑、かつ迅速に行ない得る効果が上げられる。
第１図は本発明一実施例の正面断面図、第２図は第１図
のキャップ斜視図である。 １・・・・位置決めピン、２・・・・キャップ、３・・
・・スリット溝、４・・・・ピン本体、５．５Ａ、１２
・・・拳油路、６・・・・油ポケット、７・・・・０り
ング、８・・・・薄肉円筒、９−・・・パレッ）、１０
・・・・挿入穴、１１・・・・テーブル。 特 許 出 願 人
のキャップ斜視図である。 １・・・・位置決めピン、２・・・・キャップ、３・・
・・スリット溝、４・・・・ピン本体、５．５Ａ、１２
・・・拳油路、６・・・・油ポケット、７・・・・０り
ング、８・・・・薄肉円筒、９−・・・パレッ）、１０
・・・・挿入穴、１１・・・・テーブル。 特 許 出 願 人
Claims (1)
- 部材の位置決め穴に嵌着されてこれを位置決めする位置
決めピンであって、内圧を受けて外径を膨出変化すべく
形成されると共に外周面に複数個のスリット溝を刻設さ
れたキャップと、該キャップを薄肉円筒を介して環着支
持するピン本体と、該ピン本体内に形成されて油圧源に
連結する油路に連通し、前記円筒内面と該ピン本体間に
密閉形成される油ポケットとを設けることを特徴とする
圧油封入構造を有する位置決めピン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25367686A JPH0780110B2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | 圧油封入構造を有する位置決めピン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25367686A JPH0780110B2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | 圧油封入構造を有する位置決めピン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63109938A true JPS63109938A (ja) | 1988-05-14 |
| JPH0780110B2 JPH0780110B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=17254615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25367686A Expired - Fee Related JPH0780110B2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | 圧油封入構造を有する位置決めピン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780110B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101098412B1 (ko) | 2011-06-15 | 2011-12-23 | 조지훈 | 피가공물 홀딩 장치 |
| CN104029066A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-10 | 中核(天津)科技发展有限公司 | 自带定位的薄壁大直径零件装卡装置 |
-
1986
- 1986-10-27 JP JP25367686A patent/JPH0780110B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101098412B1 (ko) | 2011-06-15 | 2011-12-23 | 조지훈 | 피가공물 홀딩 장치 |
| CN104029066A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-10 | 中核(天津)科技发展有限公司 | 自带定位的薄壁大直径零件装卡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780110B2 (ja) | 1995-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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