JPH02304778A

JPH02304778A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH02304778A
Application number: JP12423289A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Tominaga; 英和富永
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-05-19
Filing date: 1989-05-19
Publication date: 1990-12-18
Anticipated expiration: 2013-05-06
Also published as: JP2746305B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、光学的情報記録再生装置に係り、特にトラッ
クにトラッキングサーボ用の領域とデータ用の領域とが
空間的に離別して配され、且つ前記トラッキングサーボ
用の領域が一定間隔で前記トラック上に配された光学的
情報記録媒体の光学的情報記録再生装置に関する。

［従来の技術］従来からレーザ光を利用して信号の記録、又は再生を行
なう装置が実用化されている。例えば、ＣＤ（コンノ千
りトディスク）、ＬＤ（レーザディスク）等がある。ま
た、渦巻状、同心円状等の所定のトラックに光磁気の信
号で記録、再生、消去を行ない得る盤状記録媒体（以下
ディスク）に光ビームを投射して、情報信号を光学的に
記録、再生、消去を行なう光磁気ディスク装置の開発も
行なわれている。

通常、これらのディスクから情報信号を読み取るには、
光ビームを、ディスクに投射し、所望のトラックを光走
査することによって、ピットを読み取る・ところで、こ
の様に、トラックを光走査する時のトラッキング制御法
として、コンティニュアス・サーボ法とサンプル・サー
が法とがある。

前者はトランクの偏差を常に監視し続け、目標値との誤
差をフィードバックしてサーボをかける方法であり、後
者はトラックの偏差を一定時間、例えば約１０μｌｅｅ
　、又は約２０μｓｅｃおきに現われるサーボ領域でサ
ンプルしながら監視し、目標値との誤差をフィードパン
クしてサーボをかける方法である。近年、キズに強いサ
ーが部とデータ部が空間的に分離できクロストークがな
いという利点から、後者のサンプル・サーボ法が多用さ
れる傾向にある。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、サンプル・サーボ法において、サーボの
ループを閉じている場合は偏差が大きく変動することは
ないので、１０μｓｅｃあるいは２０μｍａｃＯ間トラ
ック誤差データをホールドしておいテモ構わないが、例
えばトラックジャンプ時の様に急激にサンプルデータが
変化する場においては、サンプルむだ時間が影響して動
作が不安定になるという問題があった。特にシングルジ
ャンプ時に、コンティニユアス・サーが法では、加速パ
ルスを印加してからトラックと隣シのトラックの中央を
検知すると即座に減速・ぐルスに切り替え、隣りのトラ
ックに到達した所でジャンプパルスの印加を止めてサー
がを閉じるという方法を用いることができるが、サンプ
ル・サーボ法で同様の制御を行なうと、第２図（蜀に示
す如く、トラックと隣りのトラックの中央を検知する場
合、サンプルするタイミングによっては、最大サンプル
時間間隔の時間遅れが生じ、この時間遅れの間加速パル
スが印加されるためシングルジャンプの不安定を招くと
いう問題点があった。

例えば、約５Ｇ程度の加減速でトラックジャンプを行な
うとすると、１．６μｍピッチのトラックの半分、つま
り０．８μｍを通過する時間は約１８０μｓｅｃとなる
が、サンプリング時間２０μ１１６ｅ余分に加速するこ
とを考えると、所望のトラックの半分より更に２０％以
上通り過ぎてしまうこととなる。

［課題を解決するための手段］本発明の光学的情報記録再生装置は、トラックにトラッ
キングサーボ用の領域とデータ用の領域とが空間的に離
別して配され、且つ前記トラッキングサーボ用の領域が
一定間隔で前記トラック上に配された光学的情報記録媒
体の光学的情報記録再生装置において、所望のトラッキ
ングサーボ用の領域で得られたサンプルデータと前記所
望のトラッキングサーボ用の領域より前のトラッキング
サーボ用の領域で得られたサンプルデータとで、サンプ
リングしない期間における、時刻とその時刻のサンプル
データとを推測し、推測された値に基づいてトラッキン
グ駆動手段の制御を行うことを特徴とする。

［作用］本発明の光学的情報記録再生装置は、所望のトラッキン
グサーボ用の領域で得られたサンプルデータと前記所望
のトラッキングサーボ用の領域よυ前のトラッキングサ
ーボ用の領域で得られたすンプルデータとで、サンプリ
ングしない期間における、時刻とその時刻のサンプルデ
ータとを推測し、推測された値に基づいてトラッキング
駆動手段の制御を行うことによシ、サンプリング値の変
化が大きい場合においても、サンプリングしない期間で
トラッキング駆動手段の制御を可能とするものである。

［実施例］以下、本発明の光学的情報記録再生装置について具体的
な実施例に基づき、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る光学的情報記録再生装置のトラ
ッキングサーボ系のブロック図である。

同図において、サーがディクタ１は、レーザ光でディス
ク１４のトラック案内溝からのずれ量をトラッキングエ
ラー信号として検出する。但し、第３図に示すように、
ディスク１４の構成は一定間隔ごとにサーブパイ）１５
−１．データバイト１５−ｂが並んであり、該サーブバ
イト１５−ａ上の所定の場所からトラッキングエラー信
号を抽出する。該所定の場所ごとにサンプル可能である
ことを知らせるクロックを生成するのが基準りはツク生
成回路２である。サンプリングスイッチ３とコンデンサ
４でサンプルホールド回路を形成し、前記基準クロック
生成回路２の制御信号すによって、サンプリング可能な
時にスイッチ３を閉じ、トラッキングエラー信号を抽出
する。該トラッキングエラー信号は増幅回路５で目標の
ゲインにまで増幅され、位相補償回路６で目標の位相余
裕が得られる様に補償される。ループスイッチ７はトラ
ッキングサーボループをオープンにしたシ、クローズド
にしたシするスイッチであシ、トラックジャンプ時など
はオープンにする。駆動回路１２は、トラッキングエラ
ー信号を用いて目標（直ずれが小さくなる方向にアクチ
ユエータ１３を駆動するためのものであシ、ループスイ
ッチ７がクローズドされている場合はサーブが働く。Ｃ
ＰＵ　９は前述サーブ系を制御するプロセッサであり、
前記トラッキングエラー信号をいコンバータ８によシ取
シ込み、制御信号ｄによってループスイッチ７のＯＮ　
、　ＯＦＦ制御を行い、ジャンプパルス発生器１０の加
速、減速）辛ルスの切り替えを行い、また制御信号ｆに
より、ジャンプ／４ルス発生器１０のＯＮ　、　ＯＦＦ
制御を司さどるものである。トラックゾヤングスイッチ
１１はジャンプパルス発生器１０からの出力パルスをＯ
Ｎ　、　ＯＦＦ制御し、駆動回路１２にジャンプパルス
を所定のタイミングで印加するものである。

第２図（Ａ）〜（巧は、上記光学的情報記録再生装置の
動作を説明するためのタイミングチャートである。

第２図ＣＤ）に示す制御信号ｄによってサーボループス
イッチ７をＯＦＦ状態にすることによシ、トラッキング
サーボをオープンにし、第２図（日に示す制御信号ｅに
よってトラックジャンプスイッチ１１をＯＮ状態にする
ことにニジ、ジャンプパルスを駆動回路１２に印加する
と、シングルジャンプを始める。

第２図（Ａ）に示す波形は、その時のトラッキングエラ
ー信号であり、このトラッキングエラー信号は第２１Ｗ
（Ｂ）に示す基準クロクク生成回路２からの制御信号す
でサンプリングスイッチ３をＯＮ状態として、サンプル
ホールド回路によυサーぎディテクタから得られたトラ
ッキングエラー信号をサンプルホールドすることによっ
て得られたものである。

又、同時に基準り四ツクい取り込み値は第２図（ａに示
すような値となる。ここで、トラックと隣のトラックの
中央はゼロクロス信号で得られるが、サンプルホールド
したものをそのまま、ゼロクロス・コンパレータで取υ
込むと最大、サンプル時間だけ遅れてしまい、シングル
ジャンプが不安定になる。そこで本発明では、基準クロ
ックごとに取）込んだい値をもとにゼロクロス点を推測
して、ジャンプパルスの加速、減速切シ替えポイントを
設定することとした。第２図（Ｑに示すように、ゼロク
ロス直前の（時間、Ａ／１：値）をそれぞれ（ｔ、　、
　Ｂ）とし、又、時間１Ｂよシ１サンプル時間ｔＩ１秒
前の（時間、Ａ／ｉｌｌ値）をそれぞれ（ｔ、　、　Ａ
）とすると、目的のゼロクロスの時間ｔｃはら−＝　Ｘ
　Ｂ砂径にトラックと隣りのトラックのＡ−Ｂはぼ中央に到達し、その時、加速、減速の切り替えを行
なえば良い。その時の駆動回路１２の出力は第２図（１
１に示すような出力信号ｇになる。

前記実施例では、トラックと隣シのトラックの中央で加
速、減速を切シ替えていたが、駆動回路。

コイルの立ち上がり等の遅れを見込して、トラックと隣
）のトラックの中央に達するよシ、一定時間前に切シ替
えても構わない。

また、前記実施例では、ＣＰＵでφ値を取り込みゼロク
ロスポイントを計算する方法を採ったが、ディジタル・
シグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ｔ−用いても構わない。

また、前記実施例では、ディジタル的にゼロクロス点を
推測したが、サンプル点に収束する様なアナログ波形を
作成して、コンツクレータにとり込んでゼロクロス点を
推測するという方法も考えられる。

なお、本発明はトラックジャンプ時におけるトラッキン
グアクチェエータの加速と減速との切）替えだけでなく
、サーボループの開閉の切り替えにも用りることができ
る。例えば、所望のトラックの所定の位置（例えばトラ
ックの中央）に到達した場合のサンプルデータが得られ
る時刻を推測し、かかる時刻に前記トラッキング駆動手
段のサーボループを閉じれば、トラック引き込み動作を
安定して行うことができる。

［発明の効果］以上説明した様に１本発明の光学的情報記録再生装置に
よれば、サンプルデータの変化が大きい場合においても
、例えば、シングルトラックジャンプ時においても、前
回のサンプルデータ値と今回のサンプルデータ値からと
で、サンプリングしない期間における、時刻とその時刻
のサンプルデータとを推測し、推測された値に基づいて
トラッキング駆動手段の制御を行い、サンプルサーボ法
においても安定なトラッキング動作を可能とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の光学的情報記録再生装置のトラッキ
ングサーゲ系のブロック図である。第２図（Ａ）〜（Ｆ）は、上記光学的情報記録再生装置
の動作を説明するためのタイミングチャートである。第３図は、サンデルサーが法で用いる光学的情報記録媒
体の説明図である。１・・・サーがディテクタ、２・・・基準クロック生成
回路、３・・・サンプリングスイッチ、４・・・コンデ
ンサ、５・・・増幅回路、６・・・位相補償回路、７・
・・ループスイッチ、８−・・友Φコンバータ、９・・
−ＣＰＵ　。１０・・・ジャンプパルス発生器、１１・・・トラック
ジャンプスイッチ、１２・・・駆動回路、１３−・・ア
クチェエータ。代理人　弁理士　山　下　穣　平第２図７・パ−、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トラックにトラッキングサーボ用の領域とデータ
用の領域とが空間的に離別して配され、且つ前記トラッ
キングサーボ用の領域が一定間隔で前記トラック上に配
された光学的情報記録媒体の光学的情報記録再生装置に
おいて、所望のトラッキングサーボ用の領域で得られたサンプル
データと前記所望のトラッキングサーボ用の領域より前
のトラッキングサーボ用の領域で得られたサンプルデー
タとで、サンプリングしない期間における、時刻とその
時刻のサンプルデータとを推測し、推測された値に基づ
いてトラッキング駆動手段の制御を行うことを特徴とす
る光学的情報記録再生装置。
（２）トラックジャンプ時において、光学的情報記録媒
体に光ビームを照射する光学系がトラックと隣のトラッ
クとの間の所定の位置に到達した場合のサンプルデータ
か得られる時刻を推測し、かかる時刻に前記トラッキン
グ駆動手段の加速と減速との切り換えを行なう請求項１
記載の光学的情報記録再生装置。
（３）トラックジャンプ時において、光学的情報記録媒
体に光ビームを照射する光学系が所望のトラックの所定
の位置に到達した場合のサンプルデータが得られる時刻
を推測し、かかる時刻に前記トラッキング駆動手段のサ
ーボループを閉じる請求項１記載の光学的情報記録再生
装置。