JPH0682470B2 - 記録装置の情報記録媒体トラック位置制御装置 - Google Patents

記録装置の情報記録媒体トラック位置制御装置

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JPH0682470B2
JPH0682470B2 JP26332186A JP26332186A JPH0682470B2 JP H0682470 B2 JPH0682470 B2 JP H0682470B2 JP 26332186 A JP26332186 A JP 26332186A JP 26332186 A JP26332186 A JP 26332186A JP H0682470 B2 JPH0682470 B2 JP H0682470B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、情報記録媒体再生装置に関し、特に、異なる
トラックピッチを有する情報記録媒体を配設しても安定
的なトラックジャンプ動作の得られる記録装置の情報記
録媒体トラック位置制御装置に関するものである。
[従来の技術] 光学的に情報を記録した情報記録媒体円板状ディスクの
記録情報再生装置における重要な機能の1つとしてレー
ザ光ピックアップ結像光学系を用いて光収束される読み
取りのための光ビームスポットを情報記録媒体から成る
円板状ディスクの情報トラック表面上に追従制御させる
トラッキング機能がある。
このトラッキングに関する構造として、第3図は、従来
の情報記録媒体再生装置を示し、特に光学式情報記録媒
体ディスク再生装置のトラッキング制御装置を示す図で
あり、図において、(1)はトラック、(2)はトラッ
ク(1)より信号を再生するための収束光スポットであ
るメインスポット、(3)はメインスポット(2)の前
後に配されたトラック制御情報を得るための光スポット
であるサブスポット、(4)は光情報を得た後該光情報
を電気信号に光電変換かつ増幅するための再生信号増幅
器、(5)はサブスポット(3)からの光情報を得た後
電気信号に変換し、その差分を取りトラックエラー信号
を得るためのエラー信号生成差動増幅器、(20)はエラ
ー信号生成差動増幅器(5)出力であるトラックエラー
信号、(6)はトラックエラー信号を増幅するサーボ信
号増幅器、(7)はサーボ信号増幅器(6)の出力をオ
ン/オフし、トラックサーボ制御系を閉/開するための
サーボスイッチ、(8)はサーボスイッチ出力にキック
パルス及びブレーキパルスを加えるための加算器、
(9)は加算器(8)の出力を増幅する電流増幅器、
(10)は電流増幅器(9)に接続され、メインスポット
(2)及びサブスポット(3)をトラック(1)と直角
方向に移動するためのトラッキングアクチュエータ、
(11)はエラー信号生成差動増幅器(5)に接続されト
ラックエラー信号(20)の電圧ゼロレベルを検出するた
めのゼロクロス検知回路、(12)はトラックサーボ系の
開閉指令及びトラックジャンプ指令を発生するためのジ
ャンプ制御シーケンス回路、(13)はジャンプ制御シー
ケンス回路(12)の指令を受けてキックパルスを発生す
るためのキックパルス生成回路、(14)はゼロクロス検
知回路の指令を受けてブレーキパルスを発生するための
ブレーキパルス生成回路である。
次に第3図を用いて、上記従来例の動作について説明す
る。上記従来例における記録再生装置は、通常の再生状
態ではサブスポット(3)より得られたトラッキング情
報がエラー信号生成差動増幅器(5)により、トラック
エラー信号(20)となり、このトラックエラー信号(2
0)によりトラッキング制御が行われる。
すなわち、この時、サーボスイッチ(7)が閉じるよう
ジャンプ制御シーケンス回路(12)より指令が発せられ
サーボスイッチ(7)が閉じている。そのため、トラッ
クエラー信号(20)はサーボ信号増幅器(6)、サーボ
スイッチ(7)、加算器(8)、電流増幅器(9)を通
ってトラッキングアクチュエータ(10)へ加えられる。
これにより、トラッキングアクチュエータ(10)がメイ
ン収束スポット(2)をトラック(1)の中央に位置す
るよう制御し、再生信号増幅器(4)より適切な再生信
号が得られる。
一方、再生する信号を瞬時にして隣接トラックのものに
変えたい必要性が生ずるがこのような場合には、以下に
説明する別の制御が行われる。この制御動作を第4図a,
b,cによって説明する。第4図aは、情報記録媒体ディ
スクの断面図で、第4図bはトラェラー信号特性図、第
4図cはジャンプ印加電圧特性図である。(15)は現在
再生を行っているトラックである第1のトラック、(1
6)は次に再生を行いたい隣接の第2のトラック、(1
7)は第1のトラック(15)と第2のトラック(16)に
挟まれたミラー面である。Pはトラックピッチすなわち
第1のトラック(15)と第2のトラック(16)の間のス
ポット移動方向距離であり、Wはトラック(1)のスポ
ット移動方向幅である。
第4図bはサブスポット(3)が第1のトラック(1
5)、ミラー面(17)、第2のトラック(16)と順にト
ラックと直角方向すなわち矢印の方向に移動した時に得
られるトラックエラー信号(20)電圧を示す。
第4図(c)は第1のトラック(15)より第2のトラッ
ク(16)へメインスポット(2)を移動させるために加
算器(8)へ加えられるキックパルス及びブレーキパル
スを示す。次にこれらの信号の動作について第4図a,b,
cを参照して説明する。第1のトラック(15)にて通常
再生を行っている場合、トラックエラー信号(20)電圧
は第4図bに示すA点にある。この状態でキックパルス
がサーボ系に加えられるとトラックエラー信号(20)電
圧波形は第4図bにその特性を示すようにA→B→C→
Dと変化し、第2のトラック(16)中心で得られるトラ
ックエラー信号(20)電圧のD点にておさまる。この過
程でのジャンプ印加電圧は、第4図cに示すごとくまず
電圧値−VKのキックパルスが加算器(8)に加えられ、
キックパルス発生期間TKの間持続される。このキックパ
ルス持続期間TKは、ミラー面(17)におけるトラックエ
ラー信号(20)電圧が零ボルトの位置すなわち第4図b
に示すB点で規制される。
この後、加算器(8)へ加えられる電圧は反転され、電
圧値VBを持つブレーキパルスとなり該ブレーキパルスは
期間TBの間持続される。ブレーキパルスの持続期間T
Bは、一定の予め定められた値であり、例えば、第4図
bに示すトラックエラー信号(20)電圧を示すC点にて
終了する。キックパルスとブレーキパルスのこの両パル
スが発生している期間TT(すなわちTK+TBと表現でき
る。)においては、トラックサーボ系は、サーボスイッ
チ(7)によって開かれているが、第4図bに示すC点
にて再び閉じられることになる。C点にて得られるトラ
ックエラー信号(20)はメインスポット(2)を第2の
トラック(16)中心へ引き込もうとするものであり、ト
ラックエラー信号(20)電圧をD点へと変化させる。こ
のようにして第1のトラック(15)より第2のトラック
(16)へのジャンプ動作が行われるのであるが、回路上
での動作を再び第3図を参照して説明する。
キックパルスの始動指令はジャンプ制御シーケンス回路
(12)より発せられキックパルス生成回路(13)に送ら
れ所望の電圧値に整えられて加算器(8)に加えられ
る。加算器(8)に加えられたキックパルスは電流増幅
器(9)を介してトラッキングアクチュエータ(10)に
加えられ、光収束メインスポット(2)及びサブスポッ
ト(3)を移動させる。一方、このキックパルス始動指
令情報はサーボスイッチ(7)にも送られ、サーボスイ
ッチ開指令を与える。このことによりジャンプ期間中は
サーボ系が開状態となる。キックパルス始動指令情報は
ゼロクロス検知回路にも与えられ、サーボ系開状態にて
得られたトラックエラー信号(20)のキックパルス始動
指令直後の零クロス点すなわち第4図bに示すB点がゼ
ロクロス検知回路(11)内で得られるようになってい
る。このB点情報を表すゼロクロス検知回路(11)の出
力であるゼロクロス信号はまず第1にジャンプ制御シー
ケンス回路(12)に入力されており、このゼロクロス信
号を受けてジャンプ制御シーケンス回路(12)ではキッ
クパルス終了情報をキックパルス生成回路(13)へ与え
る。キックパルス生成回路(13)ではこれによりキック
パルス加算器(8)へ印加することを止める。一方、ゼ
ロクロス信号はブレーキパルス生成回路(14)へも印加
され、ここではゼロクロス信号をスタート点としたブレ
ーキパルス持続期間TBの間ブレーキパルスを発生し加算
器(8)へ加える。このことによりブレーキパルスもま
たトラッキングアクチュエータへ加えられる。ブレーキ
パルスの終了情報はジャンプ制御シーケンス回路(12)
へも加えられ、トラックサーボ系開期間TTの終了情報を
与える。これにより、ジャンプ制御シーケンス回路(1
2)よりサーボスイッチ(7)へスイッチ閉指令が与え
られ、再びサーボ系が閉じられる。
[発明が解決しようとする問題点] 従来の情報記録媒体トラック位置制御装置は、以上説明
したように構成されているので、トラックピッチPが変
った時には次のような問題点を生じていた。これらの問
題点を第5図a,b,cに示す光収束スポット移動位置に対
するトラックエラー信号電圧、及びジャンプ印加電圧特
性図によって説明する。
第5図a,b,cには、トラックピッチPがPWと広がった場
合を示すが、ブレーキパルス終了点を示すポイントCW点
がトラックエラー信号電圧上第4図bと比し、異なった
位置にきている。これはミラー面(17)におけるトラッ
クエラー信号ゼロクロス点BはトラックピッチPの増大
に伴って自動的に移動し、その結果キックパルス幅TKW
を増大させているが、ブレーキパルス幅TBが一定である
ために生じている。このように、CW点が第2のトラック
(16)中心を示すD点と離れてしまうため、トラックサ
ーボの再引き込み時間の増大現象あるいはサーボ系の不
安定動作現象を派生するという問題点があった。
本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、トラックピッチPが異なっても短時間で安定し
たトラックジャンプ動作が得られる記録装置の情報記録
媒体トラック位置制御装置を提供することを目的とす
る。
[問題点を解決するための手段] 本発明に関するオーディオ記録装置における情報記録媒
体トラック位置制御装置は、該情報記録媒体トラックピ
ッチの変化を検出する手段を有し、該トラックピッチ検
出手段からの信号に基づいてブレーキパルス幅を自動的
に可変制御するよう構成して成るものである。
[作用] 本発明におけるトラック位置制御装置は、該制御装置の
有するブレーキパルス幅制御回路にて情報記録媒体トラ
ックピッチ検出回路等の該トラックピッチの変化を検出
する手段を有し、該トラックピッチ検知回路等の手段か
らの信号に基づいてブレーキパルス幅を可変制御し、ト
ラックピッチに最適な持続期間を有するブレーキパルス
を発生させる作用を有するものである。
[実施例] 以下本発明の実施例を図を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例に関する情報記録媒体トラッ
ク位置制御装置を示すもので、図において、(18)はト
ラックピッチ検出回路、(19)は該トラックピッチ検出
回路(18)に接続されるブレーキパルス幅検出回路であ
る。以下第1図においては、第3図の従来例と同一物又
は相当部分には同一符号が付してある。本発明実施例に
おいて、トラックピッチ検知回路(18)は、シーケンサ
ーより指令されたトラックピッチ情報あるいは通常再生
時のスライド送りモータへの印加電圧より演算検出され
たトラックピッチ情報により、現在のトラックピッチ情
報をブレーキパルス幅制御回路(19)へと伝送する。ブ
レーキパルス幅制御回路(19)にてはトラックピッチに
応じて所望のパルス幅を設定しブレーキパルス生成回路
(14)へと指令を与える。このことによりブレーキパル
ス幅はトラックピッチに対応したものとなり例えば、第
2図cに示されるごときブレーキパルス幅TBWが得ら
れ、第2図a,bに示すように、ブレーキパルス終了ポイ
ントC点が光収束スポット移動方向に対する第2のトラ
ック(16)中心近傍になるものである。
なお、上記実施例は光学式ディスク再生装置においてト
ラックセンサー方式に2ビーム方式を用いたものを示し
たが、他のトラックセンサー方式を用いたトラック制御
装置においても上記実施例と同様の作用を有する。ま
た、情報記録媒体再生装置は、光学式情報記録媒体ディ
スクに限るものではなく、針式ディスク再生装置におい
ても上記実施例と同様の作用を有するものである。
[発明の効果] 以上のように本発明によれば、トラックピッチ情報を得
てブレーキパルス幅を可変制御するように構成したの
で、トラック制御位置におけるトラックジャンピング動
作が迅速にかつ安定的に行われる効果を奏するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に関する情報記録媒体トラッ
ク位置制御を示すブロック図、第2図a,b,cは本発明実
施例の効果に関するトラックジャンプ動作時の光スポッ
トとトラック位置に対するジャンプ印加電圧特性とトラ
ックエラー信号電圧特性を示す特性図、第3図は従来の
情報記録媒体トラック位置制御装置を示すブロック図、
第4図a,b,cは、トラックジャンプ動作を説明するため
の光スポットとトラック位置に対するジャンプ印加電圧
特性とトラックエラー信号電圧特性を示す特性図、第5
図a,b,cはトラックジャンプ動作時の従来例における問
題点を説明するための光スポットとトラック位置に対す
るジャンプ印加電圧特性トラックエラー信号電圧特性を
示す特性図である。 図において、(4)は再生信号増幅器、(5)はエラー
信号生成差動増幅器、(6)はサーボ信号増幅器、
(7)はサーボスイッチ、(8)は加算器、(9)は電
流増幅器、(10)はトラッキングアクチュエーター、
(11)はゼロクロス検知回路、(12)はジャンプ制御シ
ーケンス回路、(13)はキックパルス生成回路、(14)
はブレーキパルス生成回路、(18)はトラックピッチ検
知回路、(19)はブレーキパルス幅制御回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】情報記録媒体トラックからトラックエラー
    信号を得るための手段と、上記トラックエラー信号を増
    幅し、トラックからの情報を再生する手段を制御するト
    ラッキングアクチュエータに加算するトラックサーボ系
    と、 トラックジャンプのためのキックパルス及び上記キック
    パルスに引き続くブレーキパルスを発生する手段とを有
    し、 発生したブレーキパルスを上記トラックサーボ系に加算
    するよう構成するトラック制御装置において、 トラックピッチの違いを検知するためのトラックピッチ
    検知回路と、 上記トラックピッチ検知回路出力により上記ブレーキパ
    ルスの幅を変化させるための情報を生成するブレーキパ
    ルス幅制御回路と、 上記ブレーキパルス幅制御回路出力により上記ブレーキ
    パルス幅を変化させる手段とを備えることを特徴とする
    記録装置の情報記録媒体トラック位置制御装置。
  2. 【請求項2】トラックピッチ検知回路への入力情報を、
    シーケンサーからのトラックピッチ情報とすることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の記録装置の情報記
    録媒体トラック位置制御装置。
  3. 【請求項3】トラックピッチ検出回路への入力情報をス
    ライド送りモータの印加電圧情報から得ることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載の記録装置の情報記録媒
    体トラック位置制御装置。
JP26332186A 1986-11-05 1986-11-05 記録装置の情報記録媒体トラック位置制御装置 Expired - Lifetime JPH0682470B2 (ja)

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JPS63117328A JPS63117328A (ja) 1988-05-21
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DE3732916A1 (de) * 1987-09-30 1989-04-20 Thomson Brandt Gmbh Geraet zur wiedergabe von daten
JP2546882B2 (ja) * 1988-09-16 1996-10-23 パイオニア株式会社 トラッキングサーボ装置
JP2836756B2 (ja) * 1990-04-19 1998-12-14 オリンパス光学工業株式会社 光学的情報記録・再生装置のトラックジャンプ制御装置

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