JPH0230478A - 搬送装置の送受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動車の組立ラインにおいて採用され
、各種の搬送物品上のメモリパッケージに内蔵される組
立加工情報を組立ロボット等に適時に出力できる様に成
した搬送装置用の送受信装置に関する。

（従来の技術） 自動車の製造ラインにおいては、車体、エンジン、動力
伝達系、その他の各物品の組立、加］二工程を順次実施
している。

例えば、車体組立工程では、搬送コンベアによって搬送
される車体に対して、搬送途中で各種の部品の溶接、取
付を行ったり、穴開け、塗装等髪順吹行うようになって
いる。したがって、搬送コンベアの途中の組立工程域に
は、各種の組立ロボットが配置され、また塗装工程域に
は塗装ロボットや塗装炉が設けられている。

ところで、搬送コンベアにより搬送される車体は、車種
によって形状、大きさが異なると共に、車体に対して組
み付ける部品及び及び加工条件も異なる。このため、組
立ロボットや工作機械には各車体ごとの組立情報、加工
情報を指示する必要がある。

そこで、従来においては、車体に組立情報、加工情報を
記録したバーヨー１〜ラベルを添付すると共に、搬送コ
ンベアの途中に前記バーコードラベルの情報を読み取る
読み取り装置を設け、バーコードラベルの情報を読み取
って各種組立ロボッ１〜に送信するようにしている。従
って、組立ロボットや加工機は指示情報に応じて駆動し
、車種の異なる車体が混在して搬送されても車種に応し
た組立が可能となる様構成されていた。

しかしながら、バーコードラベルは、環境の悪い場所で
は汚れによって読み取り不能となったり、読み間違いに
よるトラブルを発生しやすい等の問題がある。

ところで、最近ではバーコードラベルに代わって記憶容
量の大きいＩＣカードが利用されている。

このＩＣカードは接触型と非接触型があるが、特に非接
触型のＩＣカートは、電波によって情報を送受信するこ
とが出来るように構成されている。

この種のＩＣカートは、電池、制御部、記憶部及び送受
信部を内蔵しており、送受信装置と接続するアンテナユ
ニッ１−からこのＩＣカード側に電波を送信してＩＣカ
ート内のデータを読み取ったり、書き込んだりする情報
送受信システムとなっている。

（発明が解決しようとするｉ！ｌｌ！Ｍ）ところが、こ
の非接触型のＩＣカートを使用する情報送受信システム
は比較的高価となり、問題と成っている。しかも、この
場合、ＩＣカード側の通信用電力として大容量の電池が
必要となり、ここで使用する電池交換のメンテナンスが
＠繁に必要となり、この点でも問題と成っている。

本発明の目的は、搬送路沿いの通信ユニッ１へにより、
各搬送物品に取付けたメモリパッケージより非接触で各
種情報を読み書きすることの出来る様に成すと共に、低
コス１〜化を図ることのできる搬送装置用の送受信装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本発明による搬送装置用
の送受信装置は、搬送路に沿って移動する搬送物品に取
付られ、少なくとも記憶部及びこの記憶部へのバックア
ップ用の電源に備えたメモリパッケージと、上記搬送物
品を搬送路に沿って移動させる搬送手段に支持され、上
記メモリパッケージに電気的に遮断可能に接続される通
信モジュールと、上記搬送路近傍に固定的に配置され、
上記メモリパッケージの記憶部の情報を上記通信モジュ
ールを介して送受信する通信ユニットを備えたことを特
徴としている。

（作　　用） 各搬送物品にメモリパッケージをそれぞれ取付け、各メ
モリパッケージには搬送手段に支持された通信モジュー
ルを接続し、この通信モジュールを介して各メモリパッ
ケージの取付けられている搬送物品に関する情報を搬送
路近傍の通信ユニット側が読み書きすることが出来る。

（実　施　例） 第１図の搬送装置用の送受信装置は自動車エンジンの組
立ラインに装着されるもので、同図中、搬送物品として
のエンジン本体１は搬送路２の方向（矢印方向）に移動
するパレット３に係止状態で載置された上で搬送されて
いる。

ここで、搬送路２には周知の搬送手段が配設され、同手
段は、図示しない搬送用の廓動源により送り作動部材４
を搬送方向に送り移動させ、この送り作動部材４により
各処理ステーションにパレット３を所定の搬送タイミン
グに合わせて、搬送路方向に順次移動させ、保持するよ
うに構成されている。搬送ｇ２の途中にはエンジン本体
１に対して部品Ａを取付けるための組立ロボッ１−５や
、図示しない加工機、検査機等が所定間隔を介してそれ
ぞれ配設され、それぞれが処理ステーションを構成して
いる。このため、各処理ステーションの処理位置に達し
たエンジン本体１は自動的に組立、加工、検査等を行な
われている。

各エンジン本体１の側部にはメモリパッケージとしての
ＩＣカード６が取付けられ、そのＩＣカード６のコネク
タ部６０４には電気的に遮断可能に通信モジュール７が
接続されている。

しかも、搬送路２の側部に装備され、処理位置に保持さ
れたエンジン本体１上のＩＣカード６に対向可能な位置
には、アンテナユニット８と光照射装置９とが設けられ
ている。このアンテナ二二ッ１へ８は送受信装置１０を
介してパソコン１１に接続されており、アンテナユニッ
ト８とＩＣカード６との間で電波により情報の授受が出
来るようになっている。

ＩＣカード６は第２図に示すように、カード本体６０１
の内部に所謂マイクロコンピュータ（ＣＰＩＪ）からな
る制御部６０２、処理情報の記憶部６０３、記憶部６０
３のバンクアップ用の電池６０５及びコネクタ部６０４
が装着され、このコネクタ部６０４を介して情報の読み
だし書き込みが可能とされている。ここで、記憶部６０
３にはエンジン本体１に対する部品の指示情報、加工手
順などの製造工程で必要と思われるデータが全て記憶さ
れていると共に、必要に応じて情報を書き込むことが出
来るようになっている。

通信モジュール７はソケット部７０１を介してＩＣＣカ
ーへ６のコネクタ部６０４に遮断可能に接続されるもの
で、パレッ１へ３側に支持されている。通信モジュール
７はソケソ１一部７０１と、変復調回路からなる送受信
部７０２と、上述の光照射装置９に対向する部位に取付
けられる太陽電池７０３とを備える。なお、ＩＣカード
６と通信モジュール７とは第３図に示すような回路構成
詮成し、特に、ソケット部７０１とコネクタ部６０４と
が接続されることにより、制御部６０２と送受信部７０
２とが接続され、太陽電池７０３がＩＣカード６側の制
御部６０２、記憶部６０３側に接続される。

なお、記憶部６０３は切り替えスイッチ部６０６を介し
て電池６０４及び太陽電池７０３側に選択的に接続され
るよう構成される。この切り替えスイッチ部６０６は太
陽電池７０３側の電位が規定値を上回った場合にのみ、
制御部６０２よりの出力信号により太陽電池７０３側に
切り替えられるという構成を採っている。

このように構成された搬送装置用の送受信装置によれば
、先ず、搬送路２上の各パレット３に対して所定の物品
供給位置で図示しない物品供給手段側よりエンジン本体
１が供給される。この時、各エンジン本体］の側部には
そのエンジン本体の処理情報を書き込まれているＩＣカ
ード６が取付けられており、そのＩＣカード６のコネク
タ部６０４にパレッ１−３側の通信モジュールのソケッ
ト部７０１が差し込まれ、電気的に接続される。

次に、搬送路２に沿って移動するパレット３は、その」
二のエンジン本体１詮組立ステーションに搬送し、所定
の処理位置に保持する。この時、光照射装置９から通信
モジュール７上の太陽電池７０３に収束ビームが照射さ
れ、太陽電池７０３は起電力を発生する。これと同時に
制御部６０２からの出力信号により切り替えスイッチ部
６０６が作動して記憶部６０３が電池６０４より太陽電
池７０３側に切り替わる。

このため、太陽電池７０３の起電力により送受信装置１
０、制御部６０２、記憶部６０３が作動する。この場合
、送受信装置１０のアンテナユニット８からエンジン本
体１側のＩＣカード６に向かって読み取り信号や書き込
み信号を発信したり、ＩＣカード６からアンテナユニッ
ト８に向かって読み取り信号や書き込み信号を発信した
り、情報を送受信することが出来る。これによって、パ
ソコン１１は組立ロボッ１〜５に対して取付部品への選
択、同部品の組立手順及び、次の組立ロボン１〜５に対
する組立手順等を指示することができる。

したがって、ＩＣカード６が送受信するときには通信モ
ジュール７を用い、太陽電池７０３の電力を使用するこ
とが出来る。このため、ＩＣノｙ−１ｓ６内に送受信部
７０２を収納する必要が無く、この点でＩＣカード６自
体の小型化、低コスト化を図れる。

更に、電池６０５は記憶部６０３のバンクアップ用のみ
に使用を限定出来、この点でも電池６０５の小型化、Ｉ
Ｃカード６自体の小型化を図れる。

上述の処において、通信モジュール７にはＩＣカード６
側の電源として使用する太陽電池７０３が装着されてい
たが、これに代えて、搬送路２沿いに電磁誘導によって
通信モジュール７側の誘導コイル（図示せず）に電力を
供給する電力供給装置（図示せず）を装着しておいても
良く、場合によっては通信モジュール７内に大容量の電
池を装着しておいても良い。これらの場合も、非接触に
よリＩＣカート６側と通信モジュール７を介して処理情
報を送受することが出来、ＩＣカード６自体の小型化を
図れる。

なお、」二連の搬送装置用の送受信装置においては、自
動車エンジンの組立ラインに採用した場合を説明したが
、車体の組立ライン、電気機器の組立ラインや検査工程
などに広く応用できる。

（発明の効果） 以上のように、本発明の搬送装置用の送受信装置によれ
ば、ＩＣカードと送受信装置側との間での情報の授受の
際に、ＩＣカードに電気的に接続された通信モジュール
内の送受信部を利用して行うこととなり、ＩＣカード６
自体の小型化、低コスト化を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての搬送装置用の送受信
装置の概略的構成図、第２図は同」二装置で用いるＩＣ
カートと通信モジュールの分解斜視図、第３図はＩＣカ
ードと通信モジュールの結合時のブロック図である。 」・・・エンジン本体、２・・・搬送路、３・・・パレ
ット、４・・・送り作動部材、６・・・ＩＣカー１〜．
７・・・通信モジュール、１０・・・送受信装置、１１
・・・パソコン、６０３・・・記憶部、６０５・・・電
池。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送路に沿って移動する搬送物品に取付られ、少なくと
   も記憶部及びこの記憶部へのバックアップ用の電源を備
   えたメモリパッケージと、上記搬送物品を搬送路に沿っ
   て移動させる搬送手段に支持され、上記メモリパッケー
   ジに電気的に遮断可能に接続される通信モジュールと、
   上記搬送路近傍に固定的に配置され、上記メモリパッケ
   ージの記憶部の情報を上記通信モジュールを介して送受
   信する通信ユニットを備えた搬送装置用の送受信装置。