JPH02305368A - 点火時期学習制御方法 - Google Patents
点火時期学習制御方法Info
- Publication number
- JPH02305368A JPH02305368A JP1125131A JP12513189A JPH02305368A JP H02305368 A JPH02305368 A JP H02305368A JP 1125131 A JP1125131 A JP 1125131A JP 12513189 A JP12513189 A JP 12513189A JP H02305368 A JPH02305368 A JP H02305368A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- learning
- knocking
- value
- limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 26
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 15
- TVMXDCGIABBOFY-UHFFFAOYSA-N octane Chemical compound CCCCCCCC TVMXDCGIABBOFY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1527—Digital data processing dependent on pinking with means allowing burning of two or more fuels, e.g. super or normal, premium or regular
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両用エンジンにおいて各運転領域で点火時
期を学習しながら最適値に設定して制御する点火時期学
習制御方法に関する。
期を学習しながら最適値に設定して制御する点火時期学
習制御方法に関する。
一般に車両用エンジンでは、エンジン仕様、使用燃料の
オクタン価により略ノッキング限界が決まっており、点
火時期はこのノッキング限界に沿って定め、ノッキング
発生の場合にのみリタード補正するような点火時期制御
が既に行われている。
オクタン価により略ノッキング限界が決まっており、点
火時期はこのノッキング限界に沿って定め、ノッキング
発生の場合にのみリタード補正するような点火時期制御
が既に行われている。
ところで、燃料としてレギュラーガソリンよりオクタン
価の高いハイオクガソリン、または両者の混合燃料を使
用すると点火時期は進角側に設定でき、エンジン出力を
増大させることができる。従って、燃料のオクタン価が
大きく変化すると、それに適した点火時期も大幅に変わ
ることになり、これに対応した点火時期の学習方法が必
要になる。
価の高いハイオクガソリン、または両者の混合燃料を使
用すると点火時期は進角側に設定でき、エンジン出力を
増大させることができる。従って、燃料のオクタン価が
大きく変化すると、それに適した点火時期も大幅に変わ
ることになり、これに対応した点火時期の学習方法が必
要になる。
ここで、燃料のオクタン価の最も低い場合のノッキング
限界を基準にすると、オクタン価が高くなるのに応じて
ノッキング限界が進角側にほぼ平行的にずれる。また、
エンジントルク特性で各運転状態毎に最大トルクが生じ
るような点火時期として進角限界があり、燃料が変化し
てもこの進角限界を越えて進角することは逆にエンジン
出力を低下させることなり好ましくない。このため、上
述の点火時期学習方法として、低オクタン価のノッキン
グ限界に基づいて定められた基本点火時期と、最大トル
クを発生する進角限界とを用い、最適点火時期を両者の
間でノッキング発生状態から学習しながら設定すること
が提案されている。
限界を基準にすると、オクタン価が高くなるのに応じて
ノッキング限界が進角側にほぼ平行的にずれる。また、
エンジントルク特性で各運転状態毎に最大トルクが生じ
るような点火時期として進角限界があり、燃料が変化し
てもこの進角限界を越えて進角することは逆にエンジン
出力を低下させることなり好ましくない。このため、上
述の点火時期学習方法として、低オクタン価のノッキン
グ限界に基づいて定められた基本点火時期と、最大トル
クを発生する進角限界とを用い、最適点火時期を両者の
間でノッキング発生状態から学習しながら設定すること
が提案されている。
そこで従来、上記点火時期の学習方法に関しては、例え
ば特開昭６１−１５７７６８号公報の先行技術がある。
ば特開昭６１−１５７７６８号公報の先行技術がある。
ここで、進角限界（上限点火時期）と基本点火時期（下
限点火時期）との間で実際のノッキング限界に対応する
分割点を学習制御し、この分割の比により全領域におけ
る学習補正量（第５図中一点鎖線）を定め、それに基づ
いて点火時期を設定することが示されている。
限点火時期）との間で実際のノッキング限界に対応する
分割点を学習制御し、この分割の比により全領域におけ
る学習補正量（第５図中一点鎖線）を定め、それに基づ
いて点火時期を設定することが示されている。
ところで、上記先行技術のものにあっては、点火時期は
進角限界と基本点火時期との間を分割した点に設定され
るため、実際のノッキング限界とは一致しなくなる。こ
のため、例えばエンジン回転数の低回転数側では進角し
すぎ、高回転数側では遅角しすぎの領域が生じ、運転領
域により学習補正量がバラツクことになる。また、進角
限界を用いることが可能な条件ても進角限界と基本点火
時期との分割点に点火時期を制御するため、最大限進角
し得ない等の問題がある。
進角限界と基本点火時期との間を分割した点に設定され
るため、実際のノッキング限界とは一致しなくなる。こ
のため、例えばエンジン回転数の低回転数側では進角し
すぎ、高回転数側では遅角しすぎの領域が生じ、運転領
域により学習補正量がバラツクことになる。また、進角
限界を用いることが可能な条件ても進角限界と基本点火
時期との分割点に点火時期を制御するため、最大限進角
し得ない等の問題がある。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、全運転状態で略実際のノッキング限界
に補正して学習補正量のバラツキを減じ、進角限界も含
めて最大限進角することが可能な点火時期学習制御方法
を提供することにある。
とするところは、全運転状態で略実際のノッキング限界
に補正して学習補正量のバラツキを減じ、進角限界も含
めて最大限進角することが可能な点火時期学習制御方法
を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の点火時期学習制御方
法は、オクタン価の低い燃料のノッキング限界に基づい
て設定された基本点火時期と最大トルクを発生する進角
限界とをベースとし、ノッキングの有無に応じ進角また
は遅角側に更新して定めた学習補正量を上記基本点火時
期に加算して点火時期を決定する方法において、上記学
習補正量と進角限界とを比較し、値の小さい方を基本点
火時期に加算して点火時期を決定するものである。
法は、オクタン価の低い燃料のノッキング限界に基づい
て設定された基本点火時期と最大トルクを発生する進角
限界とをベースとし、ノッキングの有無に応じ進角また
は遅角側に更新して定めた学習補正量を上記基本点火時
期に加算して点火時期を決定する方法において、上記学
習補正量と進角限界とを比較し、値の小さい方を基本点
火時期に加算して点火時期を決定するものである。
上記方法により、点火時期として進角限界が取れる領域
と、進角限界が取れない領域とに明確に分離される。そ
して進角限界が取れる領域では、その進角限界を基本点
火時期に加算して点火時期が最適に決定される。また進
角限界が取れない領域では、ノッキングの有無により学
習して設定される学習補正量が基本点火時期に加算され
ることで、点火時期は実際のノッキング限界に近接して
沿いバラツキの少ない値になる。
と、進角限界が取れない領域とに明確に分離される。そ
して進角限界が取れる領域では、その進角限界を基本点
火時期に加算して点火時期が最適に決定される。また進
角限界が取れない領域では、ノッキングの有無により学
習して設定される学習補正量が基本点火時期に加算され
ることで、点火時期は実際のノッキング限界に近接して
沿いバラツキの少ない値になる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、本発明が適用されるエンジンの概略に
ついて述べる。符号１はエンジン本体であり、燃焼室２
に連通ずる吸入ポート３には吸気弁４が、排気ポート５
には排気弁６が設けられ、更に燃焼室２に点火プラグ７
が取付けられている。
ついて述べる。符号１はエンジン本体であり、燃焼室２
に連通ずる吸入ポート３には吸気弁４が、排気ポート５
には排気弁６が設けられ、更に燃焼室２に点火プラグ７
が取付けられている。
吸気系としてエアクリーナ８が、吸気管９．スロットル
弁１０を有するスロットルボデー１１．吸気マニホール
ド１２を介して吸入ポート３に連通し、排気系として排
気ポート５が、排気管１３に連通している。スロットル
弁１０をバイパスしてアイドル制御弁１４を有するバイ
パス通路１５が設けられ、吸入ポート３の入口にはイン
ジェクタ１６がマルチポイント式に取付けられている。
弁１０を有するスロットルボデー１１．吸気マニホール
ド１２を介して吸入ポート３に連通し、排気系として排
気ポート５が、排気管１３に連通している。スロットル
弁１０をバイパスしてアイドル制御弁１４を有するバイ
パス通路１５が設けられ、吸入ポート３の入口にはイン
ジェクタ１６がマルチポイント式に取付けられている。
制御系としてクランク角センサ２０．スロットル弁１０
下流の圧力センサ２１を有し、これらセンサ信号が制御
ユニット３０に入力してクランク角によりエンジン回転
数Ｎｅを、スロットル弁１０下流の圧力により吸入管圧
力Ｐｍを検出し、これらのエンジン回転数Ｎｅ、吸入管
圧力Ｐｍにより基本燃料噴射量Ｔｐを定める。また、水
温センサ２２の水温Ｔｗ、吸気温センサ２３の吸気温Ｔ
ａ、０２センサ２４の信号等も制御ユニット３０に入力
し、これらの信号により基本燃料噴射量Ｔｐに各種補正
を加えて燃料噴射量Ｔｉを算出し、燃料噴射量Ｔｉに応
じたパルス幅の燃料噴射信号をインジェクタ１Ｂに出力
して、各運転状態に応じ燃料噴射するようになっている
。スロットル弁１０の開度はスロットル開度センサ２５
により検出されており、このスロットル開度（あるいは
アイドルスイッチ）でアイドリングと判定されるとアイ
ドル制御弁１４の開度を調整し、エンジン回転数Ｎｅを
所定のアイドル回転数にフィードバック制御する。更に
、点火系として上述のエンジン回転数Ｎｅ、吸入管負圧
Ｐ＋ｎにより基本点火時期、進角限界等を求め、エンジ
ン本体１に取付けられたノックセンサ２Ｂによるノッキ
ング検出の有無により遅角または進角の補正をし、最適
点火時期ＩＧＴを学習して定める。そして最適点火時期
ＩＧＴに応じた点火信号を、イグナイタ２７１点火コイ
ル２８．ディストリビュータ２９を介して点火プラグ７
に出力し、ピストン上死点前の所定のクランク角で着火
燃焼するようになっている。
下流の圧力センサ２１を有し、これらセンサ信号が制御
ユニット３０に入力してクランク角によりエンジン回転
数Ｎｅを、スロットル弁１０下流の圧力により吸入管圧
力Ｐｍを検出し、これらのエンジン回転数Ｎｅ、吸入管
圧力Ｐｍにより基本燃料噴射量Ｔｐを定める。また、水
温センサ２２の水温Ｔｗ、吸気温センサ２３の吸気温Ｔ
ａ、０２センサ２４の信号等も制御ユニット３０に入力
し、これらの信号により基本燃料噴射量Ｔｐに各種補正
を加えて燃料噴射量Ｔｉを算出し、燃料噴射量Ｔｉに応
じたパルス幅の燃料噴射信号をインジェクタ１Ｂに出力
して、各運転状態に応じ燃料噴射するようになっている
。スロットル弁１０の開度はスロットル開度センサ２５
により検出されており、このスロットル開度（あるいは
アイドルスイッチ）でアイドリングと判定されるとアイ
ドル制御弁１４の開度を調整し、エンジン回転数Ｎｅを
所定のアイドル回転数にフィードバック制御する。更に
、点火系として上述のエンジン回転数Ｎｅ、吸入管負圧
Ｐ＋ｎにより基本点火時期、進角限界等を求め、エンジ
ン本体１に取付けられたノックセンサ２Ｂによるノッキ
ング検出の有無により遅角または進角の補正をし、最適
点火時期ＩＧＴを学習して定める。そして最適点火時期
ＩＧＴに応じた点火信号を、イグナイタ２７１点火コイ
ル２８．ディストリビュータ２９を介して点火プラグ７
に出力し、ピストン上死点前の所定のクランク角で着火
燃焼するようになっている。
第１図において、上述の点火系の点火時期学習制御系に
ついて述べる。
ついて述べる。
先ず、点火時期設定制御系について述べると、クランク
角センサ２０．圧力センサ２１．水温センサ２２および
ノックセンサ２６の信号は、制御ユニット３０のエンジ
ン回転数算出手段３１．吸入管圧力算出手段３２．水温
算出手段３３．ノッキング判定手段３４に入力し、エン
ジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｎ＋。
角センサ２０．圧力センサ２１．水温センサ２２および
ノックセンサ２６の信号は、制御ユニット３０のエンジ
ン回転数算出手段３１．吸入管圧力算出手段３２．水温
算出手段３３．ノッキング判定手段３４に入力し、エン
ジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｎ＋。
水温Ｔｗ、ノッキング発生の有無を得る。エンジン回転
数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍは基本点火時期検索手段３５．
進角限界検索手段３６に入力し、各運転状態に応じた基
本点火時期ＩＧＢと進角限界ＭＢＴ（基本点火時期ＩＧ
Ｂに対する進角量で設定）とを基本点火時期マツプおよ
び進角限界マツプを用いて検索する。
数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍは基本点火時期検索手段３５．
進角限界検索手段３６に入力し、各運転状態に応じた基
本点火時期ＩＧＢと進角限界ＭＢＴ（基本点火時期ＩＧ
Ｂに対する進角量で設定）とを基本点火時期マツプおよ
び進角限界マツプを用いて検索する。
この２つのマツ′プは例えば第４図のような特性に基づ
いて設定されており、最大トルクが生じる点火時期の進
角限界ＭＢＴは、エンジン回転数Ｎｅの上昇に応じ小さ
くなる。レギュラーガソリンのノッキング限界に対応す
る基本点火時期ＩＧＢは、エンジン回転数Ｎｅの上昇に
応じ進角側に設定され、オクタン価が高くなるに応じて
ノッキング限界は進角側に平行移動した特性になる。ま
た、進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢは、吸入管圧
力Ｐｎ＋等のエンジン負荷に対しても同様な特性を有し
ており、これらのエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｎ
＋のパラメータにより各運転状態に応じた進角限界ＭＢ
Ｔ、基本点火時期ＩＧＢがマツプ検索される。
いて設定されており、最大トルクが生じる点火時期の進
角限界ＭＢＴは、エンジン回転数Ｎｅの上昇に応じ小さ
くなる。レギュラーガソリンのノッキング限界に対応す
る基本点火時期ＩＧＢは、エンジン回転数Ｎｅの上昇に
応じ進角側に設定され、オクタン価が高くなるに応じて
ノッキング限界は進角側に平行移動した特性になる。ま
た、進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢは、吸入管圧
力Ｐｎ＋等のエンジン負荷に対しても同様な特性を有し
ており、これらのエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｎ
＋のパラメータにより各運転状態に応じた進角限界ＭＢ
Ｔ、基本点火時期ＩＧＢがマツプ検索される。
上記進角限界ＭＢＴと後述する学習補正量ＩＧＬ（基本
点火時期ＩＧＢに対する進角量で設定）とは領域判別手
段３７に入力し、第４図のように両者を比較し、点火時
期として進角限界ＭＢＴが取れる領域Ｄａ （ＭＢＴ
≦ＩＧＬ）、進角限界ＭＢＴが取れない領域Ｄｂ（ＭＢ
Ｔ ＞ Ｉ Ｇ Ｌ）を判断し、この判断結果が点火
時期算出手段３８に入力する。
点火時期ＩＧＢに対する進角量で設定）とは領域判別手
段３７に入力し、第４図のように両者を比較し、点火時
期として進角限界ＭＢＴが取れる領域Ｄａ （ＭＢＴ
≦ＩＧＬ）、進角限界ＭＢＴが取れない領域Ｄｂ（ＭＢ
Ｔ ＞ Ｉ Ｇ Ｌ）を判断し、この判断結果が点火
時期算出手段３８に入力する。
点火時期算出手段３８には進角限界ＭＢＴ、基本点火時
期ＩＧＢ、学習補正量ＩＧＬが入力しており、点火時期
ＩＧＴを以下のように算出して決定する。
期ＩＧＢ、学習補正量ＩＧＬが入力しており、点火時期
ＩＧＴを以下のように算出して決定する。
Ｉ ＧＴ−Ｉ ＧＢ＋ Ｉ ＧＬ
ここで、ＭＢＴ≦ＩＧＬの進角限界ＭＢＴが取れる領域
では、進角限界ＭＢＴの値をそのまま用いることで最適
点火時期に設定し得るのであり、このためＭＢＴ≦ＩＧ
Ｌの領域では、ＩＧＬの代わりにＭＢＴを代用して点火
時期ＩＧＴを算出する。
では、進角限界ＭＢＴの値をそのまま用いることで最適
点火時期に設定し得るのであり、このためＭＢＴ≦ＩＧ
Ｌの領域では、ＩＧＬの代わりにＭＢＴを代用して点火
時期ＩＧＴを算出する。
つまり、学習補正量ＩＧＬと進角限界ＭＢＴのうち小さ
い値を使用して点火時期ＩＧＴを算出する。
い値を使用して点火時期ＩＧＴを算出する。
こうして算出された点火時期ＩＧＴＯ値とクランク角セ
ンサ２０のクランク角信号とはイグナイタ駆動手段３９
に入力し、点火時期ＩＧＴに応じたクランク角で点火信
号を出力するようになっている。
ンサ２０のクランク角信号とはイグナイタ駆動手段３９
に入力し、点火時期ＩＧＴに応じたクランク角で点火信
号を出力するようになっている。
次いで、点火時期学習値更新制御系について述べると、
上述のエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ、水温Ｔｗ
、および領域判別手段３７の領域判断結果が入力する学
習条件判別手段４０を有する。
上述のエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ、水温Ｔｗ
、および領域判別手段３７の領域判断結果が入力する学
習条件判別手段４０を有する。
ここで、現在の運転状態がエンジン回転数Ｎｅ。
吸入管圧力Ｐｍ、水温Ｔｗにより暖機後でノッキング検
出を高い精度で行い得る運転状態（低負荷側、高回転数
側を除く）にあり、更にＭＢＴ＞ＩＧＬの進角限界ＭＢ
Ｔが取れない領域Ｄｂの場合に学習条件の成立を判定す
るのであり、この判定結果が学習値更新手段４１に入力
する。
出を高い精度で行い得る運転状態（低負荷側、高回転数
側を除く）にあり、更にＭＢＴ＞ＩＧＬの進角限界ＭＢ
Ｔが取れない領域Ｄｂの場合に学習条件の成立を判定す
るのであり、この判定結果が学習値更新手段４１に入力
する。
学習値更新手段４１には、エンジン回転数Ｎｅおよび吸
・入管圧力Ｐｍの運転状態、ノッキング判定手段３４の
ノッキングの有無の信号が入力しており、学習条件成立
の判定結果により全体学習あるいは部分学習を選択的に
実行する。先ず、エンジン始動時等には全体学習が行わ
れ、全体学習値記憶手段４２から全体学習値ＡＴを読出
し、ノッキングの有無により学習値ＡＴを更新し、学習
値ＡＴを燃料のオクタン価に対応したノッキング限界に
近似させる。即ち、ノッキングの無い場合は、一定時間
毎に一定の割合で全体学習値ＡＴを進角側に更新し、ノ
ッキング発生の場合は、ノッキング発生毎に一定の割合
で全体学習値ＡＴを遅角側に更新する。そしてこの場合
のノッキング回数、全体学習値ＡＴの進角量をノッキン
グ回数検出手段４３゜進角量検出手段４４で検出し、ノ
ッキング回数が設定値αに達したり、または全体学習値
ＡＴが所定の最大進角量ＡＭに達した場合はノッキング
限界に近似したと判断し、このときの全体学習値ＡＴを
記憶して全体、学習を終了する。
・入管圧力Ｐｍの運転状態、ノッキング判定手段３４の
ノッキングの有無の信号が入力しており、学習条件成立
の判定結果により全体学習あるいは部分学習を選択的に
実行する。先ず、エンジン始動時等には全体学習が行わ
れ、全体学習値記憶手段４２から全体学習値ＡＴを読出
し、ノッキングの有無により学習値ＡＴを更新し、学習
値ＡＴを燃料のオクタン価に対応したノッキング限界に
近似させる。即ち、ノッキングの無い場合は、一定時間
毎に一定の割合で全体学習値ＡＴを進角側に更新し、ノ
ッキング発生の場合は、ノッキング発生毎に一定の割合
で全体学習値ＡＴを遅角側に更新する。そしてこの場合
のノッキング回数、全体学習値ＡＴの進角量をノッキン
グ回数検出手段４３゜進角量検出手段４４で検出し、ノ
ッキング回数が設定値αに達したり、または全体学習値
ＡＴが所定の最大進角量ＡＭに達した場合はノッキング
限界に近似したと判断し、このときの全体学習値ＡＴを
記憶して全体、学習を終了する。
また、上述の全体学習に対し、部分学習として各運転状
態毎に細かくアドレスを備えた部分学習値記憶手段４５
を有し、学習値更新手段４１は上述の全体学習終了後に
部分学習値記憶手段４５から部分学習、値ＡＰを読出す
。そして各運転状態毎に部分学習値ＡＰに対しても上述
と同様にノッキングの有無との関係で、この部分学習値
ＡＰを進角または遅角側に更新しながら点火時期を精度
よくノッキング限界付近に設定する。そしてこれらの全
体学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとは、学習補正量算出手
段４６に入力して学習補正量ＩＧＬを、Ｉ ＧＬ−ＡＴ
＋ＡＰ により算出するのであり、学習補正量ＩＧＬが既に述べ
た点火時期設定制御系に用いられるようになっている。
態毎に細かくアドレスを備えた部分学習値記憶手段４５
を有し、学習値更新手段４１は上述の全体学習終了後に
部分学習値記憶手段４５から部分学習、値ＡＰを読出す
。そして各運転状態毎に部分学習値ＡＰに対しても上述
と同様にノッキングの有無との関係で、この部分学習値
ＡＰを進角または遅角側に更新しながら点火時期を精度
よくノッキング限界付近に設定する。そしてこれらの全
体学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとは、学習補正量算出手
段４６に入力して学習補正量ＩＧＬを、Ｉ ＧＬ−ＡＴ
＋ＡＰ により算出するのであり、学習補正量ＩＧＬが既に述べ
た点火時期設定制御系に用いられるようになっている。
次いで、かかる構成の点火時期学習制御系の作用を、第
３図（ａ） 、 （ｂ）のフローチャートを用いて述べ
る。
３図（ａ） 、 （ｂ）のフローチャートを用いて述べ
る。
先ず、第３図（ａ）のルーチンのステップ５１００ない
し８１０３でエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ。
し８１０３でエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ。
水温Ｔｗが読込まれると共に、ノッキング発生の有無が
判定され、ステップ５１０４．５ｔｏ５でエンジン回転
数Ｎｅと吸入管圧力Ｐｍにより進角限界マツプと基本点
火時期マツプから進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢ
が検索される。そしてステップ５１０６ないし５１０８
で学習実施条件がチェックされ、ノッキング検出信号に
外乱の多い高回転数側−、センサ出力の小さい低負荷側
、冷態時が除かれ、これ以外の運転状態で学習条件が成
立してステップ３１０９の学習値更新ルーチンが実行さ
れる。
判定され、ステップ５１０４．５ｔｏ５でエンジン回転
数Ｎｅと吸入管圧力Ｐｍにより進角限界マツプと基本点
火時期マツプから進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢ
が検索される。そしてステップ５１０６ないし５１０８
で学習実施条件がチェックされ、ノッキング検出信号に
外乱の多い高回転数側−、センサ出力の小さい低負荷側
、冷態時が除かれ、これ以外の運転状態で学習条件が成
立してステップ３１０９の学習値更新ルーチンが実行さ
れる。
即ち、エンジン始動時等においては、第３図（ｂ）のル
ーチンのステップ５２００で先ず全体学習が選択され、
ステップ８２旧で全体学習値ＡＴのアドレスをインデッ
クスレジスタＸに入れておく。ステップ８２０３でノッ
キングの有無が判定され、ノッキング有りの場合は、ス
テップ５２０４で全体学習値ＡＴを一定量γ遅角し、ス
テップ５２０５でタイマ１，２をクリアし、ステップ８
２０６でカウンタをインクリメントしてノッキング回数
をカウントする。ノッキング無しの場合は、ステップ５
２０７で進角限界ＭＢＴと学習補正量ＩＧＬ （−ＡＴ
＋ＡＰ）とを比較し、ＭＢＴ≦ＩＧＬの領域に入った場
合は、これ以上進角させても進角限界ＭＢＴを越えて逆
に出力トルクは低下してしまうため学習値の更新は行わ
ない。そしてステップ８２０８でノッキング無しの時間
を計るタイマ１をチェックし、ノッキング無しが一定時
間ｔ１ （例えば１秒）継続すると、ステップ５２０９
で全体学習値ＡＴを一定量ａだけ進角側に更新し、ステ
ップ８２１０でタイマ１がクリアされる。
ーチンのステップ５２００で先ず全体学習が選択され、
ステップ８２旧で全体学習値ＡＴのアドレスをインデッ
クスレジスタＸに入れておく。ステップ８２０３でノッ
キングの有無が判定され、ノッキング有りの場合は、ス
テップ５２０４で全体学習値ＡＴを一定量γ遅角し、ス
テップ５２０５でタイマ１，２をクリアし、ステップ８
２０６でカウンタをインクリメントしてノッキング回数
をカウントする。ノッキング無しの場合は、ステップ５
２０７で進角限界ＭＢＴと学習補正量ＩＧＬ （−ＡＴ
＋ＡＰ）とを比較し、ＭＢＴ≦ＩＧＬの領域に入った場
合は、これ以上進角させても進角限界ＭＢＴを越えて逆
に出力トルクは低下してしまうため学習値の更新は行わ
ない。そしてステップ８２０８でノッキング無しの時間
を計るタイマ１をチェックし、ノッキング無しが一定時
間ｔ１ （例えば１秒）継続すると、ステップ５２０９
で全体学習値ＡＴを一定量ａだけ進角側に更新し、ステ
ップ８２１０でタイマ１がクリアされる。
ステップ５２１１以降では全体学習の終了条件がチェッ
クされ、ステップ５２１２で所定の最大進角量ＡＭに対
する全体学習値ＡＴの大きさが判断され、ＡＴ＜ＡＭの
場合はステップ５２１３でタイマ２をクリアし、ステッ
プ５２１４でノッキング回数がチェックされて設定値α
（例えば５回）以上の場合は、全体学習値ＡＴがノッキ
ング限界に収束したと判断して全体学習を終了し、ステ
ップ５２１５でその終了フラグがセットされる。また、
ノッキング無しで進角が進みＡＴ≧ＡＭに達すると、ス
テップ５２１２から５２１３に進んでタイマ２の累積時
間ｔ２ （例えば３秒）経過後に同様に全体学習を終了
する。
クされ、ステップ５２１２で所定の最大進角量ＡＭに対
する全体学習値ＡＴの大きさが判断され、ＡＴ＜ＡＭの
場合はステップ５２１３でタイマ２をクリアし、ステッ
プ５２１４でノッキング回数がチェックされて設定値α
（例えば５回）以上の場合は、全体学習値ＡＴがノッキ
ング限界に収束したと判断して全体学習を終了し、ステ
ップ５２１５でその終了フラグがセットされる。また、
ノッキング無しで進角が進みＡＴ≧ＡＭに達すると、ス
テップ５２１２から５２１３に進んでタイマ２の累積時
間ｔ２ （例えば３秒）経過後に同様に全体学習を終了
する。
こうして全体学習値ＡＴが学習して決定されると、ステ
ップ５２００から５２０２に進んで現在の運転状態の部
分学習値ＡＰが格納されているアドレスをインデックス
レジスタＸに入れ、ステップ５２０３以降部分学習が同
様に実行される。即ち、ノッキング有りの場合は部分学
習値ＡＰが遅角側に更新され、ノッキング無しの場合は
ＭＢＴ＞ Ｉ ＧＬの条件で部分学習値ＡＰが進角側に
更新されるのであり、これらの部分学習値ＡＰの学習更
新が学習条件が成立している限り運転中常に行われる。
ップ５２００から５２０２に進んで現在の運転状態の部
分学習値ＡＰが格納されているアドレスをインデックス
レジスタＸに入れ、ステップ５２０３以降部分学習が同
様に実行される。即ち、ノッキング有りの場合は部分学
習値ＡＰが遅角側に更新され、ノッキング無しの場合は
ＭＢＴ＞ Ｉ ＧＬの条件で部分学習値ＡＰが進角側に
更新されるのであり、これらの部分学習値ＡＰの学習更
新が学習条件が成立している限り運転中常に行われる。
これ＝ １５−
により、上述の全体学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとを加
算した学習補正量ＩＧＬは、各運転状態で実際のノッキ
ング限界に非常に近い値となる。
算した学習補正量ＩＧＬは、各運転状態で実際のノッキ
ング限界に非常に近い値となる。
一方、上記全体学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとによる学
習補正量ＩＧＬは、ステップ５１１０で進角限界ＭＢＴ
と比較され、値の小さい方が選択されて点火時期ＩＧＴ
の設定に使用される。つまり、ＭＢＴ≦ＩＧＬの場合は
ステップＳ Ｉ １． ｌで進角限界ＭＢＴの値を用い
、この進角限界ＭＢＴと基本点火時期ＩＧＢとにより点
火時期ＩＧＴが算出される。このため、第４図の太い実
線のように進角限界ＭＢＴ特性で点火時期ＩＧＴが決定
される。また、ＭＢＴ＞ Ｉ ＧＬの場合は、ステップ
５１１２で学習補正量ＩＧＬと基本点火時期ＩＧＢとに
より点火時期ＩＧＴが算出され、このため点火時期ＩＧ
Ｔは第４図の太い実線のように基本点火時期ＩＧＢと平
行になり、成るオクタン価の実際のノッキング限界ＩＧ
Ｔ’ に近接して沿った値になるのである。
習補正量ＩＧＬは、ステップ５１１０で進角限界ＭＢＴ
と比較され、値の小さい方が選択されて点火時期ＩＧＴ
の設定に使用される。つまり、ＭＢＴ≦ＩＧＬの場合は
ステップＳ Ｉ １． ｌで進角限界ＭＢＴの値を用い
、この進角限界ＭＢＴと基本点火時期ＩＧＢとにより点
火時期ＩＧＴが算出される。このため、第４図の太い実
線のように進角限界ＭＢＴ特性で点火時期ＩＧＴが決定
される。また、ＭＢＴ＞ Ｉ ＧＬの場合は、ステップ
５１１２で学習補正量ＩＧＬと基本点火時期ＩＧＢとに
より点火時期ＩＧＴが算出され、このため点火時期ＩＧ
Ｔは第４図の太い実線のように基本点火時期ＩＧＢと平
行になり、成るオクタン価の実際のノッキング限界ＩＧ
Ｔ’ に近接して沿った値になるのである。
以上、本発明の実施例について述べたが、これのみに限
定されない。
定されない。
以上述べてきたように、本発明によれば、車両用エンジ
ンの点火時期学習制御において、点火時期が基本点火時
期に対し、全体学習と部分学習とによる学習補正量を加
算して算出されるので、点火時期の値は実際のノッキン
グ限界に近接して沿ったものになり、運転状態によって
学習値がバラツクことか少なくなって制御の追従性が向
上する。
ンの点火時期学習制御において、点火時期が基本点火時
期に対し、全体学習と部分学習とによる学習補正量を加
算して算出されるので、点火時期の値は実際のノッキン
グ限界に近接して沿ったものになり、運転状態によって
学習値がバラツクことか少なくなって制御の追従性が向
上する。
さらに、学習補正値が進角限界以上の領域では、点火時
期が進角限界の値を用いて設定されるので、進角限界を
有効利用して出力トルク特性を向上し得る。
期が進角限界の値を用いて設定されるので、進角限界を
有効利用して出力トルク特性を向上し得る。
第１図は本発明の点火時期学習制御方法の実施例を示す
ブロック図、 第２図は本発明が適用される車両用エンジンの概略を示
す構成図、 第３図（ａ） 、 （ｂ）は点火時期学習制御の作用を
示すフローチャート図、 第４図はマツプの特性図である。 １・・・エンジン本体、７・・・点火プラグ、３０・・
・制御ユニット、３５・・・基本点火時期検索手段、３
６、進角限界検索手段、３７・・・領域判別手段、３８
・・・点火時期算出手段、４０・・・学習条件判別手段
、４１・・・学習値更新手段、４６・・・学習補正量算
出手段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 滓 量 弁理士 村 井 進 第３図
ブロック図、 第２図は本発明が適用される車両用エンジンの概略を示
す構成図、 第３図（ａ） 、 （ｂ）は点火時期学習制御の作用を
示すフローチャート図、 第４図はマツプの特性図である。 １・・・エンジン本体、７・・・点火プラグ、３０・・
・制御ユニット、３５・・・基本点火時期検索手段、３
６、進角限界検索手段、３７・・・領域判別手段、３８
・・・点火時期算出手段、４０・・・学習条件判別手段
、４１・・・学習値更新手段、４６・・・学習補正量算
出手段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 滓 量 弁理士 村 井 進 第３図
Claims (3)
- （１）オクタン価の低い燃料のノッキング限界に基づい
て設定された基本点火時期と最大トルクを発生する進角
限界とをベースとし、ノッキングの有無に応じ進角また
は遅角側に更新して定めた学習補正量を上記基本点火時
期に加算して点火時期を決定する方法において、 上記学習補正量と進角限界とを比較し、値の小さい方を
基本点火時期に加算して点火時期を決定することを特徴
とする点火時期学習制御方法。 - （２）上記学習補正量は、全体学習値と部分学習値とを
加算して算出し、 上記学習補正量の値が進角限界以上になった場合は、全
体学習値および部分学習値の進角側更新を禁止する請求
項（１）記載の点火時期学習制御方法。 - （３）上記学習補正量は、先ず全体学習を実行してノッ
キング回数、進角量により終了して全体学習値を定め、 次いで部分学習を実行して部分学習値を更新しながら定
める請求項（１）記載の点火時期学習制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1125131A JP2899657B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
| US07/512,654 US5000150A (en) | 1989-05-18 | 1990-04-20 | Method for controlling ignition timing of an internal combustion engine |
| GB9010965A GB2231917B (en) | 1989-05-18 | 1990-05-16 | A method and a system for controlling ignition timing of an internal combustion engine |
| DE4016129A DE4016129C2 (de) | 1989-05-18 | 1990-05-18 | Verfahren zum dynamischen Einstellen der Zündzeitpunkte einer Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1125131A JP2899657B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02305368A true JPH02305368A (ja) | 1990-12-18 |
| JP2899657B2 JP2899657B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=14902623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1125131A Expired - Lifetime JP2899657B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5000150A (ja) |
| JP (1) | JP2899657B2 (ja) |
| DE (1) | DE4016129C2 (ja) |
| GB (1) | GB2231917B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10328928B2 (en) | 2017-07-18 | 2019-06-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle including a mode selection device |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4008170A1 (de) * | 1990-03-15 | 1991-09-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur adaptiven klopfregelung einer brennkraftmaschine |
| US5101788A (en) * | 1990-04-26 | 1992-04-07 | Mitsubishi Denki K.K. | Internal-combustion engine control device |
| JP2551928B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1996-11-06 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| DE4109432A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-24 | Audi Ag | Klopfregelung einer fremdgezuendeten brennkraftmaschine |
| DE4109430A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-24 | Audi Ag | Klopfregelung einer fremdgezuendeten brennkraftmaschine |
| DE4109429A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-24 | Audi Ag | Selbsttaetige zuendzeitpunkt-anpassung bei dynamik-vorgaengen fuer eine fremdgezuendete brennkraftmaschine |
| DE4109433A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-24 | Audi Ag | Klopfregelung einer fremdgezuendeten brennkraftmaschine |
| JP2909324B2 (ja) * | 1992-10-19 | 1999-06-23 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP2844407B2 (ja) * | 1993-01-13 | 1999-01-06 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US5805450A (en) * | 1995-02-15 | 1998-09-08 | Outboard Marine Corporation | Electronic ignition timing control and engine management system |
| US6152105A (en) * | 1998-03-31 | 2000-11-28 | Mazda Motor Corporation | Idle speed control device for engine |
| RU2222710C2 (ru) | 1998-05-12 | 2004-01-27 | Роберт Бош Гмбх | Способ управления зажиганием |
| DE19847023C2 (de) * | 1998-05-12 | 2003-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Zündsteuerung |
| DE10026755A1 (de) * | 2000-05-30 | 2001-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Klopfregelung eines Verbrennungsmotors insbesondere eines Fahrzeugs |
| DE10051974A1 (de) * | 2000-10-20 | 2002-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine und entsprechende Vorrichtung |
| DE102007050618B3 (de) * | 2007-10-23 | 2009-04-23 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| US9371792B2 (en) * | 2013-06-27 | 2016-06-21 | Hondata, Inc. | Active tuning system for engine control unit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306282A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3414932C2 (de) * | 1983-04-22 | 1995-07-13 | Mitsubishi Electric Corp | Vorrichtung zur Verminderung des Klopfens bei einer Brennkraftmaschine |
| US4635604A (en) * | 1984-02-24 | 1987-01-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine ignition timing control apparatus |
| JPH0646021B2 (ja) * | 1984-05-07 | 1994-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US4640249A (en) * | 1984-06-30 | 1987-02-03 | Nissan Motor Company, Limited | System for controlling an ignition timing in an internal combustion engine and method therefor |
| US4708113A (en) * | 1984-09-28 | 1987-11-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of discriminating octane number of fuel for motor vehicle |
| JPS61157766A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の点火時期制御方式 |
| JPH0650102B2 (ja) * | 1984-12-28 | 1994-06-29 | 富士重工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPS61157769A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の点火時期制御方式 |
| JPS61157772A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の点火時期制御方式 |
| JPS61157768A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の点火時期制御方式 |
| JPH0650099B2 (ja) * | 1984-12-28 | 1994-06-29 | 富士重工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| US4819171A (en) * | 1985-08-05 | 1989-04-04 | Nissan Motor Co., Limited | Engine spark timing control system |
| DE3540810C1 (de) * | 1985-11-16 | 1987-06-11 | Daimler Benz Ag | Schwimmsattel-Scheibenbremse |
| JPS62240441A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-21 | Hitachi Ltd | 燃料制御装置 |
| JPS6380045A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-11 | Mazda Motor Corp | エンジンのノツキング制御装置 |
| JPS63113157A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-18 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JP2731905B2 (ja) * | 1987-06-08 | 1998-03-25 | 富士重工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPH0792039B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1995-10-09 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP2733928B2 (ja) * | 1987-08-07 | 1998-03-30 | 松下電器産業株式会社 | 記録装置 |
-
1989
- 1989-05-18 JP JP1125131A patent/JP2899657B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-04-20 US US07/512,654 patent/US5000150A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-16 GB GB9010965A patent/GB2231917B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-18 DE DE4016129A patent/DE4016129C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306282A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10328928B2 (en) | 2017-07-18 | 2019-06-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle including a mode selection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5000150A (en) | 1991-03-19 |
| DE4016129A1 (de) | 1990-11-22 |
| GB2231917A (en) | 1990-11-28 |
| DE4016129C2 (de) | 1994-10-13 |
| JP2899657B2 (ja) | 1999-06-02 |
| GB9010965D0 (en) | 1990-07-04 |
| GB2231917B (en) | 1993-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2910858B2 (ja) | エンジンのノッキング検出方法 | |
| JP2950848B2 (ja) | 点火時期学習制御方法 | |
| JP3780577B2 (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| JP2899657B2 (ja) | 点火時期学習制御方法 | |
| JP2782231B2 (ja) | 点火時期学習制御方法 | |
| JP2784664B2 (ja) | 点火時期学習制御方法 | |
| JPS58143169A (ja) | 点火時期制御方法 | |
| JP2715207B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 | |
| JPH0357879A (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JP3846191B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH0814271B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH02196166A (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JP2832299B2 (ja) | 点火時期学習制御方法 | |
| JPH081150B2 (ja) | 内燃機関のノツキング検出方法 | |
| JPH02305369A (ja) | 点火時期学習制御方法 | |
| JP2766905B2 (ja) | 点火時期学習制御方法 | |
| JP3055688B2 (ja) | エンジンの点火時期学習制御方法 | |
| JP2548648Y2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2528168B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2682218B2 (ja) | 内燃機関のノッキング制御装置 | |
| JP2731927B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JPH0412172A (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| JPH0536624B2 (ja) | ||
| JPS6375355A (ja) | 内燃機関のノツキング制御装置 | |
| JPS63176637A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |