JPH02305748A - 用紙搬送用トラクタの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、プリンタの用紙送り方向の前後に備えた第
１と第２の用紙送り部により、両側端縁に送り孔を有す
る連続用紙を送るために使用するトラクタの位置決め装
置に関する。

［従来技術］ 従来、左右両側端縁に送り孔を有する連続用紙を、搬送
方向の前後に備えた第１、第２二つの用紙送り部のトラ
クタにセットする場合は、その都度、オペレータが、第
１及び第２の用紙送り部のトラクタをそれぞれ用紙幅サ
イズに合わせて移動調整して、位置決めしていた。

また、用紙を単票用紙に切替えてプリンタを使用する場
合は、トラクタに３１！続用紙がセットされているか否
かをオペレータが確認し、セットされている場合は、ト
ラクタを操作して第１及び第２の用紙送り部よりその連
続用紙を取り外し、第２の用紙送り部のトラクタを、使
用する単票用紙の幅サイズよりも外側に退避させて、使
用していた。

［解決しようとする技術課題］ このように、従来は、連続用紙の幅サイズが異なるごと
に、その都度、オペレータが、第１及び第２の用紙送り
部のトラクタの幅方向位置を連続用紙の送り孔の左右ピ
ッチに合わせて調整していたので、第１及び第２の用紙
送り部の位置猪度が高くないため、用紙搬送中に、送り
孔に破損を生じたり、さらには連続用紙に歪み、皺、ね
じれ等が発生して、印字品質に影響を与えたりして、オ
ペレータを煩わす問題点があった。

また、連続用紙から単票用紙に切替えて使用する場合も
、オペレータが第２の用紙送り部のトラクタを、手作業
により単票用紙の幅よりも外側に退避させる必要があり
、繁雑であった。

この発明は、上記の点に鴛みてなされたものであり、連
続用紙の幅サイズに応じて、第２の用紙送り部のトラク
タを自動的に適正な位置に移動させることができ、また
、単票用紙に切替えてプリンタを使用する場合も、第２
の用紙送り部のトラクタを退避位置に自動的に移動させ
ることができるようにした用紙搬送用トラクタの位置決
め装置を提供することを目的とする・。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため、この発明に係るトラクタの
位置決め装置は、 （イ）前後に配置された第１及び第２の用紙送り部と、
第１及び第２のセンサと、第１及び第２の移動手段と、
連動手段と、駆動源と、制御手段とを有し、 （ロ）前記第１及び第２の用紙送り部は、それぞれ軸上
に設けられた固定トラクタと、前記軸の長手方向に移動
可能に固定された可動トラクタとを有し、。

（ハ）前記第１のセンサは、前記第１の用紙送り部の可
動トラクタの固定位置を検知し、前記第２のセンサは前
記第１のセンサの退避位置への到達を検知するものであ
り、（ニ）前記第１及び第２の移動手段は、前記各用紙
送り部に対応して設けられ、 前記第１の移動手段は、前記第１のセンサを前記第１の
用紙送り部の軸と平行な方向に移動させるものであり、 前記第２の移動手段は、前記第２の用紙送り部の可動ト
ラクタを前記第２の用紙送り部の軸と平行な方向に移動
させるものであり、 （ホ）前記連動手段は、前記第１と第２の移動手段を、
同一方向に同一量移動させるように連動させるものであ
り、 （へ）前記駆動源は、正・逆転可能で、前記第１及び第
２の用紙送り部と、前記第１又は第２の移動手段とに、
各別に駆動力を与えるものであり、 （ト）前記制御手段は、リセット指令に基いて、前記第
２のセンサが第１のセンサの退避位置到達を検知するま
で前記駆動源を逆転させ、セット指令に基いて前記第１
のセンサが前記第１の用紙送り部の可動トラクタを検知
するまで前記駆動源を正転させるものであり、 （チ）第１のセンサが第１の用紙送り部の可動トラクタ
を検知するときは、第１の用紙送り部の可動トラクタと
第２の用紙送り部の可動トラクタとが用紙搬送方向の一
直線上に存すること、 を特徴とする。

［作用］ 第１の用紙送り部の可動トラクタを、使用する連続用紙
の幅サイズに合わせて駆動軸上を移動し、その駆動軸に
固定した後、セットスイッチを操作するなどしてセット
指令を制御手段に与えると、制御手段が駆動源を所定方
向に回転させるとともに、第１の移動手段を動作させて
、第１のセンサを所定方向に移動させる。

第１のセンサが第１の用紙送り部の可動トラクタを検知
すると、その検知出力に基いて駆動源が停止される。第
１の移動手段の移動は連動手段により第２の移動手段に
伝えられるなめ、第２の移動手段により第２の用紙送り
部の可動トラクタが第１のセンサと同一方向に同一量だ
け移動される。

従って、第２の用紙送り部の可動トラクタは第１の用紙
送り部の可動トラクタと共通する搬送方向の一直線上に
正確に位！決めされる。

［実施例］ 次に、この発明の実施例について、図面に基いて説明す
る。

第１図は、筐体Ｂの前部から連続用紙１と単票用紙２と
のいずれか一方を選択的に印字部Ｐに供給して、印字部
Ｐで印字した後、筐体Ｂの後部から排出するグリンタの
要部を示している。

筐体Ｂには、その前部と印字部Ｐの後方とに、連続用紙
１を印字部Ｐに対して搬送するための第１及び第２の用
紙送り部３，４が設けである。用紙送り部３．４はそれ
ぞれ筐体Ｂに回転自在に支持された軸と、その軸の左右
両側に配置された一対の既知のトラクタを有する。

第１の用紙送′り部３は、第２図に詳細に示すように、
一対のトラクタ３ａ、３ｂと、これらを支持する軸３ｃ
とからなり、各トラクタは既知のように、連続用紙１の
左右両ｆｆ！ｌ＠縁に設けである送り孔１ａ、ｌｂに嵌
合されるスプロケットホイールを有するとともに、軸３
Ｃの軸線方向に移動して、任意の位置で固定可能である
０図示の例では、左のトラクタ３ａは、連続用紙の搬送
基準面とされるので、通常は軸３Ｃの所定位置に固定さ
れたままにある。これに対して、右のトラクタ３ｂは、
使用される連続用紙の幅サイズに応じて軸３ｃ上を移動
されて、スプロケットが用紙の送り孔１ｂに嵌合する位
置において固定される。従って、以下には、区別のため
、左のトラクタ３ａを固定トラクタといい、右のトラク
タ３ｂを可動トラクタという。

軸３Ｃの一端部には、電磁クラッチ又は機械的クラッチ
５が設けられ、そのクラッチの駆動側に固着したギヤ６
は、駆動源であるステヅビングモータフの回転軸に固着
したギヤ８（以下、モータギヤという、）に噛合わせで
ある。

他方、第２の用紙送り部４は、左右一対のトラクタ４ａ
、４ｂを前後の平行な一対の軸４ｃ、４ｄ上に、その軸
線方向に移動可能に、かつ、任意の位置に固定可能に支
持して構成されている。左のトラクタ４ａは、第１の用
紙送り部の固定トラクタ３ａと同様に、用紙搬送基準面
となるものであるから、固定トラクタ３ａと共通の直線
上に位置させて固定される。しかし、右のトラクタ４ｂ
は、第１の用紙送り部における可動トラクタ３ｂと同様
に、使用される連続用紙の幅サイズに合う位置まで移動
して固定されるので、以下には、同様に区別のため、左
のトラクタ４ａを固定トラクタ、右のトラクタ４ｂを可
動トラクタという。

第２の用紙送り部４の軸４ｃ、４ｄのうち、一つの軸４
Ｃは、筐体に回転自在に支持され、軸４ｃを回転すると
、トラクタ４ａ、４ｂのスプロケットが回転される。

そして、第１の用紙送り部の軸３Ｃの他端部と、第２の
用紙送り部の軸４Ｃの同一側端部にそれぞれプーリ９，
１０が固着され、これらのプーリの間に無端ベルト１１
が掛け渡されており、前記モータ７が駆動されている状
態で、クラッチ５が結合されると、軸３Ｃと４ｃが同一
速度で同一方向に回転されるようになっている。

こうして、連続用紙１の始端部の左右両側の送り孔１ａ
、ｌｂに第１の用紙送り部３の左右の１〜ラクタ３ａ、
３ｂのスプロケットを嵌合して、図示されていない入力
部より装填指令を図示されていない制御部に与えて、そ
の制御部によりモータ７を所定方向に回転させると、連
続用紙１が前方（第２図矢印ａ方向）に搬送される。

第１の用紙送り部３により搬送される用紙が、第２の用
紙送り部４によっても適正に搬送されるためには、第２
の用紙送り部の可動トラクタ（以下、第２の可動トラク
タという場合がある。）４ｂが第１の用紙送り部の可動
トラクタ（以下、第１の可動トラクタという場合がある
。）３ｂと共通の搬送方向の直線上に正確に位置されて
いなければならない。

この発明では、オペレータが第１の可動トラクタ３ｂを
用紙の幅サイズに合わせて位置決め固定し、セット指令
を入力したときは、第２の可動トラクタ４ｂが第１の可
動トラクタ３ｂのセット位置に合致する位置に自動的に
移動されるように、次の構成が付加されている。

第一の構成要素は、第１の用紙送り部のセット後の可動
トラクタ３ｂの位置を検出する第１のセンサ１２である
。第１のセンサ１２による第１の可動トラクタ３ｂの検
知を容易にするため、可動トラクタ３ｂの側面に被検知
片１３が設けである。この被検知片１３は、可動トラク
タ３ｂが回転しても、回転されないように他の部材に支
持されている。

第１の可動トラクタ３ｂは、上述のように、使用される
用紙の幅サイズに応じて移動され、また、用紙を単票用
紙２に切替えてプリンタを使用する場合は、トラクタ４
ａ、４ｂを、用紙搬送の障害にならない位置まで退避さ
せる必要かある。

従って、第１のセンサ１２も、可動トラクタ３ｂの移動
方向に沿って移動可能に備えられる必要がある。そこで
、第二の構成要素として、第１のセンサ１２を可動トラ
クタ３ｂの移動方向に移動させる第１の移動手段１４が
設けられている０図示の例では、移動手段は、第１のセ
ンサ１２を固着した支持＃１５に軸３Ｃと平行な方向に
貫通する親ねじ１６をねじ合わせて構成しである。この
親ねじ１６は、筐体に回転自在に支持されている。

また、第１のセンサ１２に対しては、これが退避位置ま
で移動したことを検知する第２のセンサ１７が筐体に取
付けである。

なお、支持体１５は、被検知片１３に対して回転しない
ように、図示されていないガイドにより支持されている
。また、第２のセンサ１７は、第１のセンサの支持体１
５に設けた被検知片１８により動作される。

第三の構成要素として、第２の可動トラクタ４ｂを軸４
Ｃと平行な方向に移動させるための第２の移動手段１９
が設けである。この移動手段も、第１の移動手段１４と
同様に、親ねじ２０を可動トラクタ３ｂに軸４ｃと平行
な方向に貫通してねじ合わせ、かつ、筐体に回転自在に
支持させて構成されている。

そして、第四の構成要素として、前記第１のセンサ１２
の移動と第２の可動トラクタ４ｂの移動を方向及び移動
量において一致させるように、これらの第１のセンサ１
２と可動トラクタ４ｂを連動させるための連動手段２１
が備えである０図示の例では、連動手段は第１の移動手
段１４の親ねじ１６の一端部に固着したプーリ２２と、
第２の移動手段の親ねじ２０の一端部に固着したプーリ
２３と、これらのプーリの間に掛け渡した無端ベルト２
４とからなっている。

この場合、親ねじ１６と２０のねじピッチは等しく、第
１のセンサ１２が第１の可動トラクタ３ｂを検知すると
きは、第２の可動トラクタ４ｂが第１の可動トラクタ３
ｂと用紙搬送方向の一直線上に存するように、位置間係
が設定されている。

上記二つの移動手段１４．１９を駆動させるための駆動
源が必要である。この駆動源は、用紙搬送用の駆動源で
あるモータ７とは別のモータを用い、その回転軸を親ね
じ１６又は２０の軸に、クラッチを介して接続しても良
い、しかし、可動トラクタ３ｂ、４ｂの位置決めを行う
間は、用紙の搬送を行わない、従って、駆動源を各別に
設けることは不経済である。

そこで、図示の例では、第１の移動手段の親ねじ１６の
軸上にクラッチ２５を設け、そのクラッチの駆動側に固
着したギヤ２６を前記モータギヤ８に噛合わせることに
より、一つの駆動源７を、第１のセンサ１２及び第２の
可動トラクタ４ｂの移動と、用紙搬送とに共用している
。

続いて、上記の構成により、第２の可動トラクタ４ｂを
、使用する用紙幅サイズに合わせて自動的に位置決めす
る場合の動作について説明する。

前記入力部には、使用する連続用紙の幅サイズを変更す
る場合に操作されるリセットスイッチと、セットスイッ
チを有する。

このグリンタに用紙が装填されていない状態で、前記リ
セットスイッチをＯＮすると、制御部によりモータ７が
所定方向に回転され、かつ、クラッチ２５が結合される
ため、第１の移動手段１４及び連動手段２１を介して第
２の移動手段１９の親ねじ１６．２０が所定方向に回転
されるため、第１のセンサ１２と第２の可動トラクタ４
ｂがそれぞれ退避位置方向、すなわち、第２図において
右方向に移動される。

そして、第１のセンサ１２が退避位！まで到達すると、
被検知片１８が第２のセンサ１７を動作させる。この第
２のセンサの出力は制御部に与えられるため、制御部は
クラッチ２５を解離すると同時に、モータ７の回転を停
止する。これにより、第１のセンサ１２及び第２の可動
トラクタ４ｂが、ともに、退避位置に後退されたことに
なる。

その後、第１の可動トラクタ３ｂを、従来と同様に、手
作業により操作して、使用する連続用紙の幅サイズに合
致する位置まで移動し、その用紙の始端部の送り孔に固
定トラクタ３ａと可動トラクタ３ｂのスブロゲットを嵌
合して正確な位置決めをした後、その可動トラクタ３ｂ
を軸３Ｃに固定する。

次いで、入力部のセットスイッチをＯＮすると、制御部
がモータ７を逆転させ、かつ、クラッチ２５を結合する
ので、第１のセンサ１２と第２の可動トラクタ４ｂが連
動して用紙搬送面方向、すなわち、第２図の左方向に移
動する。そして、支持体１５が第１の可動トラクタ３ｂ
に接近し、第１のセンサ１２が可動トラクタ３ｂの被検
知片１３を検知すると、制御部がクラッチ２５を解離す
ると同時に、モータ７の逆転を停止する。

これにより、第２の可動トラクタ４ｂが第１の可動トラ
クタ３ｂの固定位置と合致する位置まで、移動されて停
止される。この状態で、この可動トラクタ４ｂの図示さ
れていない停止レバーを操作して固定すれば、用紙幅サ
イズに対応して正確に位置決めされる。

次に、入力部の装填スイッチを操作すると、制御部がモ
ータ７を所定方向に回転させ、かつ、クラッチ５を結合
するので、第１及び第２の用紙送り部３．４が動作され
て用紙が搬送され、その始端部は正確に位置決めされた
第２の用紙送り部の左右のトラクタ４ａ、４ｂの間に進
入し、そのスプロッゲットが用紙の送り孔１ａ、１ｂに
適切に嵌合することができる。

従って、以後、制御部が印字動作に伴ってモータを間欠
的に駆動して用紙を搬送させるときは、用紙を傷めるこ
となく、確実に搬送することができる。

次に、このプリンタで単票用紙を使用する場合は、各可
動トラクタ３ｂ、４ｂを退避させる必要がある。この場
合に、第１の用紙送り部と、第２の用紙送り部の間に連
続用紙が存在する時は、入力部の廃紙スイッチを操作す
ると、制御部がモータ７を給紙の場合と逆方向に回転さ
せ、連続用紙の先端が第１の用紙送り部３まで逆搬送し
て、停止する０次いで、クラッチ５を解離するとともに
、クラッチ２５を結合して、モータ７の駆動により第１
のセンサ１２を第２のセンサ１７により検知されるまで
、すなわち、退避位置まで後退させる。そして、クラッ
チ２５を解離してモータ７を停止する。

その後、第１の可動トラクタ３ｂを手で退避位置まで移
動させると、繰出し器２７によるホッパＨからの単票用
紙２の供給が可能になる。

第２図図示の実施例では第１の可動トラクタの被検知片
１３と第１のセンサ１２が、互いに対向する方向の移動
を制限する取付状態にあるため、位置決めの際は、■第
１のセンサを先にホームポジションに移動した後、■第
１のトラクタを移動し、■再び第１のセンサを逆方向に
移動させる三動作が必要であったが、第１のセンサ１２
と被検知片又は披見恥部材が互いに他の移動障害となら
ない取付構造である場合は、■第１のトラクタを用紙幅
サイズに対応すする位置に移動して固定した後、制御部
のセットスイッチを操作すると、第１センサが一旦ホー
ムポジションに移動後、直ちに左方向に移動して、第１
センサが被検知片を検知したとき停止するように構成す
ることもできる０位置決め操作が簡単である。

［この発明の効果］ 上述のように、この発明に係る用紙搬送用トラクタの位
置決め装置は、第１の用紙送り部の可動トラクタの現在
位置を検知する第１のセンサをその可動トラクタの支軸
の軸線方向に移動させる第１の移動手段と、第２の用紙
送り部の可動トラクタをその支軸の軸線方向に移動させ
る第２の移動手段とを、連動手段により同一方向に同一
量移動させるようにし、かつ、第１のセンサが第１の用
紙送り部の可動トラクタを検知したときに前記移動手段
を停止させるようにしたので、第１の用紙送り部の可動
トラクタを、使用する連続用紙の幅サイズに合わせて位
置決めすれば、あるいは、単票用紙の切替え使用のため
に退避位Ｉに移動すれば、第２の用紙送り部の可動トラ
クタを第１の用紙送り部の可動トラクタに対応する適切
な位置又は退避位置に自動的に位置決めし又は退避させ
ることができる。

従って、従来のように、用紙幅サイズが異なるごとに、
あるいは単票用紙に切替えるたびに、その都度、第１と
第２の用紙送り部の双方の可動トラクタを手作業で移動
する煩わしさが解消し、とくに、連続用紙を使用する場
合は、用紙の歪み、皺発生などの変形あるいは傷損を生
じさせずに各確実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す概略側面図、
第２図は要部のみの詳細を示す平面図である。 １・・・連続用紙　　　２・・・単票用紙、３・・・第
１の用紙送り部、 ３ａ・・・固定トラクタ、３ｂ・・・可動トラクタ、４
・・・第２の用紙送り部、 ４ａ・・・固定トラクタ、４ｂ・・・可動トラクタ、７
・・・駆動源、 １２・・・第１のセンサ、 １４・・・第１の移動手段、 １７・・・第２のセンサ、 １９・・・第２の移動手段、 ２１・・・連動手段。 田し）°仁士。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１） （イ）前後に配置された第１及び第２の用紙送り部と、
   第１及び第２のセンサと、第１ 及び第２の移動手段と、連動手段と、駆動源と、制御手
   段とを有し、 （ロ）前記第１及び第２の用紙送り部は、それぞれ軸上
   に設けられた固定トラクタと、 前記軸の長手方向に移動可能に固定された可動トラクタ
   とを有し、 （ハ）前記第１のセンサは、前記第１の用紙送り部の可
   動トラクタの固定位置を検知し、前記第２のセンサは前
   記第１のセンサの退避位置への到達を検知するものであ
   り、 （ニ）前記第１及び第２の移動手段は、前記各用紙送り
   部に対応して設けられ、 第１の移動手段は、前記第１のセンサを前記第１の用紙
   送り部の軸と平行な方向に移動させるものであり、 前記第２の移動手段は、前記第２の用紙送り部の可動ト
   ラクタを前記第２の用紙送り部の軸と平行な方向に移動
   させるものであり、 （ホ）前記連動手段は、前記第１と第２の移動手段を、
   同一方向に同一量移動させるように連動させるものであ
   り、 （ヘ）前記駆動源は、正・逆転可能で、前記第１及び第
   ２の用紙送り部と、前記第１又は第２の移動手段とに、
   各別に駆動力を与えるものであり、 （ト）前記制御手段は、リセット指令に基いて、前記第
   ２のセンサが第１のセンサの退避位置到達を検知するま
   で前記駆動源を逆転させ、セット指令に基いて前記第１
   のセンサが前記第１の用紙送り部の可動トラクタを検知
   するまで前記駆動源を正転させるものであり、 （チ）第１のセンサが第１の用紙送り部の可動トラクタ
   を検知するときは、第１の用紙送り部の可動トラクタと
   第２の用紙送り部の可動トラクタとが用紙搬送方向の一
   直線上に存することを特徴とする、 用紙搬送用トラクタの位置決め装置。
2. （２） （イ）駆動源には一つの正逆回転可能なモータ７を用い
   、 （ロ）前記第１の用紙送り部の軸上に第１ののクラッチ
   ５を設け、 （ハ）第１及び第２の移動手段１４、１９は、第１のセ
   ンサ１２と第２の用紙送り部の可動トラクタ４ｂとにそ
   れぞれ各用紙送り部の軸３ｃ、４ｃ、４ｄと平行な方向
   にねじ合わせた親ねじ１６、２０で構成し、 （ニ）連動手段２１は、前記各親ねじの軸上に固着した
   プーリ２２、２３と、これらのプーリ間に掛け渡したベ
   ルト２４と、前記第１のセンサ１２にねじ合わせた親ね
   じ１６の軸上に設けた第２のクラッチ２５とで構成し、 （ホ）前記第１及び第２のクラッチの駆動側に設けたギ
   ヤ６、２６を前記モータの回転軸に固着したギヤ８に噛
   合わせたこと、 を特徴とする請求項１に記載の用紙搬送用トラクタの位
   置決め装置。