JPH0351254A - 用紙搬送用トラクタの自動位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、連続用紙と単票用紙のどちらも使用可能な
プリンタに係り、さらに詳述すれば、プリンタの用紙送
り方向の前後に備えた少なくとも第１と第２の用紙送り
部により、両側端縁に送り孔を有する連続用紙を送るた
めに使用するトラクタの位置決め装置に関する。

［従来技術］ 従来、左右両側端縁に送り孔を有する連続用紙を、搬送
方向の前後に備えた第１、第２二つの用紙送り部のトラ
クタにセットする場合は、その都度、オペレータが、第
１及び第２の用紙送り部のトラクタをそれぞれ手作業に
より用紙幅サイズに合わせて移動調整して、位置決めし
ていた。

また、用紙を単票用紙に切替えてプリンタを使用する場
合は、トラクタに連続用紙がセットされているか否かを
オペレータか確認し、セットされている場合は、トラク
タを操作して第１及び第２の用紙送り部よりその連続用
紙を取り外し、第２の用紙送り部のトラクタを、使用す
る単票用紙の幅サイズよりも外側に退避させて、使用し
ていた。

［解決しようとする技術課題］ このように、従来は、連続用紙の、福サイズが異なるご
とに、その都度、オペレータが、手作業により第１及び
第２の用紙送り部のトラクタの幅方向位置を連続用紙の
送り孔の左右ピッチに合わせて調整していたので、第１
及び第２の用紙送り部の位置精度が高くないため、用紙
搬送中に、送り孔に破損を生じたり、さらには連続用紙
に歪み、皺、ねじれ等が発生して、印字品質に影響を与
えたりして、オペレータを煩わす問題点があった。

また、連続用紙から単票用紙に切替えて使用する場合も
、オペレータか第２の用紙送り部のトラクタを、手作業
により単票用紙の幅よりも外側に退避させる必要かあり
、緊雑であった。

この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、連
続用紙の幅サイズを入力部より入力するだけで、第１及
び第２の用紙送り部の１−ラックを自動的に用紙幅サイ
ズに対応する適正な位置に移動させることができ、また
、単票用紙に切替えてプリンタを使用する場合も、第１
及び第２の用紙送り部の１−ラクタを退避位置に自動的
に移動させることができるようにした用紙搬送用トラク
タの自動位置決め装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するなめ、この発明に係るトラクタの
自動位置決め装置は、 （イ）少なくとも第１及び第２の用紙送り部と、少なく
とも第１及び第２の移動手段と、連動手段と、駆動源と
、センサと、制御装置とを有し、 （ロ）前記少なくとも第１及び第２の用紙送り部は、用
紙搬送方向のｍ後に配置され、それぞれ平行な軸上に設
けられた少なくとも左右一対のトラクタを有し、 （ハ）前記少なくとも第１及び第２の移動手段は、前記
各用紙送り部に対応して設けられ、 第１の移動手段は、前記第１の用紙送り部の一方のトラ
クタを前記軸と平行な方向に移動させるものであり、 前記第２の移動手段は、前記第２の用紙送り部の前記第
１の用紙送り部の一方のトラクタと同一側のトラクタを
前記第２の用紙送り部の軸と平行な方向に第１の移動手
段と同期して移動させるものであり、 （ニ）前記連動手段は、前記第１と第２の移動手段に、
同一方向に同一量移動させるように連動させるものであ
り、 （ホ）前記駆動源は、正・逆転可能で、前記第１及び第
２の用紙送り部と、前記連動手段とに、各別に駆動力を
与えるものであり、（へ）前記センサは、前記第１又は
第２の用紙送り部の一方のトラクタのホームポジション
への到達を検知するものであり、 （ト）前記制御装置は、入力部と制御部とを有し、 ａ、前記入力部は、少なくとも、使用する用紙幅サイズ
を設定するための設定キーと、位置決め動作を始動させ
るための始動キーを有し、それぞれキーの操作により用
紙幅サイズ、始動指令を前記制御部に入力するものであ
り、 ｂ、＠記制御部は、初期化手段と、変換手段と、記憶手
段と、カウント手段と、比較手段と、ゲート手段とを有
し、 ■前記初期化手段は、前記入力部より始動指令を入力し
たことに基き、前記センサより検知出力を入力するまで
前記ゲート手段に出力するものであり、 ■前記変換手段は、前記入力部より入力する用紙幅サイ
ズを前記駆動源により前記移動手段を介して前記一方の
トラクタをホームポジションから所定位置まで移動させ
るため前記駆動源に与えるべきパルス数に変換するもの
であり、 ■前記記憶手段は、前記変換手段の出力するパルス数を
記憶するものであり、 ■前記カウント手段は、前記センサの検知出力後に前記
駆動源にパルス発生部より与えられる駆動パルスを計数
するものであり、 ■前記比較手段は、前記センサの検知出力に基き、前記
カウント手段の計数値と前記記憶手段に記憶されたパル
ス数とを比較し、一致するまで、前記ゲート手段に出力
するものであり、 ■前記ゲート手段は、前記初期化手段からの出力を入力
している間は前記パルス発生部よりのパルスを駆動源の
駆動回路に逆転指令として出力し、前記比較手段からの
出力を入力している間は前記パルス発生部よりのパルス
を正転指令として出力するものであること、 を特徴とする。

［作用］ 入力部の設定キーより、使用する連続用紙の幅サイズを
設定入力した後、始動キーを操作すると、幅サイズの設
定信号と始動信号が制御部に入力される。

制御部は、始動信号に基いて駆動源をセンサより検知出
力を入力するまで逆転させる。

これにより、少なくとも第１及び第２の移動手段が第１
及び第２の用紙送り部のトラクタをホームポジションま
で移動させる。ホームポジションまで退避すると、セン
サが出力する。

また、センサからの検知出力に基いて、前記設定信号に
基いて変換されたパルス数のパルスが駆動源に与えられ
て、これを正転させる。これにより、第１及び第２の移
動手段が、第１及び第２の用紙送り部のトラクタを、直
配入力部において設定された用紙幅サイズに対応する位
置まで移動させて停止する。

［実施例］ 次に、この発明の実施例について、図面に基いて説明す
る。

第１図は、筐体Ｂの前部から連続用紙ｌと単票用紙２と
のいずれか一方を選択的に印字部Ｐに供給して、印字部
Ｐで印字した後、筐ｉＢの後部から排出するプリンタの
要部を示している。

筐体Ｂには、その前部と印字部Ｐの後方とに、連続用紙
１を印字部Ｐに対して搬送するための少なくとも第１及
び第２の用紙送り部３．４が設けである。

第１の用紙送り部３は、第２図に詳細に示すように、左
右一対のトラクタ３ａ、３ｂと、これらを支持Ｖる軸３
ｃ、３ｄとを有し、各トラクタは既知のように、連続用
紙１の左右両側端縁に設けである送り孔１ａ、ｌｂに嵌
合されるスプロケットホイールを有するとともに、軸３
ｃ、３ｄの軸線方向に移動して、任意の位置で固定可能
である０図示の例では、左のトラクタ３ａは、連続用紙
の搬送基準面とされるので、通常は軸３ｃ、３ｄの所定
位置に固定されたままにある。これに対して、右のトラ
クタ３ｂは、使用される連続用紙の幅サイズに応じて軸
３ｃ、３ｄ上を移動して、スプロケットが用紙の送り孔
１ｂに嵌合する位置において固定される。従って、以下
には、区別のため、左のトラクタ３ａを固定トラクタと
いい、右のトラクタ３ｂを可動トラクタという。

軸３ｃの一端部には、電磁クラッチ又は機械的クラッチ
５が設けられ、そのクラッチの駆動側に固着したギヤ６
は、駆動源であるステッピングモータ７の回転軸に固着
したギヤ８（以下、モータギヤという、）に中間ギヤ９
を介して噛合わせである。

他方、第２の用紙送り部４は、左右一対のトラクタ４ａ
、４ｂを前後の平行な一対の軸４ｃ、４ｄ上に、その軸
線方向に移動可能に、かつ、任意の位置に固定可能に支
持して構成されている。左のトラクタ４ａは、第１の用
紙送り部の固定トラクタ３ａと同様に、用紙搬送基準面
となるものであるから、固定トラクタ３ａと共通の直線
上に位置させて固定される。しかし、右のトラクタ４ｂ
は、第１の用紙送り部における可動トラクタ３ｂと同様
に、使用される連続用紙の幅サイズに合う位置まで移動
して固定されるので、以下には、同様に区別のため、左
のトラクタ４ａを固定トラクタ、右のトラクタ４ｂを可
動トラクタという。

第２の用紙送り部４の軸４ｃ、４ｄのうち、一つの軸４
ｃは、筐体に回転自在に支持され、軸４Ｃを回転すると
、トラクタ４ａ　　４ｂのスプロケットが回転される。

そして、第１の用紙送り部の軸３ｃの他端部と、第２の
用紙送り部の軸４ｃの同一側端部にそれぞれプーリ１０
．１１が固着され、これらのブーりの間に焦端ベルト１
２が掛は渡されており、前記クラッチ５か結合されてい
る状態で、ステッピングモータ７が駆動されると、軸３
ｃと４ｃが同一速度で同一方向に回転されるようになっ
ている。

こうして、連続用紙１の始端部の左右両側の送り孔１ａ
、１ｂに第１の用紙送り部３の左右のトラクタ３ａ、３
ｂのスプロケットを嵌合して、第３図に示されている入
力部２５より装填指令を制御部２６に与えて、その制御
部によりステッピングモータ７を所定方向に回転させる
と、連続用紙１が前方（第２図矢印ａ方向）に搬送され
る。

第１の用紙送り部３により搬送される用紙か、第２の用
紙送り部４によっても適正に搬送されるためには、第２
の用紙送り部の可動トラクタ（以下、第２の可動トラク
タという場合がある。）４ｂが第１の用紙送り部の可動
トラクタ（以下、第１の可動トラクタという場合がある
。）３ｂと共通の搬送方向の直線上に正確に位置されて
いなければならない。

この発明では、オペレータが入力部２５に、使用する連
続用紙の幅サイズを設定入力し、位置決め動作を始動さ
せる操作をしたときは、第１の可動トラクタ３ｂと第２
の可動トラクタ４ｂがともに用紙幅サイズに合致する位
置まで自動的に移動され、搬送方向の共通の直線上にお
いて停止されるように、次の構成が付加されている。

第一の付加要素として、第１の可動トラクタ３ｂと第２
の可動トラクタ４ｂを軸３ｂ。

４Ｃと平行な方向に移動させるための移動手段１３．１
４が設けである。これらの移動手段１３．１４は、親ね
じ１５．１６を可動トラクタ３ｂ、４ｂに軸３ｂ、４ｃ
と平行な方向に貫通してねじ合わせ、かつ、筐体に回転
自在に支持させて構成されている。親ねじ１５と１６は
等しいピッチを有している。

そして、第二の寸前要素として、前記第１の可動トラク
タ３ｂの移動と第２の可動トラクタ４ｂの移動を方向及
び移動量において一致させるため、これらの移動手段１
３．１４を連動させる連動手段１７が備えである。図示
の例では、連動手段は第１の移動手段１３の親ねじ１５
の一端部に固着したプーリ１８と、第２の移動手段１４
の親ねじ１６の一端部に固着したプーリ１つと、これら
のプーリの間に掛は渡した無端ベルト２０とからなって
いる。

この場合、第１の可動トラクタ３ｂと第２の可動トラク
タ４ｂは、用紙搬送方向の一直線上に存するように、位
置関係が設定されている。

上記二つの移動手段１３．１４を駆動させるための駆動
源は、用紙搬送用の駆動源であるステッピングモータ７
とは別のモータを用い、その回転軸を親ねじ１３又は１
６の軸に、クラッチを介して接続しても良い、しかし、
可動トラクタ３ｂ、４ｂの位置決めを行う間は、用紙の
搬送を行わないから、駆動源を各別に設けることは不経
済である。

そこで、好ましい実施例では、図示のように、第１の移
動手段１３の親ねじ１５の軸上にクラッチ２１を設Ｇ１
、そのクラッチの駆動側に固着したギヤ２２を前記モー
タギヤ８−に噛合わせることにより、一つの駆動源７を
、第１の可動トラクタ３ｂ及び第２の可動トラクタ４ｂ
の移動と用紙搬送とに共用している。

第２図において、２３は第三の付加要素としての、可動
トラクタ３ｂの；１；−ムポジションへの到達を検知す
るためのセンサである。

このセンサは、可動トラクタ３ｂに設けた被検知片２４
により遮光されたとき又は反射光を受けた時に検知出力
する。

２３．２４は可動トラクタ４　ｂ側に設けても良い。

可動トラクタ３ｂ、４ｂを、使用する連続用紙の幅サイ
ズに合せて移動させるため、第四の付加要素として、第
３図に示すような制御装置が用いられる。

この制御装置は、入力部２５と、制御部２６とを有する
。入力部２５は、少なくとも、用紙幅サイズを設定する
ための設定キー２５１と、設定した内容を確認して制御
部に入力させ、位置決め動作を始動させるための始動キ
ー２５２とを有する。また、好ましくは、連続用紙を用
紙送り部に装填するときに使用する装填キー２５３と、
連続用紙から単票用紙に切替える時に使用する廃紙キー
２５４を有する。

設定キー２５１は、用紙幅サイズを数値で入力する場合
は、テンキーが用いられる。また、各種用紙幅サイズに
対応する複数個の選択キーを備えても良い。設定キー２
５１により幅サイズを設定した後、始動キー２５２を押
下すると、この入力部より設定信号と始動信号が制御部
２６に入力される。

制御部２６には、前記入力部２５のほかに、前記センサ
２３と、駆動源であるステッピングモータ７を駆動する
ためのパルスを発生するパルス発生部２７と、モータ駆
動回路２８と、前記クラッチ５．２１が接続されている
。

制御部２６は、コンピュータで構成されているが、その
機能の実現手段をブロック化して示すと、初期化手段２
６１、変換手段２６２、記憶手段２６３、カウント手段
２６４、比較手段２６５、及び第１及び第２のゲート手
段２６６．２６７を有する。

初期化手段２６１は、入力部２５より始動信号を入力す
ると、センサ２３より検知出力を入力するまで第１のゲ
ート手段２６６に出力してこれを開放させる。変換手段
２６２は、入力部２５より用紙幅サイズ設定信号を入力
すると、可動トラクタ３ｂ　　４ｂをボームポジション
位置から、設定された用紙幅サイズに対応する適正な位
置まで移動させるためモータを回転させるのに必要なパ
ルス数に変換するものである。このような変換値は、実
験的に予め定められる。記憶手段２６３は、変換手段が
出力するパルス数をその都度記憶する。

カウント手段２６４は、前記センサ２３よりの検知出力
の入力に基いてパルス発生部２７より与えられるパルス
を計数し、その計数値を比較手段２６５に出力する。比
較手段２６５は、センサ２３からの入力に基いてカウン
ト手段２６４からの計数値を記憶手段の記憶値とを照合
し、不一致の間、第２のゲート手段２６７に出力してこ
れを開放させる。

ゲート手段２６６．２６７は、いずれもモータ駆動回路
２８に逆転指令又は正転指令をパルスで与えるものであ
り、それぞれアンドゲートで構成されており、第１のゲ
ート２６６か開放されている間にパルス発生部２７より
入力したときは、そのパルスを駆動口ＦＲ１２８に逆転
指令として与え、また、第２のゲート２６７か開放され
ている間にパルス発生部２７より入力したときは、その
パルスを駆動回路２８に正転指令として与える。

駆動回路２８は、通常のモータ駆動回路と同様に、各ゲ
ート２６６．２６７よりそれぞれ与えられるパルス及び
図示されていない印字制御部より印字の際に与えられる
パルスに基いて、ステッピングモータ７を所定方向に回
転させるものである。

続いて、上記の構成により、第１及び第２の可動トラク
タ３ｂ、４ｂを、使用する用紙幅サイズに合わせて自動
的に所要位置に位置決めする場合の動作について、第４
図のフローチャー１〜に基いて説明する。

連続用紙を使用する時は、入力部２５の設定キー２５１
によりその用紙幅サイズを設定入力し、又はその用紙幅
サイズに対応するキーを選択押下して設定入力しくｐｔ
）、始動−’？−２５２を押す（ｐ２）と、入力部より
制御部２６に設定信号と始動信号が入力する。

制御部の変換手段２６２は、設定信号に基いて用紙幅サ
イズを、モータに与えるべきパルス数に変換する（ρ３
）、記憶手段２６３はこのパルス数を記憶する（ｐ４）
。初期化手段２６１は、始動信号の入力に基いて第１の
ゲート２６６を開放するので、パルス発生部２７より入
力するパルスをモータ駆動回路２８に逆転指令として出
力する（ｐ、）。

また、この時は、クラッチ２１が結合されている。従っ
て、これにより、ステッピングモータフの回転とともに
、連動手段１７により第１及び第２の移動手段１３．１
４の親ねじ１５．１６が所定方向に回転されて、可動ト
ラクタ３ｂ、４ｂがホームポジション方向、すなわち、
第２図においてセンサ２３方向に移動される。

これに続くステップにおいて、センサ２３の検知出力の
有無か監視され（ｐｉ）、可動トラクタ３ｂ、４ｂがホ
ームポジションに到達してセンサ２３の検知信号か制御
部２６に入力されると、初期化手段２６１が出力を停止
するため、第１のゲート２６６か閉じて、ステッピング
モータ７の逆転が停止される。

また、センサ２３の検知出力の入力に基いて、カウント
手段２６４かパルス発生部２７からのパルスの計数を開
始し、かつ、比較手段２６５が照合を開始する。比較手
段２６５は記憶手段２６３の記憶値、すなわち、用紙幅
サイズに対応するパルス数とカウント手段２６４の計数
値とを照合し、不一致の聞出力して、第２のゲート２６
７を開放させる。

従って、パルス発生部２７からのパルスがモータ駆動回
路２８に正転指令として与えられるため、ステッピング
モータ７は正転される（ｐｓ〜ｐ１ｏ）、すなわち、第
１及び第２の移動手段１３．１４が第１及び第２の可動
１〜ラクタ３ｂ、４ｂを固定トラクタ３ａ。

４ａ方向に移動させる。

このようにして、可動トラクタ３ｂ、４ｂが入力部２５
より設定された用紙幅サイズに対応する所定位置まで移
動されると、カウント手段２６４の計数値が記憶手段２
６３に記憶されている記憶値と一致し、比較手段２６５
か出力を停止するので、以後は、パルス発生部２７から
のパルスがモータ駆動回路２８に入力されなくなるため
、モータの正転が停止され、かつ、クラッチ２１か解離
される（ｐｌｌ）・ この状態で、可動トラクタ３ｂ、４ｂの図示されていな
い停止レバーを操作して固定すれば、両トラクタは用紙
幅サイズに対応する正確な位置に固定される。

次に、使用する連続用紙１の始端部の送り孔１ａ、ｌｂ
に第１の用紙送り部の各トラクタ３ａ　　３ｂのスブロ
ゲットを嵌合し、入力部２５の装填キー２５３を操作す
ると、制御部２６かステッピングモータ７を所定方向に
回転させ、かつ、クラッチ５を結合するので、第１及び
第２の用紙送り部３．４が動作されて前記用紙が搬送さ
れ、その始端部は正確に位置決めされた第２の用紙送り
部の左右のトラクタ４ａ、４ｂの間に進入し、そのスプ
ロッゲットか用紙の送り孔１ａ、ｌｂに適切に嵌合する
ことかできる２第２の用紙送り部４の後方に、図示され
ていない装填センサが設けてあり、この装填センサの検
知出力に基いて、装填動作が停止される。

従って、以後、制御部２６が印字動作に伴ってステッピ
ングモータ７を間欠的に駆動して用紙を搬送させるとき
は、用紙を６５ぬることなく、確実に搬送することかで
きる。

次に、このプリンタで単票用紙を使用する場合は、各可
動トラクタ３ｂ、４ｂを退避させる必要がある。この場
合に、第１の用紙送り部３と第２の用紙送り部４の間に
連続用紙が存在する時は、入力部の廃紙キー２５４を操
作すると、制御部２６がステッピングモータ７を給紙の
場合と逆方向に回転させ、連続用紙の先端か第１の用紙
送り部３の位置まで逆搬送して、停止する。制御部２６
は、次いで、クラッチ５を解離するとともに、クラッチ
２１を結合して、ステッピングモータ７の駆動により可
動トラクタ３ｂ、４ｂをセンサ２３が被検知片２４を検
知するまで、すなわち、ホームポジションまで後退させ
る。そして、クラッチ２１を解離してステッピングモー
タ７を停止する。

これにより、繰出し器２９によるホッパト■からの単票
用紙２の供給が可能になる。

［この発明の効果コ 上述のように、この発明に係る用紙搬送用トラクタの自
動位置決め装置は、第１の用紙送り部の可動トラクタを
その支軸の軸線方向に移動させる第１の移動手段と、第
２の用紙送り部の可動トラクタをその支軸の軸線方向に
移動させる第２の移動手段とを備え、連動手段により同
一方向に同一量移動させるようにし、かつ、センサか第
１又は第２の用紙送り部の可動トラクタのホームポジシ
ョン到来を検知したことに基き、両可動トラクタを前記
第１、第２の移動手段により、設定された連続用紙の幅
サイズに対応する所定位置まで搬送基準面方向に移動さ
せて停止するようにしたので、用紙幅サイズを設定入力
するたけで、自動的に、第１と第２の用紙送り部の可動
トラクタを、使用する連続用紙の幅サイズに合わせて正
確に位置決めすることかできる。

従って、従来のように、用紙幅サイズが異なるごとに、
その都度、第１と第２の用紙送り部の双方の可動トラク
タを手作業で移動する煩わしさが解消され、とくに、連
続用紙を使用する場合は、用紙の歪み、皺発生などの変
形あるいは傷損を生じさせずに各確実に搬送することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す概略側面図、
第２図は要部のみの詳細を示す平面図、第３図は制御装
置の構成を示すブロック図、第４図は位置決め動作を説
明するフローチャートである。 １・・・連続用紙　　　２・・・単票用紙、３・・・第
１の用紙送り部、 ３ａ・・・固定トラクタ、３ｂ・・・可動トラクタ、４
・・・第２の用紙送り部、 ４ａ・・・固定トラクタ、４ｂ・・・可動トラクタ、７
・・・駆動源、 １３・・・第１の移動手段、 １４・・・第２の移動手段、 １７・・・連動手段、　　２３・・・センサ、２５．２
６・・・制御装置、 ２５・・・入力部、 ２６・・・制御部、 ２６１・・・初期化手段、 ２６２・・・変換手段、 ２６３・・・記憶手段、 ２６４・・・カウント手段、 ２６５・・・比教手段、 ２６６．２６７・・・ゲート手段、 ７・・・パルス発生部。 特許出Ｗ−人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 連続用紙と単票用紙のどちらも使用できるプリンタにお
   いて、とくに連続用紙を搬送するトラクタの自動位置決
   め装置であって、 （イ）少なくとも第１及び第２の用紙送り部と、少なく
   とも第１及び第２の移動手段と、連動手段と、駆動源と
   、センサと、制御装置とを有し、 （ロ）前記少なくとも第１及び第２の用紙送り部は、用
   紙搬送方向の前後に配置され、 それぞれ平行な軸上に設けられた少なくとも左右一対の
   トラクタを有し、 （ハ）前記少なくとも第１及び第２の移動手段は、前記
   各用紙送り部に対応して設けられ、 第１の移動手段は、前記第１の用紙送り部の一方のトラ
   クタを前記軸と平行な方向に移動させるものであり、 前記第２の移動手段は、前記第２の用紙送り部の前記第
   １の用紙送り部の一方のトラクタと同一側のトラクタを
   前記第２の用紙送り部の軸と平行な方向に第１の移動手
   段と同期して移動させるものであり、 （ニ）前記連動手段は、前記第１と第２の移動手段に、
   同一方向に同一量移動させるように連動させるものであ
   り、 （ホ）前記駆動源は、正・逆転可能で、前記第１及び第
   ２の用紙送り部と、前記連動手段とに、各別に駆動力を
   与えるものであり、 （ヘ）前記センサは、前記第１又は第２の用紙送り部の
   一方のトラクタのホームポジションへの到達を検知する
   ものであり、 （ト）前記制御装置は、入力部と制御部とを有し、 ａ、前記入力部は、少なくとも、使用する連続用紙の幅
   サイズを設定するための設定キーと、位置決め動作を始
   動させるための始動キーを有し、それぞれキーの操作に
   より用紙幅サイズ、始動指令を前記制御部に入力するも
   のであり、 ｂ、前記制御部は、初期化手段と、変換手段と、記憶手
   段と、カウント手段と、比較手段と、ゲート手段とを有
   し、 （１）前記初期化手段は、前記入力部より始動指令を入
   力したことに基き、前記センサより検知出力を入力する
   まで前記ゲート手段に出力するものであり、 （２）前記変換手段は、前記入力部より入力する用紙幅
   サイズを前記駆動源により前記移動手段を介して前記一
   方のトラクタをホームポジションから所定位置まで移動
   させるため前記駆動源に与えるべきパルス数に変換する
   ものであり、 （３）前記記憶手段は、前記変換手段の出力するパルス
   数を記憶するものであり、 （４）前記カウント手段は、前記センサの検知出力後に
   前記駆動源にパルス発生部より与えられるパルスを計数
   するものであり、 （５）前記比較手段は、前記センサの検知出力に基き、
   前記カウント手段の計数値と前記記憶手段に記憶された
   パルス数とを比較し、一致するまで、前記ゲート手段に
   出力するものであり、 （６）前記ゲート手段は、前記初期化手段からの出力を
   入力している間は前記パルス発生部よりのパルスを前記
   駆動源の駆動回路に逆転指令として出力し、かつ、前記
   比較手段からの出力を入力している間は前記パルス発生
   部よりのパルスを前記駆動回路に正転指令として出力す
   るものである、 用紙搬送用トラクタの自動位置決め装置。