JPH02308420A - 光ディクス装置 - Google Patents

光ディクス装置

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JPH02308420A
JPH02308420A JP12864789A JP12864789A JPH02308420A JP H02308420 A JPH02308420 A JP H02308420A JP 12864789 A JP12864789 A JP 12864789A JP 12864789 A JP12864789 A JP 12864789A JP H02308420 A JPH02308420 A JP H02308420A
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gray code
pit
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bit
channel bits
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Hisafumi Seo
瀬尾 尚史
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的コ (産業上の利用分野〉 本発明は、光ディスク装置に関する。
(従来の技術) 最近、同心円状またはスパイラル状のトラック方向の所
定の位置に、サーボ用の信号を得る為の情報が予め記録
されている光ディスクを用いる、いわゆるサンプルサー
ボ方式の光ディスク装置が開発されている。
第4図はこの種のサンプルサーボ方式の光ディスクの概
要を示したものである。図中1はトラック、2は情報信
号を記録または再生するためのデータ領域、3はサーボ
用の信号を得るための情報が予め記録されているサーボ
領域である。
また、第5図はその第4図の一部を拡大して示したもの
で、サーボ領10!3は、信号を書き込んだり読み出し
たりするタイミングを得るためのクロックピット4、ト
ラッキング信号を得るためのウォブルドピット5、フォ
ーカス信号を得るためのミラ一部6、及び光ヘッドとト
ラック1との相対的な勅きを検出するための一般にグレ
イコードパターン7と呼ばれる部分からなる。
このグレイコードパターン7は、光ヘッドがトラックを
横切る周波数がトラッキング信号を得るためのサンプリ
ング周波数の1/2を越え、トラッキング信号により正
しいクロストラック数を知ることができない場合に、ク
ロストラック数及び光ヘッドとトラックとの相対的な速
度を検出するためのものである。
第6図は従来のグレイコードパターン7の一例を示した
もので、この例ではA〜Pの16のパターンが設定され
ており、16トラツク毎に同じパターンが繰返されるよ
うになっている。
一方、上記グレイコードパターン7を検出する回路は第
7図のように構成されている。
第7図において、光ディスクからの反射信号8は、波形
整形器9により2値化データ10となってクロック再生
器11に導かれ、ここで2値化データ10のクロックピ
ット部分を基準としてクロック信号12が再生される。
また、再生されたクロック信号12をもとにタイミング
発生器13は、このシステムの動作に必要な各種タイミ
ング信号14を発生させる。一方、波形整形器9で作成
された2値化データ10は、第1シフトレジスタ15に
入力され、第6図におけるグレイコードパターン7のデ
ータが捕えられる。
こうして得られたグレイコードデータ16は、各サンプ
ル毎に第1シフトレジスタ15から第2シフトレジスタ
17へと転送され、クロストラック数検出部18におい
て両シフトレジスタ出力16.19のパターンを比較す
ることにより、1サンプル間のクロストラック数20と
移動方向21が出力される。
次に、上述のグレイコードパターン7のデータ補記につ
いて第8図を参照しながら説明する。
図中e、iは、それぞれ光ヘッドがあるサンプル点にお
いてトラックE上を、次のサンプル点においてトラック
I上を通過したと想定した場合の光ディスクからの反射
信号である。これらを波形整形器9により2値化したも
のがQe、Qiである。ここで、Qe 、Qiをタイミ
ング発生器13からのグレイコードサンプル信号Sでサ
ンプルし、グレイコードGe、(3i を第1シフトレ
ジスタ15、第2シフトレジスタ17の出力Gpe、 
Gpiとして第8図(b )に示す如く得る。このグレ
イコードGpe(0010,1000)、Gpi(01
00,0001)をクロストラック数検出部18におい
て第6図の関係から比較することにより、1サンプル間
のクロストラック数20と移動方向がそれぞれ4.プラ
ス(+)と出力される。
ここで、タイミング発生器13の動作の基となるクロッ
ク再生器11からのクロック信号12には、通常ジッタ
と呼ばれるディスク欠陥や機械的震動などの様々な要因
による信号位相のゆらぎが含まれている。このジッタ量
がりOツク信号周期の1/2を越えると、データを正確
に再生することができなくなる。この影響を第9図を参
照して更に説明覆る。。
まず、第9図に示すタイムチャートについて説明すると
、Qiは前記と同様に光ヘッドがあるサンプル点におい
てトラック■上を通過したと想定した場合の光ディスク
7からの反射信号を波形整形器9で2値化した信号であ
る。また、仮にトラツクI上のグレイコードをサンプル
する場合のグレイコードサンプル信号Sにジッタが含ま
れていたとし、これをS−として示す。このS′により
サンプルされたグレイコードQi  −を第1シフトレ
ジスタ15の出力Gpi′とし図に示す如く得る。
このような場合、出力されたグレイコードGpi′(0
001,1000)は、トラックI上のものであるにも
かかわらず、あたかもトラックP上のパターンであると
、クロストラック数検出部18において判断される。そ
の結果、クロストラック数20と移動方向21がそれぞ
れ誤まって5゜マイナス(−)と出力されることになり
、正確な位置及び速度の検出ができないことがある。
(発明が解決しようとする課題) 上述したように、従来の光ディスク装置では、高速でシ
ーク動作中の光スポットとグレイコードとの相対的な動
ぎを検出するとき、グレイコードを正確に検出すること
ができないという問題があった。
そこで、本発明は、ジッダが発生した場合であっても、
高速でシーク動作中の光スポットとグレイコードとの相
対的な動きを正確に検出できる光ディスク装置を提供す
ることを目的とする。
[発明の構成1 (課題を解決するための手段) 上記課題を解決する本発明の光ディスク装置は、同心円
状またはスパイラル状のトラックを有し、これらトラッ
ク上に間欠的に設けられたサーボ情報に基いて光ヘッド
の位置決めを行うと共に、前記サーボ情報中にビット配
置により他の1〜ラツクに設けられたものと区別可能の
ピットパターンを複数トラック毎に同一のピットパター
ンが現われる態様で設け、クロックピットを基準として
所定の微小期間のチャンネルビット内に出現するビット
検出信号に基いて各ピットパターンに応じて定まるグレ
イコードを検出し、館回検出したダイコード及び今回検
出したグレイコードを比較することにより、トラック横
切り数や光ディスクと光スポットの相対的移動速度ある
いは移動方向を検出するようにした光ディスク装置にお
いて、前記グレイコードを定めるピットパターンを少な
くとも3チャンネルビット以上離したビット記入線上に
記入したビット配置で定義するようにしたことを特徴と
する。
(作用) 本発明では、前記グレイコードを定めるピットパターン
を少なくとも3チャンネルビット以上離したビット記入
線上に記入したビット配置で定義する。
したがって、ジッタにより、ピットパターンの検出が例
え1チヤンネルビツト離れたとしても、これを所定のビ
ット記入線上に補正することができるので、他のピット
パターンと誤まることがない。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
第1図はこの発明に係る光ディスク装置のグレイコード
パターンを模式的に示したものである。
図において、A−Pはトラックであって、16通りの異
なるパターンの繰返しから構成される。
また、a〜愛は従来例で示したクロックピッl−4を基
準として所定のタイミング信号により計測されるチャン
ネルビットである。
本例のグレイコードパターンは、チャンネルビットb、
e、h、kに相当するビット記入線1に記入されたビッ
トにより、各ピットパターンは他のピットパターンと異
なるように定義され、これらA−Pの16通りのピット
パターンから成るパターン群が、光ディスクの半径方向
に繰り返し現われるようになっている。
各ビット記入線の間隔は、本例ではいずれも3ヂヤンネ
ルビツト離されている。
また、本例のピットパターンは、相隣り合うトラックの
ピットパターンに対し、1つのビットのみの有無が反転
される態様となっている。これは、高速シーク時に、例
え誤って隣りのビットをし検出したとしても、隣りのト
ラックであると判定させ、誤差を最大1トラツク内に押
えることとしたものである。
第2図は上記グレイコードパターンを検出する回路構成
を示したものである。
図において、波形整形後の2値化データ30は、グレイ
コードサンプル信号31でシフトレジスタ32に取込ま
れ、この結果12チヤンネルビツトのパターンデータ3
3が得られる。この場合、第1図におけるa〜斐に相当
する12チヤンネルビツトのうちの情報チャンネルビッ
トb、e、h。
kを中心として、それぞれその1両側の1チヤンネルビ
ツトを加えた3チヤンネルビツトの論理和をOR回路3
4〜37でとる構成となっている。
即ち、情報チャンネルビットbを中心としたa〜Cのチ
ャンネルビットをOR回路34で、情報チャンネルビッ
トeを中心としたd〜fをOR回路35で論理和をとる
構成である。また、情報チャンネルビットhを中心とし
たり−1をOR回路36で、情報チャンネルビットkを
中心としたj〜愛をOR回路37で論理和をとるように
なっている。この結果、後述するようにチャンネルビッ
トb、e、h、にの4ビツトのグレイコード38を正確
に得ることができる。
次に、前記実施例の動作、特にジッタが発生したときの
動作を第3図を参照しながら説明する。
まず、第3図(a )に示すように、例えばトラックJ
上のパターンをサンプルしようとすると、そのトラック
J上のパターンを2値化したデータ39は、グレイコー
ドサンプル信号40でシフトレジスタ32に取込まれる
。ここで、ジッタRが1/2クロック周期を越えるよう
なジッタが発生し、グレイコードサンプル信号40の位
相が41として示すように不規則にずれたとする。この
位相のずれにより、シフトレジスタ32の出力は、本来
の出力42から43へと変化し、グレイコードのチャン
ネルビットb、e、h、にも変化してしまう。即ち、グ
レイコードは第3図(b)に示すように、44 (01
0,010,000,010)から45 (100,0
10,000,001)へと変化し、具体的にはチャン
ネルビットb、e。
h、kがa、e、h、愛へとずれる。
この場合、第1図で説明したように、トラック方向にお
いては、隣り合うビットは少なくとも3チヤンネルビツ
ト以上離れているので、グレイコードのチャンネルビッ
トb、e、h、にの両隣りのチャンネルビット12は情
報パターン中に含まれていない。従って、チャンネルビ
ットb、e。
h、kを中心としてその両側のチャンネルビットを加え
た3チヤンネルビツトをそれぞれ論理和をとるように構
成しであるため、ジッタによってシフトレジスタ32の
出力が変化しても、容易に元のチャンネルビットb、e
、h、にの4ビツトのグレイコードを復元することがで
きる。
以上説明したように本例によれば、トラック方向に隣り
合うビットは少なくとも3チヤンネルビツト離れて形成
し、このパターン中の情報を含むチャンネルビットと、
それぞれその両側の情報を含まないチャンネルビットと
の論理和をとるようにしたので、再生り0ツク信号に例
え1/2クロック周期以上のジッタが含まれていたとし
ても、正確に元のグレイコードを復元することができる
従って、グレイコードを正確に読取ることができるため
、高速でシーク動作中の光スポットとグレイコードとの
相対的な動きを正確に検出することができる。
また、本例では、第1図に示したようにグレイコードパ
ターンを相隣り合うピットパターンに対し、1つのビッ
トのみの有無が反転する態様となっているので、高速シ
ーク時において、例え隣りのトラックのビットを検出し
たとしても、1トラック以上のずれを生ずることもない
上記実施例では、ビット記入線上の間隔をいずれも3チ
ヤンネルビツトにしたが、これは4以上の数であっても
よく、各記入線につき異なる間隔であってもよい。
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。
[発明の効果J 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの光
ディスク装置であるので、ジッタが発生しても、高速で
シーク動作中の光スポットとグレイコードとの相対的な
動きを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る光ディスク装置のトラックアクセ
ス用サーボパターンの一例を模式的に示す説明図、第2
図はグレイコードパターンの検出方式を示す回路図、第
3図(a )は第2図の例の動作を示すタイムチャート
、第3図(b )はチャンネルビットのデータがジッタ
によってずれた状態を示す説明図、第4図はサンプルサ
ーボ方式の光ディスクの一例を模式的に示す図、第5図
はその光ディスクの一部を拡大して示す拡大図、第6図
は従来のグレイコードパターンの一例を模式的に示す説
明図、第7図はクロストラック数検知装置の一例を示す
ブロック図、第8図(a )  (b )は従来のグレ
イコードパターンの検出例を示すタイムチャート、第9
図は従来のジッダ量が1/2クロック周期を越えた場合
の動作を示すタイムチャートである。 32・・・シフトレジスタ  34〜37・・・OR回
路A〜P・・・トラック a〜髪・・・チャンネルビット b、e、h、k・・・情報チャンネルビット30・・・
2値化データ 31・・・グレイコードサンプル信号 33・・・12チヤンネルビツトのパターンデータ38
・・・グレイコード 代理入弁理士三好秀和 第1図 第2図 第31!r(b) 第4図 町6図 第7図′ 第8図(a) 第8図(b)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)同心円状またはスパイラル状のトラックを有し、
    これらトラック上に間欠的に設けられたサーボ情報に基
    いて光ヘッドの位置決めを行うと共に、前記サーボ情報
    中にピット配置により他のトラックに設けられたものと
    区別可能のピットパターンを複数トラック毎に同一のピ
    ットパターンが現われる態様で設け、クロックピットを
    基準として所定の微小期間のチャンネルビット内に出現
    するピット検出信号に基いて各ピットパターンに応じて
    定まるグレイコードを検出し、前回検出したダイコード
    及び今回検出したグレイコードを比較することにより、
    トラック横切り数や光ディスクと光スポットの相対的移
    動速度あるいは移動方向を検出するようにした光ディス
    ク装置において、前記グレイコードを定めるピットパタ
    ーンを少なくとも3チャンネルビット以上離したピット
    記入線上に記入したピット配置で定義するようにしたこ
    とを特徴とする光ディスク装置。
  2. (2)請求項(1)に記載の光ディスク装置において、
    前記グレイコードを検出する回路は、各チャンネルビッ
    トの検出値をシフトするシフトレジスタと、このシフト
    レジスタの出力を各ピット記入線に相当するチャンネル
    ビット及びこの両端チャンネルビットを含めて3チャン
    ネルビット分を入力し、こけら3入力のオアを取つて出
    力するオア回路を備えて構成したことを特徴とする光デ
    ィスク装置。
  3. (3)請求項(1)に記載の光ディスク装置において、
    前記グレイコードを定めるピットパターンは、相隣り合
    うトラックに対し、うち一つのピットの有無が反転する
    ものであることを特徴とする光ディスク装置。
JP1128647A 1989-04-19 1989-05-24 光ディクス装置 Expired - Lifetime JP2772034B2 (ja)

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US07/485,570 US5239530A (en) 1989-04-19 1990-02-27 Method and apparatus for detecting a track count in an optical disk apparatus for recording/reproducing data on/from an optical disk

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0696447A (ja) * 1992-09-14 1994-04-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光ディスク装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6370307A (ja) * 1986-09-11 1988-03-30 Kubota Ltd 自動走行作業車の操向制御装置
JPS6370308A (ja) * 1986-09-11 1988-03-30 Daifuku Co Ltd 移動車の誘導設備

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