JPH03192526A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は光ディスク装置に係り、特に所定のサーボパ
ターンがトラック方向に沿って間欠的に形成された、い
わゆるサンプルサーボフォーマット方式の光ディスクを
用いて情報の記録及び再生を行う光ディスク装置におけ
るトラックアクセス方式に関する。

（従来の技術） 光ディスク装置のトラックアクセスは、従来、光学的な
リニアスケールなどを基準にして光ヘッドをリニアモー
タで速度制御により目標トラック付近まで移動させた後
、トラック追従制御に切替え、現在位置と目標トラック
の位置との差をトラックアドレス信号を読み取ることに
よって算出し、レンズアクチニエータのような小振幅の
アクチュエータによるトラックジャンプで目標トラック
まで移動する、という二段階の動作によって行われてい
た。このような二段階のトラックアクセス方式では高速
化は困難であるため、最近、目標トラックに直接アクセ
スする方式（以後ダイレクトアクセス方式と呼ぶ）が開
発されている。

ダイレクトアクセス方式では、一般に移動すべきトラッ
ク数と移動したトラック数との差である残差トラック数
に応じて基準速度を決定するための第５図に示すような
変換タイムテーブルを用意する。そして、光ビームスポ
ットとディスクとの間の相対速度を検出し、この相対速
度が第６図に示すように基準速度に追従するように速度
制御を行って目標トラックまで光ビームを移動させ、そ
の後位置制御（トラック追従制御ともいう）に切替えて
目標トラックを捕捉するという手順で行われる。

また、最近、同心円状またはスパイラル状のトラック上
に、トラックの中心に配置された単一あるいは複数のト
ラック毎に異なるパターンを持つアドレスビットと、ト
ラックの中心に対して左右に振り分けて配置された第１
及び第２のウォブルドビットとで構成されるサーボパタ
ーンがトラック方向に沿って予め間欠的に形成された光
ディスクを用い、これに光ビームを照射し、サーボパタ
ーンからの検出信号を用いて光ビームを所望のトラック
上に移動制御しつつ情報の記録及び再生を行う光ディス
ク装置が開発されている。このような光ディスクの方式
を、サンプルサーボフォーマット方式という。

第７図はサンプルフォーマット方式の光ディスクの一例
を示したもので、７１はトラック、７２はサーボ領域、
７３は情報の記録／再生に用いられるデータ領域を示す
。第８図は第７図のサーボ領域７２の一部を拡大して示
したものであり、サーボ領域ではトラック中心８１に位
置して、光ディスクから得られる信号の同期検出のため
のクロックビット８２、アドレスマークを形成するアド
レスピット列８３が配置され、トラック中心８１に左右
に振り分けられた形で第１及び第２のウォブルドビット
８４．８５が配置されている。なお、第８図の例ではア
ドレスピット列８３は１トラツク毎にパターンが異なり
１６トラツクで一巡するグレイコードパターンが用いら
れている。光ビームスポット（以下、単に光ビームとい
う）８６は記録／再生時は紙面上方から右へと光ディス
ク上を相対的に移動し、トラックアクセス時にはトラッ
ク間を紙面上左下から右上または左上から右下のように
斜めに移動する。

第７図および第８図に示すようなサンプルサーボフォー
マット方式の光ディスクでは、光ビーム８６が第１及び
第２のウォブルドビット８４．８５を通過したときに得
られる反射光量の差を各サーボ領域にてサンプルし、次
のサーボ領域に到達するまでホールドすることにより、
トラックに対する光ビームの位置の誤差を示す位置誤差
信号が作成される。この位置誤差信号は、各トラック中
心およびトラック間で零レベルとなる正弦波状の信号で
ある。

一方、クロックピット８２またはアドレスピット列８３
のうちの１つのピットから得られる反射光量を同様にサ
ンプルホールドすることにより、光ビームとトラックと
の相対位置を示すエンベロープ信号（これを相対位置信
号という）が得られる。この相対位置信号は、前記位置
誤差信号と位相の９０°ずれた信号、すなわち光ビーム
がトラック中心にあるとき最大レベルで、トラック間に
あるとき最小レベルとなる正弦波状の信号である。

トラックアクセスは、速度制御モードおよび位置制御モ
ードによって順次行われる。トラックアクセス時におい
て、トラックピッチが一定であれば、位置誤差信号の周
期を計測することにより、光ビーム８６とトラック間の
相対速度の大きさを、また位置誤差信号と相対位置信号
とを位相比較することにより、トラックに対する光ビー
ム８６の移動方向をそれぞれ検出することができ、結局
光ビームとトラックとの相対速度を検出できる。速度制
御モードでは、この相対速度と残差トラック数から求め
られた基準速度との差を速度誤差信号として、光ビーム
が光ディスク半径方向に移動制御される。そして、この
速度制御モードにより光ビームが目標トラックに達する
と、残差トラックが零になったことを示す残差零検出信
号により位置制御モードに切替えられ、前記位置誤差信
号に基づいて光ビームが目標トラックを追従するように
移動制御される。

サンプルサーボ方式においては、１トラック当りのサー
ボ領域の数とディスク回転数によってサンプリング周波
数が決定され、サンプリング定理により、前記位置誤差
信号と相対位置信号の生成可能な移動速度は制限される
。そこで、光ビームがトラックを横切る周期がサンプル
周期の１／２以下となる高速時には、各サンプル点で読
み取られるアドレスピット列８３で表されるアドレスマ
ークの変化分から光ビームが横切るトラックの数（以下
、クロストラック数という）を検知し、それをアドレス
マークの変化に要したサンプル回数で除することにより
移動速度が検出できる。

また、アドレスマークは低速時、高速時でも検出可能で
あるので、このアドレスマークの変化分から検知された
クロストラック数を積算して移動トラック数を求め、こ
れを移動すべきトラック数から減算することにより、残
差トラック数の検出を行うことができる。

このようなサンプルサーボ方式によりダイレクトアクセ
スを行う光ディスク装置においては、残差トラック数が
減少して０となり、基準速度が０となった場合でも、実
際の光ビーム移動速度はＯとはならず、トラック引き込
み時にある速度をもって突入する。これは速度制御帯域
に制限があること、基準速度がランプ状に減少して行く
こと、ディスク上のトラックに偏心があること等により
明らかである。第９図に示すボード線図の開ループ特性
を有するトラック追従制御系（制御帯域２．５ｋＨ２、
位相余裕５２°）を用いて、トラック引き込みの安定性
を引き込みタイミングと引き込み時の速度をパラメータ
としてシミュレートした結果を第１０図に示す。第１０
図によれば目標トラック中心で引き込み動作に入るとき
が最も安定であるが、目標トラ・ツク中心を越すと急激
に安定性が低下することがわかる。

従来技術におけるトラック引き込みの様子を第１１図に
示す。第１１図において、−点鎖線はトラック中心を示
し、矢印は光ビームの動きを示す。第１１図は、光ビー
ムとトラックとの相対位置・速度を問題とするものであ
るから、便宜上、トラックは固定で光ビームのみが移動
するものとした。光ビームが実線の矢印のようにトラッ
ク上を移動したときの位置誤差信号およびクロックピッ
トのエンベロープ信号である相対位置信号は夫々ａ／、
ｂ／のようになる。

位置誤差信号がゼロレベルと比較されることにより、第
１１図のｅ′のような第１のトラックパルスが得られる
。また、相対位置信号は全反射レベルに対してオフセッ
トを持つため、最大レベルと最小レベルとの中間レベル
である基準レベルと比較されることにより、ｄ′のよう
な第２のトラックパルスが得られる。これら第１゜第２
のトラックパルスを位相比較することにより、ディスク
上のトラックに対する光ビームの移動方向が検出できる
。光ビームがトラ・ツクを横切るように移動していき、
目標トラックＮに到達したことを残差零検出回路で検出
した瞬間（Ｑ点）に、制御モードは速度制御モードから
位置制御モードに切替えられる。このとき光ビームはあ
る速度をもって目標トラックに突入するため、破線のよ
うにオーバーシュートを伴ってトラック引き込みがなさ
れる。

しかしながら、従来の方式では次のような問題、がある
。残差零を検出するのに用いるアドレスマークは高速移
動時の再生を考慮して、トラック上だけではなく、トラ
ック間でも再生できるように形成されている。このため
、残差零検出信号は通常、第１１図のｅ′のように目標
トラックの１／２トラックピッチ手前（目標トラックと
その前のトラックとの中間位置）を通過した時点で出力
される。第１０図に示したように、１／２トラックピッ
チ手前を通過した時点でのトラック引き込み能力は劣る
。従って、この時点で速度御モードから位置制御モード
へ切替えると、目標トラックへの突入速度が速い場合、
トラック引き込みの安定性が低下し、第１１図のごとく
目標トラックＮに止まることが出来ず、隣接するトラッ
クＮ＋１もしくはそれ以上離れたトラックに引き込まれ
、ダイレクトアクセスが失敗することがある。このよう
な場合、再度トラックアクセスを行わねばならなず、ア
クセス時間が増加することになる。なお、第１１図にお
いて残差零検出信号が再び“Ｌ”レベルを示しているの
は、目標トラックを通過してしまったからである。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の技術ではサンプルサーボフォー
マット方式により目標トラ・ツクに直接アクセスする際
、残差零検出信号の発生タイミングで速度制御モードか
ら位置制御モードに切替えると、トラック引き込みに失
敗してしまい、再度アクセスさせねばならないことがあ
った。

この発明は、安定して目標トラックに直接アクセスでき
るサンプルサーボフォーマット方式の光ディスク装置を
提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、光ビームを光ディスク上の所望トラックに
移動させるトラックアクセス時に、光ディスクに対する
光ビームの相対速度と基準速度との差を速度誤差信号と
して光ビームを光ディスク半径方向に移動制御する第１
の制御モード（速度制御モード）から、光ディスク上の
トラックに対する光ディスク半径方向での光ビームの位
置の誤差を位置誤差信号として光ビームを光ディスク半
径方向に移動制御する第２の制御モード（位置制御モー
ド）への切替えタイミング、すなわちトラック引き込み
動作のタイミングを、光ビームがトラック中心にあると
き最大レベルでトラック間にあるとき最小レベルとなる
光ビームとトラックとの相対位置を示す相対位置信号と
、位置誤差信号との少なくとも一方を用いて決定するこ
とによって、安定して目標トラックに直接アクセスする
ことができるようにしたものである。このようにして決
定される切替えタイミングは、光ビームが目標トラック
に１／２トラックピッチ手前より更に近付いたタイミン
グとなる。

より具体的には、第１の制御モードにより光ビームが光
ディスク上を移動するトラック数を計数して、設定され
た移動トラック数までの残差トラック数を求めるととも
に、光ディスクからの検出信号より上記の相対位置信号
を抽出し、トラックアクセス時、残差トラック数が零に
なった直後の相対位置信号の中間レベルのタイミングで
第１の制御モードから第２の制御モードに切替えるよう
にしたものである。この場合、切替えタイミングは目標
トラックのほぼ１／４トラックピッチ手前となる。

（作用） 目標トラックの１７２トラックピッチ手前より更に目標
トラックに近いタイミング、例えば１／４トラックピッ
チ手前では、第１０図に示したように目標トラックへの
光ビームの突入速度が速くとも引込み安定性が比較的高
い。従って、このタイミングでトラック引込み、すなわ
ち速度制御モードから位置制御モードへの切替えを行う
と、目標トラックを飛び越すことなく安定に目標トラッ
クへのダイレクトアクセスがなされる。

光ディスクのサーボ領域におけるトラック上に位置した
ピット（例えばクロックピットまたはアドレスビット）
からの検出信号は、光ビームがトラック中心にあるとき
最大レベルでトラック間にあるとき最小レベルとなるの
で、これを上記の相対位置信号として抽出し、それを最
大レベルと最小レベルとの中間レベルの基準レベルと比
較することで矩形波信号にすれば、残差トラック数が零
になった直後の該矩形波信号のエツジのタイミングを、
光ビームが目標トラックの１／４トラックピッチ手前に
達したタイミングとして検出できる。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。

第１図は、この発明の一実施例に係る光ディスク装置の
構成を示すブロック図である。レーザ光源１より発生し
た光はコリメートレンズ２、ビームスプリッタ３、対物
レンズ４等を介して微小スポットとして光ディスク５に
照射される。

光ディスク５からの反射光は対物レンズ４を照射光と逆
向きに通り、ビームスプリッタ３を介して光検出器６に
導かれる。光検出器６の出力信号はプリアンプ７によっ
て増幅され、増幅されたＲＦ信号８は波形整形回路９お
よびサンプルホールド回路１０，１１．１２に入力され
る。

ＲＦ信号８は波形整形回路９で二値化され、この二値化
信号１３は図示しない再生信号回路に導かれるとともに
、クロック再生回路１４およびアドレスマーク再生回路
１５に入力される。

クロック再生回路１４は光ディスク５上のサーボ領域内
のクロックピットを基準として、クロック信号を再生す
る。このクロック信号１６は、システムクロックとして
図示しない再生信号処理回路に導かれるとともに、タイ
ミング発生回路１７に入力される。タイミング発生回路
１７はクロック信号１６を用いて、サーボ領域の第１、
第２のウォブルドピットからの信号をサンプルホールド
するための第１１第２のウォブルドピット検出タイミン
グ信号１８．１９と、クロックビットからの信号をサン
プルホールドするためのクロックピット検出タイミング
信号２０を生成し、それらをそれぞれサンプルホールド
回路１０，１１．１２に供給する。

サンプルホールド回路１０．１１からの第１゜第２のウ
ォブルドピットのサンプルホールド信号２１．２２は、
差動増幅器２３に人力される。

差動増幅器２３はサンプルホールド信号２１゜２２の差
をとり、光ディスク上のトラックに対する光ディスク半
径方向での光ビームの位置の誤差を示す位置誤差信号２
４を出力する。この位置誤差信号２４はゲイン位相補償
回路２５゜２６、スイッチ２９，３０、ドライブアンプ
３１．３２を介してリニアモータ３３およびレンズアク
チュエータ３４に供給され、リニアモータ３３およびレ
ンズアクチュエータ３４を駆動することにより、光ビー
ムをディスクトラックに追従させる。

トラックアクセス時には、アドレスマーク再生回路１５
はタイミング発生回路１７からのアドレスマーク検出タ
イミング信号３５を用いて二値化信号１３よりアドレス
マークを検出し、アドレスマーク再生信号３６をアドレ
スマーク復調回路３７に出力する。アドレスマーク復調
回路３７はアドレスマークパターンの変化分に応じたデ
ィジタル値をクロストラック数としてトラッククロス信
号３８を出力する。このトラッククロス信号３８はトラ
ック計数回路３９および速度検出回路４．７に導かれる
。このトラック計数回路３９にはトラックアクセス開始
時コントローラ４１によって移動すべきトラック数がセ
ットされており、トラッククロス信号３８を積算し、そ
の積算値（移動したトラック数）を移動すべきトラック
数から減算していくことにより、残差トラック数データ
信号４０を基準速度発生回路４２および残差零検出回路
４３に出力する。基準速度発生回路４２では、残差トラ
ック数に応じた基準速度信号４４を発生させる。

一方、差動増幅器２３からの位置誤差信号２４は波形整
形回路４５に入力され、ゼロレベルを基準にして二値化
されることにより、第１のトラックパルス４６として速
度検出回路４７に入力される。また、クロックビットか
ら得られる信号をサンプルホールドするサンプルホール
ド回路１２から出力されるクロックピットエンベロープ
信号、すなわち光ビームとトラックとの相対位置を示す
相対位置信号４８は、波形整形回路４９にて所定のレベ
ルを基準にしてトラック中心に対して±１／４トラック
ピッチ以内のときＨレベルとなるように二値化され、第
２のトラックパルス５０として速度検出回路４７に入力
される。

速度検出回路４７では、■第１のトラックパルス４６の
周期を計測するとともに、第１のトラックパルス４６と
第２のトラックパルス５０とを位相比較することにより
、光ビームが低速で移動しているときの相対速度（相対
速度の大きさおよび方向）を検出し、また■トラックク
ロス信号３８を用いて光ビームが高速で移動していると
きの相対速度を検出する。速度検出回路４７は低速時と
高速時とで検出モードを■■に対応して切替え、検出速
度信号５１として出力する。

そして、基準速度信号４４と検出速度信号５１との差を
差動増幅器５２により演算し、速度誤差信号５３を得る
。この速度誤差信号５３はゲイン位相補償回路５４、ス
イッチ２９、ドライブアンプ３１を介してリニアモータ
３３に供給される。これによりリニアモータ３３は、速
度制御によって駆動される。この速度制御時には、コン
トローラ４１からの制御モード切替信号５６によってス
イッチ２９は速度制御信号５５側に接続され、またスイ
ッチ３０は開いている。速度制御によって目標トラック
に到達したことが残差零検出回路４３により検出される
と、残差零検出回路４３は残差零検出信号５７をトラッ
ク引き込みタイミング発生回路５８に出力する。

トラック引き込みタイミング発生回路５８には第２のト
ラックパルス５０も入力されており、残差零検出信号５
７が残差トラック数零を示した後の第２のトラックパル
ス５０の立ち上がり、すなわちＬレベルからＨレベルへ
の変化によって、光ビームが目標トラックの１／４トラ
ックピッチ手前に到達したことが検出され、そのタイミ
ングでトラック引き込みタイミング信号５９がコントロ
ーラ４１に出力される。コントローラ４１はトラック引
き込みタイミング信号５９を受けて制御モード切替え信
号５６を反転させる。これによりスイッチ２９がトラッ
ク追従制御信号２７側に接続され、またスイッチ３０が
閉じられることにより、速度制御モード（第１の制御モ
ード）から位置制御モード（第２の制御モード）に切替
わってトラック引き込みが行われ、光ビームは目標トラ
ックに乗り、ダイレクトアクセスが行われる。

この発明によるトラック引き込みの様子を第２図に示す
。第２図において、−点鎖線はトラック中心を示し、矢
印は光ビームの動きを示す。

光ビームが実線の矢印のようにディスクのトラック上を
移動したときの位置誤差信号および光ビームとトラック
との相対位置信号（クロックビットのエンベロープ信号
）はサーボ領域でサンプルホールドされ、それぞれａ、
ｂのようになる。位置誤差信号はゼロレベルと比較され
て矩形波信号に変換され、Ｃのような第１のトラックパ
ルスとなる。また、相対位置信号は全反射レベルに対し
てオフセットを持つため、ビーク／ビーク（最大レベル
と最小レベル）の中間レベルである基準レベルと比較さ
れて矩形波信号に変換され、ｄのような第２のトラ・ツ
クパルスとなる。

前述のように低速度移動時には、第１のトラックパルス
と第２のトラックパルスとの位相比較により光ビームの
ディスクトラックに対する移動方向が検出される。そし
て、本実施例では光ビームが目標トラックＮの１／４ト
ラツクピツチ手前Ｐに達した時点、すなわち残差零検出
信号５７が残差トラック数零を示した後の第２のトラッ
クパルス５０の立ち上がりのタイミングで、速度制御モ
ードから位置制御モードへの切替え、すなわちトラック
引き込みが行われる。

このときサンプルタイミングに伴う相対位置信号生成時
の遅れおよび第２のトラ・ツクパルス生成時のヒステリ
シス等によって、トラック引き込みタイミング信号ｆに
遅れが生じ、制御モード切替え信号ｇに遅れが生じた場
合でも、その遅れが目標トラック中心を越えない範囲で
あれば、安定にトラック引き込みが行われることは第１
０図から明らかである。

ここで、残差１／４トラツクピツチの時点でトラック引
き込みタイミングを発生するトラック引き込みタイミン
グ発生回路の一実施例を第３図に示す。第３図中、第１
図と同一の回路には同一の番号を付してあり、破線で囲
んだ部分がトラック引き込みタイミング発生回路５８で
ある。このトラック引き込みタイミング発生回路５８は
データ人力りとリセット人力ＲとをＬレベルとしたＤ型
フリップフロップ６０と、インバータ６１とで構成され
、残差零検出回路４３の出力である残差零検出信号５７
をインバータ６１で反転させた信号をＤ型フリップフロ
ップ６０のセット人力Ｓに与え、トラック中心に対して
±１／４１／４トラツクピツチときＨレベルを示す第２
のトラックパルス５０をＤ型フリップフロップ６０のク
ロック入力ＣＫに与え、反転出力であるｑ出力よりトラ
ック引き込みタイミング信号５９を発生する構成となっ
ている。

第３図のトラック引き込みタイミング発生回路５８の動
作を第４図のタイムチャートに示す。

残差零検出信号５７のレベルがＬレベルで、残差トラッ
ク数が零ではない状態では、Ｄ型フリップフロップ６０
の反転出力Ｑであるトラック引き込みタイミング信号５
９はＬレベルを示す。

今、残差トラック数が零となり、残差零検出信号５７が
Ｈレベルになると、Ｄ型フリップフロップ６０はクロッ
ク入力待ちの状態となる。光ビームが目標トラックの１
／４トラックピッチ手前に到達して、第２のトラックパ
ルス５０がＬレベルからＨレベルへの立ち上がりクロッ
クで、Ｄ型フリップフロップ６０の反転出力Ｑであるト
ラック引き込みタイミング信号５９はＬレベルからＨレ
ベルに転じる。これによりコントローラ４１にトラック
引き込みのタイミングが与えられ、制御モード切替え信
号５６は速度制御モードから位置制御モードを指定する
状態となって、目標トラックへのアクセスが行われる。

なお、上記の実施例では光ビームとトラ・ツクとの相対
位置を示す相対位置信号としてクロックビットのエンベ
ロープ信号を用いたが、アドレスピット列の一方のビッ
トからの検出信号などを相対位置信号とすることも可能
であり、要は光ビームがトラック中心にあるとき最大レ
ベルで、トラック間にあるとき最小レベルとなるような
、トラック中心に位置するビットからの検出信号であれ
ばよい。

また、実施例では速度制御モードから位置制御モードへ
の切替えを目標トラックの１／４トラックピッチ手前で
行ったが、１／２トラックピッチ手前より更に目標トラ
ックに近付いたタイミングであればよく、例えば１／８
トラ・ツクピッチ手前でも良い（第１０図参照）。

さらに、実施例では速度制御モードから位置制御モード
への切替えタイミングの決定を相対位置信号を用いて行
ったが、位置誤差信号を用いて行ってもよく、また相対
位置信号と位置誤差信号の両方を用いて行っても良い。

その他、この発明は要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施することが可能である。

［発明の効果］ この発明によれば、トラック引き込みタイミングに遅れ
が生じても安定したトラック引き込み動作を行うことが
でき、高速のトラックアクセスが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る光ディスク装置の構
成を示すブロック図、第２図はこの発明によるトラック
引き込み動作を説明するための図、第３図は第１図の要
部の構成を示すブロック図、第４図は第３図の動作を説
明するためのタイムチャート、第５図は速度制御時の残
差トラック数と基準速度の関係を示す図、第６図はトラ
ックアクセスのタイムテーブルを表した図、第７図はサ
ンプルサーボ方式の光ディスクの一例を示す図、第８図
は第７図の一部を拡大して示す図、第９図はシミュレー
ションに用いたトラック追従制御系のボード線図、第１
０図はトラック引き込み開始時点に対する引き込みの安
定性に関するシミュレーション結果を示す図、第１１図
は従来の光ディスク装置でのトラック引き込み動作を説
明するだめの図である。 １・・・レーザ光源、５・・・光ディスク、６・・・光
検出器、１０〜１２・・・サンプルホールド回路、１４
・・・クロック再生回路、２４・・・位置誤差信号、３
７・・・アドレスマーク復調回路、３９・・・トラック
計数回路、４０・・・残差トラック数データ信号、４１
・・・コントローラ、４２・・・基準速度発生回路、４
３・・・残差零検出回路、４４・・・基準速度信号、４
５・・・波形整形回路、４７・・・速度検出回路、４８
・・・相対位置信号、５０・・・第２のトラックパルス
、５６・・・制御モード切替え信号、５８・・・トラッ
ク引き込みタイミング発生回路、７１・・・トラック、
７２・・・サーボ領域、７３・・・データ領域、８２・
・・クロックビット、８３・・・アドレスピット列、８
４．８５・・・第１および第２のウォブルドビット。 第 ２ 図 第 図 □ 残差薄ｌ肴比信号 第 図 第 ５ 図 第 図 隼５ヰ―を域 第 図 テーラ斗頁！讐（ 第 図 第 図 第 １０ 図 第 １ 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定のサーボパターンがトラック方向に沿って間
   欠的に形成された光ディスクに光ビームを照射し、サー
   ボパターンからの検出信号を用いて光ビームを所望のト
   ラック上に移動制御しつつ情報の記録及び再生を行う光
   ディスク装置において、 光ディスクに対する光ビームの相対速度と基準速度との
   差を速度誤差信号として光ビームを光ディスク半径方向
   に移動制御する第１の制御モードと、光ディスク上のト
   ラックに対する光ディスク半径方向での光ビームの位置
   の誤差を位置誤差信号として光ビームを光ディスク半径
   方向に移動制御する第２の制御モードを有する制御手段
   と、 前記検出信号から光ビームがトラック中心にあるとき最
   大レベルでトラック間にあるとき最小レベルとなる光ビ
   ームとトラックとの相対位置を示す相対位置信号を抽出
   する手段と、 光ビームを光ディスク上の所望トラックに移動させるト
   ラックアクセス時、前記相対位置信号および位置誤差信
   号の少なくとも一方を用いて前記制御手段を第１の制御
   モードから第２の制御モードに切替えるタイミングを決
   定する手段と を具備することを特徴とする光ディスク装置。
2. （２）所定のサーボパターンがトラック方向に沿って間
   欠的に形成された光ディスクに光ビームを照射し、サー
   ボパターンからの検出信号を用いて光ビームを所望のト
   ラック上に移動制御しつつ情報の記録及び再生を行う光
   ディスク装置において、 光ディスクに対する光ビームの相対速度と基準速度との
   差を速度誤差信号として光ビームを光ディスク半径方向
   に移動制御する第１の制御モードと、光ディスク上のト
   ラックに対する光ディスク半径方向での光ビームの位置
   の誤差を位置誤差信号として光ビームを光ディスク半径
   方向に移動制御する第２の制御モードを有する制御手段
   と、 光ビームを光ディスク上の所望トラックに移動させるト
   ラックアクセス時、光ビームが所望トラックよりほぼ１
   ／４トラックピッチ手前に達したタイミングで前記制御
   手段を第１の制御モードから第２の制御モードに切替え
   る手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
3. （３）所定のサーボパターンがトラック方向に沿って間
   欠的に形成された光ディスクに光ビームを照射し、サー
   ボパターンからの検出信号を用いて光ビームを所望のト
   ラック上に移動制御しつつ情報の記録及び再生を行う光
   ディスク装置において、 光ディスクに対する光ビームの相対速度と基準速度との
   差を速度誤差信号として光ビームを光ディスク半径方向
   に移動制御する第１の制御モードと、光ディスク上のト
   ラックに対する光ディスク半径方向での光ビームの位置
   の誤差を位置誤差信号として光ビームを光ディスク半径
   方向に移動制御する第２の制御モードを有する制御手段
   と、 前記第１の、制御モードにより光ビームが光ディスク上
   を移動したトラック数を計数し、設定された移動トラッ
   ク数までの残差トラック数を求める手段と、 前記検出信号から光ビームがトラック中心にあるとき最
   大レベルでトラック間にあるとき最小レベルとなる光ビ
   ームとトラックとの相対位置を示す相対位置信号を抽出
   する手段と、 光ビームを光ディスク上の所望トラックに移動させるト
   ラックアクセス時、前記残差トラック数が零になった直
   後の前記相対位置信号の中間レベルのタイミングで前記
   制御手段を第１の制御モードから第２の制御モードに切
   替える切替手段と を具備することを特徴とする光ディスク装置。