JPH0230856A - 駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両を載置できるパレットと、このパレット
を移動できる自走架台とによって、敷地を有効に駐車ス
ペースとして利用しようとする駐車場に関するものであ
る。

（従来の技術と、その解決しようとする課題）従来一般
に実施されている駐車場の方式としては、大別すると自
走式と機械式とがある。

自走式は車両の自走によって駐車位置に出入りするもの
であり、これは機械設備が不要であるが、車両が走行す
るために大きなスペースを必要とするから、スペースの
利用効率が悪いという問題点がある。

また機械式には（ａ）循環方式、（ｂ）エレベータ一方
式、（Ｃ）スライド方式、（ｄ）エレベータ−とスライ
ドの併用方式、（ｅ）２段方式等の諸方式がある。

（ａ）循環方式 この方式は車両を載置する多数のパレットを連結し、こ
れを循環させながら、特定の位置で車両を出し入れする
ものであり、スペース的には効率がよいが、１台の車両
が出入りするたびに、一連のパレットをすべて移動させ
なければならないために、大規模な設備が必要となるか
ら、コストが嵩む上に、車両の出し入れに時間がかかる
という問題点がある。

また（ｂ）以下の（Ｃ）、　（ｄ）、　（ｅ）等の方式
は、いずれも前記した自走式のものよりはスペースに対
する利用効率はよいが、やはり車両を移動させるための
スペースを必要とする上に、（ａ）の循環方式程ではな
いが、可成りの規模の機械設備を必要とするという問題
点がある。

上述した観点から、比較的簡単な機械設備で、しかも敷
地を有効に利用できるようにすることを目的として本発
明者は先に、特願昭６２−１５８８１０号として、駐車
場に格納しようとする車両をパレット上に載置すると共
に、このパレット上の車両を跨ぐ自走架台によってパレ
ット毎車両を上方に持ち上げ、この自走架台を誘導装置
によって所定の位置まで移動させ、パレットと共に車両
を床上に降ろして駐車させるようにした駐車場を提案し
た。

しかしながらこのような駐車場では、パレットの移動時
間が待ち時間と関係するから、出庫と入庫が規則正しく
交互に行われるならば、移動時間のロスはないが、出庫
あるいは入庫が時間的に集中したり、連続して発生した
ときには、空パレットのみが搬送される工程が介在する
と、これが利用者に対する待ち時間の増大につながると
いう問題点があった。

（課題を解決するための手段） 上述の問題点を解決するため本発明においては、駐車場
に格納しようとする車両をパレット上に載置すると共に
、このパレット上の車両を跨ぐ自走架台によってパレッ
ト毎車両を上方に持ち上げ、この自走架台によって所定
の位置まで移動させ、パレットと共に車両を床上に降ろ
して駐車させるようにした駐車設備において、出入口の
床面より下位に空きパレットの一時保管設備を設け、必
要に応じて空きパレットを前記一時保管場所に保管する
ようにして駐車場を構成する。

（作　用） 上述のように本発明においては、パレットを用いて敷地
を有効に駐車スペースとして利用すＺようにした駐車設
備において、出入口の床面より下位に空きパレットの一
時保管設備を設け、必要に応じて空きパレットを前記一
時保管場所に保管するようにしたから、平面的に配置さ
れたパレットの各格納位置の座標と、出入口におけるパ
レットの載置位置の座標との間のパレット移動用装置（
自走架台）の動線を待ち時間が少なく無駄がないように
することができる。

すなわち自走架台が連続して作動しなければならない混
雑時に、空きパレットの元位置への戻し動作が、その次
の自走架台の動線とある程度以上かけはなれている時に
は、−旦その空きパレットを出入口に設けた一時保管場
所に保管することによって、混雑時における利用者の待
ち時間を少なくすることができる。

（実施例） 以下、図面について本発明の一実施例を説明する。

第１図（ａ）は本発明駐車場の平面図であり、同図（ｂ
）はそのＩ−Ｉ線による支所面図であり、同図（Ｃ）は
同図（ａ）の■−■線による側断面図である。図中１は
駐車場の床面、２は駐車場の床面１上を各車両の駐車ス
ペースＳ毎に縦横に分割する区画線である。

本実施例においては、駐車場に格納しようとする車両を
載置できるパレット３を前記駐車スペースＳの数（出入
口は除く）だけ用意する。

第２図および第３図はそのパレット３の詳細を示すもの
である。すなわちこのパレット３は平面形状が長方形で
、その長手方向に沿って左右両側に車輪誘導溝３ａが形
成してあり、さらに両側端縁には適当な高さの側壁板３
ｂが立ち上げられている。

３Ｃはその側壁板３ｂの上端に設けた補強管、３ｄは側
壁板３ｂの下端に側方に向けて突設したパイプ受けであ
り、パレット３を重合する場合に、下位のパレット３の
補強管３Ｃと重合するものである。また３ｅは側壁板３
ｂの両端部にそれぞれ設けた吊り孔である。

本実施例においては、第１図に示すように、前記駐車ス
ペースＳの一つである駐車スペースＳ、を出入口として
、この出入口の床面１より下方を掘削してビット４を形
成し、このピット４内に複数のパレット３を重合して収
納できるようにすると共に、ピット４内にパレット３の
昇降装置５を設ける。

このパレット３の昇降装置はどのような方式のものでも
よいが、本実施例のものはパンタグラフ式の昇降装置で
ある。すなわち図中５ａはそのフレーム、５ｂはパンタ
グラフである。

また第４図〜第９図は、前記パレット３を跨いでパレッ
ト３を持ち上げると共に、所定の位置まで移動させてパ
レット３を床面１上に降すことができる自走架台の一例
を示すものである。

図中６（第４．　８．　９図参照）は床面１上に敷設し
た３本のレール、７はこれらのレール６上に車輪７ａを
介して横方向に走行自在に設けた自走架台で７ｂはその
駆動用モータである。この自走架台７は床面１上の各駐
車スペースＳ内の所定の位置に載置されているパレット
３を跨ぐことができるように枠組みされており、その上
面は長方形の枠状に形成されている。そしてこの上面に
は第５図で二点鎖線で示すように、自走架台７の長手方
向に沿って２本のレール８が敷設されており、４本の脚
を有するテーブル状の移動枠９が、脚の下端に設けた車
輪９ａを介して前記レール８上に前後動自在に設けられ
ている。９ｂ　（第５図参照）はその移動用モータであ
る。

また第６図に示すように、長方形の枠組み１０ａの四隅
部に、それぞれラック１０ｂを有する垂直杆１０Ｇを立
設して昇降枠１０を形成し、この昇降枠１０を第５図に
示すように、移動枠９に対して昇降自在に設ける。

すなわち第５図に示すように、移動枠９の天板部９Ｃに
設けた孔９ｄ、および脚部支持梁９ｅの隅角部に設けた
孔９ｆに、昇降枠１０の４本の垂直杆１０ｃをそれぞれ
摺動自在に貫通させる。第６図中の１１は垂直杆１０Ｃ
に設けたラック１０ｂとそれぞれ噛合する歯車で、９ｇ
　（第５図参照）はその駆動用モータである。

また昇降枠１０の枠組み１０ａの四隅部の外側に、第７
図に詳細に示すように、前記パレット３の側壁板３ｂに
上方から嵌合する溝形材１０ｄを設け、前記吊り孔３ｅ
と合致する孔１０ｅを設け、この孔１０ｅに抜き差し自
在な係止杆１２を枠組み１０ａの内側にソレノイド１３
によって駆動できるように設ける。

図中１４は枠組み１０ａに固定した仕切板、１５は係止
杆１２に固着した鍔板、１６はこれら仕切板１４と鍔板
１５との間に介装したコイルばねである。

つぎに上述のように構成した装置の作用を説明する。ま
ず第８図に示すように駐車しようとする車両Ｍは■の位
置から矢印Ａのように移動して、特定のスペースである
出入口Ｓ１上に置かれているパレット３上に乗り込む。

すなわち第９図（ａ）に示すように床面１上のパレット
３上に、車両Ｍを乗り込ませる。つぎに第９図（ｂ）　
に示すように自走架台７が出入口Ｓ１上に位置するよう
にすると共に、移動枠９および昇降枠１０が出入口り上
のパレット３の直上に位置するようにし、この状態で昇
降枠１０を下降させて第７図（ａ）のように、パレット
３の側壁板３ｂに昇降枠１０の溝形材１０ｄを嵌合させ
る。この時ソレノイド１３の付勢によって係止杆１２は
コイルばね１６に抗して引き込んだ状態にある。

この状態でソレノイド１３の通電を断ってソレノイド１
３を消磁させると、係止杆１２はコイルばね１６の作用
によって、第７図（ｂ）のように外方に移動して、孔１
０ｅと吊り孔３ｅとを貫通することによって昇降枠１０
とパレット３とを連結する。

したがってこの状態で第９図（ｄ）に示すように、昇降
枠１０を上昇させれば、パレット３と共に車両Ｍが上昇
する。すなわち第８図に示すように、パレット３上の車
両は■の位置から■の位置まで矢印Ｂのように上昇する
。ついで、この■の位置から自走架台７の作動によって
矢印Ｃのように移動し、■の位置からさらに矢印りの方
向に移動枠９が第９図（ｅ）に示すように自走架台７上
を移動することによって移動し、■の位置において第９
図（ｆ）に示すように、昇降枠１０が下降することによ
り、パレット３を第８図の矢印Ｅのように下降させて車
両Ｍをパレット３に載置したまま床面１上に駐車させる
。

パレット３が床面１上に載置されたならば、第７図のソ
レノイド１３を付勢することにより、係止杆１２を第７
図（ａ）のように引き込めることによって、パレット３
を昇降枠１０から切り離す。

またパレット３を釈放したならば第９図（ｇ）に示すよ
うに昇降枠１０を上昇させて後、自走架台７および昇降
枠１０を駐車場から出そうとする車両の駐車位置まで移
動して、パレット３と共に車両を自走架台７上に持ち上
げた状態で、前記特定のスペースである出入口Ｓ１まで
移動した後、その位置でパレット３と共に車両Ｍを床面
１上におろし、車両Ｍをパレット３上から自走によって
出せばよい。

上述の説明は一例として一つの駐車スペースＳに駐車さ
せる方法であるが、このような駐車場システムでは、パ
レット３の移動に要する時間の長短が利用者の待ち時間
に大きく影響する。

すなわちこの場合、車両の出庫と入庫が規則正しく交互
に行われるならば、パレットの利用上のロス、およびパ
レットを移動するための時間的ロスは無いが、出庫また
は入庫が時間的に集中したり、連続して発生した場合に
は、空パレットのみを搬送する無駄な時間が生じ、これ
が利用者に対する待ち時間の増大となってあられれる。

これを第１０図に示す駐車場について具体的に説明する
と、今駐車場内にある位置Ｐにある車両が出庫した後ひ
きつづいて他の位置Ｑの車両が出庫するものとすると、
第１０図（ａ）に示すようにＰとＱが接近している場合
は、Ｐの車両が出庫した後の空パレットをＰに戻した後
に、Ｑの車両を取りに行っても時間的ロスは少ないが、
第１０図（ｂ）に示すようにＰとＱが離れていると、空
パレットをＰに戻しに行くのが時間のロスとなる。した
がってＰの車両が出たあとの空パレットを一時的に出入
口Ｓ１付近に保管してＱに直行すれば時間が節約される
。保管したパレットは次にＰの近くに行く時の序にＰに
返せばよい。

本発明は上述の理由によって、パレットを用いて敷地を
有効に駐車スペースとして利用するようにした駐車設備
において、出入口の床面より下位に空パレットの一時保
管設備を設け、必要に応じて空きパレットを前記一時保
管場所に保管するようにしたものである。

本実施例における一時保管設備は、前述したように出入
口Ｓ１の下方を掘削してビット４を形成し、このビット
４内にパンタグラフ式の昇降装置５を設けたものである
。

すなわちパレット３を一時保管するには、昇降装置５上
にパレット３を載置し、さらに他のパレット３を保管す
るには、昇降装置５をパレット３の厚さ相当量下降させ
ればよい。そしてこのように重合して一時保管したパレ
ット３を再使用する場合は、最上位のパレット３が床面
１のレベル上に位置するように昇降装置５を操作すれば
よい。

そしてこのパレットについて、一時保管するものと、し
ないものとの判別は、駐車場全体を近接する位置ごとの
ブロック（このブロックは固定的でなくそのつど考える
流動的なものでよい）に分割して考えればよい。

第１１図はそのパレット配置座標におけるパレットの一
時保管の要否を区分する方法の一例を示すものである。

すなわち第１１図（ａ）は、全パレットの配置座標を示
す駐車場の平面図で、第１１図（ｂ）はその出入口Ｓ１
の支所面図であり、第１１図（Ｃ）、　（ｄ）、　（ｅ
）　は第１１図（ａ）　と同じ座標の説明図である。

この第１１図（Ｃ）、　（ｄ）、　（ｅ）において、最
初の出庫を行うパレットの位置を◎印で表わすと、次の
パレットの出庫のための待ち時間がある一定の限界を超
えないような区域を、その直前の出庫のパレットの座標
に対して○印で現すことができる。

すなわち次に出庫するパレットの位置が、直前に出庫し
た◎の座標に対して○を付した部分にあるときは、直前
に出庫した空パレットを元の位置に戻し、次のパレット
の出庫を行えばよい。

また次のパレットが、直前に出庫したパレットの座標◎
に対し設定された区域外（○甲部分以外）にあるときは
、そのまま空パレットを戻すと動線にロスが生じて次の
出庫の待ち時間が限界を超えてサービスの低下を招くか
ら、この場合は空パレットを出入口付近の保管場所に一
時的に保管するようにする。すなわち、空パレットを元
の位置に戻すことなく、搬送装置は次のパレット位置に
直行し、出庫のための操作を行うようにする。一時保管
されたパレットは、入庫操作あるいは元のパレットの座
標に対してＱ印を付した区画内への移動の必要が生じた
ときに、元へ戻せばよい。

（発明の効果） 上述のように本発明においては、パレットを用いて敷地
を有効に駐車スペースとして利用するようにした駐車設
備において、出入口の床面より下位に空きパレットの一
時保管設備を設け、必要に応じて空きパレットを前記一
時保管場所に保管するようにしたから、平面的に配置さ
れたパレットの各格納位置の座標と、出入口におけるパ
レットの載置位置の座標との間のパレット移動用装置（
自走架台）の動線を待ち時間が少なく無駄がないように
することができる。

すなわち自走架台が連続して作動しなければならない混
雑時に、空きパレットの元位置への戻し動作が、その次
の自走架台の動線とある程度以上かけはなれている時に
は、−旦その空きパレットを出入口に設けた一時保管場
所に保管することによって、混雑時における利用者の待
ち時間を少なくすることができるという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明駐車場の平面図、同図（ｂ）はそ
のｌ　　Ｉ線による立断面図、同図（Ｃ）は同図（ａ）
の■−■線による側断面図、第２図（ａ）は第１図の出
入口部の平面図、同図（ｂ）はその正面図、 同図（Ｃ）は同図（ａ）の側面図、 第３図（ａ）はパレットの平面図、 同図（ｂ）はその正面図、 同図（Ｃ）は同図（ａ）の側面図、 同図（ｄ）はパレットの部分斜視図、 第４図（ａ）は自走架台の正面図、 同図（ｂ）はその側面図、 第５図は自走架台に附属する移動枠と昇降枠の斜視図、 第６図は昇降枠とパレットの斜視図、 第７図（ａ）は昇降枠とパレットとの連結部の断面図、 同図（ｂ）はその作動説明図、 第８図（ａ）は本発明に係る駐車場の作用説明用の平面
図、 同図（ｔｌ）はその正面図、 同図（Ｃ）は同図（ａ）の側面図、 第９図（ａ）〜軸）は駐車時における車両の移動装置の
作動説明図、 第１０図（ａ）、　（ｂ）　は本発明に係る駐車場の説
明用平面図、 第１１図（ａ）　は本発明に係る駐車場の平面図、同図
（ｂ）はその出入口部の立断面図、同図（ｃ）、　（ｄ
）、　（ｅ）は同図（ａ）　と同じパレットの配置座標
を有する説明図である。 １・・・床面　　　　　　　２・・・区画線Ｓ・・・駐
車スペース　　　Ｓ、・・・出入口３・・・パレット　
　　　　４・・・ピット５・・・昇降装置　　　　　６
・・・レール７・・・自走架台　　　　　９・・・移動
枠１０・・・昇降枠 Ｍ・・・車両

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、駐車場に格納しようとする車両をパレット上に載置
   すると共に、このパレット上の車両を跨ぐ自走架台によ
   ってパレットごと車両を上方に持ち上げ、この自走架台
   によって所定の位置まで移動させ、パレットと共に車両
   を床上に降ろして駐車させるようにした駐車設備におい
   て、出入口の床面より下位に空きパレットの一時保管設
   備を設け、必要に応じて空きパレットを前記一時保管場
   所に保管するようにしたことを特徴とする駐車場。