JPH0734704A - 自動格納装置における車両等の入出庫方法 - Google Patents
自動格納装置における車両等の入出庫方法Info
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- JPH0734704A JPH0734704A JP5183804A JP18380493A JPH0734704A JP H0734704 A JPH0734704 A JP H0734704A JP 5183804 A JP5183804 A JP 5183804A JP 18380493 A JP18380493 A JP 18380493A JP H0734704 A JPH0734704 A JP H0734704A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/20—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of conveyor chains or rotatable rollers for horizontal transport
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目 的】 エレベータが昇降する昇降スペースに隣接
して多段に設けられる駐車室に車両を複数台並べて格納
できるようにした駐車装置において、エレベータを昇降
させるのみで、しかもエレベータに設けられる搬器が一
つで、どの駐車室からでも車両の入出庫が短時間にスム
ースに行えるような方法を提供する。 【構 成】 一以上の駐車室１３に常時、空駐車スペー
スを駐車室の奥側に確保しておく。駐車室１３の奥側よ
り車両１６Ａを出庫する際、昇降スペース側に出庫の邪
魔となる車両１６Ｂがあるときには、該車両を一旦エレ
ベータ１１に移し、空駐車スペースのある階まで運び、
昇降スペースに隣接した駐車スペースにある車両１６Ｋ
を奥側に移動させながら、これによって空く駐車スペー
スに移しておく。その後再びエレベータ１１を出庫車の
ある階まで上昇或いは降下させて出庫車を迎え入れ出庫
する。
して多段に設けられる駐車室に車両を複数台並べて格納
できるようにした駐車装置において、エレベータを昇降
させるのみで、しかもエレベータに設けられる搬器が一
つで、どの駐車室からでも車両の入出庫が短時間にスム
ースに行えるような方法を提供する。 【構 成】 一以上の駐車室１３に常時、空駐車スペー
スを駐車室の奥側に確保しておく。駐車室１３の奥側よ
り車両１６Ａを出庫する際、昇降スペース側に出庫の邪
魔となる車両１６Ｂがあるときには、該車両を一旦エレ
ベータ１１に移し、空駐車スペースのある階まで運び、
昇降スペースに隣接した駐車スペースにある車両１６Ｋ
を奥側に移動させながら、これによって空く駐車スペー
スに移しておく。その後再びエレベータ１１を出庫車の
ある階まで上昇或いは降下させて出庫車を迎え入れ出庫
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車装置や自動
倉庫のように、車両や貨物等（以下単に車両等という）
を自動的に格納することができる自動格納装置における
車両等の入出庫方法に関し、ことに昇降スペースを昇降
し、車両等を運ぶエレベータと、昇降スペースの両側に
多段に配置され、車両等を格納する格納室と、エレベー
タと各格納室にそれぞれ設置され、エレベータと格納室
との間で車両の受け渡しを行う搬器とを備えた自動格納
装置における車両等の入出庫方法に関する。
倉庫のように、車両や貨物等（以下単に車両等という）
を自動的に格納することができる自動格納装置における
車両等の入出庫方法に関し、ことに昇降スペースを昇降
し、車両等を運ぶエレベータと、昇降スペースの両側に
多段に配置され、車両等を格納する格納室と、エレベー
タと各格納室にそれぞれ設置され、エレベータと格納室
との間で車両の受け渡しを行う搬器とを備えた自動格納
装置における車両等の入出庫方法に関する。
【０００２】
【従来技術】上述するタイプの駐車装置として、図１に
示すように、エレベータ１に搬器２Ａ、２Ｂを上下二段
に設けると共に、駐車室３に車両を二台左右に並べて格
納できるようにした装置が知られている（特開平２−２
４４５９号）。本装置において、例えば駐車室３の奥側
の駐車スペースの車両を出庫するときには、図２のＡ〜
Ｅに示すように、エレベータ１を昇降して上段の搬器２
Ａのレベルを駐車スペースの搬器１４に合わせたのち
（Ｂ）、駐車スペースＡ、Ｂの車両５、６を共に搬器４
により図の左方向に搬送し、車両５をエレベータ１の上
段の搬器２Ａに移送する（Ｃ）。車両５を搬器２Ａ上に
移したのち、エレベータ１を一定量上昇させて下段の搬
器２Ｂのレベルを駐車スペースの搬器４に合わせ
（Ｄ）、車両６を下段の搬器２Ｂ上に移送する（Ｅ）。
ついでエレベータ１が一定量降下して上段の搬器２Ａの
レベルを搬器３に合わせ、搬器２Ａ上の車両５を搬器４
上に戻す（Ｆ）。その後、車両６を搬器二Ｂ上に載せた
状態でエレベータ１が降下し、車両６の出庫を行うよう
になっている。
示すように、エレベータ１に搬器２Ａ、２Ｂを上下二段
に設けると共に、駐車室３に車両を二台左右に並べて格
納できるようにした装置が知られている（特開平２−２
４４５９号）。本装置において、例えば駐車室３の奥側
の駐車スペースの車両を出庫するときには、図２のＡ〜
Ｅに示すように、エレベータ１を昇降して上段の搬器２
Ａのレベルを駐車スペースの搬器１４に合わせたのち
（Ｂ）、駐車スペースＡ、Ｂの車両５、６を共に搬器４
により図の左方向に搬送し、車両５をエレベータ１の上
段の搬器２Ａに移送する（Ｃ）。車両５を搬器２Ａ上に
移したのち、エレベータ１を一定量上昇させて下段の搬
器２Ｂのレベルを駐車スペースの搬器４に合わせ
（Ｄ）、車両６を下段の搬器２Ｂ上に移送する（Ｅ）。
ついでエレベータ１が一定量降下して上段の搬器２Ａの
レベルを搬器３に合わせ、搬器２Ａ上の車両５を搬器４
上に戻す（Ｆ）。その後、車両６を搬器二Ｂ上に載せた
状態でエレベータ１が降下し、車両６の出庫を行うよう
になっている。
【０００３】車両を駐車スペースＡに入庫するときにも
上記と同様の手順を経て駐車スペースＢの車両を一旦エ
レベータに移し、入れ換え作業を行う。駐車装置に関し
てはこのほか、特開昭６３−２６５０７９号に示される
ように、駐車室を多段に設けて各駐車室にそれぞれ前後
或いは左右に自走可能な複数のユニット板を設けると共
に、リフトを上下かつ前後或いは左右に移動できるよう
に構成し、入庫時には、各段の駐車室におけるユニット
板を前後或いは左右にずらすことによって、リフトの昇
降スペースを吹抜け状に形成したのち、リフトで車両を
載せたパレットを掴んで形成された昇降スペースを昇降
して目的の階層まで運び、ついで隣のユニット板を昇降
スペース内に移動させて上記パレットを下側から受けた
のち、前後或いは左右動して昇降スペースより車両をパ
レットと共に退避させるようにしたものも知られる。
上記と同様の手順を経て駐車スペースＢの車両を一旦エ
レベータに移し、入れ換え作業を行う。駐車装置に関し
てはこのほか、特開昭６３−２６５０７９号に示される
ように、駐車室を多段に設けて各駐車室にそれぞれ前後
或いは左右に自走可能な複数のユニット板を設けると共
に、リフトを上下かつ前後或いは左右に移動できるよう
に構成し、入庫時には、各段の駐車室におけるユニット
板を前後或いは左右にずらすことによって、リフトの昇
降スペースを吹抜け状に形成したのち、リフトで車両を
載せたパレットを掴んで形成された昇降スペースを昇降
して目的の階層まで運び、ついで隣のユニット板を昇降
スペース内に移動させて上記パレットを下側から受けた
のち、前後或いは左右動して昇降スペースより車両をパ
レットと共に退避させるようにしたものも知られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述する後者の駐車装
置によれば、各駐車スペースに多数の車両を並列して格
納することができるが、リフトを昇降かつ前後或いは左
右に移動できるようにするために構造が複雑となり、ま
た車両の入出庫を行うためにリフトは、一旦最上段の駐
車室まで上がったのちに前後或いは左右動して目的の階
層まで降下する行程を辿らねばならない。この点、前者
の駐車装置によれば、昇降スペースに面しない奥側の車
両でも、エレベータを一旦最上段まで持ち上げることな
く出し入れすることができ、出入庫のスピードアップを
図ることができるが、エレベータに搬器を上下二段に設
けるのは、構造が複雑となり、またエレベータの重量も
大きくなって昇降機構に大型のものが必要となり、動力
費も嵩む。
置によれば、各駐車スペースに多数の車両を並列して格
納することができるが、リフトを昇降かつ前後或いは左
右に移動できるようにするために構造が複雑となり、ま
た車両の入出庫を行うためにリフトは、一旦最上段の駐
車室まで上がったのちに前後或いは左右動して目的の階
層まで降下する行程を辿らねばならない。この点、前者
の駐車装置によれば、昇降スペースに面しない奥側の車
両でも、エレベータを一旦最上段まで持ち上げることな
く出し入れすることができ、出入庫のスピードアップを
図ることができるが、エレベータに搬器を上下二段に設
けるのは、構造が複雑となり、またエレベータの重量も
大きくなって昇降機構に大型のものが必要となり、動力
費も嵩む。
【０００５】本発明の目的は、格納室に車両等を左右に
複数台並べて格納できるようにしたタイプの自動格納装
置において、エレベータに設けられる一つの搬器で車両
等の入出庫を行うことができるような方法を提供しよう
とするものである。
複数台並べて格納できるようにしたタイプの自動格納装
置において、エレベータに設けられる一つの搬器で車両
等の入出庫を行うことができるような方法を提供しよう
とするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】本発明はそのため、車両等を載せて
昇降スペースを昇降するエレベータと、昇降スペースに
隣接して多段に配置され、複数の車両等を並列して格納
することができる格納室と、エレベータと各格納室にそ
れぞれ設置され、エレベータと格納室との間で車両等の
受け渡しを行う搬器とを備えた自動格納装置における車
両等の入出庫方法において、格納室のうち、少なくとも
一つの格納室に空格納スペースを確保しておき、奥側の
車両等の出入庫を行う際には、昇降スペース側の出入り
の邪魔となる車両等を、エレベータ及び搬器を利用して
上記空格納スペースのある格納室に移すようにしたこと
を特徴とするものである。
昇降スペースを昇降するエレベータと、昇降スペースに
隣接して多段に配置され、複数の車両等を並列して格納
することができる格納室と、エレベータと各格納室にそ
れぞれ設置され、エレベータと格納室との間で車両等の
受け渡しを行う搬器とを備えた自動格納装置における車
両等の入出庫方法において、格納室のうち、少なくとも
一つの格納室に空格納スペースを確保しておき、奥側の
車両等の出入庫を行う際には、昇降スペース側の出入り
の邪魔となる車両等を、エレベータ及び搬器を利用して
上記空格納スペースのある格納室に移すようにしたこと
を特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本方法によれば、格納室の奥側より車両等を出
庫する際、昇降スペース側に出庫の邪魔となる車両等が
あるとき、該車両等は搬器を用いて一旦エレベータに移
され、ついでエレベータを空格納スペースのある階の格
納室まで昇降させたのち、搬器により空格納スペースに
移される。
庫する際、昇降スペース側に出庫の邪魔となる車両等が
あるとき、該車両等は搬器を用いて一旦エレベータに移
され、ついでエレベータを空格納スペースのある階の格
納室まで昇降させたのち、搬器により空格納スペースに
移される。
【０００８】入庫時において車両等は通常、格納室の昇
降スペースに隣接した側より順番に格納されるが、昇降
スペース側にある車両等を越えて奥側の格納スペースに
格納する必要のあるときには、昇降スペース側の邪魔と
なる車両等は同様にして上記と同様にして別の場所に移
される。
降スペースに隣接した側より順番に格納されるが、昇降
スペース側にある車両等を越えて奥側の格納スペースに
格納する必要のあるときには、昇降スペース側の邪魔と
なる車両等は同様にして上記と同様にして別の場所に移
される。
【０００９】
【実施例】図３は、本発明方法で用いられる駐車装置の
一例を示すもので、エレベータ１１が昇降する昇降スペ
ース１２の左右両側に車両を二台ゞつ格納することがで
きる駐車室１３を多段に備え、しかもエレベータ１１と
各駐車室１３にはそれぞれ搬器１４及び１５が設けら
れ、エレベータ１１と駐車室１３との間で車両を載せた
パレットの受け渡しが行えるようにしてある。
一例を示すもので、エレベータ１１が昇降する昇降スペ
ース１２の左右両側に車両を二台ゞつ格納することがで
きる駐車室１３を多段に備え、しかもエレベータ１１と
各駐車室１３にはそれぞれ搬器１４及び１５が設けら
れ、エレベータ１１と駐車室１３との間で車両を載せた
パレットの受け渡しが行えるようにしてある。
【００１０】本装置による車両の入出庫は次のようにし
て行われる。図４において、いま３階の駐車スペース３
Ｄを空駐車スペースとしておき、５階の駐車スペース５
Ａに格納される車両１６Ａを出庫させようとする場合、
エレベータ１１を５階まで上げ（図５）、先ず右側の駐
車室内の各車両１６Ａ及び１６Ｂを共に搬器１５により
図の左方に一定量移動させ、出庫の邪魔となる車両１６
Ｂを搬器４により一旦エレベータ１１に移す（図６）、
ついで車両１６Ｂを担持したエレベータ１１を３階まで
降ろし（図７）、搬器１１及び１５により駐車スペース
３Ｃの車両１６Ｋを空駐車スペース３Ｄに移しながら車
両１６Ｂを駐車スペース３Ｃに移す（図８）。
て行われる。図４において、いま３階の駐車スペース３
Ｄを空駐車スペースとしておき、５階の駐車スペース５
Ａに格納される車両１６Ａを出庫させようとする場合、
エレベータ１１を５階まで上げ（図５）、先ず右側の駐
車室内の各車両１６Ａ及び１６Ｂを共に搬器１５により
図の左方に一定量移動させ、出庫の邪魔となる車両１６
Ｂを搬器４により一旦エレベータ１１に移す（図６）、
ついで車両１６Ｂを担持したエレベータ１１を３階まで
降ろし（図７）、搬器１１及び１５により駐車スペース
３Ｃの車両１６Ｋを空駐車スペース３Ｄに移しながら車
両１６Ｂを駐車スペース３Ｃに移す（図８）。
【００１１】その後、エレベータ１１を再び５階まで上
昇させ、駐車スペース５Ｂに待機する車両１６Ａをエレ
ベータ１１に移動させる（図９）。ついでエレベータ１
１を１階まで降ろして担持する車両１６Ａを出庫させ
る。図４の車両１６Ｂを出庫させるときには、５階に上
昇したエレベータ１１に移してそのまゝ出庫させればよ
い。この場合、車両１６Ａも搬器１５により車両１６Ｂ
と共に左方に移動して駐車スペース５Ｂに移され、駐車
スペース５Ａが空駐車スペースとなる。
昇させ、駐車スペース５Ｂに待機する車両１６Ａをエレ
ベータ１１に移動させる（図９）。ついでエレベータ１
１を１階まで降ろして担持する車両１６Ａを出庫させ
る。図４の車両１６Ｂを出庫させるときには、５階に上
昇したエレベータ１１に移してそのまゝ出庫させればよ
い。この場合、車両１６Ａも搬器１５により車両１６Ｂ
と共に左方に移動して駐車スペース５Ｂに移され、駐車
スペース５Ａが空駐車スペースとなる。
【００１２】入庫するときには、エレベータは空駐車ス
ペースのある階まで上昇し、空駐車スペースに車両を格
納するが、昇降スペース側に格納される車両を乗り越え
て奥側の駐車スペースに格納する必要のあるときには、
昇降スペース側の邪魔となる車両を上記と同様別の場所
に移してから格納される。入庫するときには、エレベー
タ１１は空駐車スペースのある階まで上昇し、昇降スペ
ース１２に隣接した駐車スペースが空駐車スペースであ
るときには、そのまゝ該空駐車スペースに移され、また
車両が格納されているときには、該車両を奥側に移しな
がら該車両の移動により空く駐車スペースに移される。
また昇降スペース側の駐車スペースに格納される車両を
乗り越えて奥側の定位置の駐車スペースに格納する必要
のあるときには、邪魔となる車両を上記と同様、別の場
所の空駐車スペースに移してから格納される。
ペースのある階まで上昇し、空駐車スペースに車両を格
納するが、昇降スペース側に格納される車両を乗り越え
て奥側の駐車スペースに格納する必要のあるときには、
昇降スペース側の邪魔となる車両を上記と同様別の場所
に移してから格納される。入庫するときには、エレベー
タ１１は空駐車スペースのある階まで上昇し、昇降スペ
ース１２に隣接した駐車スペースが空駐車スペースであ
るときには、そのまゝ該空駐車スペースに移され、また
車両が格納されているときには、該車両を奥側に移しな
がら該車両の移動により空く駐車スペースに移される。
また昇降スペース側の駐車スペースに格納される車両を
乗り越えて奥側の定位置の駐車スペースに格納する必要
のあるときには、邪魔となる車両を上記と同様、別の場
所の空駐車スペースに移してから格納される。
【００１３】上記方法では、空駐車スペースが駐車室の
奥側に確保しておかれるが、昇降スペースに隣接した駐
車スペースを空駐車スペースとして確保しておくように
してもよい。この場合、駐車室の奥側に既に格納されて
いる車両が新たに格納される車両と共に更に奥に向かっ
て移動しないようにする必要がある。それには例えば、
エレベータの搬器１１のみにより車両をエレベータより
駐車スペースに移すことができるようにするか、或いは
駐車室に二台の車両を個別に移動させることができる搬
器１５を二機設置するとよい。
奥側に確保しておかれるが、昇降スペースに隣接した駐
車スペースを空駐車スペースとして確保しておくように
してもよい。この場合、駐車室の奥側に既に格納されて
いる車両が新たに格納される車両と共に更に奥に向かっ
て移動しないようにする必要がある。それには例えば、
エレベータの搬器１１のみにより車両をエレベータより
駐車スペースに移すことができるようにするか、或いは
駐車室に二台の車両を個別に移動させることができる搬
器１５を二機設置するとよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、各段の格納室に車両等
を複数並べて格納できるようにするために、エレベータ
は昇降スペースを単に昇降するだけでよく、水平移動す
ることはもちろん、最上段まで一々上がる必要もないた
め、入出庫が比較的短時間にスムースに行えるほか、エ
レベータに設けられる搬器は一つですむから、エレベー
タはもちろんのこと、駐車装置の構造が複雑とならず、
エレベータを昇降させる装置が大型化したり、動力費が
嵩むようなこともない。
を複数並べて格納できるようにするために、エレベータ
は昇降スペースを単に昇降するだけでよく、水平移動す
ることはもちろん、最上段まで一々上がる必要もないた
め、入出庫が比較的短時間にスムースに行えるほか、エ
レベータに設けられる搬器は一つですむから、エレベー
タはもちろんのこと、駐車装置の構造が複雑とならず、
エレベータを昇降させる装置が大型化したり、動力費が
嵩むようなこともない。
【図１】 従来の駐車装置の概略図。
【図２】 図１に示す駐車装置の車両の出庫方法を示す
図。
図。
【図３】 本発明で用いられる駐車装置の概略図。
【図４】 駐車装置に格納される車両の出庫前の状態を
示す概略図。
示す概略図。
【図５】 出庫車が格納される駐車室の階までエレベー
タが上昇したときの概略図。
タが上昇したときの概略図。
【図６】 車両がエレベータに移されたときの概略図。
【図７】 エレベータが空駐車スペースがある階に降下
したときの概略図。
したときの概略図。
【図８】 車両を空駐車スペースに移したときの概略
図。
図。
【図９】 エレベータが出庫車が格納される駐車室の階
まで上昇したときの概略図。
まで上昇したときの概略図。
１１・・・エレベータ １２・・・昇降
スペース １３・・・駐車室 １４、１５・・
・搬器 １６Ａ、１６Ｂ、１６Ｋ・・・車両
スペース １３・・・駐車室 １４、１５・・
・搬器 １６Ａ、１６Ｂ、１６Ｋ・・・車両
Claims (1)
- 【請求項１】 車両等を載せて昇降スペースを昇降する
エレベータと、昇降スペースに隣接して多段に配置さ
れ、複数の車両等を並列して格納することができる格納
室と、エレベータと各格納室にそれぞれ設置され、エレ
ベータと格納室との間で車両等の受け渡しを行う搬器と
を備えた自動格納装置における車両等の入出庫方法にお
いて、格納室のうち、少なくとも一つの格納室に空格納
スペースを確保しておき、奥側の車両等の出入庫を行う
際には、昇降スペース側の出入りの邪魔となる車両等
を、エレベータ及び搬器を利用して上記空格納スペース
のある格納室に移すようにしたことを特徴とする車両等
の入出庫方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183804A JPH0734704A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 自動格納装置における車両等の入出庫方法 |
| KR1019930023054A KR950003589A (ko) | 1993-07-26 | 1993-11-02 | 자동격납장치를 이용한 차량 등의 입출고방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183804A JPH0734704A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 自動格納装置における車両等の入出庫方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0734704A true JPH0734704A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16142191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5183804A Pending JPH0734704A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 自動格納装置における車両等の入出庫方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734704A (ja) |
| KR (1) | KR950003589A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107269067A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-20 | 合肥巍华智能停车设备有限公司 | 一种摩天轮式升降载车装置 |
| CN107269073A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-20 | 合肥巍华智能停车设备有限公司 | 一种平移延伸载车装置 |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP5183804A patent/JPH0734704A/ja active Pending
- 1993-11-02 KR KR1019930023054A patent/KR950003589A/ko not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107269067A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-20 | 合肥巍华智能停车设备有限公司 | 一种摩天轮式升降载车装置 |
| CN107269073A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-20 | 合肥巍华智能停车设备有限公司 | 一种平移延伸载车装置 |
| CN107269073B (zh) * | 2017-07-31 | 2023-09-19 | 合肥巍华智能停车设备有限公司 | 一种平移延伸载车装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950003589A (ko) | 1995-02-17 |
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