JPH02308946A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPH02308946A JPH02308946A JP1129258A JP12925889A JPH02308946A JP H02308946 A JPH02308946 A JP H02308946A JP 1129258 A JP1129258 A JP 1129258A JP 12925889 A JP12925889 A JP 12925889A JP H02308946 A JPH02308946 A JP H02308946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- ignition timing
- fuel
- engine
- timing adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はエンジンの燃料量と点火時期を制御するエンジ
ンの制御装置に係り、特に点火時期調整時のエンジンの
制御に関するものである。
ンの制御装置に係り、特に点火時期調整時のエンジンの
制御に関するものである。
（従来の技術〕
従来のエンジンの制御装置の構成を第９図に示す。同図
において、１はエンジン（図示せず）のクランク角の上
死点前の所定の角度例えばＢ Ｔ １１ Ｃ７５６を検
出して基準角信号ＳＧを出力する基準角センサ、２はエ
ンジンの吸気管内の圧力を検出する吸気管圧力センサ、
３は点火時期調整信号器で、例えば一端が接地されたス
イッチから構成され、点火時期調整時にオンにしてアー
ス電位信号を印加するためのものである。４はエンジン
の吸気管に設けられたスロットル弁のアイドリング位置
を検出してオンになるアイドルスイッチ、５は排気ガス
の酸素濃度を検出する０２センサである。６はエンジン
回転数及び吸気管圧力に応じて点火時期の基本進角値を
算出する基本進角値演算手段、７はアイド、ル運転時に
実回転数と平均回転数の差がなくなるようにその基本進
角値を補正するアイドル安定化補正手段である。８は目
標進角値切換手段で、点火時期調整信号器３がらの信号
に応じて固定進角値及びアイドル安定化補正手段７から
の目標進角値のいずれかを選択して出力する。９はこの
選択された目標進角値を時間に変換する進角値一時間変
換手段、］０は基準角信号ＳＧを基準として上記のよう
に変換された時間の経過直後に点火信号Ｉ Ｇ Ｔを出
力する点火信号出力手段である。１１は印加される点火
信号ＩＧＴに応じて点火コイルの１次電流をオン・オフ
制御■するイグナイタ、点火コイル、ディストリビュー
タ、及び点火プラグ等から成る点火装置である。１２は
エンジン回転数と吸気管内圧力とから基本燃料量を演算
する基本燃料量演算手段、１３は算出された基本燃料量
を０２センサ５の出力で補正するフィードバック補正手
段である。１５は燃料噴射信号出力手段で、燃料量を燃
料噴射弁駆動時間に変換し、この時間分燃料噴射弁１６
を基準角信号ＳＧに同期させて開弁駆動する。１７Ａは
電子制御ユニッ［−で、上記６〜１．０，１２，１３．
１５の要素で構成され、点火信号ＩＧＴや燃料噴射信号
を形成する。
において、１はエンジン（図示せず）のクランク角の上
死点前の所定の角度例えばＢ Ｔ １１ Ｃ７５６を検
出して基準角信号ＳＧを出力する基準角センサ、２はエ
ンジンの吸気管内の圧力を検出する吸気管圧力センサ、
３は点火時期調整信号器で、例えば一端が接地されたス
イッチから構成され、点火時期調整時にオンにしてアー
ス電位信号を印加するためのものである。４はエンジン
の吸気管に設けられたスロットル弁のアイドリング位置
を検出してオンになるアイドルスイッチ、５は排気ガス
の酸素濃度を検出する０２センサである。６はエンジン
回転数及び吸気管圧力に応じて点火時期の基本進角値を
算出する基本進角値演算手段、７はアイド、ル運転時に
実回転数と平均回転数の差がなくなるようにその基本進
角値を補正するアイドル安定化補正手段である。８は目
標進角値切換手段で、点火時期調整信号器３がらの信号
に応じて固定進角値及びアイドル安定化補正手段７から
の目標進角値のいずれかを選択して出力する。９はこの
選択された目標進角値を時間に変換する進角値一時間変
換手段、］０は基準角信号ＳＧを基準として上記のよう
に変換された時間の経過直後に点火信号Ｉ Ｇ Ｔを出
力する点火信号出力手段である。１１は印加される点火
信号ＩＧＴに応じて点火コイルの１次電流をオン・オフ
制御■するイグナイタ、点火コイル、ディストリビュー
タ、及び点火プラグ等から成る点火装置である。１２は
エンジン回転数と吸気管内圧力とから基本燃料量を演算
する基本燃料量演算手段、１３は算出された基本燃料量
を０２センサ５の出力で補正するフィードバック補正手
段である。１５は燃料噴射信号出力手段で、燃料量を燃
料噴射弁駆動時間に変換し、この時間分燃料噴射弁１６
を基準角信号ＳＧに同期させて開弁駆動する。１７Ａは
電子制御ユニッ［−で、上記６〜１．０，１２，１３．
１５の要素で構成され、点火信号ＩＧＴや燃料噴射信号
を形成する。
次に動作について説明する。エンジンのクランク角を検
出している基準角センサ１はＢＴＤＣ７５°のクランク
角で立上り、ＢＴＤＣ５°のクランク角で立下る基準角
信号ＳＣを出力する。基本燃料量演算手段１２は基準角
信号ＳＧに基づいて求めたエンジンの実回転数を表わす
実回転数信号Ｎ。と吸気管圧力センサ２により検出され
た吸気管内圧力を表わす圧力信号Ｐ １１ とに基づい
て２次元マツプをマツピングして基本燃料量を算出する
。０２センサ５の出力■。２は、第５図に示すように、
空燃比が１４．７を超える場合には閾値電圧Ｖｔｈ未満
のリーンとなり、１４．７未満の場合はＶｔｈを超える
リッチとなる。この０２センサ５の出力電圧Ｖ。２を人
力しているフィードバック補正手段１３は、第６図に示
すように、ＶＯ２を比例・積分処理してフィードバック
補正係数１（Ｆ−を求め、基本燃料量演算手段１２によ
り求められた基本燃料量にこの係数ＫＦＢを掛算して燃
料量の信号を出力する。燃れ１噴則信号出力手段１５ば
この燃料量を燃料噴射弁駆動時間に変換し、この駆動時
間幅の燃ネー１噴射信号を基準角信号ＳＣの立上りに同
期させて出力し、燃料噴射弁１６を開弁駆動する。これ
により、エンジンは燃料噴射弁１６により燃料を噴射供
給される。
出している基準角センサ１はＢＴＤＣ７５°のクランク
角で立上り、ＢＴＤＣ５°のクランク角で立下る基準角
信号ＳＣを出力する。基本燃料量演算手段１２は基準角
信号ＳＧに基づいて求めたエンジンの実回転数を表わす
実回転数信号Ｎ。と吸気管圧力センサ２により検出され
た吸気管内圧力を表わす圧力信号Ｐ １１ とに基づい
て２次元マツプをマツピングして基本燃料量を算出する
。０２センサ５の出力■。２は、第５図に示すように、
空燃比が１４．７を超える場合には閾値電圧Ｖｔｈ未満
のリーンとなり、１４．７未満の場合はＶｔｈを超える
リッチとなる。この０２センサ５の出力電圧Ｖ。２を人
力しているフィードバック補正手段１３は、第６図に示
すように、ＶＯ２を比例・積分処理してフィードバック
補正係数１（Ｆ−を求め、基本燃料量演算手段１２によ
り求められた基本燃料量にこの係数ＫＦＢを掛算して燃
料量の信号を出力する。燃れ１噴則信号出力手段１５ば
この燃料量を燃料噴射弁駆動時間に変換し、この駆動時
間幅の燃ネー１噴射信号を基準角信号ＳＣの立上りに同
期させて出力し、燃料噴射弁１６を開弁駆動する。これ
により、エンジンは燃料噴射弁１６により燃料を噴射供
給される。
一方、基本進角値演算手段６は、基準角信号ＳＧに基づ
いて求めた実回転数信号Ｎ０と圧力信号Ｐｂ とに基づ
いて２次元マツプをマツピングして基本進角値を算出す
る。アイドル安定化補正手段７は、アイドルスイッチ４
がオフで非アイドル時であればその基本進角値をそのま
ま目標進角値として出力する。また、アイドル安定化補
正手段７は、アイドルスイッチ４がオンでアイドル時で
あれば、基準角信号ＳＧに基づいて算出した平均回転数
信号Ｎ１と実回転数信号Ｎ、との差に応じてその基本進
角値を補正して目標進角値として出力する。このアイド
ル安定化補正手段７の特性は、第７図に示すように、実
回転数が平均回転数より小さければ、アイドル安定化補
止角Δθを（−１−１側にして基本進角値をΔθ分進角
側に補正して実回転数を高め、実回転数が平均回転数よ
り大きければ、Δθを（−）側にして基本進角値をΔθ
分遅角側乙、二補正して実回転数を低くする。目標進角
値切換手段８は、点火時期調整信号器３からアース電位
信号を入力している時には固定進角値を目標進角値とし
て選択して出力し、アース電位信号を入力していない時
にはアイドル安定化補正手段７から出力される進角値を
目標進角値として選択して出力する。進角値一時間変換
手段９は、基準角信号ＳＣのクランク角１８０°相当の
周期Ｔ１を求め、この周期Ｔ、と目標進角値切換手段８
により選択された目標進角値θＡＤＶに基づいてθＡＤ
Ｖを時間゛Ｆ８に変換する。点火信号出力手段１０はこ
の時間Ｔａの信号を受けて、基準角信号ＳＧの立上りか
ら時間Ｔ１が経過した時にＩ（レベルの出力をＬレベル
にして点火信号ＩＧＴを点火装置１１に出力する。
いて求めた実回転数信号Ｎ０と圧力信号Ｐｂ とに基づ
いて２次元マツプをマツピングして基本進角値を算出す
る。アイドル安定化補正手段７は、アイドルスイッチ４
がオフで非アイドル時であればその基本進角値をそのま
ま目標進角値として出力する。また、アイドル安定化補
正手段７は、アイドルスイッチ４がオンでアイドル時で
あれば、基準角信号ＳＧに基づいて算出した平均回転数
信号Ｎ１と実回転数信号Ｎ、との差に応じてその基本進
角値を補正して目標進角値として出力する。このアイド
ル安定化補正手段７の特性は、第７図に示すように、実
回転数が平均回転数より小さければ、アイドル安定化補
止角Δθを（−１−１側にして基本進角値をΔθ分進角
側に補正して実回転数を高め、実回転数が平均回転数よ
り大きければ、Δθを（−）側にして基本進角値をΔθ
分遅角側乙、二補正して実回転数を低くする。目標進角
値切換手段８は、点火時期調整信号器３からアース電位
信号を入力している時には固定進角値を目標進角値とし
て選択して出力し、アース電位信号を入力していない時
にはアイドル安定化補正手段７から出力される進角値を
目標進角値として選択して出力する。進角値一時間変換
手段９は、基準角信号ＳＣのクランク角１８０°相当の
周期Ｔ１を求め、この周期Ｔ、と目標進角値切換手段８
により選択された目標進角値θＡＤＶに基づいてθＡＤ
Ｖを時間゛Ｆ８に変換する。点火信号出力手段１０はこ
の時間Ｔａの信号を受けて、基準角信号ＳＧの立上りか
ら時間Ｔ１が経過した時にＩ（レベルの出力をＬレベル
にして点火信号ＩＧＴを点火装置１１に出力する。
これにより、点火装置１１ばエンジンの燃焼室内の混合
気に点火する。
気に点火する。
上記基準角信号ＳＧと点火信号ＩＧＴのタイミングは、
第８図に示しているように、目標進角値θＡＩＩＶがＢ
ＴＤＣの角度で示されれば、（７５°−〇Ａ Ｄ Ｖ
） Ｔ、−−−−□］〜−ＸＴ、によりθＡゎ、をＦ３に変
換することができる。
第８図に示しているように、目標進角値θＡＩＩＶがＢ
ＴＤＣの角度で示されれば、（７５°−〇Ａ Ｄ Ｖ
） Ｔ、−−−−□］〜−ＸＴ、によりθＡゎ、をＦ３に変
換することができる。
従来のエンジンの制御装置は以上のように構成されてい
るので、点火時期調整信号器３をアース電位信号にする
即ち点火時期調整信号器３をオンにすると進角値が固定
となり、特にアイドル運転状態時にはアイドル安定化補
正が無効となるために回転数変動の抑制が効かなくなる
。
るので、点火時期調整信号器３をアース電位信号にする
即ち点火時期調整信号器３をオンにすると進角値が固定
となり、特にアイドル運転状態時にはアイドル安定化補
正が無効となるために回転数変動の抑制が効かなくなる
。
又、この時には空燃比のフィードバック制御を行ってい
るので、空燃比は理論空燃比付近に収束させ得るが回転
数変動が太き（なる。通常、点火時期調整時には、タイ
ミングライトをクランク軸に照射するとクランク軸の目
盛が見掛上停止し、これにより基準角センサ１の位置を
調整する。しかし、この時に回転数変動が起きるとその
クランク軸の目盛が見掛上停止せずに回動してしまい、
又、上記のよ・うな周期予測方式の点火時期制御システ
ムの場合にはその周期予測が困難となり実際の点火時期
がばらつき点火時期の調整が困難になるなどの課題があ
った。
るので、空燃比は理論空燃比付近に収束させ得るが回転
数変動が太き（なる。通常、点火時期調整時には、タイ
ミングライトをクランク軸に照射するとクランク軸の目
盛が見掛上停止し、これにより基準角センサ１の位置を
調整する。しかし、この時に回転数変動が起きるとその
クランク軸の目盛が見掛上停止せずに回動してしまい、
又、上記のよ・うな周期予測方式の点火時期制御システ
ムの場合にはその周期予測が困難となり実際の点火時期
がばらつき点火時期の調整が困難になるなどの課題があ
った。
本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、点火時期調整時のエンジンの回転数変動を小さく
する事のできるエンジンの制御装置を得る事を目的とす
る。
ので、点火時期調整時のエンジンの回転数変動を小さく
する事のできるエンジンの制御装置を得る事を目的とす
る。
本発明のエンジンの制御装置は、空燃比を検出する空燃
比センサと、この出力を受けて空燃比のフィードバック
制御をする燃料制御手段とを備えてエンジンに燃料を供
給し、かつ点火時期調整の指示信号が発生した時には点
火時期を固定進角値にして点火する制御装置において、
点火時期調整時には燃料制御手段は空燃比のフィードハ
ック制御を停止するようにしたものである。
比センサと、この出力を受けて空燃比のフィードバック
制御をする燃料制御手段とを備えてエンジンに燃料を供
給し、かつ点火時期調整の指示信号が発生した時には点
火時期を固定進角値にして点火する制御装置において、
点火時期調整時には燃料制御手段は空燃比のフィードハ
ック制御を停止するようにしたものである。
［作 用］
本発明におＪｌるエンジンの制御装置は、点火時期調整
時に空燃比のフィードバック制御を行な・つと燃料量の
増減により回転変動が大きくなり、この回転変動により
点火時期の調整が困難となるために空燃比のフィードバ
ック制御を停止して回転変動を小さくする。
時に空燃比のフィードバック制御を行な・つと燃料量の
増減により回転変動が大きくなり、この回転変動により
点火時期の調整が困難となるために空燃比のフィードバ
ック制御を停止して回転変動を小さくする。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例に係るエンジンの制御装置の
ブロック図である。同図において、第９図に示した従来
装置と同一部分には同符号１〜１３゜１５．１６を付し
、その構成は同じなのでその説明を省略する。１４は燃
料量切換手段で、基本燃料量演算手段１２から出力され
る基本燃料量相当の信号とフィードバック補正手段１３
から出力されるフィードバック補正した燃料量相当の信
号を人力し、点火時期調整信号器３からの入力信号の種
類に応じてそれらの入力信号のいずれかを選択して燃料
噴射信号出力手段１５に出力する。１７は電子制御ユニ
ントで、符号６〜１０，１２〜１５の要素から構成され
、点火信号ＩＧＴや燃料噴射信号を形成する。
ブロック図である。同図において、第９図に示した従来
装置と同一部分には同符号１〜１３゜１５．１６を付し
、その構成は同じなのでその説明を省略する。１４は燃
料量切換手段で、基本燃料量演算手段１２から出力され
る基本燃料量相当の信号とフィードバック補正手段１３
から出力されるフィードバック補正した燃料量相当の信
号を人力し、点火時期調整信号器３からの入力信号の種
類に応じてそれらの入力信号のいずれかを選択して燃料
噴射信号出力手段１５に出力する。１７は電子制御ユニ
ントで、符号６〜１０，１２〜１５の要素から構成され
、点火信号ＩＧＴや燃料噴射信号を形成する。
次に第１図を参照して動作について説明する。
既に従来の技術の欄で述べた動作については省略し、新
規な部分のみについて述べる。燃料量切換手段１４は、
点火時期調整時に点火時期調整信号器３からアース電位
信号を入力している時には基本燃料量演算手段１２から
の基本燃料量信号を選十尺して出力し、点火時期非調整
時に点火時期調整信号器３から非アース電位信号を入力
している時にはフィードバック補正手段１３の燃料量信
号を選択して出力する。この選択された信号を入力した
燃料噴射信号出力手段１５は、入力信号を燃料噴射弁駆
動時間に変換して、その時間幅の燃料噴射信号を出力す
る。
規な部分のみについて述べる。燃料量切換手段１４は、
点火時期調整時に点火時期調整信号器３からアース電位
信号を入力している時には基本燃料量演算手段１２から
の基本燃料量信号を選十尺して出力し、点火時期非調整
時に点火時期調整信号器３から非アース電位信号を入力
している時にはフィードバック補正手段１３の燃料量信
号を選択して出力する。この選択された信号を入力した
燃料噴射信号出力手段１５は、入力信号を燃料噴射弁駆
動時間に変換して、その時間幅の燃料噴射信号を出力す
る。
第２図は第１図中の電子制御ユニット１７等の具体的構
成を示している。ＣＰ Ｕ １００は、各種の演算や判
定を行なうもので、第３図及び第４図のフローをプログ
ラムにして格納しているメモリ１０１を利用して各種の
データ処理を行なう。基準角センサ】からの基準角信号
ＳＧは、割込み制御回路１０２に入力され、その立上り
（ＢＴＩ）Ｃ７５°）に同期した割込み指令信号にされ
てＣＰ Ｕ １００に伝達される。フリーランニングカ
ウンタ１０３は、クロツクパルスＣＰを計数するので、
割込み指令信号が発生するとその計数値が入力ポート１
０４を介してＣＰＵ１００により読込まれ、ＣＰＵ１０
０によりエンジンの回転周期や実回転数が算出される。
成を示している。ＣＰ Ｕ １００は、各種の演算や判
定を行なうもので、第３図及び第４図のフローをプログ
ラムにして格納しているメモリ１０１を利用して各種の
データ処理を行なう。基準角センサ】からの基準角信号
ＳＧは、割込み制御回路１０２に入力され、その立上り
（ＢＴＩ）Ｃ７５°）に同期した割込み指令信号にされ
てＣＰ Ｕ １００に伝達される。フリーランニングカ
ウンタ１０３は、クロツクパルスＣＰを計数するので、
割込み指令信号が発生するとその計数値が入力ポート１
０４を介してＣＰＵ１００により読込まれ、ＣＰＵ１０
０によりエンジンの回転周期や実回転数が算出される。
吸気管圧カセンザ２や０２センサ５のアナログ検出信号
は、マルチプレクサ機能を存するＡ／Ｄ変換器１０５に
入力されて、デジタル信号に変換されて入出力ポート１
０６に入力される。点火時期調整信号器３やアイドルス
イッチ４は、通常時はオフで１（レベルを、点火時期叫
整時やアイドル運転状態時にはオンでアース電位信号を
入力ポート１０７に入力する。ＣＰＵ１００により出力
ポート１０８から燃料噴射弁駆動時間を割込み指令信号
に同期してセットされるダウンカウンタ１０９は、クロ
ックパルスＣＰを入力してダウンカウントして０になる
迄の期間トランジスタ１１０にベース電流を供給してｌ
・ランジスタ１１０をオンにする。トランジスタ１１０
のオン時には燃料噴射弁１６が通電されて開弁される。
は、マルチプレクサ機能を存するＡ／Ｄ変換器１０５に
入力されて、デジタル信号に変換されて入出力ポート１
０６に入力される。点火時期調整信号器３やアイドルス
イッチ４は、通常時はオフで１（レベルを、点火時期叫
整時やアイドル運転状態時にはオンでアース電位信号を
入力ポート１０７に入力する。ＣＰＵ１００により出力
ポート１０８から燃料噴射弁駆動時間を割込み指令信号
に同期してセットされるダウンカウンタ１０９は、クロ
ックパルスＣＰを入力してダウンカウントして０になる
迄の期間トランジスタ１１０にベース電流を供給してｌ
・ランジスタ１１０をオンにする。トランジスタ１１０
のオン時には燃料噴射弁１６が通電されて開弁される。
ＣＰ ｔＪ ｉ ＯＯは点火装置１１の点火コイルの通
電開始時期データを点火時期のデータから周知の方法で
算出し、出カポ−１−１１１を介してダウンカウンタ１
１２にセットする。ダウンカウンタ１１２は、クロック
パルスＣＰによりダウンカウントし、計数値が０になる
とＲＳフリップフロップ］１５をセットしてそのＱ出力
端子から１−ルベルを出力させ、点火装置１１の点火コ
イルに通電させる。
電開始時期データを点火時期のデータから周知の方法で
算出し、出カポ−１−１１１を介してダウンカウンタ１
１２にセットする。ダウンカウンタ１１２は、クロック
パルスＣＰによりダウンカウントし、計数値が０になる
とＲＳフリップフロップ］１５をセットしてそのＱ出力
端子から１−ルベルを出力させ、点火装置１１の点火コ
イルに通電させる。
点火信号■ＧＴを生成するための時間′Ｆ８ は割込み
指令信号の発生に同期してＣＰ Ｕ １００により出力
ポート１１３からダウンカウンタ１１４にセットされる
。ダウンカウンタ１１４はセット後に時間Ｔ、が経過し
て計数値が０になるとＲＳフリップフロップ１１５をリ
セットする。これにより、ＲＳフリップフロップ１１５
のＱ出力端子は、Ｈレベルから１５レベルに変化し、点
火信号ＩＧＴとなって点火コイルの通電を遮断する。
指令信号の発生に同期してＣＰ Ｕ １００により出力
ポート１１３からダウンカウンタ１１４にセットされる
。ダウンカウンタ１１４はセット後に時間Ｔ、が経過し
て計数値が０になるとＲＳフリップフロップ１１５をリ
セットする。これにより、ＲＳフリップフロップ１１５
のＱ出力端子は、Ｈレベルから１５レベルに変化し、点
火信号ＩＧＴとなって点火コイルの通電を遮断する。
次に第２図乃至第４図を参照して上記ＣＰ Ｕｌｏｏの
動作について説明する。通常は第３図に示すメインルー
チンの動作を行なう。まず、ステップＳ１では、０２セ
ンサ５の出ノＪ電圧■。□をＡ／Ｄ変換して読込む。ス
テップＳ２では、既に求めである実回転数信号Ｎ８と読
込んである圧力信号Ｐｂからマツピングにより基本燃料
量を算出する。ステップＳ３では、点火時期調整信号器
３がオンかオフかを判定し、オンならば基本燃料量をフ
ィードバック補正せずにステップＳ５に進み、オフなら
ばステップＳ４にて■。□のデジタル変換値に基づいて
フィードバック補正係数Ｉ’ＣＦＢを算出して、ＫＦＢ
を基本燃料量に掛算してフィードパ・ンク補正した燃料
量を算出し、この後ステップＳ５に進む。ステップＳ５
では、ステップＳ２又はステップＳ４にて求めた燃料量
を燃料噴射弁駆動時間に変換する。ステップＳ５の処理
後にステップＳ１に戻って上記動作を繰返す。
動作について説明する。通常は第３図に示すメインルー
チンの動作を行なう。まず、ステップＳ１では、０２セ
ンサ５の出ノＪ電圧■。□をＡ／Ｄ変換して読込む。ス
テップＳ２では、既に求めである実回転数信号Ｎ８と読
込んである圧力信号Ｐｂからマツピングにより基本燃料
量を算出する。ステップＳ３では、点火時期調整信号器
３がオンかオフかを判定し、オンならば基本燃料量をフ
ィードバック補正せずにステップＳ５に進み、オフなら
ばステップＳ４にて■。□のデジタル変換値に基づいて
フィードバック補正係数Ｉ’ＣＦＢを算出して、ＫＦＢ
を基本燃料量に掛算してフィードパ・ンク補正した燃料
量を算出し、この後ステップＳ５に進む。ステップＳ５
では、ステップＳ２又はステップＳ４にて求めた燃料量
を燃料噴射弁駆動時間に変換する。ステップＳ５の処理
後にステップＳ１に戻って上記動作を繰返す。
基準角センサ１から出力される基準角信号ＳＧの立上り
時（ＢＴＤＣ７５’ ）に割込み指令信号が発生すると
第４図に示した割込みルーチンを処理する。
時（ＢＴＤＣ７５’ ）に割込み指令信号が発生すると
第４図に示した割込みルーチンを処理する。
まずステップＳ１０では、フリーランニングカウンタ１
０３の計数値を読込んで、前回の計数値との差から回転
周期を算出する。ステップ３１１では、この回転周期を
実回転数信号Ｎ、に変換する。
０３の計数値を読込んで、前回の計数値との差から回転
周期を算出する。ステップ３１１では、この回転周期を
実回転数信号Ｎ、に変換する。
】 ２
ステップＳ１２では、吸気管圧力センサ２の出力信号を
Ａ、 ／ Ｄ変換して得る圧力信号Ｐｂを読込む。
Ａ、 ／ Ｄ変換して得る圧力信号Ｐｂを読込む。
ステップＳ１３では、点火時！ｔ＋＋調整信号器３がオ
ンかオフかを判定し、オンならばステップＳ ］、 ４
にて固定進角値をメモリ１０１から読込み、オフならば
ステップＳ１９に進む。ステップ３１５では、進角イ直
をダウンカウンタ１１４のダウンカウント数に換算する
。このカウント数は時間Ｔ３に相当する。ステップＳ１
６では、その時間Ｔａ相当のダウンカウント数をダウン
カウンタ１１４にセットする。ステップＳ１７では、通
電開始時１υＩデータをダウンカウンタ１１２にセラ１
〜する。ステップ３１Ｂでは、燃料噴射弁駆動時間デー
タをダウンカウンタ１０９にセラｌ−Ｌ、セラＩ・後メ
インルーチンに戻る。
ンかオフかを判定し、オンならばステップＳ ］、 ４
にて固定進角値をメモリ１０１から読込み、オフならば
ステップＳ１９に進む。ステップ３１５では、進角イ直
をダウンカウンタ１１４のダウンカウント数に換算する
。このカウント数は時間Ｔ３に相当する。ステップＳ１
６では、その時間Ｔａ相当のダウンカウント数をダウン
カウンタ１１４にセットする。ステップＳ１７では、通
電開始時１υＩデータをダウンカウンタ１１２にセラ１
〜する。ステップ３１Ｂでは、燃料噴射弁駆動時間デー
タをダウンカウンタ１０９にセラｌ−Ｌ、セラＩ・後メ
インルーチンに戻る。
一方、ステップＳ１９では、実回転数信号Ｎ。
と圧力信号Ｐｂ とによりマツピングして基本進角イ直
を算出する。ステップＳ２０では、アイドルスイッチ４
がオンかオフかを判定し、オフならばステップＳ１５に
進み、オンならばステップＳ２］にて第７図を参照して
説明したアイドル安定化補正を行なった後にステップＳ
１５に進む。ステップ３１５以下の処理は上記と同様の
処理を行なう。
を算出する。ステップＳ２０では、アイドルスイッチ４
がオンかオフかを判定し、オフならばステップＳ１５に
進み、オンならばステップＳ２］にて第７図を参照して
説明したアイドル安定化補正を行なった後にステップＳ
１５に進む。ステップ３１５以下の処理は上記と同様の
処理を行なう。
〔発明の効果］
以上のように、本発明によれば点火時期調整時には点火
時期の進角値を固定化し、かつ空燃比のフィードバック
制御を停止するように構成したので、エンジンの回転数
変動が小さくなり、実際の進角値が安定し、点火時期の
調整が行ない易くなる効果がある。
時期の進角値を固定化し、かつ空燃比のフィードバック
制御を停止するように構成したので、エンジンの回転数
変動が小さくなり、実際の進角値が安定し、点火時期の
調整が行ない易くなる効果がある。
第１図は本発明の一実施例によるエンジンの制御装置の
構成を示すブロック図、第２図は上記装置の具体的構成
例を示す構成図、第３図は上記一実施例による装置のメ
インルーチンを示すフロー図、第４図は同じく装置の割
込みルーチンを示すフロー図、第５図は０２センサの特
性図、第６回は０□センサの出力電圧■。２とその比例
・積分値のタイミングを示す信号波形図、第７図はアイ
ドル安定化補正手段の特性図、第８図は基準角信号ＳＧ
と点火信号Ｉ Ｇ Ｔのタイミングを示す信号波形図、
第９図は従来のエンジンの制御装置の構成例を示すブロ
ック図である。 図中、１・・・基準角センサ、２・・・吸気管圧力セン
サ、３・・・点火時期調整信号器、４・・・アイドルス
イッチ、５・・・０□センサ、６・・・基本進角値演算
手段、７・・・アイドル安定化補正手段、８・・・目標
進角値切換手段、９・・・進角値一時間変換手段、１０
・・・点火信号出力手段、１１・・・点火装置、］２・
・・基本燃料量演算手段、１３・・・フィードバック補
正手段、１４・・・燃料量切換手段、１５・・・燃料噴
射信号出力手段、１６・・・燃料噴射弁。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
構成を示すブロック図、第２図は上記装置の具体的構成
例を示す構成図、第３図は上記一実施例による装置のメ
インルーチンを示すフロー図、第４図は同じく装置の割
込みルーチンを示すフロー図、第５図は０２センサの特
性図、第６回は０□センサの出力電圧■。２とその比例
・積分値のタイミングを示す信号波形図、第７図はアイ
ドル安定化補正手段の特性図、第８図は基準角信号ＳＧ
と点火信号Ｉ Ｇ Ｔのタイミングを示す信号波形図、
第９図は従来のエンジンの制御装置の構成例を示すブロ
ック図である。 図中、１・・・基準角センサ、２・・・吸気管圧力セン
サ、３・・・点火時期調整信号器、４・・・アイドルス
イッチ、５・・・０□センサ、６・・・基本進角値演算
手段、７・・・アイドル安定化補正手段、８・・・目標
進角値切換手段、９・・・進角値一時間変換手段、１０
・・・点火信号出力手段、１１・・・点火装置、］２・
・・基本燃料量演算手段、１３・・・フィードバック補
正手段、１４・・・燃料量切換手段、１５・・・燃料噴
射信号出力手段、１６・・・燃料噴射弁。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- エンジンの排気ガス成分により空燃比を検出する空燃比
センサと、該空燃比センサの出力を受けて空燃比が最適
空燃比になるように上記エンジンの運転状態に対応した
燃料量をフィードバック制御する燃料制御手段とを備え
て上記エンジンに燃料を供給し、かつ点火時期調整信号
器から点火時期調整の指示信号が発生した時には上記エ
ンジンの運転状態とは無関係に点火時期を固定進角値に
して点火を行なうエンジンの制御装置において、上記点
火時期調整の指示信号が発生した時には上記燃料制御手
段は空燃比のフィードバック制御を停止する事を特徴と
するエンジンの制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1129258A JP2641761B2 (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | エンジンの制御装置 |
| US07/520,948 US5069182A (en) | 1989-05-22 | 1990-05-09 | Ignition timing control apparatus for an engine |
| KR1019900007158A KR900018512A (ko) | 1989-05-22 | 1990-05-18 | 엔진의 제어장치 |
| DE4016516A DE4016516A1 (de) | 1989-05-22 | 1990-05-22 | Ueberwachungsvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| US07/740,247 US5101787A (en) | 1989-05-22 | 1991-08-05 | Ignition timing control apparatus for an engine |
| KR1019930010917A KR930010659B1 (ko) | 1989-05-22 | 1993-06-15 | 엔진의 제어장치 |
| KR2019930026559U KR940004472Y1 (ko) | 1989-05-22 | 1993-12-06 | 엔진의 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1129258A JP2641761B2 (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02308946A true JPH02308946A (ja) | 1990-12-21 |
| JP2641761B2 JP2641761B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=15005118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1129258A Expired - Fee Related JP2641761B2 (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2641761B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122251A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-29 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
-
1989
- 1989-05-22 JP JP1129258A patent/JP2641761B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122251A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-29 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2641761B2 (ja) | 1997-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3314294B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US5016595A (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| US4620519A (en) | Fuel injection system for internal combustion engine | |
| US5101787A (en) | Ignition timing control apparatus for an engine | |
| JPH02308946A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| US4787358A (en) | Fuel supply control system for an engine | |
| JPS61135948A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JP3709595B2 (ja) | 筒内直接噴射式火花点火エンジンの制御装置 | |
| US5195491A (en) | Method and apparatus for controlling an engine | |
| JP2517605B2 (ja) | 内燃機関の燃焼制御装置 | |
| JPH03182667A (ja) | 車両用エンジンの制御装置 | |
| KR940004472Y1 (ko) | 엔진의 제어장치 | |
| JPH02308947A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP2586435B2 (ja) | 内燃機関のノッキング制御装置 | |
| JP2586628B2 (ja) | 内燃機関の出力変動検出装置 | |
| JPH0415963Y2 (ja) | ||
| JPS6217369A (ja) | 内燃エンジンのアイドル時の点火時期制御方法 | |
| JP2803160B2 (ja) | 多気筒エンジンの出力変動検出装置 | |
| JPH06193539A (ja) | 多気筒内燃エンジンの制御装置 | |
| JPS6198970A (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| JPH109024A (ja) | エンジンのトルク制御装置 | |
| JPH0613865B2 (ja) | 内燃エンジンの点火時期制御装置 | |
| JPS5857034A (ja) | 電子制御燃料噴射装置の燃料噴射方法 | |
| JPH041182B2 (ja) | ||
| JPH0477142B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080502 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090502 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |