JPH0477142B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0477142B2 JPH0477142B2 JP58142467A JP14246783A JPH0477142B2 JP H0477142 B2 JPH0477142 B2 JP H0477142B2 JP 58142467 A JP58142467 A JP 58142467A JP 14246783 A JP14246783 A JP 14246783A JP H0477142 B2 JPH0477142 B2 JP H0477142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- fuel
- time
- injected
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は内燃機関の燃料噴射制御方法に関す
る。
る。
従来技術
各気筒毎に独立して順次燃料を噴射するように
した独立噴射式内燃機関では良好な応答性が得ら
れるということで通常吸気行程中に燃料噴射を行
なうようにしている。この場合燃料噴射量は燃料
噴射開始前に予め計算され、この計算された燃料
噴射量に基づいて例えば吸気行程の上死点におい
て燃料噴射が開始される。このように予め定めら
れたクランク角、例えば上述のように吸気行程の
上死点において燃料噴射作用を開始すると燃料噴
射終了時期は機関回転数および燃料噴射量に応じ
て変化し、機関回転が高く燃料噴射量が多い場合
には吸気弁が閉弁してもなお継続して燃料噴射作
用が行なわれる。しかしながら良好な応答性を得
るには機関の運転状態にかかわらずに噴射された
全燃料が機関シリンダ内に供給されることが好ま
しく、そのために吸気弁が閉弁するかなり前に燃
料噴射作用を完了しなければならない。従つて上
述のように燃料噴射開始時期を予め定められたク
ランク角に固定すると運転状態によつては噴射さ
れた全燃料を機関シリンダ内に供給することがで
きず、斯くして良好な応答性が得られないという
問題がある。
した独立噴射式内燃機関では良好な応答性が得ら
れるということで通常吸気行程中に燃料噴射を行
なうようにしている。この場合燃料噴射量は燃料
噴射開始前に予め計算され、この計算された燃料
噴射量に基づいて例えば吸気行程の上死点におい
て燃料噴射が開始される。このように予め定めら
れたクランク角、例えば上述のように吸気行程の
上死点において燃料噴射作用を開始すると燃料噴
射終了時期は機関回転数および燃料噴射量に応じ
て変化し、機関回転が高く燃料噴射量が多い場合
には吸気弁が閉弁してもなお継続して燃料噴射作
用が行なわれる。しかしながら良好な応答性を得
るには機関の運転状態にかかわらずに噴射された
全燃料が機関シリンダ内に供給されることが好ま
しく、そのために吸気弁が閉弁するかなり前に燃
料噴射作用を完了しなければならない。従つて上
述のように燃料噴射開始時期を予め定められたク
ランク角に固定すると運転状態によつては噴射さ
れた全燃料を機関シリンダ内に供給することがで
きず、斯くして良好な応答性が得られないという
問題がある。
この対策として、特開昭56−148636号公報に
は、第５図に示すように燃料噴射制御方法が開示
されている。
は、第５図に示すように燃料噴射制御方法が開示
されている。
第５図を参照すると、矢印Ａは吸気弁の開弁期
間を示しており、燃料噴射弁の噴射終了クランク
角Ｂは吸気弁閉弁クランク角Ｃよりもθだけ早い
一定値に予め固定されている。上死点TDCから
燃料噴射終了クランク角Ｂまでのクランク角度を
φとし、機関回転数Nr.p.n.とすると上死点TDCを
基準とする燃料噴射時刻τ1nsecはτ1＝60000・φ／
（360・Ｎ）で表わされる。
間を示しており、燃料噴射弁の噴射終了クランク
角Ｂは吸気弁閉弁クランク角Ｃよりもθだけ早い
一定値に予め固定されている。上死点TDCから
燃料噴射終了クランク角Ｂまでのクランク角度を
φとし、機関回転数Nr.p.n.とすると上死点TDCを
基準とする燃料噴射時刻τ1nsecはτ1＝60000・φ／
（360・Ｎ）で表わされる。
燃料噴射時間をτ2とすると、燃料噴射開始時刻
τ3はτ1−τ2で表わされる。
τ3はτ1−τ2で表わされる。
この制御方法では、上死点TDCにおいて、τ1、
τ2、τ3を計算し、上死点TDCからτ3経過すると燃
料噴射弁から燃料の噴射が開始され、さらに燃料
噴射時間τ2が経過してクランク角がＢになると燃
料噴射が終了せしめられ、常に噴射終了クラク角
Ｂで燃料噴射が終了せしめられるようにしてい
る。
τ2、τ3を計算し、上死点TDCからτ3経過すると燃
料噴射弁から燃料の噴射が開始され、さらに燃料
噴射時間τ2が経過してクランク角がＢになると燃
料噴射が終了せしめられ、常に噴射終了クラク角
Ｂで燃料噴射が終了せしめられるようにしてい
る。
ところで、この燃料噴射制御方法では、τ1、
τ2、τ3を計算する基準時を上死点TDCとしてい
るが、燃料噴射時間τ2が長くなる場合を考慮する
と、基準時をできるだけ進角せしめておく必要が
ある。例えば、燃料噴射時間τ2が長くなつて燃料
噴射時間開始時期が上死点TDCより早くなる場
合には、基準時を上死点TDCより早めなければ
ならない。
τ2、τ3を計算する基準時を上死点TDCとしてい
るが、燃料噴射時間τ2が長くなる場合を考慮する
と、基準時をできるだけ進角せしめておく必要が
ある。例えば、燃料噴射時間τ2が長くなつて燃料
噴射時間開始時期が上死点TDCより早くなる場
合には、基準時を上死点TDCより早めなければ
ならない。
ところが、このように燃料噴射時間τ2を計算す
る時点（基準時）を早めておくと、燃料噴射時間
τ2が短かい場合には、燃料噴射時間τ2を計算する
時点が燃料噴射開始時期に対してかなり早くなつ
てしまうので、機関が過渡運転時にある場合に
は、機関運転状態に対応した量の燃料を精度良く
噴射することができないという問題を生ずる。
る時点（基準時）を早めておくと、燃料噴射時間
τ2が短かい場合には、燃料噴射時間τ2を計算する
時点が燃料噴射開始時期に対してかなり早くなつ
てしまうので、機関が過渡運転時にある場合に
は、機関運転状態に対応した量の燃料を精度良く
噴射することができないという問題を生ずる。
発明の目的
本発明は、常時良好な応答性を確保できるよう
にすると共に、機関運転状態に対応した量の燃料
を精度良く噴射させることができるように内燃機
関の燃料噴射制御方法を提供することにある。
にすると共に、機関運転状態に対応した量の燃料
を精度良く噴射させることができるように内燃機
関の燃料噴射制御方法を提供することにある。
発明の構成
本発明の構成は、燃料噴射時間を所定タイミン
グで順次求め、燃料噴射時間に基づいて各気筒毎
に独立して燃料を噴射するようにした内燃機関の
燃料噴射制御方法において、次に噴射すべき気筒
の燃料噴射が次に噴射すべき気筒の吸気行程中の
目標クランク角において完了するように次に噴射
すべき気筒の燃料噴射開始時期を現在噴射されて
いる気筒の燃料噴射開始直後であつて燃料噴射中
に求められた燃料噴射時間に基づいて定めると共
に、現在噴射されている気筒の燃料噴射開始直後
であつて燃料噴射中に求められ燃料噴射時間から
現在噴射されている気筒の燃料噴射完了時期を定
めるようにしたことにある。
グで順次求め、燃料噴射時間に基づいて各気筒毎
に独立して燃料を噴射するようにした内燃機関の
燃料噴射制御方法において、次に噴射すべき気筒
の燃料噴射が次に噴射すべき気筒の吸気行程中の
目標クランク角において完了するように次に噴射
すべき気筒の燃料噴射開始時期を現在噴射されて
いる気筒の燃料噴射開始直後であつて燃料噴射中
に求められた燃料噴射時間に基づいて定めると共
に、現在噴射されている気筒の燃料噴射開始直後
であつて燃料噴射中に求められ燃料噴射時間から
現在噴射されている気筒の燃料噴射完了時期を定
めるようにしたことにある。
実施例
第１図を参照すると、１は機関本体、２はピス
トン、３は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６
は吸気ポート、７は排気弁、８は排気ポートを
夫々示し、吸気ポート６は枝管９を介してサージ
タンク１０に連結される。サージタンク１０は吸
気ダクト１１およびエアフローメータ１２を介し
て図示しないエアクリーナに連結され、吸気ダク
ト１１内にはアクセルペダルに連結されたスロツ
トル弁１３が配置される。各枝管９内には夫々燃
料噴射弁１４が取付けられ、この燃料噴射弁１４
から対応する吸気ポート６内に向けて燃料が噴射
される。各燃料噴射弁１４は電子制御ユニツト３
０に接続され、燃料噴射弁１４は電子制御ユニツ
ト３０の出力信号によつて制御される。
トン、３は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６
は吸気ポート、７は排気弁、８は排気ポートを
夫々示し、吸気ポート６は枝管９を介してサージ
タンク１０に連結される。サージタンク１０は吸
気ダクト１１およびエアフローメータ１２を介し
て図示しないエアクリーナに連結され、吸気ダク
ト１１内にはアクセルペダルに連結されたスロツ
トル弁１３が配置される。各枝管９内には夫々燃
料噴射弁１４が取付けられ、この燃料噴射弁１４
から対応する吸気ポート６内に向けて燃料が噴射
される。各燃料噴射弁１４は電子制御ユニツト３
０に接続され、燃料噴射弁１４は電子制御ユニツ
ト３０の出力信号によつて制御される。
電子制御ユニツト３０はデイジタルコンピユー
タからなり、双方向性バス３１によつて相互に接
続されかつ夫々公知の機能を有するROM（リー
ドオンメモリ）３２、RAM（アンダムアクセス
メモリ）３３、CPU（マイクロプロセツサ）３
４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備
する。出力ポート３６は駆動回路３７，３８，３
９，４０を介して対応する燃料噴射弁１４に接続
される。エアフローメータ１２は吸入空気量に比
例した出力電圧を発生し、このエアフローメータ
１２はAD変換器４１を介して入力ポート３５に
接続される。一方、機関本体１には機関冷却水温
に応動して機関冷却水温に比例した出力電圧を発
生する水温センサ１４が取付けられ、この水温セ
ンサ１４はAD変換器４２を介して入力ポート３
５に接続される。更に、機関本体１にはデイスト
リビユータ１５が取付けられ、このデイストリビ
ユータ１５にはいずれか一つの気筒の吸気上死点
を検出するTDCセンサ１６と、クランクシヤフ
トが30°回転する毎に基準パルスを発生するクラ
ンク角センサ１７とが取付けられる。これらの
TDCセンサ１６およびクランク角センサ１７は
入力ポート３５に接続される。また、排気ポート
８には排気マニホルド１８が連結され、排気マニ
ホルド１８内には酸素濃度検出器１９が挿入され
る。酸素濃度検出器１９は排気ガス中に過剰酸素
が存在するか否か、即ち機関シリンダ内に供給さ
れる混合気の空燃比が論理空燃比よりも大きいか
否かによつて出力電圧が変化する。この酸素濃度
検出器１９はコンパレータ４３を介して入力ポー
ト３５に接続される。
タからなり、双方向性バス３１によつて相互に接
続されかつ夫々公知の機能を有するROM（リー
ドオンメモリ）３２、RAM（アンダムアクセス
メモリ）３３、CPU（マイクロプロセツサ）３
４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備
する。出力ポート３６は駆動回路３７，３８，３
９，４０を介して対応する燃料噴射弁１４に接続
される。エアフローメータ１２は吸入空気量に比
例した出力電圧を発生し、このエアフローメータ
１２はAD変換器４１を介して入力ポート３５に
接続される。一方、機関本体１には機関冷却水温
に応動して機関冷却水温に比例した出力電圧を発
生する水温センサ１４が取付けられ、この水温セ
ンサ１４はAD変換器４２を介して入力ポート３
５に接続される。更に、機関本体１にはデイスト
リビユータ１５が取付けられ、このデイストリビ
ユータ１５にはいずれか一つの気筒の吸気上死点
を検出するTDCセンサ１６と、クランクシヤフ
トが30°回転する毎に基準パルスを発生するクラ
ンク角センサ１７とが取付けられる。これらの
TDCセンサ１６およびクランク角センサ１７は
入力ポート３５に接続される。また、排気ポート
８には排気マニホルド１８が連結され、排気マニ
ホルド１８内には酸素濃度検出器１９が挿入され
る。酸素濃度検出器１９は排気ガス中に過剰酸素
が存在するか否か、即ち機関シリンダ内に供給さ
れる混合気の空燃比が論理空燃比よりも大きいか
否かによつて出力電圧が変化する。この酸素濃度
検出器１９はコンパレータ４３を介して入力ポー
ト３５に接続される。
次に第２図から第４図を参照して本発明による
燃料噴射制御方法について説明する。まず始めに
第４図を参照すると区間T1は或る気筒の吸気行
程を示し、区間T2は次に燃料噴射が行なわれる
気筒の吸気行程を示す。また、第４図においてＭ
は基本燃料噴射量を計算するタイミングを示して
おり、第４図から基本燃料噴射量の計算はほぼ一
定の時間間隔でもつて行なわれていることがわか
る。この基本燃料噴射量の計算を行なうベースル
ーチンが第２図に示されており、まず始めにこの
ベースルーチンについて説明する。
燃料噴射制御方法について説明する。まず始めに
第４図を参照すると区間T1は或る気筒の吸気行
程を示し、区間T2は次に燃料噴射が行なわれる
気筒の吸気行程を示す。また、第４図においてＭ
は基本燃料噴射量を計算するタイミングを示して
おり、第４図から基本燃料噴射量の計算はほぼ一
定の時間間隔でもつて行なわれていることがわか
る。この基本燃料噴射量の計算を行なうベースル
ーチンが第２図に示されており、まず始めにこの
ベースルーチンについて説明する。
第２図を参照するとまず始めにステツプ50にお
いてエアフローメータ１２およびクランク角セン
サ１７の出力信号から吸入空気量Ｑおよび機関回
転数NEを計算し、次いでステツプ51においてエ
ンジン１回転当りの吸入空気量Ｑ／NEを計算す
る。次いでステツプ52では計算された吸入空気量
Ｑ／NEと、使用している燃料噴射弁の特性等に
より定まる定数とから基本燃料噴射パルス巾Ｔを
計算する。次いでステツプ53において水温センサ
１４の出力信号を取り込み、機関冷却水温に応じ
た燃料増量係数K1をステツプ54において計算す
る。次いでステツプ55では酸素濃度検出器１９の
出力信号から図示しない空燃比フイードバツクル
ーチンにおいて計算された補正係数K2を読み込
み、ステツプ56において増量係数K1と補正係数
K2から基本燃料噴射パルス巾Ｔに対する最終的
な補正係数Ｋを求める。次いでステツプ57におい
て燃料噴射弁１４の無効噴射時間ｔを求め、ベー
スルーチンを終了する。
いてエアフローメータ１２およびクランク角セン
サ１７の出力信号から吸入空気量Ｑおよび機関回
転数NEを計算し、次いでステツプ51においてエ
ンジン１回転当りの吸入空気量Ｑ／NEを計算す
る。次いでステツプ52では計算された吸入空気量
Ｑ／NEと、使用している燃料噴射弁の特性等に
より定まる定数とから基本燃料噴射パルス巾Ｔを
計算する。次いでステツプ53において水温センサ
１４の出力信号を取り込み、機関冷却水温に応じ
た燃料増量係数K1をステツプ54において計算す
る。次いでステツプ55では酸素濃度検出器１９の
出力信号から図示しない空燃比フイードバツクル
ーチンにおいて計算された補正係数K2を読み込
み、ステツプ56において増量係数K1と補正係数
K2から基本燃料噴射パルス巾Ｔに対する最終的
な補正係数Ｋを求める。次いでステツプ57におい
て燃料噴射弁１４の無効噴射時間ｔを求め、ベー
スルーチンを終了する。
第３図は燃料噴射作用を制御するための割込み
ルーチンを示している。後述するように予め計算
された燃料噴射時間開始時期および燃料噴射終了
時期になると割込みが行なわれ、第３図に示す噴
射割込みルーチンが実行される。このときまず始
めにステツプ60において燃料噴射終了時期である
か否かが判別され、燃料噴射終了時期であればス
テツプ61に進んで燃料噴射弁１４からの燃料噴射
作用を停止する。一方、燃料噴射終了時期でない
場合にはステツプ62に進んで燃料噴射弁１４から
の燃料噴射開始処理が行なわれ、燃料噴射弁１４
から燃料噴射が開始される。この燃料噴射が開始
される時期がどのようにして決定されるかについ
ては後述する。第４図を参照すると燃料噴射開始
処理のタイミングがＳで示され、燃料噴射開始処
理が完了すると第４図のＩで示されるように燃料
噴射弁１４からの燃料噴射作用が開始される。次
いでステツプ63では燃料噴射開始処理直前にベー
スルーチンにおいて計算された最新の基本燃料噴
射パルス巾Ｔ、最終補正係数Ｋおよび無効噴射時
間ｔを読み込み、次いでステツプ64において燃料
噴射時間τが計算される。次いでステツプ65にお
いて燃料噴射時間τから燃料噴射終了時期が計算
され、この燃料噴射終了時期がセツトされる。こ
の燃料噴射終了時期のセツトは例えば燃料噴射終
了時期までの時間に対応した数値をダウンカウン
タにセツトするこのにより行なわれ、ダウンカウ
ンタのカウント値が零になると前述したように割
込みが行なわれてステツプ61に進み、燃料の噴射
作用が停止せしめられる。次いでステツプ66にお
いて次回の燃料噴射開始時期の計算が次のように
して行なわれる。即ち、燃料噴射弁１４から噴射
された全燃料が燃焼室３内に供給されるためには
燃料噴射を吸気弁５が閉弁するかなり前に停止し
なければならない。この燃料噴射を停止すべき目
標クランク角は予め定められており、従つてステ
ツプ66では目標クランク角に達するまでに全燃料
の噴射作用が完了するようにステツプ64で求めら
れた燃料噴射時間τから次回の燃料噴射開始時期
が計算される。次いでステツプ67において次に燃
料噴射すべき気筒に対して燃料噴射開始時期がセ
ツトされる。目標クランク角は燃料噴射を停止す
べきおおよその時期を決定するものであり、正確
な燃料噴射終了時期は最新の基本燃料噴射パルス
巾Ｔ等のデータから計算される。このように燃料
噴射時間τの計算の最新のデータが使用されるの
で運転状態に対応した量の燃料を噴射させること
ができる。燃料噴射時間τ、燃料噴射終了時期お
よび次回の燃料噴射開始時期の計算は第４図のＦ
で示されるタイミングで行なわれ、従つてこれら
の計算は燃料噴射開始直後であつて燃料噴射中に
行なわれることがわかる。
ルーチンを示している。後述するように予め計算
された燃料噴射時間開始時期および燃料噴射終了
時期になると割込みが行なわれ、第３図に示す噴
射割込みルーチンが実行される。このときまず始
めにステツプ60において燃料噴射終了時期である
か否かが判別され、燃料噴射終了時期であればス
テツプ61に進んで燃料噴射弁１４からの燃料噴射
作用を停止する。一方、燃料噴射終了時期でない
場合にはステツプ62に進んで燃料噴射弁１４から
の燃料噴射開始処理が行なわれ、燃料噴射弁１４
から燃料噴射が開始される。この燃料噴射が開始
される時期がどのようにして決定されるかについ
ては後述する。第４図を参照すると燃料噴射開始
処理のタイミングがＳで示され、燃料噴射開始処
理が完了すると第４図のＩで示されるように燃料
噴射弁１４からの燃料噴射作用が開始される。次
いでステツプ63では燃料噴射開始処理直前にベー
スルーチンにおいて計算された最新の基本燃料噴
射パルス巾Ｔ、最終補正係数Ｋおよび無効噴射時
間ｔを読み込み、次いでステツプ64において燃料
噴射時間τが計算される。次いでステツプ65にお
いて燃料噴射時間τから燃料噴射終了時期が計算
され、この燃料噴射終了時期がセツトされる。こ
の燃料噴射終了時期のセツトは例えば燃料噴射終
了時期までの時間に対応した数値をダウンカウン
タにセツトするこのにより行なわれ、ダウンカウ
ンタのカウント値が零になると前述したように割
込みが行なわれてステツプ61に進み、燃料の噴射
作用が停止せしめられる。次いでステツプ66にお
いて次回の燃料噴射開始時期の計算が次のように
して行なわれる。即ち、燃料噴射弁１４から噴射
された全燃料が燃焼室３内に供給されるためには
燃料噴射を吸気弁５が閉弁するかなり前に停止し
なければならない。この燃料噴射を停止すべき目
標クランク角は予め定められており、従つてステ
ツプ66では目標クランク角に達するまでに全燃料
の噴射作用が完了するようにステツプ64で求めら
れた燃料噴射時間τから次回の燃料噴射開始時期
が計算される。次いでステツプ67において次に燃
料噴射すべき気筒に対して燃料噴射開始時期がセ
ツトされる。目標クランク角は燃料噴射を停止す
べきおおよその時期を決定するものであり、正確
な燃料噴射終了時期は最新の基本燃料噴射パルス
巾Ｔ等のデータから計算される。このように燃料
噴射時間τの計算の最新のデータが使用されるの
で運転状態に対応した量の燃料を噴射させること
ができる。燃料噴射時間τ、燃料噴射終了時期お
よび次回の燃料噴射開始時期の計算は第４図のＦ
で示されるタイミングで行なわれ、従つてこれら
の計算は燃料噴射開始直後であつて燃料噴射中に
行なわれることがわかる。
このように本発明では吸気弁が閉弁するかなり
前に燃料噴射作用を停止するために前回の燃料噴
射作用中に次回の燃料噴射開始時期を設定するよ
うにしている。そして燃料噴射作用が開始された
ときは前回計算された燃料噴射量ではなく、最新
のデータに基いて計算された燃料噴射量に基いて
燃料噴射を行なうようにしているので機関の運転
状態に応じた燃料噴射制御を行なうことができ
る。
前に燃料噴射作用を停止するために前回の燃料噴
射作用中に次回の燃料噴射開始時期を設定するよ
うにしている。そして燃料噴射作用が開始された
ときは前回計算された燃料噴射量ではなく、最新
のデータに基いて計算された燃料噴射量に基いて
燃料噴射を行なうようにしているので機関の運転
状態に応じた燃料噴射制御を行なうことができ
る。
発明の効果
燃料噴射弁から噴射された全燃料が機関燃焼室
内に供給できるように機関の運転状態に応じて燃
料噴射開始時期が制御されるので燃料噴射作用に
対する機関の良好な応答性を確保することがで
き、更に機関運転状態に対応した量の燃料を精度
良く噴射させることができるために、最適な空燃
比の混合気が燃焼室内に供給され、斯くして、安
定した燃焼が得られ、燃料消費率が向上すると共
に排気エミツシヨンを低減させることができる。
内に供給できるように機関の運転状態に応じて燃
料噴射開始時期が制御されるので燃料噴射作用に
対する機関の良好な応答性を確保することがで
き、更に機関運転状態に対応した量の燃料を精度
良く噴射させることができるために、最適な空燃
比の混合気が燃焼室内に供給され、斯くして、安
定した燃焼が得られ、燃料消費率が向上すると共
に排気エミツシヨンを低減させることができる。
第１図は内燃機関の側面断面図、第２図は基本
燃料噴射量等を計算するためのフローチヤート、
第３図は本発明による燃料噴射制御を行なうため
のフローチヤート、第４図は本発明による燃料噴
射制御のタイミングチヤート、第５図は従来の燃
料噴射制御方法を説明するための線図である。 ３……燃焼室、５……吸気弁、６……吸気ポー
ト、１４……燃料噴射弁、３０……電子制御ユニ
ツト。
燃料噴射量等を計算するためのフローチヤート、
第３図は本発明による燃料噴射制御を行なうため
のフローチヤート、第４図は本発明による燃料噴
射制御のタイミングチヤート、第５図は従来の燃
料噴射制御方法を説明するための線図である。 ３……燃焼室、５……吸気弁、６……吸気ポー
ト、１４……燃料噴射弁、３０……電子制御ユニ
ツト。
Claims (1)
- １ 燃料噴射時間を所定タイミングで順次求め、
該燃料噴射時間に基づいて各気筒毎に独立して燃
料を噴射するようにした内燃機関の燃料噴射制御
方法において、次に噴射すべき気筒の燃料噴射が
該次に噴射すべき気筒の吸気工程中の目標クラン
ク角において完了するように該次に噴射すべき気
筒の燃料噴射開始時期を現在噴射されている気筒
の燃料噴射開始直後であつて燃料噴射中に求めら
れた燃料噴射時間に基づいて定めると共に、該現
在噴射されている気筒の燃料噴射開始直後であつ
て燃料噴射中に求められた燃料噴射時間から該現
在噴射されている気筒の燃料噴射完了時期を定め
るようにした内燃機関の燃料噴射制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14246783A JPS6035153A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14246783A JPS6035153A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035153A JPS6035153A (ja) | 1985-02-22 |
| JPH0477142B2 true JPH0477142B2 (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=15315991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14246783A Granted JPS6035153A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035153A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6456944A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-03 | Japan Electronic Control Syst | Electronic-controlled fuel injector for internal combustion engine |
| JP2990704B2 (ja) * | 1989-08-29 | 1999-12-13 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料噴射装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56148636A (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-18 | Toyota Motor Corp | Control method of fuel injection timing for internal combustion engine |
-
1983
- 1983-08-05 JP JP14246783A patent/JPS6035153A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6035153A (ja) | 1985-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4479186A (en) | Method and apparatus for controlling an internal combustion engine | |
| US4561401A (en) | Air-fuel ratio control system | |
| US4469072A (en) | Method and apparatus for controlling the fuel-feeding rate of an internal combustion engine | |
| JPH04214947A (ja) | 内燃機関のトルク変動制御装置 | |
| JPH0211729B2 (ja) | ||
| US5664544A (en) | Apparatus and method for control of an internal combustion engine | |
| JP2990704B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
| US4563994A (en) | Fuel injection control apparatus | |
| JPH0646011B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US4915078A (en) | Fuel injection control device of an internal combustion engine | |
| JPH0312217B2 (ja) | ||
| US4502448A (en) | Method for controlling control systems for internal combustion engines immediately after termination of fuel cut | |
| JPH0477142B2 (ja) | ||
| JPH0217704B2 (ja) | ||
| JPS6327533B2 (ja) | ||
| US4787358A (en) | Fuel supply control system for an engine | |
| JPH0316498B2 (ja) | ||
| JP3709595B2 (ja) | 筒内直接噴射式火花点火エンジンの制御装置 | |
| JP2599761B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS6027760A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御方法 | |
| JP2586101B2 (ja) | 多気筒内燃機関の制御装置 | |
| JP2560443B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0633855A (ja) | イオン電流によるｍｂｔ制御方法 | |
| JPH041182B2 (ja) | ||
| JPH0336142B2 (ja) |